左手系和右手系的区别

左手系和右手系的区别
因为本人习惯上喜欢让z轴垂直地面，所以示意图总是z轴朝上
不管是左手系，还是右手系，手指对应的xyz的是固定的。

食指对应z轴
拇指对应x轴
中指对应y轴
具体坐标系位置关系如图所示。

旋转角度正负为：手指弯曲的方向为正。

例如拇指弯曲的方向就是绕
z轴旋转的正方向。

1.右手系
2.左手系
3.左手系与右手系的转换
左手系与右手系的区别就在于任意一个轴取反方向。

3.1位置转换
所以转换也是这样。

空间中的左手系的一个点只要对其中一个轴取反，就转换为了右手系。

这里采取y轴取反，所以位置转换方程就是：
S_y = [1,0,0 ]
[0,-1,0]
[0,0,1 ]
R_point=S_y*L_point 3.2角度转换。