OTIS何奥达门机接线调试

OTIS何奥达门机接线调试门机控制器端子说明
编码器接线规程
控制面板说明
控制面板上的按键功能
注1.键盘控制模式下(F11=0只有先按“停止”键使“DO”“DC”灯全灭，才能更改各个参数值。

注2. F11=0时要同时按下“停止”和“强迫关门”按键装置才会重新进入自学习模式。

●控制面板上的LED显示
当DO灯亮时显示装置处于开门状态
当DC灯亮时显示装置处于关门状态
当HZ灯亮时显示运行频率
当%灯亮时显示开门宽度百分比
当SEC灯亮时显示时间单位(用于修改以秒为单位的参数的显示)
MIN备用
MIC备用
M/S备用
6.门机控制器的操作模式
6.1设定模式
门机控制器参数的修改只有在键盘控制模式下或正常模式，但无输入信号情况下方可完成。

所有参数都可以被修改，以适应各种要求。

●切换至设定模式
通过按“功能”键和“∧∨”键屏幕显示F11按功能键和“∧∨”键屏幕显示0﹑1﹑2,按“写入”按键,装置进入键盘控制模式(0)手动模式(1)正常模式(2)
6.2自学习模式
通过自学习运行，可通过门机控制器对自学习运行过程中编码器发出的脉冲数的计数来确定电梯轿厢开门宽。

接通电源后，门机控制器总是首先进入自学习模式，，可通过屏幕显示“Hd11”.然后显示“1000”,闪动来识别。

自学习模式中，装置等待关门或开门命令，直到门完全关齐。

接着等待开门指令启动实际的自学习运行。

关闭的矫门因此又完全开齐，同时开门宽也就确定了。

自学习运行过程中编码器发出的脉冲总数可显示于七段显示器。

自学习完成后，装置自动切换到正常模式，键盘控制模式，(或手动模式)并以开门宽度的百分比显示门位置。

●切换至自学习模式
可通过接通装置电源或同时按下强迫关门和停止按钮切换至该模式。

(在键盘控制模式下)
●在自学习模式中启动自学习运行
该步骤可通过先“关门”或“开门”后，“开门”指令实现。

注意:自学习运行过程中其他指令都不起作用
●自学习模式的屏幕显示
自学习模式(无指令)可通过屏幕上的显示“Hd11”和闪动的1000来识别。

在关门指令作用下或门关闭的过程中，屏幕上编砝器发出的脉冲总数(屏幕上数.字顺序递减)当门完全关闭时接着显示---0.接着装置等待开门指令启动真正自学习，屏幕显示编码器发出的脉冲总数(数字顺序递增)。

直到门完全开齐自学习完毕，屏幕将以门宽度的百分比显示。

100%表示门开齐，0%门关齐。

●自学习运行参数
1.F46用于自学习速度
2.F47用于自学习推进速度
3.F49用于自学习力矩频率(50HZ为额定)
4.F05用于自学习加速时间
5.F06用于自学习减速时间
6.F44自学习推进时间
7.F15自学习模式
8.F56自学习记忆模式
6.3正常模式(F11=2)
在该操作模式下，门机控制器的控制由控制输入来完成，也就是说，来自电梯控制柜的门操作指令被发送至门机控制器。

●在正常模式下的屏幕显示
在正常模式下屏募显示一般与开门宽的百分比“为单位的当前门位置相一致。

显示“0”代表“门完全关齐”，显示“100”代表“门完全开齐”。

6.4手动模式(F11=1)
在手动模式下，可通过按压控制面板上的下列两按钮来控制轿厢门:
1.按“→←”关闭轿厢门，只要一直按住该钮。

2.按“←→”打开轿厢门，只要一直按住该钮。

6.5键盘控制模式(F11=0)
在该操作模式下，门机控制器的控制由键盘操作完成，同时可修改各个参数值。

7.运行调试步骤
第一步:检查接线
再一次检查门机控制器接线。

特别注意主电源线及电机线的正确性。

检查门机控制器的输出继电器的开关条件是否与电梯控制柜(或接线盒)的要求相一致。

第二步:检查主电源电压
证实现场有效电压是否与门机控制器设置的电压选择相一致(220V 50HZ)
第三步:用手将门滑至半开位置，以便在接通电源及有效的门指令下能够确定门运动的方向
第四步:接通主电源检查门运动方向
接通主电源，装置自动进入自学习模式。

屏幕上显示软件版本号“Hd11”,然后显示闪动的数字“1000”。

此时应检查装置所设定的模式是否为键盘控制的模式。

检查的步骤:按“功能”键屏幕上显示F00,按“∧”键直到显示F11按功能键屏幕上显示应为0,说明F11=0即键盘控制模式。

如F11=1或2请按“∨”键至0按写入键直到屏幕显示“E2--”,接着显示“0”,说明装置已被设定为键盘控制模式。

在键盘控制模式下可以检查门运动的方向正确与否。

首先按“→←”按键，说明电机接线是正确的。

如果开门应改变电机的相序。

重复以上的操作，直到正确。

第五步:启动自学习
接通主电源会有两种自学习方法:
1.按下“→←”按钮，装置会执行关门过程。

当屏幕显示发生变化直到为0时，说明门
已关齐。

此时按下“←→”按钮，装置开门自学习。

自学习完毕装置将会以开门宽度
的百分比显示门位置。

2.按下“←→”按钮，装置先关门。

当门关齐后，装置会自动起动开门自学习。

自学习
完毕装置将会以开门宽度的百分比显示门位置。

同时自动转入设定的模式即键盘控制
模式。

第六步:调整门运行曲线
自学习完毕后，可利用键盘操作“←→”, “→←”,观察门运行的开.关门状态。

下面介绍几种开.关门状态的调整方法:
1.各种参数的调整方法
调整各种参数请按以下步骤进行:先按“停止”键，，此时屏幕上方指示灯DO.DC全灭，只有%灯亮。

→按功能键屏幕显示F00→按“∧”或“∨”键，找到所需更改参数的代号→按功能键，屏幕显示该参数当前的数值→按“∧”或“∨”键找到所需达到的数值→按写入键屏幕显示“E2---”后显示已被修改完的参数值。

可按以上步骤修改各个参数值。

2.开.关门速度过快或过慢
该情况下可调整F34.F38值，过快减小F34.F38的值。

(F34—开门速度，，F38关门速度)
3.开关门低频力矩不足或过大
该情况下可调整F04,F52的数值，低频力矩不足，可加大F04,F52的值，低频力矩过大可减小F04,F52的值。

(F04为开门低频力矩补偿，，F52为关门低频力矩补偿) 低频力矩大小的判断:低频力矩不足表现在关门时，门没有完全关齐或已关齐但矫门从里面人为用手可以扒开。

开门时门静止不动，门开不齐，，即没有开到100%.
低频力矩过大，表现在开.关门时门扇与门扇，门扇与边框发生很大的撞击声。

4.门关齐时没有慢速推进区而发出门刀的撞击音，或慢速推进区太长。

该情况下可调整F10.F31.F32的值。

F10为常规减速度，该值越小减速越快，该值越大减速越慢,F31.F32为关门换速位置。

其中F31为高速度向低速换速时的换速点，该值越大换速点越提前，F32为慢速推进时的换速点，该值越大慢速推进区越长。

5.门开齐时没有慢速推进区而发出门与边框撞击音或慢速推进区太长。

该情况可调整F10.F27.F28的值。

F27.F28为开门换速点的位置，其中F27为高速向低速换速时的换速点，该值越小换速点越提前，F28为慢速推进时的换速点，该值越小，慢速推进区越长。

6.门关齐或门开齐时，慢速推进速度过快或过慢
该情况下，除调整F04.F52的值可凋整F35.F36.F39.F40的值，F35.F36为开门时慢速推进速度，该值必须一致。

F39.F40为关门时慢速推进速度，该值必须一致。

7.开门脱锁时发生噪音
该情况在排除机械原因后可调整F25.F33的值。

F25为脱锁加速度时的换速点，该值越大脱锁时间越长。

F33为脱锁速度，该值越大脱锁速度越快。

脱锁时如因速度过快造成脱锁时的噪音，可加大F25.减小F33的值.
第七步:按以上步骤调整门运行曲线直到完全调整好以后，请参阅本说明书6.门机控制器的操作模式，设定到正常模式，再断电上电后装置将自动在正常模式下运行。

8.关门力矩监控
当关闭轿门时，对发生在特定范围内的关门运动，关门力矩的监控是有必要的。

若超过了最大允许关门力矩(或转矩)，则轿门停止运动，且开门继电器有效。

装置会自动执行开门过程，当门完全开启后，装置就会试图重新关闭轿门。

●关门力矩的监控在正常模式.手动模式，键盘控制模式下都有效。

●关门力矩的有效范围为内部设定，数值为开门宽度的80%-8%,一般不能调整。

9.门机控制器参数
9.1设定及检查参数
●切换到键盘控制模式通过(F11)可进入键盘控制模式
●键盘控制模式下的参数选择
参数的选择可通过按功能键和∧∨键找到所有的参数号来实现。

各参数及数值显示于屏幕上。

●键盘控制模式下改变参数值
参数值可通过按功能---∧∨---写入来完成。

注意:参数更改完毕后必须写入。

●存储更改的参数
为了存储更改的参数，，必须按下写入键直到屏幕显示“E2---”,此时说明更改的参数已被存储。

●退出键盘控制模式
通过参数(F11)装置可回到正常模式或手动模式。

9.2参数总览
注;中开门出厂值适用于门宽800,900,1000,1100；偏开门出厂值适用于门宽1100,1200. 9.3参数说明
9.3.1模式参数总览
●键盘控制模式(F11=0)
在该操作模式下，可通过键盘输入完成对门机控制器的控制。

可通过将参数(F11)设为0进入键盘控制模式。

●手动模式(F11=1)
将参数F11设为1，使手动模式有效。

手动模式下，可通过按下控制面板上的下列键实现门的控制。

-----一直持续按关门键关闭轿门
----一直持续按开门键打开轿门
●正常模式(F11=3)
将参数(F11)设定为2使正常模式有效。

在该操作下，可通过控制输入完成对门机控制器的控制。

门操作指令由电梯控制柜发给门机控制器。

装置在工厂设定为键盘控制模式即F11=0.
●自由停止模式(F12=0)
按停止按键停止运行时，门会靠惯性自由停止。

●减速停止模式(F12=1)
按停止按键停止运行时、门会按减速方式减速停止
●位置测量单通道模式(F13=0)
将参数(F13)设定为0使单通道模式有效。

在该模式下，使用编码器为单通道编码器。

装置编码器信号输入接线端子只有2，端子有效。

●位置测量双沿单通道模式(F13=1)
将参数F13设为`1使双沿单通道模式有效。

在该模式下，使用编码器为单通道编码器。

装置编码器信号输入接线端子只有2，端子有效。

●位置测量双通道模式(F13=2)
将参数F13设为2使用双通道模式有效.在该模式下使用的编码器为HAB(SE)型号编码器。

其他编码器无效。

双通道模式编码器接线见10.2蝙码器接线表
●自学习模式
备用
●遇OU或OC故障保护模式
将参数F55设为0时，遇OU或OC故障保护装置置于停止状态。

当断电重新上电时或接停止信号时可恢复正常状态；将参数F55设为1时，遇OU或OC故障保护接外部任何信号可自动恢复到正常状态。

●自学习记忆模式
将参数F56设为0时，装置会重复记忆自学习脉冲数并记忆最后一次自学习脉冲数；将F56设为1时，装置只记忆参数F56为0时的最后一次自学习脉冲数，，以后遇自学习模式如果脉冲数与最后一次自学习脉冲数相差±15个脉冲以上，装置会重新自学习直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。

●波刑输出常规方式(F22=0.1)
将参数F22设为0适用于载波频率5000HZ以下,设为1适用于载波频率5000HZ以上.
●波形输出测试方式(F22=2、3)
将参数F23设为2或3使测试方式有效(生产厂家检测用)
●力矩监控
将参数F24设为1使力矩监控有效。

为0则无效。

●显示设定频率(F45=1)
将参数F45设为1使输出频率模式有效，该模式下装置运行所显示的将是各个阶段的实际频率变化
●显示位置百分数(F45=2)
将参数F45设为2使位置百分数模式有效。

该模式下装置运行所显示的将是各个位置的百分数。

门关齐为0门开齐为100%
●显示位置脉冲数(F45=3)
将参数F45设为3使位置脉冲数模式有效。

该模式下装置运行所显示的将是各个位置的脉冲数。

门关齐的脉冲数为0，门开齐脉冲数为最大。

9.3.2门运行参数
●门位置参数
门位置F25至F32代表运行曲线的各段速度及转矩范围界限。

关门力矩的监控在80%--8%范围内有效。

如果超出,则轿门停止并且开门继电器(反向继电器)有效。

对于门位置的值存在下列条件:
0<F32<F31<F30<F29<100%且0<F25<F26<F27<F28<100%
●门运行速度参数
门运行速度参数F33至F36；F37至F40为运行曲线中各点换速位置界限速度.见门常规运行曲线图
●加减速时间参数。

参数F05.F06为自学习加减速度时间,调整该参数可使自学习能顺利进行。

参数F07.F08为反转加减速时间,调整该参数可使门遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线参数F09.F10为常规加减速时间,调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。

●最低频率参数(F01)
规定了门运行过程中的最低频率。

出厂设定为0.45HZ
●最高频率参数(F02)
参数F02规定了运行过程的最高频率。

出厂设定为50HZ
●开门基本转矩频率参数(F03)
参数F03规定了开门的基本转矩频率，该值越大转矩越小,出厂设定值为50HZ
●开门低频转矩补偿参数(F04)
参数F04规定了开门低频转矩补偿,该值越大转矩越大。

●门宽校正参数(F14)
此参数的设置主要为了消除自学习过程中由于编码器误差,门机械误差等造成的脉冲误差。

●直流制动参数
参数F16为直流制动频率
参数F17为直流制动时间。

该参数大于99秒后为连续
参数F18为制动强度(也即制动转矩)
该值越大,制动转矩越大。

●载波频率
参数F19为载波频率。

该参数的大小直接影响电机运行中的噪音。

●数据保护参数
参数F20为数据保护参数,各种参数的修改必须在一特定的参数下方可修改,否则无效。

这一特定参数为279
●通电延时参数
参数F21为通电延时参数。

该参数规定了通电时“Hd11”软件版本号出现时间的长短。

出厂设定值为400
●死区时间参数:参数F23为死区时间参数:该参数用户慎动。

●关门力矩监控参数
将参数F24设为1则关门力矩监控有效。

设为0关门力矩监控无效。

●位置继电器输出设定参数
参数F41为位置继电器输出,设定参数。

在该参数作用下,对任意开门宽度,该信号可被发送至电梯控制柜。

也就是说参数表示门仍有30%未关闭。

但已输出一个位置开关信号。

●开、关门推进时间参数
参数F42为关门推进时间参数。

在该参数的作用下,虽然门已关齐但自有一个低频力矩保持时间以使门彻底关齐。

参数F43为开门推进时间参数。

在该参数的作用下，虽然门已100%开齐,但仍有一个低频力矩保持时间,以保证门100%开齐。

●关门基本转矩频率参数:参数F51规定了关门的基本转矩,该值越大转矩越小。

●关门低频转矩补偿
参数F52规定了关门低频转矩补偿,该值越大转矩越大。

●“门开齐”继电器输出信号
参数F53规定了“门开齐”继电器输出信号的时间
●“门关齐”继电器输出信号
参数F54规定了“门关齐”继电器输出信号的时间
●“强迫关门”延发信号
参数F57规定了强迫关门信号,门关齐后延发门关齐信号的时间。

10.4编码器故障检测
●显示信号“----8”
自学习过程中,如果门机控制器检测到编码器故幛,屏幕就会显示信号“----8”,此时门以较小的常速度运动。

该速度等于开关门的推进速度。

注意:自学习过程中装置自身检测不到编码器故幛。

在该过程中只有发生下列事实时才能检测到编码器故障,即自学习运行过程中显示的数字并不累计增长,并且显示信号在参数F45设3的状态下仍保持为0。

11.故障识别及消除。