机械原理题库第十章、其它常用机构(汇总)分析
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
中南大学 机械原理 第十章作业答案
判断题（每2）
9、满足正确啮合条件的一对齿轮一定能连续传动（ ） 10、斜齿圆柱齿轮只能实现平行轴传动。（ ）
11、正传动的一对齿轮必定都是正变位齿轮（ ）。
12、法向齿距就是基圆齿距（ ）。 13、两个齿轮的模数、齿数相等，但压力角不等，则此两齿轮的齿廓形状不同 （ ）。
14、齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆（ ）。 15、直齿圆柱轮传动中，节圆总是大于分度圆（ ）。 16、图示中的C、C‘、C“ 为由同一基圆上所生成的几条渐开线。其任意两条渐 开线（不论是同向还是反向）沿公法线方向对应两点之间的距离处处相等（即： A1B1=A2B2;A1C1=A2C2及B1C1=B2C2）。（ ） C A2 A1 C' C" B1 C1 B2 C2
分度圆上曲率半径
r sin
r 2 rb2
基圆上曲率半径 齿顶圆上曲率半径 齿厚和齿槽宽：
ρb1 =0
ρb2 =0
ρb1 =55.76
ρb2 =90.6
p S1= S2=e1=e2= =7.85mm 2
30、一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分 别为 r1=30mm ,r2=54mm ,α = 20°，试求（12分）
da1=260mm
db1≈234.92mm
db2≈422.86mm
Z1=50
分度圆上压力角 基圆上压力角 α1 =20° αb1 =0° αa1 =25.4° ρ1 =42.75
Z2=90
α2 =20° αb2 =0° αa2 =23.2° ρ 2 =76.95
齿顶圆上压力角
rb a arccos ra
A、一定 B、不一定 C、一定不
机械原理第八版第十章答案
机械原理第八版第十章答案【篇一：机械原理第八版答案与解析】1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴a连续回转；而固装在轴a上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺?l绘制其机构运动简图（图b）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a）由图b可知，n?3，pl?4，ph?1，p??0，f??0 故：f?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?3?(2?4?1?0)?0?0因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副b、c、d组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b）3）提出修改方案（图c）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
图 c1）图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a）解：n?3，pl?4，ph?0，f?3n?2pl?ph?1图 b）解：n?4，pl?5，ph?1，f?3n?2pl?ph?13、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：n?7，pl?10，ph?0，f?3n?2pl?ph?1，c、e复合铰链。
3－2解3－2：n?8，pl?11，ph?1，f?3n?2pl?ph?1，局部自由度3－3 解3－3：n?9，pl?12，ph?2，f?3n?2pl?ph?14、试计算图示精压机的自由度解：n?10，pl?15，ph?0解：n?11，pl?17，ph?0p??2pl??p?h?3n??2?5?0?3?3?1p??2pl??p?h?3n??2?10?3?6?2f??0f??0f?3n?(2pl?ph?p?)?f?f?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?10?(2?15?0?1)?0?1 ?3?11?(2?17?0?2)?0?1（其中e、d及h均为复合铰链）（其中c、f、k均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
机原讲义(第十章)
94第十章 其它常用机构§10—1 概述 （自学）§10—2 槽轮机构：1．组2．工作原理：圆销于A 凹的β，1推动2 B 退出行向槽时，α 3 ∠O 1AO 2 =∠O 1BO 2 4．优缺点：优： 1）结构简单，工作可靠。
2）能准确控制槽轮的转角。
缺： 1 2）槽轮的转角不可调。
5．应用： 6．运动系数τ：1）定义： τ= t d /T 2）计算公式：∵ 拨盘转一周（即2π）为一个循环，而其中仅转过2ψ1时槽轮是运动的， 又由式⑴式可得： 2ψ1=π-2ψ2=π-2π/Z ∴⑵3）多圆销机构的τ：①由⑵可见，单圆销机构运动系数τ的最大值τmax=0.5（出现于Z →∞ 时）z 22z π2z π2ππ2ψ2T t τ1d -=-===②要增大运动系数τ，可在拨盘上装上k个圆销，此时：τ= k(z-2)/2z ⑶4）k与z的关系：∵槽轮机构是间歇运动机构∴应： 0＜τ＜ 1由τ＞ 0得： z≥3由τ＜ 1得： k < 2z/(z-2)于是： z 3 4、5 ≥6k 1～5 1～3 1～23）棘轮运动具有超越性（棘轮转得比主动件快时，其运动不受限制的特性）。
缺：冲击、噪音大、运动平稳性差、齿尖易磨损。
5．应用：较广泛（主要用于低速，低要求处）二．棘爪啮入条件：棘爪2与棘轮3在齿顶A接触时，3对2的作用力有正压力N32和摩擦力F32。
95961．啮入条件： 为使2能顺利滑入3的齿槽，N 32与F 32=fN 32的径向分力应： N 32sin α＞ F 32cos α= fN 32cos α 即： tg α＞ f = tg ψ也即： α＞ψ （ψ一 摩擦角） ⑴ 2．棘爪轴心O 2的位置：O 2的位置应使爪与轮在齿顶A 接触时，O 2A ⊥O 1A ，因为这样棘爪的受力最小。
3．α的大小： 通常取α= 20°（∵ f = 0.2时 ψ= tg -1f = 11°30′ ∴ α= 20°总能满足①）§10—4 不完全齿轮机构 （自学）§10—5 凸轮式间歇运动机构§10—6 万向联轴器 一．单万向联轴器：1．组成：主、从动叉轴1、3，十字头2，机架 2．传动特点：1）轴1、3可成一锐角α，且传动中α2）轴1转一周，轴3 （ω3/ω1）是变化的。
机械原理复习
机械原理复习第2章机构的结构分析1.学习要求1)搞清构件、运动副、约束、⾃由度及运动链等重要概念。
2)能绘制⽐较简单的机械的机构运动简图。
3)能正确计算平⾯机构的⾃由度,并能判断其是否具有确定的运动;对空间机构⾃由度的计算有所了解。
4)对虚约束对机构⼯作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。
52.学习的重点及难点本章的重点:构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构⾃由度的计算。
本章的难点:机构中虚约束的判定问题。
⾄于平⾯机构中的⾼副低代则属于拓宽知识⾯性质的内容。
3. 基本概念题)对平⾯机构的组成原理有所了解。
1)何谓构件?构件与零件有何区别?2)何谓⾼副?何谓低副?在平⾯机构中⾼副和低副⼀般各带⼊⼏个约束?3)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?4)何谓机构运动简图?它与机构⽰意图有何区别?绘制机构运动简图的⽬的和意义是什么?绘制机构运动简图的主要步骤如何?5)何谓机构的⾃由度?在计算平⾯机构的⾃由度时应注意哪些问题?6）机构具有确定运动的条件是什么? 若不满⾜这⼀条件,机构将会出现什么情况?4. 运动简图绘制题4-1 试画出图⽰泵机构的机构运动简图,并计算其⾃由度。
5. ⾃由度计算题计算下列各图所⽰机构的⾃由度，并指出复合铰链、局部⾃由度和虚约束所在位置第三章平⾯机构的运动分析1.学习要求1)正确理解速度瞬⼼(包括绝对瞬⼼及相对瞬⼼)的概念,并能运⽤“三⼼定理”确定⼀般平⾯机构各瞬⼼的位置。
2)能⽤瞬⼼法对简单⾼、低副机构进⾏速度分析。
3)能⽤⽮量⽅程图解法或解析法对Ⅱ级机构进⾏运动分析。
2.学习的重点及难点本章的学习重点是对Ⅱ级机构进⾏运动分析。
难点是对机构的加速度分析,特别是两构件重合点之间含有哥⽒加速度时的加速度分析。
3. 基本概念题1)何谓速度瞬⼼?相对瞬⼼与绝对瞬⼼有何区别?2)何谓三⼼定理?3)速度瞬⼼法⼀般适⽤于什么场合?能否利⽤速度瞬⼼法对机构进⾏加速度分析?4)何谓速度影像和加速度影像,应⽤影像法必须具备什么条件?要注意哪些问题?5)既然每⼀个构件与其速度图和加速度图之间都存在影像关系,那末整个机构也存在影像关系,对吗?机构中机架的影像在图中的何处?4. 运动分析题4-1 图⽰机构构件l等速转动，⾓速度为。
机械原理第十章考习题精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版机械原理第十章习题一、单项选择题1.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆2.计算蜗杆传动的传动比时，公式( )是错误的。
A. i=ω1/ω2B. i=n1/n2C. i=d2/d1D. i=Z2/Z13.在安装标准直齿轮时若中心距大于标准中心距，则将使( )A.重合度变大B.定角速比无法保证C.啮合角变大D.节圆压力角变小4. 单个渐开线齿轮（）A．分度圆等于节圆B．分度圆小于节圆C．分度圆大于节圆D．没有节圆5. 蜗轮的螺旋角β与蜗杆（）A．分度圆处的导程角γ大小相等，方向相反B．B．分度圆处的导程角γ大小相等，方向相同C．齿顶圆处的导程角γ1大小相等，方向相反D.齿顶圆处的导程角γ1大小相等，方向相同6.为了减少蜗轮刀具数目，有利于刀具标准化，规定（）为标准值。
A.蜗轮齿数B.蜗轮分度圆直径C.蜗杆头数D.蜗杆分度圆直径7. 渐开线齿轮的齿根圆（）A．总是小于基圆 B．总是等于基圆C．总是大于基圆 D．有时小于基圆，有时大于基圆8. 为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（）A．蜗杆传动B．斜齿圆柱齿轮传动C．直齿锥齿轮传动D．直齿圆柱齿轮传动9. 一对标准齿轮啮合传动时，其啮合角（）其分度圆压力角。
A.大于B.等于C.小于D.可能等于也可能大于10.用齿条刀具加工渐开线齿轮时，判断被加工齿轮产生根切的依据是（）。
A.刀具的齿顶线通过啮合极限点N1B.刀具的齿顶线超过啮合极限点N1C.刀具的中线超过啮合极限点N1D.刀具的中线不超过啮合极限点N111.在设计计算单个渐开线齿轮的几何尺寸时的基准圆是（）A.基圆B.齿根圆C.分度圆D.齿顶圆12. 一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的( )均为标准值。
A．法面模数、分度圆上的法面压力角B．端面模数、分度圆上的端面压力角C．端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角D．法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角13. 常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是( )A.直齿圆柱齿轮B.直齿圆锥齿轮C.斜齿圆锥齿轮D.蜗轮蜗杆14.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其传动比仍保持不变的原因是（）A．压力角不变B．啮合角不变 C．节圆半径不变D．基圆半径不变15．渐开线标准齿轮的根切现象发生在（）A．齿数较少时B．模数较小时C．模数较大时D．齿数较多时16．标准直齿圆锥齿轮的标准模数是（）A．大端模数B．小端模数C．平均模数D．求出平均模数后圆整所得的模数17.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆18.在安装标准直齿轮时若中心距大于标准中心距，则将使( )A.重合度变大B.定角速比无法保证C.啮合角变大D.节圆压力角变小19.单个渐开线齿轮（）A．分度圆等于节圆B．分度圆小于节圆C．分度圆大于节圆D．没有节圆20.常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是( )A.直齿圆柱齿轮B.直齿圆锥齿轮C.斜齿圆锥齿轮D.蜗轮蜗杆二、填空题1. 为了不产生过大的轴向力，在斜齿轮的基本参数中，___________不宜过大。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理习题答案第十章
10-1 试求出题10-1图中机构的最小传动角和最大压力角。
解：（a ）、4583.01202530sin max =+=+=BC AB l e l α 所以最大压力角︒==28.274583.0arcsin max α 最小传动角︒=︒-︒=-︒=72.6228.279090max min αγ （b ）、最大压力角︒=0max α最小传动角︒=︒-︒=-︒=9009090max min αγ10-2 标出题10-2图所示机构在图示位置的传动角。
解：(a)对于该机构，在滑块Ｃ处有一传动角c γ，如图所示；在滑块Ｄ处也有一传动角D γ，如图所示。
(b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。
构件4的速度v 很好确定，而构件3作用于构件4的驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行：①根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一点可以确定出构件4作用在构件3上的力；②根据作用力和反作用力的关系，确定出构件3作用在构件4上的力的方向。
maxα︒=0αB '题10-1图Fv Dγ)(a DF Dv图示机构在图示位置的传动角γ分别如图中所示。
10-5 标出题10-5图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。
凸轮为主动件。
解：图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角α如图所示。
)(b nnn︒=0αααvv vnnnn α题10-5图10-6 在题10-6图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30º时机构的压力角。
解：利用反转法，即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动，固定铰链点A 从点A “反转”到点A ’,从动件从AB 运动到A ’B ’,再由点B ’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30º时机构的压力角α，如图所示。
原教材6-8 在题6-8图中凸轮为半径为R 的圆盘，凸轮为主动件。
（1） 写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系； （2）讨论如果][αα≥，应采用什么改进设计的措施？解：（1）、当凸轮转动任意角δ时，其压力角α如图所示。
机械原理习题(参考)
机械原理复习题绪论复习考虑题1、试述构件和零件的区别与联络？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的构造分析复习考虑题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与挪动副的运动特点有何区别与联络？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
〔a〕(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析复习考虑题1、作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出以下机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案以下是机械原理的试题及答案：1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 什么是机械工作原理？机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动有哪些基本方式？机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动的优点是什么？齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 什么是连杆机构？连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。
6. 什么是滑块副？滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。
7. 转动副有哪些种类？转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 什么是机械摩擦？机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 什么是机械磨损？机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 如何减少机械摩擦和磨损？可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
答案：1. 机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。
6. 滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。
7. 转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
《机械原理》练习册及答案
《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断：（1）大多数的常用机构是空间机构(×)（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(×)（4）转动副的约束数为2(√)（5）高副的约束数为1(√)（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。
(√)（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。
(×) （8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。
(×)（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。
(×)（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。
(×)（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。
(√) （12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。
(×)2填空：（1）2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。
（2）机构中输入运动的构件称为主动件。
（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。
（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。
（5）移动副保留1个自由度。
（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。
（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。
（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合。
（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。
3名词解释：（1）机构运动简图（2）.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。
（3）.转动副：允许构件作相对转动的运动副。
（4）移动副：允许构件作相对移动的运动副。
（5）..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。
（6）.原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。
（7）.高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。
（8）.自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。
《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题
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思 9-5 用图解法进行机构动态静力分析的一般步骤是什么？为什么说求各 运动副反力时，可按“杆组”逐组解决？试说明理由。 思 9-6 速度多边形杠杆法的特点是什么？此法根据什么原理？用此法作速 度多边形时，其比例尺如何选定？为什么？ 思 9-7 在平面四杆机构的连杆上如作用有未知外力，如何进行该机构的力 分析？ 思 9-8 考虑摩擦力的机构力分析中主要碰到的困难是什么？用图解法时如 何解决？
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思 5-11 用标准齿条形刀具加工直齿轮，试问变位系数 x = 0 的齿轮一定是 标准齿轮？为什么？ 思 5-12 平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么？其正确啮合条件及连续传 动条件与直齿轮有何异同？ 思 5-13 什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要用到当量齿轮？ 思 5-14 平 行 轴 与 交 错 轴 斜 齿 轮 机 构 啮 合 传 动 有 哪 些 异 同 点 ？ 思 5-15 蜗 杆 的 模 数 m、头 数 z 1 、导 程 角 、轴 面 齿 距 p x 、分 度 圆 直 径 d 1 及 直 径 系 数 q 等参数之间有何关系？蜗杆直径系数 q 有何意义？ 思 5-16 试 比较斜齿轮、蜗杆蜗轮、圆锥齿轮的模数、压力角、齿顶髙系 数及顶隙系数的标准值以哪一个面为准？而几何尺寸计算又是按哪一个面 进行？ 思 5-17 何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿数？当量齿数有何用处？ 思 5-18 为何国家标准规定采用等顶隙圆锥齿轮？
第十章 平面机构的平衡
思 10-1 平面机构的平衡问题如何分类？它们各自的特点是什么？ 思 10-2 在实际生产中回转件的平衡问题有何不同的情况？它们的处理方 法有何不同？ 思 10-3 根据组成刚性回转件的各质量分布的不同， 如何计算其平衡问题？ 从力学观点看，它们各有些什么特点？ 思 10-4 刚性回转件的动平衡和静平衡有何不同？它们的平衡条件是什 么？它们之间有何联系？ 思 10-5 刚性回转件静平衡有些什么试验方法和设备？试分析这些设备的 优缺点。 思 10-6 刚性回转件动平衡有些什么试验方法和设备？它们的基本 原理是
【机械原理期末考试】经典必考题题库5
《机械原理》题库：9其他常用机构一、单选题1、下列属于常见间歇机构的是＿＿＿＿。
A、万向联轴节机构B、槽轮机构C、齿轮机构D、螺旋机构2、下列可用作制动器、离合器的间歇机构的是＿＿＿＿。
A、棘轮机构B、槽轮机构C、不完全齿轮机构D、螺旋机构3、关于齿式棘轮机构的特点，不正确的是＿＿＿＿。
A、结构简单，易于制造B、运动可靠，容易实现有级调整C、噪声和冲击较大D、常用于高速、轻载的场合4、关于槽轮机构的描述，不正确的是＿＿＿。
A、槽轮机构由机架、从动槽轮和带有圆柱销的主动拨盘组成B、槽轮机构具有结构简单、制造容易的优点C、槽轮机构具有角速度不是常数、具有柔性冲击的优点D、槽轮机构具有工作可靠、能准确控制转角的优点二、多选题1、外啮合棘轮机构的组成部分包括（）A、棘轮B、主动棘爪C、止动棘爪D、摆杆和机架2、关于齿式棘轮机构的特点，正确的是（）A、结构简单，易于制造B、运动可靠，容易实现有级调整C、噪声和冲击较大D、常用于低速、轻载的场合3、关于摩擦式棘轮机构的特点，正确的是（）A、运动平稳，噪声较小B、从动件转角可作无级调整，但运动准确性较差C、运动可靠，容易实现有级调整D、不适用于精确传递运动的场合4、关于槽轮机构的描述，正确的是（）A、槽轮机构由机架、从动槽轮和带有圆柱销的主动拨盘组成B、槽轮机构具有结构简单、制造容易、工作可靠、能准确控制转角等优点C、槽轮机构的缺点是角速度不是常数，角加速度变化较大，具有柔性冲击D、电影放影机的间歇卷片机构是一种槽轮机构5、关于凸轮式间歇运动机构的描述，正确的是（）A、具有结构紧凑、定位精度高、适用于高速场合的优点B、具有对装配、调整要求严格的缺点C、具有加工成本高的缺点D、通过设计适当的凸轮轮廓可以实现各种运动规律6、关于不完全齿轮机构的描述，正确的是（）A、主动齿轮通常只有一个或少数几个齿B、从动齿轮通常具有内凹的锁止弧C、常用于多工位、多工序的自动机械或生产线D、在进入和退出啮合时有刚性冲击，只适用于低速、轻载场合7、关于万向联轴节机构的描述，正确的是（）A、适用于传递两相交轴的运动和动力，且主从动轴线夹角可小范围变动B、单万向联轴节传动比的变化幅度随轴线夹角的增加而增大C、双万向联轴节在一定条件下能保证两轴等角速度比传动D、单万向联轴节可用于安装、制造精度不高的传动机构8、关于螺旋机构的描述，正确的是（）A、螺旋机构通常包括转动副、螺旋副和移动副三种运动副B、螺旋机构通常可分为差动、复式、滚动三种类型C、具有结构简单、运动准确、降速比大、力增益大，工作平稳的特点D、滚动螺旋机构具有摩擦因数低、传动精度高的特点三、填空题1、常用的间歇运动机构有、、、等。
机械原理简答题终极整理版
《机械原理》简答题一、平面机构的结构分析1.平面机构基本定义：机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架零件：机器制造单元构件：机器运动单元杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链约束：对独立运动的限制自由度：构件具有的独立运动的数目运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接运动链：两个以上以运动副联接而成的系统虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束局部自由度：与输出件运动无关的自由度2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架3.高副低代时，齿轮副如何处理？齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点二、平面机构的运动分析1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构矢量方程图：作图不是很准确3.什么是三心定理？作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？绝对运动：动点相对于定参考系的运动相对运动：动点相对于动参考系的运动牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，a c = 2ωe v r sin θ三、平面机构的力分析1.什么是摩擦角，移动副中总反力如何确定？摩擦角：总反力和法向反力的夹角总反力和法向反力夹角为摩擦角，偏斜方向和相对速度方向相反2.什么是当量摩擦系数和当量摩擦角？当量摩擦系数：摩擦力和铅锤载荷的比值当量摩擦角：由当量摩擦系数确定的摩擦角3.矩形螺纹和三角形螺纹副各有什么特点，适用于什么场合？矩形螺纹：当量摩擦系数小，传动效率高，适用于传动三角形螺纹：自锁性能好，联接强度高，适用于联接4.什么是摩擦圆，摩擦圆的大小和什么有关？以轴颈中心为圆心，与总反力方向相切的圆；摩擦圆半径与轴颈半径和当量摩擦系数成正比5.为什么实际设计中采用空心轴端？轴端压强和半径成反比，因此轴端中心部分的压强非常大，极易压溃6.什么是机械效率，其意义是什么？机械效率是输出功（有效功）和输入功（驱动功）的比值，它反映了输入功（有效功）的有效利用程度7.什么是自锁和自锁性能，移动副和转动副自锁的条件是什么，自锁时阻抗力和机械效率满足什么条件？自锁：由于摩擦力的作用，不管驱动力多大都不能使构件运动的现象自锁性能：机构反行程自锁而正行程不自锁移动副自锁的条件是驱动力作用在摩擦角之内，转动副自锁的条件是驱动力作用在摩擦圆之内。
机械原理习题参考答案
习题参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
43512解答：原机构自由度F=3⨯3- 2 ⨯4-1 = 0，不合理 ，2-3 图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子；2为摆杆；3为滑块；4为滑杆；5为齿轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
O齿轮及偏心轮ωA齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 12-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束 b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
BDCA(a)CDBA(b)解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。
并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2② 在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看I F EHJOGCAB D作为机架。
机械原理考试知识点
《机械原理》考试知识点第一篇基本机构及常用机构的运动学设计第一章绪论1．了解机械原理的研究对象及主要内容；2．了解机械原理的地位和作用；3．了解机械原理的学习目的和方法。
第二章机构的结构分析与综合1．掌握有关机构的概念，如构件、运动副、运动链、杆组等；2．掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际机械正确绘制机构运动简图；3．掌握机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算，并注意复合铰链、局部自由度和虚约束等情况；4．掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬时运动不变；5．掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。
第三章平面连杆机构及其设计1．了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点；2．掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概念和基本知识及其演化方法和应用；3．掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等；4．掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计；5．掌握机构的刚化反转法及几何法函数生成机构的设计；6．掌握急回机构的设计；7．掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析方法；8．掌握用相对运动图解法进行机构的运动分析方法；9．掌握用复数矢量法进行机构的运动分析的方法。
第四章凸轮机构及其设计1．掌握凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用；2．掌握从动件常用的运动规律及从动件运动规律的设计原则；3．掌握凸轮机构的反转法原理；4．掌握图解法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；5．掌握解析法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；6．掌握凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计。
第五章齿轮机构及其设计1．了解齿轮机构的类型和应用；2．掌握齿廓啮合基本定律；3．掌握渐开线的形成及其性质；4．掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算；5．掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括：1）定传动比；2）啮合线与啮合角；3）中心距的可分性；3）正确啮合条件；4）连续传动条件；5）标准中心距和安装中心距；6）无侧隙啮合条件等。
机械原理例题机构分析模板
A
2
4
C
B
6
1
5
7
D
解：
齿轮3-5啮合中心距保持不 变，故算一个高副。
齿轮5-齿条7啮合中心距变 化，齿的两侧面保持接触， 故为两个高副。
n = 6, pl = 7, ph =3 F = 3n - 2pl - ph
= 3×6－2×7－3
=1
2-23:图示一内燃机的机构运动简图，试计算其自由 度。当分别以构件AB和EG为原动件时，试对该机构 进行结构分析。
= 3×4－2×5－1
=1
2-17：计算图示机构的自由度： （b）图示凸轮—连杆组合机构。在D处为铰接 在一起的两个滑块。
F E
A
虚约束 D
局部自由度
B C
F=3×5+2×6-2=1
2-17：计算图示机构的自由度： （c）凸轮——连杆组合机构：精压机构
解： 该机构中存在结构对称部分，从
运动传递的独立性来看，有机构
ABCDE 就可以了，其余部分对
机构的运动传递没有影响，故引 入了虚约束。 将机构中的虚约束部分去掉不计，
C处为复合铰链， n = 5, pl = 7, ph =0 F = 3n - 2pl - ph
= 3×5－2×7－0 =1
2-17：计算图示机构的自由度： （d）齿轮——连杆组合机构：
3
Ⅰ级杆组
G
HH
Ⅱ级杆组
（2）EG为原动件： 该机构为Ⅲ级机构。
2-24（a）：计算图示机构的自由度，并在高副低代后分析组 成该机构的基本杆组。
D n
C B n
A
F E
F
D
F
E C
解：
滚子局部自由度1个，虚约束1个 n = 4, pl = 5, ph = 1
机械原理必考题.
d3。 c3
b3
。p c4
重合点 C3(C4)
VC 3 VC 4 ? ? 0 0
VC 3C 4 ∥BC ?
b3c3 3＝4＝ (顺时针转动） LBC
Vd 3 pd3
n aC 3 aB 3
a a 2 m ( Z1 Z 2 ) 2 2 122mm
（2）啮合角α’；
a cos a cos a cos cos a 120 cos 1 cos 20 122 22 2620
n t aC a 3B3 C 3B3
B→A
C→B ⊥BC ?
2 2 LAB 32 LBC
k r aC 3 aC 4 aC a 3C 4 C 3C 4
0
d3。 c3 b3
⊥BC
∥BC ?
c3 ’
0 23 c4 c3
c4
n3’
d’ p’ c4 ’
k’
c3 aD3 c4
c3 n3 3 4 LBC b’
机械原理必考题
一、机构的结构分析
构件 运动副
组成 运动链 1 机构 局部自由度 机构具有确定运动条件
正确计算运动副数目 2 平面机构自由度计算 虚约束 曲线对曲线 3 高副低代 曲线对直线 杆组类型 曲线对点
4 机构级别的判定 拆杆组
点对直线
2
2 试问图示机构运动确定与否？
1 6 3 7
复合铰 链
(逆时针转动
4 导杆机构如图示，已知lBC=25mm，lBC=40mm，lBD=10mm， 求φ1=30°，时构件2上D点的速度vD2和加速度aD2。设主动件 1以等角速ω1=10rad/s回转。
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01901、将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、
、。
01902、当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。
(写出三种机构名称。
)
01903、欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。
01904、齿式棘轮机构制动爪的作用是。
01905、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。
01906、槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。
01907、不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。
01908、单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。
01909、传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用
机构。
01910、能实现间歇运动的机构有、、。
01911、在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。
01912、在齿式棘轮机构中，棘轮的模数m是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间t'与时间t之比。
01913、图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是。
01914、四槽单销的外槽轮机构的运动系数为 。
01915、轮齿式棘轮机构的转角可以 调整。
(A)有级； (B)无级
01916、在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比
为 。
01917、有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数4=z ，转臂上装有一个圆销，
则该槽轮机构的运动系数=k ，静止系数=' k 。
01918、径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为 ，
利用槽轮上的 作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面
的偏角ϕ应 棘爪与棘齿间的摩擦角。
01919、槽轮机构是由 、 、 组成的。
对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的
槽数应不小于 ；机构的运动特性系数总小于 。
01920、主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为
个，槽数愈多柔性冲击将 ；在一个运动周期中，其 时间与 之比称为槽轮机构的运动特性系数
k 。
01921、用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速
比 ，平均角速比 。
01922、双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动
轴角速比为1：
(1) ；
(2) 。
01923、要使传递平行轴或相交轴的双万向联轴节瞬时角速比是常数，其
必要条件
是，。
01924、单万向节角速比的变化范围为，双万向联轴节角速比等于常数的安装条件是和。
01925、单万向联轴节的角速比在<i12<范围内变
化；双万向联轴节要获得角速比恒为1的条件是：(1)
；(2)。
01926、在单万向联轴节中，主、从动轴角速比i12=ω
ω
1
2
的变化范围是
，其变化幅度与有关。
01927、在三构件螺旋机构中，差动螺旋可以得到位移，而复式螺旋可以得到位移。
01928、能实现微小位移的差动螺旋机构，其两个螺旋的旋向应
，导程应
；当需实现快速位移时，则复式螺旋机构两个螺旋的旋向应。
01929、差动螺旋机构两个螺旋的旋向应，为了得到从动件小的移动量，两个螺旋导程的差应愈愈好。
01930、四槽内槽轮机构的运动系数(即槽轮运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比)是0.75。
( )
01931、单销外槽轮机构的运动系数总是小于0.5。
( )
01932、在满足所需的安装条件时，双万向铰链机构的主动轴、中间轴和从动轴的转速相等，即ωωω
123
==。
( ) 01933、差动螺旋机构中，当两个螺旋旋向相同时，从动螺母的位移速度就较快。
- - - ( )
01934、单万向联轴节的主动轴1以等角速度081.1571=ωrad/s 转动，从动轴2的最大瞬时角速度382.181max 2=ωrad/s ，则两轴夹角α为： 。
(A )︒30； (B )︒60； (C ) 3015︒
01935、只有一个曲柄销的外槽轮机构，槽轮运动的时间和停歇的时间之比为 。
(A)大于1； (B)等于1； (C)小于1
01936、在圆销数目为1的外槽轮机构中，径向槽数目应不小于3；该槽轮机构槽轮的运动时间总是 静止时间。
(A)大于； (B)小于
01937、用单万向节传递两相交轴之间的运动时，其传动比为变化值；若用双万向节时，其传动比 。
(A)是变化值； (B)一定是定值； (C)在一定条件下才是定值
01938、单万向联轴节的传动比决定于主动轴转角和轴夹角，当主动轴转过一周时，从动轴也转过 ，而从动轴的角速度波动为 。
(1) (A ) 一 周； (B ) 两 周 (2) (A ) 一 次； (B ) 两 次
01939、图示为一摩擦式单向离合器，若以构件1为原动件，试问构件1在什么转向下能带动构件3同速转动？在什么转向下构件1不能带动构件3转动？
01940、实现间歇转动的机构有哪几种？哪一种较适用于高速情况？为什么？
01941、如图所示，轴1、2用万向联轴节A 相联，轴2、3用万向联轴节B
相联，1、2轴线所在平面与2、3轴线所在平面相互垂直。
试问：欲使轴1与轴3的角速度相等，须满足哪些条件？
01942、有一外啮合槽轮机构，已知槽轮槽数6=z ，槽轮的停歇时间为1s ，槽轮的运动时间为2s 。
求槽轮机构的运动特性系数及所需的圆销数目。
01943、某一单销六槽外槽轮机构，已知槽轮停时进行工艺动作，所需时间为20s ，试确定主动轮的转速。
01944、某单销槽轮机构，槽轮的运动时间为1s ，静止时间为2s ，它的运动特性系数是多少？槽数为多少？
01945、轴1、2、3三轴线共面，轴1与轴2以万向联轴节A 相联，轴2与3以万向联轴节B 相联，各叉面位置如图所示。
试写出在图示位置时轴3角速度ω3与轴1角速度ω1以及角αA 、αB 的关系。
01946、图示螺旋机构中，已知螺旋副A 为右旋，导程8.2=A L mm ；螺旋副B 为左旋，导程B L 为3mm ，C 为移动副。
试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6mm 。
01947、螺旋机构如图所示，A 、B 、C 均为右旋，导程分别为6=A L mm ，
4=B L mm ，24=C L mm 。
试求当构件1按图示方向转1转时，构件2的轴向位移2s 及转角2ϕ。
01948、图示螺旋机构中，螺杆1分别与构件2和3组成螺旋副，导程分别为212=L mm ，313=L mm ，如果要求构件2和3如图示箭头方向由距离1001=H mm 快速趋近至902=H mm ，试确定：
(1)两个螺旋副的旋向(螺杆1的转向如图)；
(2)螺杆1应转过多大的角度。
01949、螺旋机构如图所示，已知A 为右旋，导程6=A L mm ；B 为左旋，导程54=B L mm ； =21ωrad/s 。
试求：
(1)2v 的大小和方向；
(2)3ω的大小和方向。