torque中文教程--AI巡逻

教程: 为机器人设定路径
作者:吴波
描述:这个教程演示如何生成机器人或者AI控制的玩家,使他们可以在任务编辑器中沿着一定的路线活动。

这个功能非常的重要，可以通过这个功能让机器人可以在一定的范围内巡逻或守卫，当发现人类玩家的时候进行攻击。

注意：本教程所用的”bot.cs”文件中的编码是从”starter.fps”示例文件夹”aiPlayer.cs”中节选的，建议你从这个教程开始熟悉机器人（BOT）的一些控制语句。

1．开始之前，还是对"tutorial.base" 目录进行备份, 以防数据出错。

2．从素材路径中复制 "bot.cs" 文件到 "tutorial.base/server" 目录下。

3．打开"tutorial.base/server" 目录下的 "game.cs" 脚本文件并在onServerCreated() function语句下加入：
exec("./bot.cs");
你应该看到几句其他的exec()语句存在于此文件中，把上面的这句放到最后一行就可以了。

除了定义我们的机器人如何沿着给定的路径活动外， "bot.cs"脚本还定义了一个特殊的物体叫做AIManager（AI 管理器），它是用来管理所有的机器人的各种活动的，为了实现这个目的，我们需要在执行onMissionLoaded()（任务开始）和onMissionEnded()（任务结束）功能时，通过增加一些代码来开始和停止它的作用。

填加高亮部分语句到onMissionLoaded() function下：
function onMissionLoaded()
{
// Called by loadMission() once the mission is finished loading.
new ScriptObject(AIManager) {};
MissionCleanup.add(AIManager);
AIManager.think();
}
接下来，我们需要填加以下代码到onMissionEnded()功能下以便在游戏结束时删除AI管理器。

function onMissionEnded()
{
// Called by endMissio n(), right befo re the missio n is destroyed
AIManager.delete();
}
填加好以后，存盘关闭"game.cs" 脚本文件。

4．打开 "bot.cs" 文件仔细阅读所有的语句和功能块，以便你能理解机器人是如果按照任务编辑器中的指定路径活动的。

注意：到此我们还没有在任务编辑器中放置任何的路径，因此AIManager::spawn()功能只能产生一个普通的bot，它不能按照一个路径活动。

稍后，在我们增加并设置了路径后，我们将返回这个功能，来使用我们新设置的路径。

5．运行"example"目录下的"torqueDemo.exe"文件。

引擎报错？！！让我们来看看哪出问题了。

回到"example"目录下，打开"example"下的”console.log”文件，查看最后一行，应该可以看到”Loading compiled script tutorial.base/server/bot.cs.”语句，这说明是"bot.cs"出了问题。

6．再次打开"bot.cs"文件，看下第一行，datablock PlayerData( MyBot : PlayerShape )，发现问题了吗？PlayerShape是我们没有定义过的数据块，把它改成"PlayerBody",存盘。

7．再次执行"example"目录下的"torqueDemo.exe"文件，
8．主菜单出现后，点"开始"（或者"start"，这取决于你是否已经汉化了按钮），"F World"任务将被调出。

9．任务开始后，向后移动几步，会看到一个不动的机器人出现了，这是因为我们还没给它设置活动的路径。

10．找到一个相对平坦的地形，这样将比较容易产生一个路径。

按F11进入任务编辑模式，再按F4进入"World Editor Creator"模式。

11．在右侧的编辑窗的下半部中，点击"Mission Object"左侧的"+"，再点击"Mission"左侧的"+"，实现 "Mission Objects->Mission"的路径展开。

在"Mission"目录下，找到"Path"并点击一次，产生一个新的路径，会调出一个对话框，在对话框"Object Name:"旁键入"myPath"（可键入任何名字，但本教程请按此名字输入，以保证教程能够顺利完成。

）
注意：我们新产生的路径体还没有任何的标记（PathMarkers），因此任务编辑器中不会有任何变化。

12．点击右侧窗口最上面的一行 "MissionGroup"展开树状目录，找到"Path - myPath"，可以看到它的前面是一个"∞"符号，按住"Alt"并点击"Path - myPath"，可以看到"∞"变成了绿色的文件夹图标，说明"Path - myPath"变成了一个文件夹（这步非常的重要！！），接下来我们要为路径（Path）建立标记点(Pathmarkers)。

13．重复刚才的步骤，在右侧的编辑窗的下半部中，点击"Mission Object"左侧
的"+"，再点击"Mission"左侧的"+"，实现 "Mission Objects->Mission"的路径展开。

在"Mission"目录下，找到"Pathmarker"并点击一次，产生一个新的标记点，会出现一个对话框，是否起名字都没有关系，点"OK"就可以了。

转动一下视角，再产生两至三个标记，使路径变成一个闭合的环。

调整一下标记点的位置，使相互之间的距离足够远，并位于地面之上。

确认一下所有的"Marker"都在"Path - myPath"下。

14．到此，我们就有了一个新的路径，保存任务并退出引擎。

15．现在我们再次进入"tutorial.base/server"目录下，打开"bot.cs"脚本文件。

找到AIManager::spawn()功能块，去掉屏蔽掉的关于"Bot_2"的语句：%bot = AIPlayer::spawnOnPath( "Bot_2", "MissionGroup/myPath" );
%bot.followPath( "MissionGroup/myPath", -1 );
做完以上步骤后，存盘。

16．再次运行引擎，看看你的任务中是不是有两个机器人了，一个站在原地，一个在沿着刚才设定好的路径快速的跑动。

17．好了，这个教程到此结束了。