台达PLC步进阶梯应用 ppt课件

初始步進點/一般步進點
可
可
不可
分歧步進點/ 一般輸出
可
可
不可
合流步進點 步進點移轉
可
不可
不可
初始步進點： S0~S9。一般步進點：S10~S127。 並進分歧或選擇分歧時用到之步進點稱為分歧步進點。 並進合流或選擇合流時用到之步進點稱為合流步進點。
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3
步進階梯應用
步進階梯圖是由很多個步進點組成，每一個步進點代表控制流程的一 個動作，一個步進點可執行下列三個任務：1.驅動輸出線圈。2.指定 轉移條件。3.指定步進點的控制權要轉移給那一個步進點。
步進階梯應用
S0030
S
S0040
S
S0050
S
移轉條件
X1 X2 X3 X4 X5 X6
啟動跳躍步進點
S50
啟動下一個步進點
SET S40
Y0 SET S50
Y1 SET S60
啟動並進合 S60S70S80 X12
SSS
S90
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步進階梯應用
跳躍：1. 將步進點控制權移轉到上方或下方某一個步進點。 2. 將步進點控制權移轉到別的流程的步進點。
Y6
X7
S50
TMR T1 K10
T1
S60
Y7
X10
S2
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步進階梯應用
並進性分歧、並進性合流流程例：
M1002
S3
X0
S20
X1
S30
X2
S40
X5
S50
T1
S60
X6
S3
Y0
Y1 S31
X3
Y2 S41
TMR T1 K10
Y7
Y3 S32 Y5
X4
Y4 S42 Y6
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S 10 S
S 20 S
X0 X1
Y0
SET Y1 讽
SET S20 S20=ON
Y10
S10跑
SET S30
S10 S
S20 S
X0 X1
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Y0 SET Y1 SET S20 Y10 SET S30
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步進階梯應用
步進點移轉方法：
步進點內使用 SET 或 OUT 指令都是用來啟動另一個步進點，功能動作類 似，當控制權移動到另一個步進點後，步進點本身會變為OFF。但兩者之 間有些差異，底下是兩者之用法。
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步進階梯應用
S 是用來指定各動作模式切換開關之起頭號碼。
當X20 被指定時，代表X20~X27等八點動作自動區分如下
X20：手動操作模式
X24：連續運轉模式
X21：原點複歸模式
X25：原點複歸模式啟動按鈕
X22：步進運轉模式
X26：步進/一次迴圈/連續運轉模式啟動按鈕
X23：一次迴圈運轉模式 X27：步進/一次迴圈/連續運轉模式停止按鈕
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步進階梯應用
【M1041】：步進點移動開始 反應初始步進點S2移動至下一步進點的特殊輔助繼電器。 1、手動操作模式/原點復歸模式：M1041保持OFF。 2、 步進運轉模式/一次循環運轉模式：M1041只有在啟動按鈕被按下時變
8
步進階梯應用
輸出線圈的重複使用：
S 10 S
S 20 S
X0 X1
不同的步進點當中可使用同號的輸出線
Y0
圈。
SET Y1 左圖所示，無論S10或S20為ON時 SET S20 Y0都會ON。
Y0
一般階梯圖中應避免輸出線圈的重複使
SET S30 用。
計時器的重複使用：
S20
X1
S30
X2
S40
TMR T1 K10 TMR T1 K20 TMR T1 K30
選擇分歧的 SFC 圖： S20
X0
X1
X2
S30 S31 S32
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並進合流步進階梯圖：
步進階梯應用
並進合流的 SFC 圖：
S40S41S42 X2 SSS
S50
S40 S41 S42
X2 S50
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步進階梯應用
選擇合流步進階梯圖：
S30 S
S40 S
RET ：步進階梯結束 (
指令長度： 1 Step ：無
RET
)
1
步進階梯應用
指令說明︰
• 步進階梯指令 STL指令、元件 S 構成一個步進點，當 STL 指令出現在 程式中代表程式進入以步進流程控制的步進階梯狀態。
• 步進階梯指令 RET 則代表步進階梯狀態結束。
限制：
• STL 指令不可使用於一般副程式內及中斷插入副程式內。 • STL 指令中不可使用MC/MCR指令。 • 步進點後不可緊接使用MPS/MRD/MPP 指令，必須先有LD 或 LDI 指令
ZRST S0S127 SET S0 SET S20 Y0 SET S30 Y1 SET S40 Y2 SET S50 Y3 SET S60 Y4 SET S0 RET
SFC 瓜
M102
S0
X0
S20
Y0
X1
S30
Y1
X2
S40
Y2
X3
S50
Y3
X4
S60
Y4
X5
END
S0
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10
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分歧流程的限制：
步進階梯應用
M 1002
S0
X0
S20 Y0
X1
X2
X3
S30 Y1 S31 Y2 S32 Y3
X4
X5
X6
X7
S33 Y4 S34 Y5 S35 Y6 S36 Y7
X10
S37 Y10
X11
S40
X20
X12 X13X14
Y11
OUT SET
S20 S0
X15
S41
X21
X15
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步進階梯應用
IST 指令控制初始步進點 S0 ~ S2。 手動：
S0：手動操作模式專用步進點 S1：原點復歸模式專用步進點 ( S10 ~ S19僅供原點復歸模式使用) 自動： S2：步進/一次循環/連續運轉模式專用步進點
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步進階梯應用
IST指令相關之特殊輔助繼電器 ( M ) ：
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步進階梯應用
並進性分歧、選擇性合流流程例：
M1002
S4
X0
S20
Y0
X1
S30
Y1 S31
Y3 S32
Y5
X2
X4
X6
S40
Y2 S41
Y4 S42
Y6
X3
X5
X7
S50
TMR T1 K10
T1
S60
Y7
X10
S4
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步進階梯應用
合併（含選擇分歧、合流，並進分歧、合流）
步進階梯應用
步進階梯指令(STL) 、(RET)
STL [S1] ：步進階梯開始 (
S0030
S
) SET S40
指令長度： 1 Step ：[S1] S0~S127 要素條件：初始步進點必須由 S0~S9 開始，S值不能重覆。
若使用 IST 指令則 S10~S19 僅供原點復歸模式使用，否則與其 餘步進點相同為一般用步進點。
計時器與一般的輸出點一樣的，於不同 的步進點中可重複使用。
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步進階梯應用
簡單流程：步進動作的最基本表現就是簡單流程的控制動作。
˙秈顶辫瓜
M1002
S0000
X0000
S
S0020
S
X0001
S0030
S
X0002
S0040
S
X0003
S0050
S
X0004
S0060
S
X0005
步進階梯應用
步進階梯允許在一個程式中寫入多個流程，最多可有10個(S0~S9) 。
SET S0 S21
S30
SET S1 S41
OUT
S42 S43
左圖有S0、S1兩個簡單流程，程式順序 先寫入S0 ~S30 再寫入 S1~S43。
流程中的某一步進點可指定跳到別流程 的任一個步進點。
左圖中S21 下方的條件成立時指定跳至 S4流程的S42步進點，此動作稱之爲分離 步進點。
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步進階梯應用
複數流程：包含並進分歧，選擇分歧，並進合流，選擇合流等流程。
複雜流程 ： 1. 選擇性分歧、選擇性合流流程。 2. 選擇性分歧、並進性合流流程。 3. 並進性分歧、並進性合流流程。 4. 並進性分歧、選擇性合流流程。
分歧流程的限制：
1. 一個分歧流程所使用的分歧步進點最多8 個。 2. 複數個分歧流程或並進流程合在同一個流程裏最多可使用 16 個回路。 3. 流程中的某一步進點可指定跳到別流程的任一個步進點。
60
IST
S D1 D2 手 動 /自 動 運 行 模 式
元件
位
字
元
運算元
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D
S
◎◎◎
D1
◎
D2
◎
必 要 條 件 ： D1 編 號 ＜ D2 編 號 ， 使 用 範 圍 S20~S127。
M1000
IST X20 S2
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S20
S20
X37
X40
X41
X42
Y34
X35
S73 Y35
X36
S74 Y36
RST S58
S75 Y37
X43
S76 Y40
S63 Y31
X44
S80 Y41
X51
SET S0
X45
S81 Y42
X52
SET S0
X46
X47
SET S0
X50
OUT S42
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步進階梯應用
其中X20~X24當中只可有一個輸入信號爲ON。
D1 指定步進/一次迴圈/連續運轉模式的開始步進點號碼
D2 指定步進/一次迴圈/連續運轉模式的結束步進點號碼
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步進階梯應用
如果只需部分動作模式切換可使用內部輔助繼電器 M 來指定。
M1000
IST M0 S20
例如： 1. X 輸入點編號不是連續時。(將各 X 點編號指定M0~M7) 2. 只使用手動操作及連續操作時。(M0、M2、M3 不指定) 3. 只使用原點復歸及連續操作時。(M1、M2、M3、M5不指定)
SET S0 S21
S43
OUT
SET
S0
S21
OUT
SS21
S23
SET S1 S41
OUT
S42 S43
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步進點的複歸： S0 S21
步進階梯應用
左圖中，S50 于條件成立 時將本身(S50) RESET 。
RST
S50
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SET 指令用來驅動
1.同一流程下一個步進點。 2.同一流程返回初始步進點。
OUT 指令用來驅動
1. 分離步進點(不同一流程)。 2. 同一流程跳躍步進點(向上或向下)。 3. 同一流程並進合流步進點。
若同時符合 OUT 驅動與 SET 驅動條件時，以 OUT 驅動為優先。
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5
X5
Y2 S41
X6
TMR T1 K10
Y7
X7
Y3 S32
Y5
X 10
Y4 S42
Y6
X 11
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步進階梯應用
選擇性分歧、並進性合流流程例：（應避免此種設計流程）
M1002
S2
X0
S20
X1
S30
X2
S40
Y0
X3
Y1 S31
X4
Y2 S41
X5
Y3 S32
Y5
X6
Y4 S42
S50 S
X0 X1 X2
選擇合流的 SFC 圖：
S30 S40 S50
X0
X1
X2
SET S60 SET S60 SET S60
S60
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16
步進階梯應用
選擇性分歧、選擇性合流流程例：
M1002
S1
X0
S20
X1
S30
X2
S40
X3
S50
T1
S60
X12
S1
Y0
X4
Y1 S31
Y12
X15 X22
X16
RST S36
X23
X24
X17
S42 Y13
X25
X26
X27
X30
X31
S50 Y14 S51 Y15 S52
X32
X33
X34
S70 Y32 S71 Y33 S72
Y16 OUTS53 Y17 S54 Y20 S55 Y21 S56 Y22 S57 Y23 OUTS58 Y24 S59 Y25 S60 Y26 S61 Y27 S62 Y30
之後再使用MPS/MRD/MPP指令。（此狀況會發生在指令編輯模式）
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2
步進階梯應用
步進點內可使用的基本指令：
LD/LDI/LDP/LDF
步進點
基本指令
AND/ANI/ANDP/ANDF ANB/ORB OR/ORI/ORP/ORF MPS/MRD/MPP
MC/MCR
INV/OUT/SET/RST
M1002
S0
Y0
X0
S20
Y1
X1
X2
X3
S30
Y2
S31
Y3
S32
Y4
X4
X5
X6
S40
Y5
S41
Y6
X7
X 10
S50
Y7 S51
Y10
S52
Y11 S53
Y12
X11
X 12
X13
X14
S60
Y13 S61
Y14
S62
Y15 S63
Y16
X15
S70
Y17
X 17
X16
S0
S0
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【M1040】：步進點移動禁止。當M1040=ON時，步進點的移動全部禁止。
1、手動操作模式：M1040一直保持ON。
2、原點復歸模式/一次循環運轉模式：按下停止按鈕及再按啟動按鈕之間 M1040一直保持ON。
3、步進運轉模式：M1040一直保持ON，只有在啟動按鈕被按下時變成 OFF。
4、連續運轉模式：PLC 於STOP→RUN變化時M1040保持ON，啟動按鈕 被按下時變成OFF。