ADAMS 菜单说明

图5-7 尖底凸轮机构
• 凸底凸轮机构：物体的接触碰撞固定于曲 线之间，因此，碰撞点不会离开曲线。
移除两个DOF 构成元件： 两个物件；两条曲线。 一般应用于凸轮对凸轮的系统。如图5-8所示。
图5-8 凸底凸轮机构
6.1.2 调用施加力工 具 • 调用施加力的工 具和命令有两种 方法： 1）利用主工 具箱施加力工具 集，如图6-1a 所 示，选择施加各 种力的工具图标。 2）在Build菜 单中，选择 Forces命令，显 示施加力对话框， 如图6-1b所示。
图标
视图方 向
3.10.2 单位设置 • ADAMS/View有6个基本的度量单位：长度、 质量、力、时间、角度、频率。另外程序中 预设了4个度量单位系统，如表3-3所示。
表3-3ADAMS/View预设的单位系统
单位系统 1 2 3 4 MMKS MKS CGS IPS 长度 毫米 米 厘米 英寸 质量 公斤 公斤 克 斯 力 牛顿 牛顿 达因 磅力 时间 秒 秒 秒 秒 角度 频率 度 度 度 度 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒
约束3个移动自由度
约束2个旋转1个移动自由度
约束1个旋转3个移动自由度
续表5-1常用的运动副
7．螺旋副 8．固定副 9．万向副
约束1个自由度 10．万向副
约束3个旋转3个移动自由度 11．齿轮副
约束1个旋转3个移动自由度
12．关联副
约束1个旋转3个移动自由度
5.4 指定约束
• ADANMS/View提供了5种常用的指定约束，如表5-2 所示。可以应用这些约束工具，组成不同的约束。
几何建
模工具
几何建模 工具集
表格编辑器
浮动对话框
设置栏
பைடு நூலகம்
几何建模工具集
基本参数设置对话框
图4-1几何建模工具集
表 4-1 基本几何形体工具
用 途参 数 定义点 Point 定义标记坐标 a: 标记加到地基上或另一个构件上 b: 标记坐标的方向 快捷图标 设 置 a: 点加到地基上，还是另一个构件上 b: 是否要将附近的对象同点关联 说 明
注：实体 1—操作过程中选择的第一个实体，实体 2—操作过程中选择的第二个实体。
表4－4 几何细节结构处理
功 能 倒角 Chamfer 圆角 Fillet 圆角半径(Radius) 末端半径值(End Radius) 要求圆角半径变化时，需选择 End Radius 项， 输入末端半径值， 此时圆角半径为起始 半径 开孔 Hole 凸圆 Boss 挖空 Hollow 壳体厚度 t（Thickness） 半径(Radius)，高度(Height) 半径(Radius)，深度(Depth) 半径和深度的设置， 不能使几何体分成两块 快捷图标 参 数 设 置 斜面的宽度(Width) 说 明
3.8.2 改变窗口中的视图方向 ----7种预先设置 好的视图方向 ，即：前、后、左、右、顶、仰 和正投影，如表所示。改变某个窗口中的视图 方向的方法： a: 首先将该窗口激活，然后利用主工具箱 中的视图方向工具集 b:在View菜单中,选择Pre-set项,再选择不 同的视图方向。
前视图 后视图 左视图 右视图 顶视图 仰视图 正侧视图
几何几何建建模工具模工具几何建模几何建模工具集工具集表格表格编辑器编辑器浮动浮动对话框对话框设置栏设置栏几何建模工具集几何建模工具集基本参数设置对话框基本参数设置对话框图41几何建模工具集表表441基本几何形体工具基本几何形体工具定义点point是否要将附近的对象同点关联按鼠标右键可以弹出鼠标附近所有对象的列表供选择关联定义标记坐标marker标记坐标的方向绘制直线和多线段的长度用鼠标点击上一步定义的端点可以删除最后一步绘制的线段绘制圆弧和园arc选择圆或圆弧夹角绘制光滑曲线spline是开口曲线还是封闭曲线用鼠标点击上一步定义的曲线位置可以后退一步42基本形体图库名称快捷图长方体box长length高height深depth2min长绘图起始和结束点为长方体的两个对角端点
外围添 加材料
添加部分厚度 t（Thickness）删除 内部的形体
连 接 工 具
运 动 工 具
图 5-1a 连接工具集
图5-2b 运动工具集
表5-1 常用的运动副
1．.铰接副 2．棱柱副 3．圆柱副
约束2个旋转3个移动自由度 约束3个旋转2个移动自由度 4．.球形副 5．平面副 约束3个旋转2个移动自由度 6．恒速副
表4－3 ADAMS/View组合功能
功 能 合并两个相交的实体 合并两个不相交的实体 两个实体的相交形体 用一个实体切割另一实体 Cut 快捷图标 Union Merge Intersect 说明 实体 2 并入实体 1，然后实体 2 被删除。 实体 2 并入实体 1，然后实体 2 被删除。 实体 1 变成两实体相交部分的形状，实体 2 被删除。 用实体 1 切割实体 2，实体 2 中同实体 1 相交的部分 被删除。 注：实体 2 不能被切断成两块，也不能全部被切除。 还原被组合的形体 Split 合形体，还原为原先的基本形体。 此功能可以将经过合并、相交和切割等处理形成的组
ADAMS/View 工具列浏览：
1 几何建模 1 3 5 7 4 4 6 8 2 连接 5 色盘 2 测量 3 恢复/重做 8 建构力元素 13 上下视图 14 背景顏色
15 其他
9 10 9 动态浏览 11 12 13 6 运动
7 移动
10 动态旋转
16 视窗布置
14
15
16 11 前后视图
12左右视图
参 数 设 置
参 数 设 置
a) 图6-1 施加力工具
b)
3）采用增量法移动和转动对象
绕z轴旋转
绕x轴旋转 绕y轴旋转
角度增量
绕x轴移动 绕y轴移动 设置视图方向
设置支点 位移增量 图7-2 移动工具集和对话框
仿真 分析
仿真分 析设置
仿真分析设置 a) b) 图8-2 仿真分析工具快捷图标
图8-1 仿真分析控制工具
按鼠标右键，可以弹 出鼠标附近所有对象 的列表，供选择关联
Marker
绘制直线和多 义线 Polyline 绘制圆弧和园 Arc a: 产生新构件还是添加到构件或地基上 b: 线型：直线、开口多义线、封闭多义线 c: 线段的长度 a: 产生新构件还是添加到构件或地基上 b: 圆或圆弧的半径 C: 选择圆，或圆弧夹角 用鼠标点击上一步定 义的端点，可以删除 最后一步绘制的线段
表5-2常用的指定约束工具 约束工具 点线 点面 方向 用途说明 约束构件1的连接点，只能沿构件2连接点标 记的Z轴运动 约束2个构件之间的相对转动 约束2个构件之间的相对转动 约束自由度数 2个移动 3个旋转 3个旋转
平行轴
垂直轴
约束构件1的z轴始终平行于构件2的z轴，即： 2个旋转 构件1只能绕构件2的一个轴旋转
3.10.3 定义重力 • 默认的重力大小为1G，方向：-Y。可以关 闭或打开所有重力，也可以重新设置重力 加速度，设置方法：可以在Settings菜单， 选择Gravity命令。或者在力工具集，选择 重力的图标 ，在弹出的对话框中修改所 需的重力大小和方向。
图3-8力工具命令集
图3-9重力设置对话框
• 3.5.4 快捷工具栏 该栏设置了一些最基本的文件和编辑命令的快捷 按钮，按住右键，可以弹出这个图标所包括的所 有命令的命令集。
表3-2 快捷工具栏表
图标 命令 说明 选择 将程序设置为i可以重新选择对象的状态 重设 读入新的数据库，重新设置样机 保存 将当前的数据库存盘 复制 复制所选的对象 打印 打印屏幕 后退 放弃最后一次的操作 再后退 再做一个后退操作 颜色 设置颜色命令集 视图方向视图方向设置命令集
分析程序名称 视角设定
视角固定点设定
摄像机角度设定
点轨迹追踪设定
重复播放
影像叠加 结果存档 显示icons
图8-2 动画设定
绘制光滑曲线
Spline
a: 产生新构件还是添加到构件或地基上 b: 是开口曲线还是封闭曲线
用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步
表 4－2 基本形体图库
名称 长方体 Box 圆柱体 Cylinder 快捷图 标 图 形 尺寸参数/默认值 长（Length） 高（Height） 深（Depth）/2min(长, 高) 长（Length） 半径（Radius）/0.25长 半径（Radii）/ x,y,z 三个方向的半 径相等 若x,y,z 三个方向半径不相等，生成 椭球。 长（Length） 底半径（Bottom Radius） /0.125长 顶半径（Top Radius） /0.5底半径 圆环半径（Inner Radius） 圆管半径（Outer Radius） /0.25圆环半径 说 明 绘图起始和结束点为长方体的 两个对角端点。有1个热点，定 义长、高和深 绘图起始点为中心点。 有2个亮点可分别用于修改长 度和半径 绘图起始点为中心点。 有3个亮点，可分别用于修改 x,y,z 方向的半径 绘图起始点为底圆中心标记。 有3个亮点，分别控制长、底半 径、顶半径
约束构件1的z轴始终垂直于构件2的z轴，即： 1个旋转 构件1只能绕构件2的两个轴旋转
5.5 凸轮机构 • ADAMS/View可以处理尖底凸轮 两种机构。 • 尖底凸轮机构，如图5-7所示。
和曲底凸轮
移除两个DOF 构成元件：两个物件。第一个物件—接触点； 第二个物件—曲线 一般应用于点对边缘接触或销对槽接触的凸轮设计。
4.1 几何建模预备知识
4.1.1 几何体类型 • ADAMS/View可产生4种类型的几何体：刚性 形体、柔性形体、点质量和地基形体。 • 刚性形体—在任何时候都不发生变形，有 质量和惯性矩； • 柔性形体—会发生变形，有质量和惯矩； • 点质量—体积为零，仅有质量没有惯矩； • 地基形体—没有质量和速度，自由度为零， 始终保持静止。
球体 Sphere
圆台 Frustum
圆环 Torus
绘图起始点为中心标记。 有2个热点， 分别控制圆环的中 心线和圆管半径
快捷图 名称 标 连杆 Link 长（Length） 宽（Width）/0.1长 深（Depth）/0.05长 圆角多 边形板 Plate 半径（Radius）/1.0 厚度（Thickness）/1.0 拔出端面（Profile） 拔出形体 长（Length）或拔出路径 Extrusion 拔出实体或薄壳(Closed/Open) 拔出方向：向前、对中、向后 回转形体 Revolution 回转面（Profile） 回转轴 回转实体或薄壳(Closed/Open) 改这些热点的位置，可以改变 端面形状。 另有一个热点定义长度 回转面的顶点均为热点，可以 通过修改这些热点，改变回转 面以及回转形体形状。 回转面不能同回转轴相交 绘图起始点为I标记。 有2个亮点，一个控制连杆长 度，另一个控制连杆的宽度和 深度 通过确定圆角位置定义多边形 板，至少定义3个圆角。有1个 热点控制板厚 拔出端面的顶点均为热点，修 图 形 尺寸参数/默认值 说 明
表3-1ADAMS/View使用的命令快捷键：
快捷键 功能说明 F1 显示帮助窗口 F3 显示命令窗口 F4 显示坐标窗口 F5 显示菜单 F8 显示绘图窗口 Ctrl+n 产生一个新的数据库 Ctrl+o 打开一个已存盘的数 据库 Ctrl+s 保存当前的数据库 Ctrl+c 复制对象 Ctrl+v 粘贴对象 Ctrl+x 剪切对象 快捷键 Ctrl+e Ctrl+z Ctrl+q g r t w c f Del Esc 功能说明 修改对象 放弃最后一步操作 退出 切换显示工作栅格 绕XY方向旋转视图 移动视图 定义视图区域 设置视图中心 显示整个样机的视图 删除对象 放弃操作