西门子S120调试过程
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1、设置通讯：
1）：在S120的CU310DP上设置地址为3，（通过拔段开关设置，前两个为ON）；
2）：在STARTER侧，SET PC/PG中进行PC侧的设置，设置地址为0，波特率为19.6，accessible nodes中扫描设备，如出现灰色小问号，则STARTER版本必须更新为最新版；出现设备后，选中Accept。
完成后如图1
2、在线后，恢复出厂设置
3、Automatic Configuration，这是对CU进行自动配置
4、离线，对Servo进行配置，configure DDS，选中四个功能块后，一路默认，完成配置，如果更改，则出现拓扑错误，报文可改为111报文。
5、然后在线下载更新S120中的设置，下载工程和下载CU都是一样的。
6、调试界面中的控制面板中测试电机是否能转
7、调试S120的基本定位功能，必须先回零，然后才能使用JOG命令。