美国研制出“动态平衡”机器人,跌倒能够自己站起来

还可通过无线 Ｌ Ｎ Ａ 直接收听全球网络 电台的音乐 。 而且 ， 机器人还可 以
伴 随音乐 节奏 ，一 边使 发光 二极 管 （ Ｌ Ｄ）闪灭 、一边 跳舞 。 Ｅ 此外 ，选配 功能 也很丰 富，设 定好 附带相机和 专用 软件 的 “自
主移动套件 ”后 ，即可通过配备 的红外线测距传感器 、检测 车轮转 数 的旋转编码器 以及选配 的内置相机，制作 出识别所处位置的简易地 图。 通过遥控 器操作使 “ ｉ ｒ ”移动 到希 望播放音 乐的地 点 ，这样 “ ｉ ｒ ”就会 掌握最佳 的移 动路 ｍ ｕｏ ｍ ｕｏ 线 ，下次只要接 到指令 就会 自动移 动到相应地 点、播放音 乐。这个时候 ，即使 出现新 的障碍 物 ，也 可 利用传感器避 开，还可 自动更 新到达 目的地 的路线 。另外，还可选配外 出时可远程操 作的 “ 远程 交流套件 ” ，如果将 该功能和 自动移 动功能相 结合 ，就可 在外 出时通过 互联 网接入 “ ｕ ，使 ｍｉ ｒ Ｏ” 机器人在室 内移动并确认 周围情 况，通过音乐 叫醒 正在 睡觉的孩 子等 。
小 ，非 常适合在 医院等空间有 限的地 方工作 ，未来可 以被用Ｚ ＭＰ公司推出可自主移动的音乐机器人
日本 Ｚ Ｐ Ｍ 公司开发出了具有移动功能的音乐播放器 “ ｉｒ ” ｍ ｕ ｏ ，售价 为 １８ ０ ０ ，０ ０日元约合 ７ ０ ２ ０元人 民币） 。 这种机器人是通过两个轮子来驱动 ，可
采用 “ 动态 平衡 ”模式 的 “ 球虫 ”机器 人可 以通过球 体 内的传 感 器采集地形、周围环境和 自身状态 的数据 ，然后通过机载 电脑对数据进 行分析处理 并驱动 电动机及 时调整平衡， 一动态过程与人脑 的 自动补偿 这
平衡 机 制类 似 。 由于 “ 虫 ”机 器人 始终在 球体 上运 动 ，所 以转 身灵 活并且 占地 球
在地面平滑地 移动 。
另外，“ ｉｒ ”不仅具有机器人功 ｍ ｕｏ
能，音质 也非常 好 。音 箱系 统采 用 “ 多功 放 ”方式 ，机 体 左右两侧 各配备一个低音音箱和一个高音音箱 ，分 别使用不同的功放。音乐功
能方面 ，可通过配备苹 果的 “ Ｐ ｄ ｉ ｏ ”等便携音 乐播 放器来播放音乐 ，
维普资讯
栏 ¨ 持 ：拿 良墒
美国研■出 ＿ 动态平衡竹机器人， ｌ 跌儡 镌够 自己站起来
美 国卡 内基 一梅 隆大学研 究人员最近研制 出一种具有 “ 动态平衡 ” 能力的机器人 ，这种机器人将来可被用来照顾残疾人或陪伴老人 。 这种
名为 “ 虫 ”（ ａｌ Ｏ ）的机器 人身 高 １ ５米 ，它可 以依靠 其下部 球 Ｂ ｌ ｔ ｂ ． 安装 的形似保龄球 的 “ 态平衡 ”装 置直立移 动和 随意转 向，并且在遇 动 到推搡或碰撞 时也能迅速恢 复直立状态， 看上去有 点像马戏团表演滚球 的 动物在 做 平衡 。