方形馒头成型机设计说明书

第一部分毕业设计调研
一、概述
食品工业是人类的生命工业，也是永恒不衰的工业。

食品工业现代化和饮食水平是反映人民生活质量高低及国家文明程度的重要标志。

食品工业是我国国民经济的重要支柱产业，也是关系国计民生及关联农业、工业、流通等领域的大产业。

食品工业作为农产品面向市场的主要后续加工产业，在农产品加工业中占有最大比重，因而对推动农业产业化作用巨大。

1999年全世界食品工业的销售额为2．7万亿美元，居各行业之首，是全球经济中的重要产业。

改革开放以来我国食品工业取得了长足的发展，据国家统计局统计，2000年全部国有及规模以上非国有食品工业企业的总产值、利税分别为8434．1亿元和1458．3亿元，占全国工业总产值、利税的9．8％和15．3％；年出口创汇达136．7亿美元。

食品工业企业就业人数就达403．7万人，占全国工业企业就业总人数的7．3％。

食品工业是整个工业中为国家提供积累和吸纳城乡就业人数最多、与农业关联度最强的产业。

食品工业总产值与农业总产值之比是衡量一个国家食品工业发展程度的重要标志。

我国食品工业产值与农业产值的比值在0．3－0．4：l之间，其中西部省区仅为0．18：l，远低于发达国家2－3.1 的水平。

我国粮食、油料、水果、豆类、肉类、蛋类、水产品等产量均居世界第一位，但加工程度很低。

发达国家农产品产后加工能力都在70％以上，加工食品约占饮食消费的90 ％，而我国仅为25％左右。

此外，我国食品工业的综合利用也比较落后。

今后五至十年，是实现国家第三步战略目标的重要时期。

为应对21世纪国内外经济发展的新形势和我国加人WTO给食品工业带来的机遇与挑战，从战略上统一筹划我国食品工业的发展，特制定《全国食品工业“十五”发展规划》（2001年-2005年），以指导全国食品工业持续、快速、健康发展。

（一）主要发展成就
——食品工业持续、快速增长，一些主要产品产量居世界前列。

——食品工业在总体满足城乡居民基本生活需求的基础上，产品结构调整取得较大进展。

——企业组织结构有所改善，涌现出一批具有较强经济实力和市场竞争优势的大中型骨干企业和企业集团，产业集中度不断提高。

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方形馒头成型机设计
——高新技术在食品中得到较好应用，大中型企业技术装备水平有了较大提高。

如生物工程技术、超高温杀菌、冷冻速冻、超临界革取、膜分离、分子蒸馏等一大批高新技术在食品行业得到了推广应用，有力地促进了食品工业生产技术水平的提高和产品的更新换代。

啤酒、葡萄酒、饮料、乳品、烟草加工等行业中较先进的技术装备，已接近发达国家20世纪90年代中期先进水平，我国食品机械设备制造水平正在逐步适应食品工业的发展和技术改造的要求。

（二）食品工业发展面临的新形势
——农业的发展、种植结构的调整和农产品的日益丰富，为食品工业的发展提供了较充足的原料。

——人民群众收入的增加和生活水平的提高为食品工业发展提供了广阔的市场空间。

——市场经济体制的不断完善将有利于食品工业的发展。

——党和国家各级领导重视食品工业的发展，为食品工业提供了有利的宏现政策环境。

——西部大开发为我国食品工业的发展提供了机遇。

首先，西部地区有丰富的食品原料资源，如肉、蛋、奶、粮、糖、油、茶、蔬菜、水果和各种野生资源。

其中不少在全国占有很大比重，有些还是特有资源；其次，西部地区部分食品行业，已形成一定基础和规模，在全国具有产业比较优势，具备进一步改造提高和较大规模发展的物质技术条件。

第三，食品工业投资少、见效快，较适宜在贫困落后地区发展。

食品工业作为农业产业化的龙头产业，可以带动西部地区包括贫困落后地区农牧业的发展，同时也可为发展其他工业和基础设施建设、环境改造积累资金。

（三）食品加工与包装机械业
食品加工与包装机械是促进食品工业技术进步与发展的基础行业，对食品工
业发展的配套至关重要。

“十五”期间，要加快发展食品加工与包装装备的技术
创新速度，推动产品结构、企业结构和技术结构的调整。

选择食品工业中主要行
业的技术装备，依靠技术创新，结合技术改造和关键技术的引进、消化吸收，提
高食品工业装备的自动化水平。

随着市场的变化，食品加工机械中的鲜奶超高温
灭菌装备、无菌灌装系统、乳品的前处理装备，饮料机械中的无菌冷（热）灌装
生产线、全自动饮料混合系统、饮料前处理装备，酿酒机械中的计算机控制的高
分子材料“制瓶-灌装-封口”一体化设备，肉类深加工机械中的全自动真空斩拌
机、充填机、注射机、包装机等及畜、禽屠宰后内脏、血、皮、骨和各种腺体等
综合利用设备，方便食品机械中的方便面、方便米粉、方便粥、方便米饭、快餐
等加工成套设备以及传统食品、保健、婴幼食品加工设备等成套工业化生产装备，
尤其是食品工业生产线关键易损件的国产化和食品包装外观设计、包装新材料的
研究开发。

“十五”期末，使我国食品机械的整体国产化水平有较大提高，主导
产品的15％达到20世纪末的先进水平。

（四）食品机械现代化推动我国食品工业可持续发展
1983年11月成立的世界环境与发展委员会(WCED) 向联合国提供一份题为《我们的未来》的报告，认为可持续发展(sustainable development)，是在不损害子孙后代满足他们自己需要的能力的前提下，满足当代人的需要而进行的经济发展，并在1992年6月联合国环发大会上被包括中国在内的183个国家一致接受。

这次会议通过了《2l 世纪议程》这一未来环境与发展的行动纲领，将可持续发展的概念变成了一种各国政府和国际组织在共识基础上的发展战略，开创了一个人类社会走向可持续发展的新阶段。

“可持续发展”同所谓“持续增长”，“持续利用”不同。

只有“改进人类的生活质量，同时不要超过支持发展的生态系统的负荷能力”，才能达到可持续发展。

因此食品工业的可持续发展同样也应在能够改进人类的生活质量的同时，不要超过支持发展的生态系统的负荷能力。

食品机械行业是直接为食品工业服务的行业，食品工业的发展带动了食品机械的发展；而食品机械的科技进步与发展，又为食品工业发展创造了有利的物质条件，大大推动了食品工业向前发展。

食品机械现代化的程度是衡量一个国家食品工业发展的重要标志。

它直接关系到食品制造业和加工业产品科技含量的多寡及食品深加工附加值的高低，是实现食品工业可持续发展的重要保障。

同时食品工业的可持续发展必然带动食品机械业的发展，它不仅促进了食品机械品种和数量的增加，更加促进了食品机械业的现代化进程。

80年代以来，中央和地方制定了一系列支持食品工业发展的政策，增加了资金投入，加上农业增产、人民消费水平增高，促进了食品工业的发展，使食品工业初步形成门类比较齐全、，技术不断进步、产品日益丰富和运销网络通畅的生产经营体系，成为在国民经济中处于重要战略地位的一大行业。

到2010年人民生活将达到小康水平，这对食品行业提出了更高要求，也创造了新的机遇。

因此，从我们的现状出发，注重食品机械中先进技术的应用，是食品工业中生产高附加值的产品和提高资源利用率的重要基础。

而食品机械现代化的实现与发展对于食品工业可持续发展有着重要的意义。

（五）食品工业可持续发展对食品机械现代化的要求
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方形馒头成型机设计
根据“九五”全国食品工业科技发展纲要提出的2000年食品工业总产值为7000—7600亿元，2010年达16600—21600亿元的总目标。

2000年按食品工业总产值的3％来计算食品机械产值，2010年按食品工业总产值的3．5％(机械出口进一步扩大)来计算食品机械产值，则2000年食品机械产值将达210—228亿元，这比1995年的110亿元翻了一番；2010年食品机械产值将达580—756亿元，这比2000年的产值翻了一番多。

为了满足消费市场不同层次人群对食品的更多要求，充分利用现有食物资源，推动食品工业持续、快速地向前发展，食品机械工业必需紧紧依靠科技进步，利用国内外先进技术，研制开发新型食品机械产品，填补国内空白，加快实现食品机械现代化。

因此，今后一个时期我国食品机械发展应重点抓好以下各项工作。

1、加快各种食品加工配套设备的研制和推广
①高度自动化水果加工成套设备。

发达国家的水果加工机械早已实现高度自动化控制管理，不仅节省劳力，也大大提高了产品质量。

而我国目前仍大量采用人工操作，应尽早解决这方面的技术开发和设备国产化问题。

②方便食品加工设备。

随着现代生活节奏的加快和旅游业的兴旺发达，以及进一步把城乡居民从烦琐的饮食劳动中解放出来，方便化将是未来我国食品工业发展的总趋势。

通过对新型方便食品加工设备的开发与推广，可使副食、小吃食品和主食按一定的规模进行标准化生产，并延长保存期，以适应消费者对“方便”的要求。

2、食品机械应采用先进的食品加工技术
①挤压技术。

挤压技术是按设计的目标将调配均匀的食品原料由螺杆挤压机高速完成输送、混合、加热、加压、质构重组、熟制、杀菌及成型等多加工单元，从而取代食品加工的传统生产方法。

目前已研究开发出适应高蛋白质、高脂肪和高水分的挤压加工机械，用于生产各类工程肉、水产及谷物早餐等食品。

②高压处理技术。

高压处理技术是通过高压处理蛋白质等生理活性物质，形成蛋白质的可逆性变性作用，以达到杀菌目的的一种现代食品加工技术。

用于保藏果蔬及肉糜类食品，可有效保存食品的色、香、<BR>味和营养，并能达到更佳的杀菌效果。

我们这次所要设计的方形馒头机的主要技术参数如下
型号产量（个 /h ）动力（ kw ）外形尺寸（mm）重量（ kg ）
EFMJ-60 型4000 2.2 1500*700*1100 300
EFMJ-120 型8000 3 1700*700*1100 400
由此可见，该机器结构轻巧，所需动力小，劳动生产率大大提高。

二、关于成型机
馒头是我国北方地区传统的食品，但其生产方式一直保持着传统方式——手工间歇式生产。

这种生产方法不仅不能保证生产质量，而且产量低，造价高，卫生条件差，而且耗费了大量的人力，物力，财力。

这对于食品机械工业现代化，提高产品质量具有不可忽略的影响。

近代制粉业的兴起并没有带动面团成型设备的开发与研究，面团成型设备的开发与研究只是近十几年的事，这是和我国传统的膳食环境分不开的。

为满足全国对面食品的需求，解决面团成型类食品的连续化、自动化、规模化的生产问题，开发和研制此类机械设备是必不可少的，这不仅是食品工业化的问题，而且对我国解放劳动力，形成面食品的系列化、规模化成产，实现其自动化是大有裨益的。

与国外发达国家在这方面的研制与开发相比较，我国起步晚、起点低、技术和其理论方面都还不成熟，而且一些工厂只是小批量生产，造价高，机器各方面达不到技术指标，急需改进和提高。

目前市场上流行的成型机有两种类型：一种是辊成型，另一种是盘成型（或槽式型）。

这两种成型机不同的地方是：盘式成型机生产的馒头定量误差、刀口位置随机性比辊式成型的小，而机器产品的随机性很大，这对馒头工业化生产是很不利的。

相对国内成型机产品来说，国外生产的成型机造型美观合理，材料更满足食品生产的要求，但是不管是国内还是国外的成型机都存在问题：第一，定量精度难以保证；第二，馒头的光洁度无法保证，成型的馒头切割后都有一个刀口，若人工放置，可以是刀口位置按人们的意志放置，而对于成型机摆放的馒头，刀口位置随机性很大，尤其在当今，人们在饮食中不仅讲美味，而且要美观的情况下，此问题就显得比较重要。

鉴于东西方文化、历史传统、饮食习惯的不同，西方国家极少涉及此方面的研究，因此这就需要我们自己动手，从理论上、技术上使其尽快成熟起来，尽快实现其工业化、自动化。

三、设计方案的初步确定
（一）馒头生产线及其工艺流程
馒头生产线及其工艺流程是指馒头工业化生产，即发酵、成型、排放、醒发、汽蒸等工序连续生产的作业方式，所有这些工序都是集中在一条馒头生产线上实现的，
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方形馒头成型机设计
这条生产线由以下三个基本部分组成：
——面料的发酵
——馒头坯的成型与排放
——醒发与汽蒸
1．面料的发酵：是将面粉和水按一定比例混合，同时加入酵母搅拌，放入容器内保持一段时间，让其发酵。

2．成型与排放：成型与排放设备的传动系统应匹配，而且还应与主传动系统相匹配。

将已成型的馒头有秩序地排放在输送带上，以保证机器的连续作业。

3．醒发与汽蒸：该部分是机器的主体，有减速电机并配有输送装置，醒发处在主机前端，提供理想条件，并保持该条件，使已成型的馒头顺利醒发；汽蒸在机器的后端，提供具有100蒸汽的蒸汽室，保证成型后的馒头坯顺利熟化。

该生产线首次由我院开发设计，为我国食品工业化生产奠定了基础。

（二）设计主体任务
本毕业设计的成型基础在该自动生产线的第二部分，主要使面团成型，使产品美观并保证汽蒸后的产品具有鲜亮的色泽和一定的光洁度。

该机质量好坏，是影响整条生产线最终产品的质量的关键一环。

（三）馒头成型的基本要求及成型条件
1．醒发良好的面团
（1）要求面团具有均匀的密度，以保证连续化生产中下道工序的定量切割。

（2）；面团硬汉有足够的面筋质，保证馒头成品的弹性
2．定量切割机构
（1）该机构必须保证切割的定量
（2）保证在足够短的时间内完成切割
3．机器必须保证良好的成型轨迹，使面团在三个方向上都能被均匀揉到
4．机器必须有合乎要求的成型机构
（1）必须保证成型的准确性
（2）不能使已成型的馒头坯粘连在成型机构上
5．分离机构：使成型良好的面团能够在成型后尽快彼此分离，不能粘连。

第二部分传动方案及总体参数设计
一、传动方案的确定
１.本机器采用Y系列三相异步电动机（ZBK22007-88）。

电机型号Y90L-4，额定功率
1.5KW，满载转速1400r/min。

2.本机器装有一级减速器，主要靠V形带，链轮，齿轮传动（见图1）。

3.采用食品带为输送馒头机构（见图2）。

4.采用折叠成型辊实现面带成型（见图3）。

传动原理图
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图
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方形馒头成型机设计
图2
图3
图3
二、对于设计的具体要求
1.成型机的型号：FMJ-II
2.本机器产量：4000个/h
3.产品规格：100g/个
4.工作电压：380V
5.机器外形尺寸：1500*750*1100
三、具体参数的设计与计算
（一）电动机的选择
1．电动机类型的选择
根据实际工作环境及各具体参数选择Y 系列电动机，
2．电动机功率的选择与确定w P d P
（1） 确定工作机所需功率w P
w P =9550
w Tn KW=955072.9680 =0.69KW （2） 确定电动机所需功率d P
9 d P ＝ηPw
η＝1η∙2η∙．．．n η＝０．９６⨯０．７２⨯０９０⨯０９６⨯０９５＝０．５７ d P ＝57.0Pw ＝57
.069.0＝１．２１ＫＷ （3） 确定一个安全系数为１．２
则Pd ,＝１．２１⨯１．２＝１．４５ＫＷ
（４）确定电动机的额定功率ed P
按照所需功率等于或小于额定功率原则，选择ed P ＝１．５ＫＷ
３．电动机转速的选择
对于额定功率相同的电动机，转速越高，重量约轻，尺寸越小，价格也月底，但效率也越高。

综合考虑各种因素，为减小减速器尺寸，选择电动机转速ｎ＝１４００ｒ／ｍｉｎ
由上选用电动机型号为Ｙ９０Ｌ－４
（二） 总传动比的计算与分配
１．总传动比的计算
根据传动原理图，该机构共分三个传动路线
（１）第一条路线1i ＝
w m n n ＝72.91400＝１４４．０３ （２）第二条路线2i ＝82
.641400＝２１．６０ （３）第三条路线3i ＝72
.71400＝１８１．３５ ２．各级传动比的合理分配
（１）ａ．皮带传动比1a i ＝75
270＝３．６ ｂ．减速器1b i ＝４０：１
ｃ．链轮1L 与2L 间的传动比1c i ＝
1218＝１．５ ｄ．3L 与4L 间的传动比1d i ＝
18
12＝０．６７ （２）ａ．皮带传动比2a i ＝３．６
方形馒头成型机设计
ｂ．齿轮1Z 与2Z 间的传动比2b i ＝1590
＝６
ｃ．5L 与8L 间的传动比2c i ＝１ （３）ａ．皮带传动比3a i ＝３．６ ｂ．齿轮1Z 与2Z 间的传动比3b i ＝1590
＝６
ｃ．7L 与10L 间的传动比3c i ＝1042
＝４．２
ｄ．齿轮7Z 与10Z 间的传动比3d i ＝1530
＝２
（三）传动装置的运动与动力参数设计 １．各种转速设计
I n ＝1
i n
m
＝９．７２ｒ／ｍｉｎ
II n ＝2
i n m
＝６４．８２ｒ／ｍｉｎ
III n ＝3
i n m
＝７．７２ｒ／ｍｉｎ
２．各轴输入功率
I P ＝d P 1η＝１．５⨯０．９６⨯０．７２⨯０．９０⨯０．９０⨯０．９４＝０．７９ＫＷ
II P ＝d P 2η＝１．５⨯０．９６⨯０．９４⨯０．９４＝１．２７ＫＷ III P ＝d P 3η＝１．５⨯０．９６⨯０．９４⨯０．９４⨯０．９５＝１．２１ＫＷ ３．各轴输入转矩
I T ＝I I n P 9550＝72.979
.
09550⨯＝７７６．２Ｎm ∙
II T ＝II
II n P 9550＝82.6427
.19550⨯＝１８７．１Ｎm ∙
III T ＝III III
n P
9550＝72.721.19550⨯＝１４９６．８Ｎm ∙
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（四）减速器的选择
减速器是由齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件。

减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单方便，故在现代机器中应用广泛。

在此机构中减速器输入转速388.89/min n r = ， 低于500r/min.根据计算输出扭转矩值按500/min n r =的额定输出扭矩选用。

公称传动比i=40.根据机构要求初步选用定轴，涡轮蜗杆减速器。

i=8~80。

（1）蜗杆下置式：蜗杆布置在涡轮的下方，啮合处的冷却和润滑较好，蜗杆轴承润滑也方便。

但当蜗杆圆周速度太大时，油的搅动损失较大，一般用于蜗杆圆周速度v<5m/s
（2）蜗杆上置式：蜗杆布置在蜗轮的上方，装拆方便，蜗杆的圆周速度允许高一些，但蜗杆轴承润滑不方便
（3）蜗杆侧置式：蜗杆放在蜗轮的侧面，蜗轮轴是竖直的 （五）传动机构 1.皮带传动
皮带传动是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成的。

皮带传动主要有平皮带传动、三角带传动、圆皮带传动和同步齿形带传动。

在该台机器中用的是三角带，在三角带传动中，对三角带的型号选择注意以下二点：（1）由于三角带是一个环形，不能切断，因此要根据不同的中心距和皮带轮的大小并按照三角带国家标准系列选择三角带的长度。

（2）三角带的截面尺寸分成O 、A 、B 、C 、D 、E 、F 型等七种规格型号，一般按照传递功率大小来确定其型号，下表中是三角带的截面尺寸，是供参考的推荐型号。

方形馒头成型机设计
三角带各种型号的剖面尺寸（）
型号
剖面尺寸2.链传动
链传动是在两个或多个链轮之间用链作为拉曳元件的一种啮合传动。

它主要用于两轴相距较远，要求传动功率较大，平均传动比保持不变的情况。

链传
动的主要优点是：
（1）没有滑动，能保持准确的传动。

（2）磨损较小，传动效率高98%η=。

（3）能用于两轴相距较远的传动。

（4）能在温度较高、湿度较大的环境使用。

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链传动的主要缺点是：
（1）瞬时速度不均匀，不宜在急促反向传动中应用。

（2）只适用于平行轴间的传动。

（3）链的传动有噪声。

（4）制造成本较高。

链传动中使用的链条主要有套筒滚子链和齿形链两种，前者应用广泛。

（1）.套筒滚子链的结构
套筒滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子所构成。

销轴与外链板、套筒与内链板分别用过盈配合固定，滚子与套筒、销轴与套筒为间隙配合。

当链节屈伸时，套筒可在销轴上自由转动。

如不用滚子，称为套筒链。

套筒链主要用于受力较小，速度较低的传动中。

（2）.套筒滚子链的链轮
套筒滚子链的链轮是链传动中的关键部件，设计、制造要求较高。

根据GB1244-76规定套筒辊子链链轮的齿型如图所示。

其中联接链轮上链的销轴中心所构成的圆称为分度圆，其直径D 为：D=
.P
180sin
Z
式中P ——链节距；Z ——链轮齿数 （3）.链传动的传动比的计算
在链传动过程中，当主动轮转过一个齿，链条转过一个链节。

并带动从动轮也转过一个齿。

所以链传动比i 是主动轮齿数1Z 与从动轮齿数2Z 之比，或从动轮转速2n 与主动轮转速1n 之比，即i=12Z Z =2
1
n n 。

3.齿轮传动
齿轮传动是目前机械中应用最广泛的一种机械传动。

一般由一对或n 对齿轮组成。

一对齿轮分别装在主动、从动轴上，利用两个齿轮（主动齿轮、从动齿轮）轮齿的相互啮合，传递运动和动力。

根据啮合方式，可分为外啮合齿轮传动，内啮合齿轮传动，齿轮齿条传动。

齿轮传动之所以应用广泛，主要有以下几个优点：（1）工作可靠，且能保证恒定的传动比。

（2）速度和传动功率高η≈98%，且范围广。

方形馒头成型机设计
（3）体积小，结构紧凑，使用寿命长。

齿轮传动不能用于两轴相距较远的传动，制造精度、装配要求高，成本较贵，传动时噪音大。

直齿圆柱齿轮传动
直齿圆柱齿轮的主要参数：
常用的直齿圆柱齿轮是渐开线直齿圆柱齿轮。

现在压力角α为20
的渐开线直齿
圆柱齿轮为例，来分析主要参数与计算方法。

分度圆直径（d ）：齿轮上压力角是标准压力角（20
）的那个圆成为分度圆，其直径为d 。

它作为测量和计算标准。

d=mz （m 是齿轮的模数，z 是齿轮的齿数）
周节（t ）:相邻两齿的相同齿侧在分度圆周上的弧长。

周节也成为齿距 t=/d z π 模数 m ：齿轮的基本参数。

/m t π=模数的单位是毫米。

齿厚s ：齿轮两齿廓在分度圆上的弧长。

//2s t z m π==。

齿槽宽w ：齿轮上两相邻齿轮之间的空间。

其宽度/2/2W t m s π=== 齿顶高h '：介于分度圆与齿顶圆之间的部分。

高度h m '= 齿根高h '' 介于分度圆与齿根圆之间的部分。

高度 1.25h m ''= 全齿高h: 齿根圆与齿顶圆之间的距离。

2.25h h h m '''=+= 齿顶圆D ：齿轮的外圆：(2)2D m z d h '=+=+ 齿根圆 ：限制齿根的圆~2( 2.5)i D d h m z ''==-
中心距A ：两齿轮啮合时，他们轴线之间的距离。

1212()/2()/2A d d z z m =+=+ 齿轮基圆：它是渐开线圆柱齿轮上的一个假想的圆，形成渐开线齿廓的发生线在此假想圆的圆周上做纯滚动时，这个假想的圆成为齿轮基圆，齿廓的形状决定于基圆的大小。

4.间歇运动机构
在粮食生产中，经常需要机械提供时动时停的间歇运动。

如送料，工序间的暂停，成品输送包装等，因此，需要将原来由电机传来的连续运动转换为间歇运动，完成这种运动的机构称为间歇运动机构。

间歇运动机构的类型很多，有棘轮机构，槽轮机构，间歇齿轮机构，星轮机构，不完全链轮机构。

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（1）棘轮机构的结构特点
棘轮机构是由棘轮，棘爪与机架组成。

当曲柄绕轴线连续运动时，通过连杆带动摇杆绕轴线做左右往复摆动，当摇杆向左摆动时，摇杆上的棘爪插在棘轮的轮齿中间，推动棘轮朝逆时针方向转动一个角度，当摇杆向右摆动时，棘爪从棘轮齿背上滑过，而棘轮则不动；当曲柄做连续旋转而摇杆做左右摆动时，通过棘爪推动棘轮做单向的间歇运动。

为了防止棘爪从齿背上滑过的棘轮出现反棘，一般还要装止回棘爪。

棘轮机构的结构简单，棘轮转动的角度可以调节，并且可以单向转动或者双向转动，但是由于在运动瞬间棘爪与棘齿冲击较大，所以传动平稳性较差，适合于低速和转动角度不大的场合中。

（2）间歇齿、链轮机构
a.不完全齿轮是由普通渐开线齿轮机构演变而得的一种间歇传动机构。

它与普通渐开线齿轮机构不同之处是轮齿不布满整个节圆圆周，在无轮齿处有锁止弧，不完全齿轮机构的从动轮在一周转动中可作多次停歇，其适应范围较广。

不完全齿轮的啮合过程可以用主动轮齿数z 1=1来分析，如图所示。

轮齿啮合可以分为前接触段
、正常啮合段
和后接触段
三个阶段。

其中正常啮合段
与渐开线齿轮啮合相同，自B 2点啮合开始至B 1点啮合终止。

由于主动轮只有一个轮齿，在轮1
继续转动时，推动从动轮2作减速运动，直至两轮齿脱开，
此为后接触段。

在进入开始啮合点B 2之前，轮齿1将自E 点开始推动齿轮2转
动
，齿轮2从静止到达正常啮合速度，这一段称为前接触段。

在前接触段有可
能产生如图的顶齿现象。