无人驾驶的定位技术研究课件

优点：自主性强， 不受外界环境干 扰，适用于复杂 环境和恶劣天气。
缺点：初始定位 精度低，需要长 时间积累才能达
到较高精度。
应用场景：主要 用于无人驾驶车 辆的辅助定位和
导航。
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汇报人：
无人驾驶定位技术的分类
卫星导航定位
激光雷达定位
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惯性导航定位
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视觉定位
无人驾驶定位技术的应用场景
城市道路：在城市道路上进行自动 驾驶，需要精确的定位信息来避免 交通拥堵和事故。
工业园区：工业园区内的自动驾驶 可以提供物流运输和货物搬运等服 务，提高生产效率和降低成本。
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高速公路：高速公路上的自动驾驶 相对简单，因为道路通常比较平坦 和直线路段较长，这有利于无人驾 驶车辆的定位和导航。
机场：机场是无人驾驶车辆应用的 一个理想场所，因为机场的环境相 对简单，没有复杂的交通状况和行 人，这有利于无人驾驶车辆的定位 和导航。
无人驾驶定位技术的 研究现状
基于卫星导航系统的定位技术
定义：利用卫 星导航系统进 行定位的技术
优势：高精度、 全球覆盖、实
时性强
应用场景：无 人驾驶、航空 航天、航海等
研究方向：提 高定位精度、 信号质量、抗
干扰能力等
基于惯性导航系统的定位技术
定义：利用惯性 传感器（如陀螺 仪和加速度计） 测量车辆的加速 度和角速度，通 过积分运算得到 车辆的位置、速 度和姿态信息。
无人驾驶的定位技术研究
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汇报人：
目录
无人驾驶定位技术概述
无人驾驶定位技术的研 究现状
无人驾驶定位技术概 述
无人驾驶定位技术的定义
无人驾驶定位技术是指为无人驾驶车辆提供准确位置信息的技术。 定位技术包括GPS、惯性导航系统、激光雷达等。 无人驾驶车辆通过接收和处理这些信息，实现自主导航和驾驶。 无人驾驶定位技术是实现无人驾驶的关键技术之一。