无人机柔性装配工装技术研究及应用
柔性装配技术在航空发动机部件装配中的应用
柔性装配技术在航空发动机部件装配中的应用摘要：在科学技术快速发展的背景下，飞机制造业作为体现我国综合实力的重要组成部分，面对日益增多的社会需求，应当加大创新力度。
对于飞机装配来说，应积极采取柔性装配技术，借助数字化技术测量，提高飞机装配的准确度和效率，降低装配成本，增加经济效益，进而促进飞机制造业的进一步发展。
关键词：柔性装配技术；航空；发动机；部件；装配引言飞机柔性装配技术是一种新兴技术，它可以实现模块化装配，能够满足飞机快速发展的需求。
飞机柔性装配技术是基于自动化技术和电子技术而形成的，既融合了自动化的优点，又降低了装配成本，提高了装配的效率。
传统的飞机装配技术刚性太强，装配不方便，装配精确度不高，而柔性装配技术恰好可以弥补这些不足，对于飞机制造业的发展起到了巨大的推动作用。
柔性装配技术刚出现时，主要是在波音 777 飞机装配中应用，借助三维模拟的手段来实现预装配，飞机的装配技术得到了显著提高。
随着柔性技术的不断发展，如今该技术已普遍应用于各类飞机装配中。
1航空发动机装配技术1.1航空发动机装配方面的关键技术虚拟装配技术与数字化柔性设计是航空发动机装配过程中最核心的技术。
在航空发动机装配技术中，虚拟装配技术占据重要地位。
所谓虚拟装配指的是针对装配工业而展开虚拟仿真，其能够向航空发动机装配提供具有可视性的装配过程，进而帮助其找寻出设计方面存在的问题，改善质量情况。
数字化柔性设计囊括实体建模、工艺过程设计、依托于形位公差而应用的容差分析技术等。
在应用这些技术的过程中可以融合以往丰富的经验，并结合现代计划作业模式，引入数字化的管理工具。
这样能够促使这些技术在航空发动机装配方面发挥更大的作用，从而全面改善航空发动机装配的质量情况，提升装配效率，推动航空发动机装配技术实现质的飞跃。
1.2装配过程数字化柔性设计1.2.1实体建模技术虚拟装配航空发动机模型时，首先需要充分考虑设计方案中的要求，准确分析发动机尺寸的情况，关键性尺寸要明确化。
无人机组装调试与检修 第二章 无人机装调工具与工艺
图2-7 XT60插头
图2-8 XT60转接头
2.1.1 无人机装调常用材料
（4）EC系列插头 EC系列插头，如图2-9所示，主要有EC2、EC3、EC5，EC2使用2mm镀金香蕉头， EC3使用的3.5mm镀金香蕉头，EC5使用5mm香蕉头。
（5）XH2.54硅胶线平衡充插头 XH2.54接头，如图2-10所示，主要用于锂电池的平衡充电，主要型号有2S、3S、 4S、5S、6S，2S电池表示两块电芯共3根线包含1根地线，3S电池共4根线，依此类 推。
目前，复合材料在无人机领域已成为主要结构材料，具有更好的结构刚性及工 作稳定性，整个系统高度集成化的设计，使安装调试工作变得更加简单快捷，中心 机架具有更大的可用空间，方便安装及内置各类航拍辅助设备，使您的航拍系统拥 有更强的美感。
在组装无人机时通常根据设计需求选取材料，比如碳纤维、玻纤维、塑料、铝 合金、轻木等。铝合金一般用于一些连接件，如管夹、折叠脚架等；轻木一般用于 固定翼无人机；碳纤维、玻纤维、塑料材料等主要用多旋翼无人机。各材料的性能， 如表2-1所示。
2.1.1 无人机装调常用材料
复合材料的优点众多，具体如下： （1）和传统金属材料相比，复合材料具有比强度高、比刚度高、热膨胀系数 小、抗疲劳能力强和抗振能力强的特点，将它应用于无人机结构中可以减重25％ ~30％。常用的树脂基复合材料具有结构重量轻、复杂或大型结构易于成型、设计 空间大、比强度和比刚度高、热膨胀系数小等诸多优点。 （2）复合材料本身具有可设计性，在不改变结构重量的情况下，可根据飞机 的强度刚度要求进行优化设计；在设计制造技术上满足了大多数无人机在高度翼 身融合结构所需的大面积整体成形这一特点。 （3）无人机复合材料结构设计中主要考虑的是复合材料的轻质、比强度高、 比模量高等特性，复合材料可通过增强材料（碳纤维、玻璃纤维等）和基本材料 （树脂）有机结合而成。
航空航天领域机器人化智能装配技术综述
航空航天领域机器人化智能装配技术综述摘要：航空航天工业的发展直接代表和衡量了一个国家的科学技术水平和综合国力，而在航空航天产品制造领域除了先进技术、设计外，最为重要的就是装配制造，装配制造水平直接影响了航空产品的成本、投产周期和质量。
尤其航空航天产品结构复杂，精度要求高，对于装配制造提出了更高的要求和标准，而机器人化智能装配技术的出现，则为航空航天产品装配提供了更为有效的工具和方法，有效促进了装配效率、精度和质量的提升。
因此，文章就对航空航天装配中机器人化智能装配技术中的关键技术和相关应用进行了探讨分析，以供参考。
关键词：航空航天；工业机器人；智能装配；关键技术引言航空航天零件的结构非常复杂并且大小不同，在装配作业过程中难度较大，同时由于任务要求不同，经常会遇到狭小空间作业的情况，这就给利用通用工装设备开展自动化装配造成了困难。
所以在当下航空航天领域，零部件装配中多采用人工装配，而人工装配的精度、效率、质量等都难以得到有效保障，严重制约了航空航天工业的发展。
而随着现阶段机器人技术不断成熟，通过机器人装配可以获得更高的自动化程度和精准度，并且其在灵活性、适用性等方面也有了较大的提升，能够与大行程龙门行车、AGV作业平台等形成有效配合，进而实现高柔性、高自动化、高精度的智能化装配作业[1]。
所以在当下航空航天领域，对于机器人智能装配技术的研究也在不断增多，相关技术和设备也在不断成熟，为航空航天事业的发展做出了有效贡献。
1工业机器人简介工业机器人通常分为控制、驱动和主体三部分，主体部分主要模拟人体的动作，比如抓取、搬运等动作；控制系统则分为数据层，物理层和人机交互及部分；执行机构则包括机械臂、机械手等部分，机器人的功能性直接可以通过其动作的自由度进行体现，通常情况下机器人的自由度在三个以上，但是在现阶段部分高精度工业机器人自由度能够超过7个。
而控制系统则相当于大脑，其主要控制机器人按照提前编制的程序来进行各种动作；驱动系统则相当于人的肌肉骨骼，在获得控制系统的命令后，配合执行系统来完成各项操作[2]。
第3章 无人机组装工艺基础
3.1 无人机装调常用工具与材料
3.1.1 工具
1.切割工具 壁纸刀 壁纸刀是制作无人机经常使用的刀具，如图7-2所示。市场上销售 的壁纸刀规格齐全、使用方便、价格低廉。壁纸刀可以用来切割各 种薄板、木片、木条，可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等，是用处 比较多的工具。壁纸刀使用很方便，刀刃不快，用钳子掰下一小段 即可。一个刀片用完以后还可以再换一片新的，省去磨刀的麻烦。 壁纸刀有大小不同的规格，宽9mm薄刀刃的壁纸刀（图3-1中最小号 的）用处最多，因为刀刃相对薄些，切木片时不至于把切出的木条 或其他零件挤压变形太多。
时用得比较多，可以钻6mm以下的孔，也可以代替丝锥扳手使用，如图3-12所 示。
钻头 有了手摇钻还要配备常用规格的麻花钻头。
图3-12 手摇钻
麻花钻头
麻花钻头刃磨方法
开孔钻头
3.1 无人机装调常用工具与材料
钻薄板的钻头
3.1 无人机装调常用工具与材料
丝锥和板牙 主要用于无人机紧固用零件的攻丝，常用丝锥的规格有：M2、M3、M4、M5。每种规格的 成套丝锥还分头锥、二锥。头锥比二锥外径稍小，丝锥头比较尖，头锥一般做螺纹的粗攻 丝；二锥比头锥外径稍大一些，丝锥头不那么尖，攻的丝比较深。板牙主要是给拉杆做螺 纹口（见图3-13）。
图3-7 手工锯（线锯）
图3-8 手锯
图3-9 不同形状锯齿、不同用途的锯条
3.1 无人机装调常用工具与材料
在木叉托板上锯零件制作无人机用的小木刨，可到零件供应木工工具店购买，如图3-10所 示。自己也可以用红木、檀木、榉木等硬木材制作刨床，用机用锯条 做刨刃，一般刨刃磨成25°角，刨刃和刨床成45°角。
电烙铁和电烙铁架
3.1 无人机装调常用工具与材料
飞机数字化装配柔性工装技术体系研究_王亮.
北京航空航天大学机械工程及自动化学院王亮李东升在当前国内航空制造业大力提倡飞机装配数字化、柔性化的背景下,亟需深入研究飞机数字化装配柔性工装技术,通过建立柔性工装技术体系,以规范和指导国内柔性装配工装的设计制造及应用,从而提高国内飞机装配工装的数字化、柔性化技术水平以及柔性工装的应用规模。
飞机数字化装配柔性工装技术飞机产品结构复杂,零部件数量多,且多数零件为尺寸大、刚性小的钣金件,在装配过程中易发生变形。
为了满足飞机产品最终的装配准确结构开敞性差,不利于先进自动化连接设备和连接技术的应用。
而柔性工装克服了刚性工装的上述缺点,具有数字化、柔性可重复利用的特点,同时结构开敞性好,在产品装配时便于应用各种自动化连接设备。
国外通过广泛应用各种数字化柔性工装,不仅提高了飞机装配效率,同时降低了飞机生产制造成本,实现了现代飞机产品的精确装配、精益制造,大幅度提高了飞机装配水平。
当前,国外在飞机产品的各个装配阶段(组件级、段(部件级、部件王亮北京航空航天大学航空宇航制造工程专业博士毕业,主要研究方向为飞机数字化装配工艺及装备技术,现为北京航空航天大学机械工程及自动化学院机械工程专业博士后。
度要求,在飞机装配过程中采用了大量装配工装。
这不但可保证进入装配的飞机零件、组合件、板件或段件精确定位[1],而且应用工装还可以限制装配过程中的连接变形,使产品满足准确度及互换协调性要求。
此外,应用工装可以改善劳动条件,提高装配效率。
因此,工装在飞机装配过程中占有非常重要的地位。
当前飞机装配中应用的工装主要有两种结构形式:刚性工装和柔性工装[2]。
刚性工装刚性专用,设计制造周期长、存储占地面积大,而且Flexible Tooling Technology System for Aircraft Digital Assembly对接级中[3-10],均已经发展应用了相应的柔性工装。
而国内在飞机装配中应用的工装结构仍主要以传统的刚性、专用形式为主。
飞机柔性装配方法在飞机装配中的应用
飞机柔性装配方法在飞机装配中的应用一、飞机装配的需求二、柔性装配方法柔性装配方法是一种新型的装配工艺技术，其核心思想是通过柔性的装配手段，实现对工件的高效、灵活的装配。
相对于传统的装配工艺，柔性装配方法有着明显的优势。
柔性装配方法可以减少对专用夹具和模具的需求，降低了生产成本并减少了生产浪费。
柔性装配方法具有更高的灵活性和适应性，能够适应不同规格、型号的飞机组件的装配需求，减少了装配过程中的调整和换代成本。
柔性装配方法可以实现自动化装配，提高了生产效率，减少了人为错误和装配时间，有助于提高飞机装配的质量和稳定性。
柔性装配方法在飞机制造行业中具有重要的应用前景和意义。
1.利用机器人技术实现柔性装配近年来，随着机器人技术的飞速发展，越来越多的飞机制造企业开始将柔性装配方法与机器人技术相结合，实现飞机零部件的柔性装配。
通过引入工业机器人，可以实现飞机零部件的自动化装配，提高装配效率。
而且，机器人具有柔性的操作方式，可以根据不同的装配任务进行灵活调整，实现多种装配方式，缩短装配周期，提高装配质量。
通过机器人柔性装配方法，可以有效降低装配成本，提高装配效率，增强飞机制造的灵活性和适应性。
数字化技术是当前飞机制造业的一大趋势，其在飞机柔性装配中的应用也日益受到重视。
通过数字化技术，可以实现对飞机组件的高精度测量，实时数据采集和分析，为柔性装配提供了可靠的数据支持。
通过数字化技术，可以实现对飞机组件的三维扫描和建模，为柔性装配提供了精确的装配参数和装配路径，提高了装配的精度和稳定性。
数字化技术还可以实现对装配过程的模拟仿真，辅助人员制定最佳的柔性装配方案，提高了工作效率，减少了人为错误。
数字化技术在飞机柔性装配中的应用将有助于提高飞机装配的精度、稳定性和可靠性。
3.智能化装配工具的应用智能化装配工具是柔性装配方法的重要组成部分，其依靠先进的传感器技术和智能控制系统，实现对飞机组件的高效、精准装配。
通过智能化装配工具，可以实现对飞机组件的实时监控和调整，保证了装配质量。
机器人技术在航空装配中的应用研究
机器人技术在航空装配中的应用研究一、引言随着科技的不断发展，机器人技术的应用范围越来越广泛，其中航空装配行业是一个重要的应用领域。
机器人技术在航空装配中的应用，不仅可以提高生产效率，还可以减少人工操作对工作人员的身体影响和误差率，保障装配质量与安全。
本文将从机器人技术的基本概念入手，探讨机器人技术在航空装配中的应用研究。
二、机器人技术基本概念1.机器人技术的定义机器人技术在工业生产领域具有非常广泛的应用，特别是在航空装配行业中。
机器人技术具有人造智能、自动化、可编程、感知、高精度等特点。
机器人技术的发展对于提高生产效率、降低生产成本和保障产品质量等方面具有显著的作用。
2.机器人技术的分类机器人技术可以根据其功能、用途和结构三个方面来分类。
根据功能分类：（1）执行机器人：主要由执行器、驱动器、控制器和传感器等组成，用于执行简单、精细、反复的动作。
（2）灵巧机器人：主要由执行器、驱动器、控制器、传感器、视觉感知和智能控制等组成，可实现高度灵活的任务。
（3）协作机器人：主要由执行机器人和传感器等组成，能够和人类进行紧密的协作。
根据用途分类：（1）工业机器人：主要用于重复性高、工作场合恶劣、危险系数大、需要高精度的生产作业。
（2）服务机器人：用于场所维护、家庭服务和医疗护理等领域。
（3）军用机器人：主要用于敌情侦察、特殊交战、爆炸物拆除、防护等领域。
根据结构分类：（1）串联式机器人：由许多自由度的关节连接而成，在操作时通过某一个点定向吊起或支撑它。
（2）并联式机器人：由多个自由度的支撑臂与底座相连，像手臂一样可以执行各种动作。
（3）混合式机器人：机械臂和移动机器人相结合使用，以实现航空加工任务。
三、机器人技术在航空装配中的应用1.机器人自动焊接技术机器人自动焊接技术是利用焊接机器人进行所需零部件的无缝连接。
机器人可以对整个焊接过程进行自动控制，从而实现焊接工艺参数的准确控制和实时监控。
这项技术可以提高焊接速度，提高焊接质量，减少人工操作误差，增加焊接安全性。
航空宇航制造——柔性装配技术
航空制造工程概论报告题目：飞机柔性装配技术学院：机电学院班级：05010703学号：2007姓名：2010年04月27日【摘要】结合我国现阶段飞机装配背景，将国内外装配进行比较，探讨了飞机柔性装配技术的优势与发展前景。
对柔性装配工装，柔性制孔，虚拟装配等进行了分析与研究，报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状，以及柔性装配技术在未来飞机制造业中的作用。
关键词：柔性装配技术；柔性装配工装；柔性制孔；虚拟装配。
1 背景飞机装配是飞机制造过程的主要环节。
飞机装配过程就是将大量的飞机零件按图纸、技术要求等进行组合、连接的过程，分为部装(零件→组合件→段件→部件)和总装(各部件→全机身)。
飞机的设计制造难度大，周期长，不仅表现在它的零件数控加工量大，而且表现在它的装配复杂性和难度。
飞机的装配工作量约占整个飞机制造劳动量的40％～50%(一般的机械制造只占20% 左右)。
飞机装配质量和效率取决于飞机机械连接技术，如自动钻铆、干涉连接、高质量紧密制孔、孔挤压强化、电磁铆接等，而装配件准确度受制于装配型架的制造和安装准确度。
迄今为止，装配技术已经历了从手工装配、半机械/ 半自动化装配、机械/自动化装配到柔性装配的发展历程。
飞机柔性装配技术的应用是当前国内外飞机制造业数字化制造的大趋势，能够克服飞机制造模线--样板法在模拟量协调体系下需要大量实物工装且应用单一、制造周期长、费用高等缺点，通过与自动化制孔设备、数控钻铆或自动电磁铆接设备等自动化装备的集成可组成自动化、数字化的柔性装配系统，缩短装配周期，提高和稳定装配质量。
柔性装配技术的范畴很广，涵盖了柔性装配工装、柔性制孔、装配系统、装配（含装配工艺）设计、虚拟装配、装配集成管理、数字化检测、面向柔性装配的设计等技术领域。
2 国内外研究现状目前，国内仍大量采用传统型架进行人工装配，装配的自动化和柔性化水平较低，数字量协调尚未贯穿飞机整个装配过程，面向装配的设计理念还未形成共识。
无人工厂自动化装配与生产线的创新方案
无人工厂自动化装配与生产线的创新方案随着科技的不断发展，无人工厂自动化装配和生产线已经成为现代制造业的趋势。
为了提高生产效率和质量，降低劳动力成本以及减少人员伤害风险，许多企业开始投资研发和应用无人工厂装配和生产线。
本文将探讨无人工厂自动化装配和生产线的创新方案。
第一部分：无人工厂自动化装配的创新方案1.自动导航机器人技术无人工厂自动化装配中，自动导航机器人技术起到了重要的作用。
通过搭载激光雷达和视觉传感器等设备，机器人可以精确地感知周围环境，自主导航并执行任务。
例如，机器人可以根据预定路径，从仓库将零件运送到装配线上。
这种技术的创新方面在于，机器人能够自主规避障碍物、协调与其他机器人的协作和运动，从而提高装配线的灵活性和效率。
2.物联网技术物联网技术是实现无人工厂自动化装配的另一项关键技术。
通过将各种设备和系统连接到互联网，可以实现设备之间的数据共享和协同工作。
以汽车制造业为例，通过物联网技术，装配线上的各个工作站可以实时获取零部件的相关信息，从而自动调整装配工艺，提高生产效率和质量。
此外，物联网还可以实现设备远程监控和故障预警，从而提高装配线的可靠性和稳定性。
3.人工智能技术人工智能技术在无人工厂自动化装配中发挥着越来越重要的作用。
通过机器学习和深度学习技术，机器可以通过大量的数据进行学习，并进行智能决策和预测。
例如，通过分析装配过程中的数据，机器可以根据过去的经验判断零件是否正确装配，并进行相应的调整。
此外，人工智能还可以自动优化装配工艺和算法，进一步提高装配线的效率和准确性。
第二部分：无人工厂生产线的创新方案1.模块化设计在无人工厂生产线中，模块化设计可以提高生产线的灵活性和可扩展性。
通过将整个生产过程分解成多个模块，可以实现模块之间的快速更换和组合，以适应不同产品的生产需求。
例如，当需要生产不同型号的汽车时，可以通过更换不同的模块来适应不同的生产工艺。
这种创新方案可以大大提高生产线的适应性和生产效率。
无人机装配的主要内容
无人机装配的主要内容
无人机装配的主要内容包括以下几个方面：
1. 框架组装：将无人机的框架、支架、臂等部件按照设计图和说明书组装在一起。
2. 电子设备安装：安装电池、电机、遥控器等电子设备，确保它们的正常工作。
3. 传感器安装：将无人机所需的各种传感器安装在适当的位置，包括GPS、惯性导航仪、气压计、超声波传感器等。
4. 无线通讯设备安装：安装无线通讯设备，包括WiFi、蓝牙、4G等，确保无人机可以连接到地面控制器或其他设备。
5. 软件设置：将无人机的控制器、飞行控制程序等软件设置好，确保无人机可以按照预设航线和指令精准飞行。
6. 动力系统测试：对无人机的动力系统进行测试，包括电机、电池、电子调节器等部件的工作状况。
7. 飞行测试：进行一系列飞行测试，包括起飞、悬停、转弯、降落等，以确保无人机的飞行性能和稳定性达到设计要求。
综上所述，无人机装配是一个涉及多个方面的复杂过程，需要具备一定的机械、电子、软件等方面的知识和技能。
无人机装配实训报告范文
一、前言随着科技的飞速发展，无人机技术逐渐成为现代社会的重要工具。
无人机在军事、民用、科研等领域具有广泛的应用前景。
为了提高我国无人机技术水平，培养一批具有实际操作能力的无人机装配人才，我们组织了本次无人机装配实训。
以下是本次实训的报告。
二、实训背景与意义1. 实训背景随着无人机技术的不断发展，无人机装配与调试已成为一项重要的技术技能。
本次实训旨在让学生深入了解无人机的基本结构、工作原理和装配流程，提高学生的动手能力和实际操作技能。
2. 实训意义本次实训具有以下意义：- 培养学生的实际操作能力，使学生掌握无人机装配与调试的基本技能。
- 提高学生对无人机技术的认识，为今后从事无人机相关领域的工作打下坚实基础。
- 推动我国无人机产业的发展，为我国无人机技术的创新提供人才支持。
三、实训任务安排与技术要求1. 实训任务- 无人机基本结构认知- 无人机装配流程- 无人机调试与测试- 无人机故障排除2. 技术要求- 熟悉无人机的基本结构和工作原理- 掌握无人机装配工具和设备的使用方法- 具备无人机调试与测试的基本技能- 能够排除无人机常见故障四、实训内容1. 无人机基本结构认知在实训过程中，我们首先学习了无人机的基本结构，包括机体、动力系统、导航系统、通信系统、传感器等。
通过对无人机各部件的详细介绍，使学生了解了无人机的工作原理。
2. 无人机装配流程在装配环节，我们按照以下步骤进行操作：- 准备工作：检查无人机各部件是否齐全，了解各部件的装配要求。
- 机体装配：将机体结构部件按照要求组装成完整的机体。
- 动力系统装配：安装无人机动力系统，包括电机、螺旋桨、电池等。
- 导航系统装配：安装无人机导航系统，包括GPS模块、惯性导航系统等。
- 通信系统装配：安装无人机通信系统，包括发射器、接收器等。
- 传感器装配：安装无人机传感器，如摄像头、激光雷达等。
3. 无人机调试与测试在装配完成后，我们对无人机进行调试与测试，包括以下内容：- 电池电压测试：检查电池电压是否符合要求。
无人机组装的实训报告
一、前言随着科技的发展，无人机技术日益成熟，广泛应用于航空航天、农业、环境监测、影视拍摄等多个领域。
为了提高学生对无人机结构和原理的理解，培养学生的动手能力和解决问题的能力，我们开展了无人机组装实训。
本次实训旨在通过实践操作，使学生掌握无人机的基本组装流程、调试方法和故障排除技巧。
二、实训背景与意义1. 实训背景无人机技术的快速发展，使得无人机在各个领域中的应用越来越广泛。
掌握无人机组装与调试技能，对于从事无人机研发、生产、维护等相关职业的人员来说至关重要。
2. 实训意义（1）提高学生对无人机结构和原理的理解，为后续学习打下坚实基础。
（2）培养学生的动手能力和解决问题的能力，提高综合素质。
（3）使学生了解无人机行业发展趋势，为未来职业规划提供参考。
三、实训内容1. 硬件准备在开始组装前，需要准备好以下硬件设备：（1）无人机套件：包括机身、螺旋桨、电机、电池、遥控器等。
（2）工具：包括螺丝刀、扳手、剪刀等。
（3）辅助材料：包括保护膜、胶带等。
2. 组装步骤（1）检查无人机套件是否齐全，确保各部件完好无损。
（2）按照说明书，将机身、螺旋桨、电机、电池等部件组装在一起。
（3）连接遥控器，进行遥控器与无人机之间的信号匹配。
（4）调试无人机飞行性能，包括调整飞行高度、飞行速度、飞行方向等。
3. 调试方法（1）检查无人机各部件连接是否牢固，排除松动现象。
（2）调整电机转速，确保无人机飞行平稳。
（3）调整螺旋桨平衡，减少飞行过程中的振动。
（4）调整遥控器参数，使无人机飞行更加稳定。
4. 故障排除（1）若无人机飞行过程中出现不稳定现象，首先检查电机转速和螺旋桨平衡。
（2）若遥控器信号不稳定，检查遥控器与无人机之间的连接是否牢固。
（3）若电池电量不足，更换电池或充电。
四、实训过程1. 分组学习将学生分成若干小组，每组负责一台无人机的组装与调试。
2. 师傅指导邀请具有丰富经验的无人机维修工程师担任实训指导师傅，解答学生在组装过程中遇到的问题。
无人机装调实训的报告册
一、前言随着科技的飞速发展，无人机技术在我国得到了广泛应用，特别是在军事、农业、交通、环保等领域。
为了提高我国无人机装调技术人员的专业水平，培养一批具有实际操作能力的无人机装调人才，我校特开设无人机装调实训课程。
本报告册旨在总结实训过程中的经验与成果，为今后无人机装调人才培养提供参考。
二、实训背景与意义1. 实训背景无人机作为一种新兴的航空器，具有体积小、重量轻、操作灵活等特点，广泛应用于各类领域。
然而，无人机装调技术对操作人员的要求较高，需要具备丰富的理论知识和实践经验。
为满足市场需求，我校开展了无人机装调实训课程。
2. 实训意义（1）提高学生的实践操作能力，使学生在短时间内掌握无人机装调技术。
（2）培养学生团队协作精神，提高学生的综合素质。
（3）为我国无人机产业培养一批高素质、高技能的装调人才。
三、实训内容与安排1. 实训内容（1）无人机概述：介绍无人机的定义、分类、发展历程及国内外市场现状。
（2）无人机装调基本技能：包括无人机机体结构、飞行控制系统、动力系统、传感器等装调方法。
（3）无人机调试与维护：掌握无人机飞行前的调试、飞行过程中的监控及飞行后的维护。
（4）无人机故障诊断与排除：学会分析无人机故障原因，进行故障排除。
（5）无人机操作与应用：了解无人机在实际应用中的操作流程及注意事项。
2. 实训安排（1）理论教学：安排专业教师进行无人机装调理论知识讲解，确保学生掌握基本原理。
（2）实操训练：设置模拟实验室，让学生在专业教师的指导下进行无人机装调实操。
（3）实习实训：组织学生参加无人机装调实习，让学生在实践中提高技能。
四、实训成果与总结1. 成果（1）学生掌握了无人机装调基本技能，具备独立装调无人机的能力。
（2）学生熟悉了无人机调试与维护流程，能够对无人机进行故障诊断与排除。
（3）学生了解了无人机在实际应用中的操作流程，提高了综合素质。
2. 总结（1）加强无人机装调实训课程建设，提高课程质量。
无人机装调实训报告总结
一、前言随着科技的飞速发展，无人机技术在我国得到了广泛的应用，无人机装调技术也逐渐成为我国无人机产业的重要组成部分。
为了提高我国无人机装调技术水平，培养一批具有实际操作能力的无人机装调人才，我们参加了无人机装调实训。
本文将对本次实训进行总结，以期为我国无人机装调技术的发展提供参考。
二、实训背景与意义1. 实训背景近年来，我国无人机产业取得了显著的成果，无人机在航空摄影、电力巡检、农业植保、交通监控等领域得到了广泛应用。
然而，我国无人机装调技术相对滞后，专业人才匮乏。
为了提高我国无人机装调技术水平，培养一批具备实际操作能力的无人机装调人才，我们参加了无人机装调实训。
2. 实训意义（1）提高我国无人机装调技术水平，满足市场需求。
（2）培养一批具有实际操作能力的无人机装调人才，为我国无人机产业发展提供有力支持。
（3）推动无人机装调技术的创新与发展。
三、实训内容与过程1. 实训内容本次无人机装调实训主要包括以下几个方面：（1）无人机基础知识学习：了解无人机的发展历程、分类、应用领域等。
（2）无人机装调原理：学习无人机各部件的结构、功能、工作原理等。
（3）无人机装调实践：掌握无人机各部件的安装、调试、维护等技能。
（4）无人机故障排除：学习无人机常见故障的诊断、排除方法。
2. 实训过程（1）理论学习：通过阅读教材、观看教学视频，了解无人机装调的基本知识和技能。
（2）实践操作：在实训老师的指导下，进行无人机装调实践，包括组装、调试、维护等。
（3）故障排除：在实训过程中，遇到故障时，根据所学知识进行诊断、排除。
（4）考核评价：实训结束后，进行理论知识考核和实际操作考核，检验实训成果。
四、实训收获与体会1. 理论知识收获通过本次实训，我们系统地学习了无人机装调的相关理论知识，掌握了无人机各部件的结构、功能、工作原理等，为实际操作奠定了基础。
2. 技能提升实训过程中，我们掌握了无人机装调的实践技能，包括组装、调试、维护等，提高了实际操作能力。
飞机柔性装配工装设计分析 郦建均
飞机柔性装配工装设计分析郦建均发表时间：2018-04-10T16:13:24.933Z 来源：《基层建设》2017年第36期作者：郦建均[导读] 摘要：现阶段，我国新型飞机装配所需时间较长，需要投入的成本过高，不利于经济效益的提升，需要在飞机柔性装配工装过程中，注重关键技术在实际工作中的应用。
关键技术应用过程中，需要对飞机制造过程以及制造时间实施有效的控制，有效提升新型飞机制造周期，有助于飞机制造质量的提升。
身份证号码：33068119840119xxxx 浙江杭州 310000摘要：现阶段，我国新型飞机装配所需时间较长，需要投入的成本过高，不利于经济效益的提升，需要在飞机柔性装配工装过程中，注重关键技术在实际工作中的应用。
关键技术应用过程中，需要对飞机制造过程以及制造时间实施有效的控制，有效提升新型飞机制造周期，有助于飞机制造质量的提升。
鉴于此，在飞机柔性工装过程中，有必要加强柔性装配工装关键技术的应用，同时不断完善制造模式，才能确保飞机制造企业的经济效益进一步提高。
关键词：飞机；柔性装配；工装设计柔性装配工装技术在国外飞机设计与制造中广泛应用，近年来，引起国内飞机研究人士的关注。
而且柔性装配工装技术能够适应装配环境的变化，具有多种定位功能，该工艺的核心为：在个自由度方向上，确定柔性定位器的行程与布局之间的约束关系。
本文介绍了国内外飞机柔性装配工装设计研究现状，并且具体的分析了设计流程，期望能够产生一定的积极效用。
1 飞机柔性配置工装关键技术1.1 飞机柔性装配工装模块化技术对于飞机柔性装配工装模块化技术的应用而言，相关技术人员不仅要重视柔性工装的模块化单元构成情况，还要对每个模块进行单独的设计，保证不会出现不符合实际制造的情况。
同时，还要对每个模块的功能加以重视，使设计人员在实施设计工作的时候，能够从装配集中挑选出一个模块单元，快速的实施重组设计工作，进而实现装配工装的柔性化。
由此可见，柔性装配工装设计技术是整个技术体系中最为重要的，每个模块单元，不仅可以单独设计，还能与其他模块相互组合，保证了结构的相似性，同时，设计人员还可以根据飞机结构设计需求，对某个模块重点设计，结合通用模块组，对工装整体装配工作进行优化。
第3章 无人机组装工艺基础
3.1 无人机装调常用工具与材料
3.1.2 材料
1.泡沫
造无人机使用的泡沫塑料有：聚苯乙烯泡沫塑料（EPS）、耐冲击的聚丙烯泡沫塑料 （EPP）、聚氯乙烯泡沫塑料（PVC），以及可以做机轮的聚氨酯弹性体泡沫塑料。
EPS聚苯乙烯泡沫塑料 分为可发性聚苯乙烯泡沫塑料和乳液聚苯乙烯泡沫塑料 两类。按制造方法可分为模压发泡和挤出发泡两种，一 般用于制作飞行练习机。由可发性聚苯乙烯预发泡颗粒 蒸气发泡法制造的聚苯乙烯泡沫塑料，其生产数量和应 用范围都超过其他种类。2.EPP聚丙烯泡沫塑料
小铁刨 近来在工具专卖店有进口小铁刨，可以微调刨刀伸出多少和刨口的宽 窄，使用非常方便。目前，国内厂家也生产小铁刨，如图3-11所示， 质量也很好，可上网查询购买。
图3-10 小木刨 图3-11 小铁刨
3.1 无人机装调常用工具与材料
刨刃研磨后的检查和校正
3.1 无人机装调常用工具与材料
手摇钻 由钻卡、小圆锥齿轮、大圆锥齿轮、摇柄、手柄组成。手摇钻在制作无人机
电烙铁和电烙铁架
3.1 无人机装调常用工具与材料
电熨斗 无人机专用小电熨斗，在蒙热缩薄膜时熨无人机边角和缝时很
方便，家用的小型电熨斗也很好用，特别是蒙面积大的地方。蒙 热缩薄膜的电熨斗布套必须用纯棉纺织品，防止灰尘划伤热缩薄 膜的表面，而且厚纯棉纺织品容易挤出热缩膜里面的气泡。
恒温风机 恒温风机可以根据不同的材质设定出风口的温度，主要用于蒙膜 前吹去无人机骨架的木屑灰尘，将热缩膜加热收紧，还可以用来 加热、弯曲木条和修整变形的构架。
UF（脲甲醛树脂）、EP（环氧树脂）。
热缩性塑料 受热后聚合物进行物态转变而变软，分子仍为线性或支链形结构。代表性塑料有：PE（聚乙烯）、
无人机组装技能实训报告
一、前言随着科技的发展，无人机技术逐渐成熟并广泛应用于各个领域，如航空摄影、环境监测、物流配送等。
为了提高我国无人机技术水平和人才培养质量，本实训报告旨在通过无人机组装技能实训，让学生深入了解无人机结构、原理和组装流程，培养学生的动手能力和团队协作精神。
二、实训背景与意义1. 实训背景近年来，无人机行业在我国迅速发展，无人机应用领域不断扩大。
掌握无人机组装技能对于从事无人机相关行业的人员来说至关重要。
本实训旨在为学生提供一个实践平台，让他们在实际操作中掌握无人机组装技能。
2. 实训意义（1）提高学生动手能力：通过实际操作，让学生掌握无人机组装的基本步骤和方法，提高动手能力。
（2）培养团队协作精神：实训过程中，学生需要相互配合，共同完成任务，培养团队协作精神。
（3）为后续课程打下基础：通过实训，学生能够更好地理解无人机相关理论知识，为后续课程学习打下坚实基础。
三、实训内容1. 实训目标（1）熟悉无人机结构及各部件功能；（2）掌握无人机组装的基本步骤和方法；（3）了解无人机调试和维修方法。
2. 实训内容（1）无人机结构及部件认识首先，让学生了解无人机的基本结构，包括机架、电机、螺旋桨、飞控、电池等部件，并熟悉各部件的功能。
（2）无人机组装在组装过程中，指导学生按照以下步骤进行：①组装机架：将各个部件组装成机架，确保连接牢固；②安装电机和螺旋桨：将电机安装在机架上，并将螺旋桨安装在电机上；③安装飞控：将飞控连接到机架上的相应接口，确保连接牢固；④安装电池：将电池安装在机架上，确保电池连接正常；⑤调试：检查无人机各部件是否正常工作，调整参数，确保无人机能够正常飞行。
（3）无人机调试与维修让学生了解无人机调试和维修的基本方法，如调整飞行参数、更换损坏部件等。
四、实训过程及成果1. 实训过程实训过程中，学生按照实训指导书的要求，认真完成各项任务。
在组装过程中，遇到问题时，学生相互讨论、请教指导老师，共同解决问题。
无人机组装实训结果报告
一、前言随着科技的飞速发展，无人机技术逐渐成熟并广泛应用于航空、农业、影视、安防等多个领域。
为了提升我国无人机技术的应用水平，培养具有实际操作能力的无人机技术人才，我们开展了无人机组装实训课程。
本次实训旨在通过实践操作，使学生深入了解无人机结构、原理，掌握无人机组装与调试技能，为今后从事无人机相关领域的工作打下坚实基础。
二、实训背景与意义1. 实训背景无人机作为一种新兴的飞行器，具有体积小、灵活度高、成本低等特点，在各个领域都有广泛的应用前景。
然而，无人机技术人才的短缺成为制约无人机产业发展的重要因素。
因此，开展无人机组装实训课程，培养具备无人机组装与调试技能的人才，具有重要意义。
2. 实训意义（1）提高学生的动手能力：通过实训，学生能够将理论知识与实际操作相结合，提高动手能力。
（2）培养团队合作精神：实训过程中，学生需要相互协作，共同完成任务，培养团队合作精神。
（3）拓宽就业渠道：掌握无人机组装与调试技能的学生，可在无人机研发、生产、销售、维修等领域找到合适的工作。
三、实训内容1. 无人机基础知识实训课程首先介绍了无人机的基本概念、发展历程、应用领域等，使学生了解无人机的基本知识。
2. 无人机结构及原理详细讲解了无人机各个组成部分的结构、功能及工作原理，如机体结构、动力系统、控制系统、导航系统等。
3. 无人机组装与调试（1）组装步骤：按照无人机说明书，依次组装机体、动力系统、控制系统、导航系统等。
（2）调试方法：对组装完成的无人机进行调试，包括动力系统调试、控制系统调试、导航系统调试等。
4. 无人机飞行操作（1）地面站操作：学习使用地面站进行无人机起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等基本操作。
（2）空中操作：在教练的指导下，进行无人机空中操作练习，提高飞行技能。
四、实训成果1. 理论知识掌握通过实训，学生对无人机基础知识、结构及原理有了深入的了解，为今后从事无人机相关工作奠定了理论基础。
无人机装调实训报告
一、前言随着科技的飞速发展，无人机技术逐渐成为现代工业、农业、交通、军事等领域的重要应用。
为了提高我国无人机装调与维护水平，培养高素质的无人机技术人才，我们学校特开设无人机装调实训课程。
本报告旨在总结无人机装调实训过程中的所学所得，为今后无人机技术的研究与应用提供参考。
二、实训背景与意义无人机装调实训课程旨在让学生掌握无人机的基本原理、结构组成、装调方法及维护保养等方面的知识，提高学生的实际操作能力。
在我国，无人机产业发展迅速，对无人机装调与维护人才的需求日益增长。
通过无人机装调实训，学生可以了解无人机技术的最新动态，提高自身的就业竞争力。
三、实训内容与过程本次无人机装调实训分为以下几个阶段：1. 理论学习首先，我们对无人机的基本原理、结构组成、工作原理、飞行控制系统、动力系统、传感器系统等进行了系统的学习。
通过查阅相关资料、观看教学视频等方式，使学生对无人机有了全面的认识。
2. 组装与调试在组装与调试阶段，我们按照实训指导书的要求，将无人机各个部件进行组装。
具体步骤如下：（1）检查无人机各部件是否齐全、完好；（2）按照顺序组装无人机的各个部件，包括机架、电机、螺旋桨、飞控模块、电池等；（3）连接各个部件，进行初步调试，确保无人机能够正常工作。
3. 飞行训练飞行训练是无人机装调实训的关键环节。
在飞行训练过程中，我们主要学习了以下内容：（1）无人机起飞前的检查；（2）无人机的操控技巧；（3）无人机飞行中的应急处理。
4. 维护保养在实训过程中，我们还学习了无人机维护保养的相关知识。
主要包括以下几个方面：（1）无人机各部件的清洁与保养；（2）无人机电池的充电与维护；（3）无人机故障的排查与维修。
四、实训成果与收获通过本次无人机装调实训，我们取得了以下成果与收获：1. 掌握了无人机的基本原理、结构组成、装调方法及维护保养等方面的知识；2. 提高了实际操作能力，具备了无人机装调与维护的基本技能；3. 增强了团队协作能力，培养了严谨的工作态度；4. 拓宽了知识面，了解了无人机技术的最新动态。
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Mechanical Engineering and Technology 机械工程与技术, 2016, 5(4), 322-328 Published Online December 2016 in Hans. /journal/met /10.12677/met.2016.54039文章引用: 杨铁江, 张明, 吴琼. 无人机柔性装配工装技术研究及应用[J]. 机械工程与技术, 2016, 5(4): 322-328.Study and Application on Flexible Assembly Tooling Technology of UAVTiejiang Yang, Ming Zhang, Qiong WuInstitute 365 of Northwestern Polytechnical University, Xi’an ShaanxiReceived: Nov. 29th , 2016; accepted: Dec. 23rd , 2016; published: Dec. 27th , 2016Copyright © 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY)./licenses/by/4.0/AbstractBased on assembly tooling of UAV, using the flexible modularize idea, the universality of assembly tooling of UAV is studied. And then, the typical flexible structure of UAV assembly tooling based on the flexible modularize technology is presented. Finally, a solution to shorten the cycle and lower the cost of UAV is given. KeywordsUAV, Flexible, Modularize, Assembly Tooling无人机柔性装配工装技术研究及应用杨铁江，张 明，吴 琼西北工业大学第365研究所，陕西 西安收稿日期：2016年11月29日；录用日期：2016年12月23日；发布日期：2016年12月27日摘 要本文以无人机装配工装为研究对象，应用柔性模块化设计思想，对无人机各部件装配工装的通用性进行了研究和探索，并基于柔性模块化技术，给出了无人机装配工装典型柔性结构形式，为实现无人机装配杨铁江等工装柔性化、通用化、标准化提供了一种切实有效的实施途径。
关键词无人机，柔性，模块化，装配工装1. 引言目前，无人机在军事领域和民用领域正发挥着越来越重要的作用。
无人机装配是指将复材件、机加件、钣金件、成品件、标准件等零部件按设计图样和技术要求在专门工艺装备上进行机体结构连接、装配、对接、设备安装的全过程[1]。
在无人机制造过程中，装配工作量约占整个无人机制造工作量的40%~50%以上。
作为保证制造准确度，提高装配质量和生产效率的专用工艺装备，无人机装配工装在无人机生产中占有举足轻重的地位[2]。
随着航空制造业竞争日趋激烈，市场对无人机产品的需求越来越趋向于小批量、多品种，且使得企业必须能快速反应市场需求。
传统结构形式的无人机装配工装，无论是制造成本还是设计制造周期都难以满足上述需求。
由于无人机机体结构的复杂性，不同机型或同一机型不同机体结构所需的装配工艺装备必然有所不同。
传统工装设计理念中，一套装配工装只适用于同一结构形式的无人机部件装配，从而导致装配工装应用对象单一，数量多，研制成本高、研制周期长，并且越来越难以满足目前无人机多品种、小批量、快速反应的研制需求[3]。
因此，如何缩短无人机装配工装设计制造周期，以较低成本满足无人机因不断改型引起的机体结构变化，快速响应市场需求，已经成为无人机制造企业面临的技术瓶颈和研究热点。
柔性装配技术是一种适应快速研制需求、低成本制造及工装可重组、模块化的先进制造技术[4]。
这种技术主要是利用可重组、模块化的工装组件，仅需要设计制造少量工装零件，就能组装完成满足不同机型或同一机型不同结构所需的装配工装，从而大大缩短工装设计制造周期，减少工装种类和数量，显著降低工装制造成本，实现无人机装配工装“一型多用”的设计、制造和使用模式[3]。
世界上先进的飞机制造企业如波音、空客等公司的装配工艺装备都广泛应用了模块化、通用化设计思想，并进行了结构优化设计，在结构简单、轻巧的基础上，同种功能、结构的装配工装已经达到高度的柔性化和自动化，这也是无人机装配工装设计制造的发展方向[5]。
与国外先进飞机制造企业相比，国内大部分无人机制造企业在无人机装配过程中广泛采用的仍然是传统的专用装配工装，工装整体设计和使用模式较为落后[6]。
主要表现在：工装数量多、占地面积大、设计周期长、制造成本高、工装上的定位件缺乏标准化和模块化；工装设计虽采用了计算机辅助设计手段，但未充分进行工装结构优化分析及虚拟仿真装配，工装主体结构较为笨重，在制造阶段经常需要反复更改；无人机装配仍以手工作业为主，产品质量稳定性难以保证，产品生产效率较低。
柔性装配技术中工装可重组、模块化的设计思想主要包含两个方面的内容：首先根据产品装配工艺过程需求，对需要的工装模块进行功能性分析和设计，即工装模块的创建过程；然后对设计完成的工装模块进行功能性组合和高精度安装，从而得到满足产品装配工艺过程要求的装配工装，即模块化工装的组合过程[7]。
2. 无人机产品结构模块化分析由于复合材料具有高比强度、高比刚度、成形工艺性好、可设计性强、优良的耐腐蚀性能和电磁波杨铁江等穿透性等优点，目前世界上先进的无人机大都采用了复合材料进行机体设计和制造，甚至有些无人机已经采用了全复合材料结构形式。
因此，复合材料机体结构已经成为无人机产品结构的主体。
对于中小型无人机来说，机体大都采用了复合材料骨架和蒙皮结构形式。
机身一般采用梁框式结构。
机身壁板一般采用玻璃纤维/碳纤维蜂窝夹层结构，机身梁一般采用碳纤维泡沫夹芯结构，机身框板一般采用玻璃纤维层压结构或碳纤维复合材料夹芯结构。
机身梁、框通过胶接连接在壁板上。
无人机机翼、尾翼一般采用梁、肋式结构。
机翼壁板一般采用玻璃纤维/碳纤维蜂窝夹层或泡沫夹层结构，机翼梁作为主承力结构，一般采用“U型梁”或“工字梁”碳纤维层压结构，机翼肋一般采用碳纤维复合材料层压结构、机加肋或钣金肋。
机翼梁、肋通过胶接或铆接连接在机翼壁板上。
典型无人机机翼骨架和壁板结构如图1、图2所示。
传统无人机机身、机翼装配工装通常采用铸造结构，通过整体化上下压框在部件的梁、肋和壁板胶接区域加压(其余位置掏空减重)的方式，来满足机身梁、框板与机身壁板的胶接，以及机翼梁、肋和机翼壁板的胶接。
上述传统装配工装典型结构形式如图3所示。
这种装配胶接方式较为单一，一套装配工装只能对应一种类型产品，且当产品发生改变或进行升级改进时，装配工装结构更改较为困难。
因此，整体化装配工装设计思路已经难以满足竞争日益激烈的无人机产品研制周期日益缩短的需求。
而且整体化装配工装制造难度大，成本高，存储及运输不方便，已经不适于现代化的无人机生产模式。
柔性模块化设计原则是力求以尽量少的模块来装配尽可能多的产品，并在满足要求基础上使产品精度高、性能稳定、结构简单、成本低廉，模块结构应尽量简单、规范，模块间联系尽可能简单。
对于无人机典型结构形式，机身装配的主要工作是保证机身框、梁和壁板的胶接固化，机翼、尾翼结构装配的主要工作是保证机翼、尾翼梁、肋和壁板的胶接固化。
从胶接结构和装配要求来说，机身部件、机翼部件和尾翼部件结构具有很大的相似之处，都可简化为框、梁、壁板胶接工装结构形式。
3. 无人机柔性模块化工装设计与布局方案根据模块化设计思想及柔性化原则，无人机装配工装应在满足无人机同一机型不同部件或不同机型不同部件装配技术要求的基础上，尽量进行通用性、经济性，标准化设计，即在一套通用化装配工装上实现同一机型不同部件或不同机型不同部件的框、梁、壁板的快速定位、快速安装和快速拆卸，既要保证型架安装精度及各部件间的整体气动外形，又要使工艺装备尽量简单，定位件和压紧件结实牢固，通用性强，移动灵活，从而缩短无人机装配工装设计制造周期、降低工装设计制造成本。
通过上述模块化设计，可以用一套型架结构，在结构适当调整后，满足多种型号部件装配的要求，减少生产现场等待时间，充分发挥装配工装的高效性。
当产品品种发生变化时，在满足经济性前提下，具有快速转换生产机型的自适应能力。
在无人机模块化装配工装设计当中，将装配工装结构按功能划分为静态框架结构和动态卡板结构两大部分。
静态框架结构是模块化、标准化的框架结构，由支撑底座，转动机构、标准框架和连接件等几大模块组成，静态框架结构是模块化装配工装设计中基本不变的部分，不随产品对象的不同进行大量的改动。
动态卡板结构由纵向卡板、横向卡板、定位件和连接件等几部分组成，动态卡板结构是模块化装配工装设计中可以大范围改动的部分，其结构随着产品对象的不同，可以进行较大改动或重新设计。
通过基于坐标孔定位思路，将模块化、标准化工装框架与坐标孔定位相结合，在应用中利用工装框架上的坐标孔快速定位工装定位件(成套外形卡板)，实现工装框架与定位件快速插接，从而快速完成零件定位。
当更换产品时，通过更换(成套外形卡板)定位件来实现工装柔性化，快速方便。
针对无人机同一机型不同部件或不同机型不同部件，通过更换少量动态卡板结构，即可满足各型无人机部件的装配需求。
杨铁江等Figure 1. Typical wing structure of UAV图1. 无人机机翼骨架典型结构Figure 2. Typical wing skin structure of UAV图2.无人机机翼壁板典型结构Figure 3. Typical assembly tooling structure of UAV图3. 传统无人机装配工装典型结构3.1. 静态框架结构无人机装配工装静态框架结构由支撑底座、转动机构、标准框架和连接件等几大模块组成。
支撑底座是整个装配工装的支撑结构，用于支撑框架形成高度适合的装配工装结构，满足框架转动所需空间尺寸要求，保证操作人员在舒适高度操作，完成产品装配工作。