机械原理题库第一章

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机械原理习题及答案

第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。

1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。

求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。

机械原理试题1

机械是(机器和机构）的总称。

1．构件是机构中的(运动)单元体。

2．在平面机构中若引入一个高副将引入（1)个约束，而引入一个低副将引入（2)个约束。

3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。

5．构件的自由度是指(构件的独立运动参数）；机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。

6．由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。

7．两个构件通过（点或线)接触而构成的运动副称为高副。

8．两个构件通过（面)接触而构成的运动副称为低副。

9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链. 10．两个以上的构件在同一处以（转动)副相联接,就构成复合铰链.11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为（局部自由度）.12．不产生实际约束效果的重复约束称为（虚约束）。

13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。

14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心）.15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。

16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为（速度瞬心）。

17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。

18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内.转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。

19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大。

20．机械中,V带比平带应用广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是V带为槽面摩擦。

，当量摩擦系数fv 大21.运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力,称为运动副中的总反力。

］22.总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。

23．驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。

24．机械的输出功与输入功之比称为机械效率。

25．速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。

26．一个运动矢量方程只能求解2个未知量。

27．从效率来分析，机械的自锁条件是η≤0。

重庆大学机械原理章节习题库第一章思考题及复习题(含答案)

第一章平面机构的结构分析基本概念题与答案1.什么是平面机构？答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。

2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。

平面运动副分两类：（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。

（2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。

3.什么是运动链，分几种？答：若干个构件用运动副联接组成的系统。

分开式链和闭式链。

4.什么是机架、原动件和从动件？答：机架：支承活动构件运动的固定构件。

原动件：运动规律给定的构件。

从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。

5.机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。

机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。

6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？答：F ＝3n- 2P L-P H其中：n----活动构件的数目，P L----低副的数目，p H----高副的数目。

7.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？答：应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。

8.什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。

虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。

9.什么是机构运动简图，有什么用途？答：抛开构件的几何形状，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动情况的图形。

用途：对机构进行结构分析、运动分析和力分析。

典型例题例2-1 试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。

陆宁编《机械原理总复习》第一章答案

第一章复习题解答与分析1.1 填空题（略）1.2 是非题1.2.1．╳ 1.2.2．√ 1.2.3．√ 1.2.4．√ 1.2.5．╳ 1.2.6．√ 1.2.7．╳ 1.2.8．╳ 1.2.9．√ 1.2.10．√ 1.2.11．╳1.3选择题1.3.1．A 1.3.2．B 1.3.3．B 1.3.4．C 1.3.5．A 1.3.6．B 1.3.7．B 1.3.8．C 1.3.9．D 1.3.10．D 1.3.11. A. 1.3.12. B. 1.3.13. A. 1.3.14. C. 1.3.15. B.1.3.16. A. 1.3.17. B 1.3.18. D1．4 简答题1.4.1答：图C的机构不能动，因为自由度为零。

1.4.2答：图C是合理的。

图b的机构虽然自由度为零但构件2、3和机架构成了自由度为零的部分，这部分不会动。

只有构件4可摆动，但这不是该机构设计的目的。

[评注] 构过换个构个增加机自由度可通把低副成高副或增加一件和一低副的方法，但如果若干件机架成自由度零的局部，几个构与构为运动链则这个件都不能。

构动1.4.3答：图a有两个复合铰链，三个局部自由度。

这里要特别注意，CD、CB、CF在C点构成复合铰链，共两个转动副，但在C点的局部自由度却仅有一个！可以把这个滚子看作是某一个构件的，例如看成是CD杆的。

这样，滚子就可看作是CD杆的一部分，属同一个构件并与机架组成高副。

CB 和CF可看作是随后联接上去的。

图b在C点构成复合铰链。

1.4.4．答：C1．5作图与计算1.211.5.1解：见图a) b) c) d)图1.21 题1.5.1图91.5.2. 解：见图1.22,是Ⅲ级机构，一个Ⅱ级组和一个Ⅲ级组1.5.3．解：见图1.23构件9﹑11和转动副E﹑D﹑M构成一个Ⅱ级组；构件10﹑2和转动副B﹑C﹑L也构成一个Ⅱ级组；其余在图中标出。

图1.22 题1.5.2解图1.23 题1.5.3解1.5.4．解：见图1.24，除去原动件可见是一个Ⅲ级组1.5.5．解：见图1.25，齿轮高副低代引入了转动副C﹑B和构件6。

机械原理习题及答案(1-1至4-3)精品PPT课件

说明:当两轮z=12.323时,此时B1B2N1N2,而不发生根切, 此为理论齿数,但齿轮齿数只能取整数,所以在两轮齿数相
同下,其最少齿数为13( 20,ha*1 ).
答:z=13
做人，无需去羡慕别人，也无需去花时间去羡慕别人是如何成功的，想的只要是自己如何能战胜自己，如何变得比昨天的自己强大就行。自己的磨练和坚持，加上自己的智慧和勤劳，会成功的。终将变成石佛那样受到大家的尊敬。
lAB lBC lCD lAD
lAB50 35 30 lAB 15
答：lAB 15mm
2.当AD为机架，此机构为双曲柄机构，
则AD为最短杆，据曲柄存在条件，分两种情况；
（1）若 l AB 为最长杆，则 lAD lAB lBC lCD
30 lAB50 35
lAB55mm
A C lB C lA B 8 0 5 .0m 0 7 2 m 0m
A' C lA B lB C 8 0 5 .0m 0 1 2 m 7
另一解： lAB 21.5mm
lBC 48.5mm
l 0.002 m / mm
图示铰链四杆机构中，已
2-7 知 lAB30mm，lAD60mm，lDE10mm，原
答: z 21( ha *coC s*) 42
4-2: 5-4 一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法
线齿长根度圆为直W 径3df62.1176m2mm m,W ,齿2 数3z=9.3248m .试,m 齿确顶定圆该直齿径轮的da模2数0m8m,m,
压力角
,齿顶高系数
rb

mzcos
2
rf m(2zha*C*)

重庆大学机械原理章节习题库第一章习题

第一章
习题
1-1 如题图1-1所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

1-2 如题图1-2所示为一具有急回运动的冲床。

图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘1为原动件，其滑块2在Ｂ点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。

试绘制其机构运动简图。

1-3 绘出题图1-3所示机构的运动简图，并计算其自由度
1-4计算题图1-4所示机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应作何处理。

题图1-1
题图1-2
a) b)
题图1-3
a) b) c)
题图1-4
1-5在题图1-5a、b、c中，分别取AB及EF为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。

将题图1-5d、e、f中的虚约束、局部自由度去除，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组，确定机构的级别。

题图1-5。

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。

它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。

2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。

它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。

3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。

它是一个矢量量，有大小和方向。

4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。

它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。

5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。

它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。

6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。

它描述了杠杆的力学性质。

7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。

滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。

8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。

齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。

9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。

它可以改变力的大小、方向和转速。

10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。

弹簧具有储存和释放能量的功能。

机械原理课件-第一章练习题

第一章练习题1、计算图示机构的自由度。

1）、（6分）计算图示机构的自由度（若有复合饺链、局部自由度、虚约束，请标示出来）。

并依据计算结果，正确标示出机构原动件。

、计算自由度（6分）372912F =⨯-⨯-=（构件数2分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分，共6分）；或3921212F =⨯-⨯-=2）、（6分）计算图示机构的自由度。

（本小题6分）解：L H 3n 2P P 362811F =--=⨯-⨯-=（构件数2分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分，共6分）；或L H 3n 2P P 3821111F =--=⨯-⨯-=（构件数3分、低副数3分、高副数1分和自由度数1分，共6分）；3）、计算图示机构的自由度（若有复合饺链、局部自由度、虚约束，请标示出来）。

并依据计算结果，正确标示出机构原动件。

４）、（4分）计算图示机构的自由度。

F＝3×6－2×8=2<2分> <2分>2、欲使图示机构为Ⅲ级机构，请确定出相应原动件，并画出Ⅲ级杆组图。

3、计算图3—1所示机构的自由度。

根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。

（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。

）1、（10分）计算图示机构的自由度，并确定当构件I J 为原动件时组成机构的杆组及机构的级别。

H1、（本小题10分）解：3721001F =⨯-⨯-=（4分）（构件数1分、低副数2分、高副数1分和自由度数1分）；当构件８为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为３个Ⅱ级杆组，如下图示（4分），所以该机构为Ⅱ级机构（2分）。

1、（6分）计算图示机构的自由度。

L H 3n 2P P 362811F =--=⨯-⨯-=C B A（构件数2分，低副数2，高副数1分和自由度数1分）或L H 3n 2P P 31021411F =--=⨯-⨯-=（构件数2分，低副数2，高副数1分和自由度数1分）2、（6分）欲使图示机构为Ⅲ级机构，请确定出相应原动件，并画出Ⅲ级杆组图。

机械原理部分试题及解答

第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。

将其中高副化为低副。

确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。

（机构中的原动件用圆弧箭头表示。

）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。

含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。

该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。

该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。

含2个Ⅱ级杆组：4-5，2-3。

该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。

该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。

含1个Ⅱ级杆组6-7。

该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。

第二章连杆机构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。

试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。

解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。

再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。

机械原理试题库1

机械原理自测题库——分析计算题（共88题）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。

并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。

若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构图a 图b)题 1 图2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。

图 a) 图 b)题 2 图3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。

图a 图b题 3 图4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。

图a 图b题 4 图5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。

第 1 页共24 页图 a) 图 b)题 5 图6、试计算图示机构的自由度。

(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。

)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。

LG I题 6 图7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）图 a) 图 b)题 7 图8、图示的铰链四杆机构中,已知mmlAB65=，mmlCD90=，mmlAD125=，sradmmlBC/10,1251==ω,顺时针转动,试用瞬心法求:1)当φ=15°时,点C的速度V C;2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。

题 8 图9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。

凸轮为一偏心圆，其半径R1=25mm，L AB=15mm，L AD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。

第 2 页共24 页题 9 图10、在图示机构中，已知长度L AB=L BC=20 mm ,L CD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向题 10 图11、如图所示偏置曲柄滑块机构。

【机械原理期末复习题库】经典题目集锦1

【机械原理期末复习题库】经典题⽬集锦1《机械原理》题库1绪论⼀、单选题1、下列不属于机器或机械的是_________。

A、内燃机B、连杆C、数控车床D、计算机2、下列通常情况不属于构件的是_________。

A、曲柄B、滑块C、螺钉D、连杆3、下列说法中正确的是_________。

A、机构具有确定的功能B、机器只有传递运动和动⼒的功能C、机构是由机器组成的D、机器是由机构组成的4、下列说法中不正确的是_________。

A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为⼀种构件⼆、多选题1、下列属于机器特征的是（）A、⼈造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能D、具有特定的结构2、下列属于机器和机构共同特征的是（）A、⼈造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动3、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为哪⼏类？（）A、动⼒机器B、加⼯机器C、运输机器D、信息机器4、⼀台现代化机器的组成部分包括（）A、动⼒部分B、执⾏部分C、传动部分D、控制部分三、填空题1、现代机械⼀般由动⼒部分、传动部分、执⾏系统、控制部分四个部分组成。

2、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为动⼒机器、加⼯机器、运输机器、信息机器。

3、各部分具有确定的相对运动，⽤来传递运动和动⼒的实物组合体称为机构。

4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器。

2机构的组成和结构分析⼀、单选题1、下列说法中不正确的是_________。

A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为⼀种构件2、两构件通过点或线接触⽽构成的运动副称为_________。

A、凸轮副B、齿轮副C、⾼副D、低副3、下列属于平⾯低副的是_________。

A、转动副B、螺旋副C、凸轮副D、齿轮副4、下列属于空间运动副的是_________。

A、转动副5、机构具有确定运动的条件是_________。

机械原理习题(参考)

机械原理复习题第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？1、何谓自由度和约束？2、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？3、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？4、机构具有确定运动的条件是什么？5、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。

(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。

(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。

题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。

各相切轮之间作纯滚动。

试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。

4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm， 1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。

机械原理习题集答案

机械原理习题集答案第一章：机械运动学1. 问题：简述平面运动的基本概念。

答案：平面运动是指物体在平面内的运动，其轨迹可以是直线或曲线。

在平面运动中，物体的每一个点都在同一平面内移动。

2. 问题：什么是四杆机构的运动规律？答案：四杆机构是最基本的机械机构之一，其运动规律取决于杆的长度和连接方式。

常见的四杆机构有双曲柄机构、曲柄滑块机构等。

第二章：机械动力学1. 问题：牛顿运动定律在机械设计中的应用是什么？答案：牛顿运动定律是描述物体运动的基本定律，包括惯性定律、力的作用与反作用定律和作用力与加速度的关系。

在机械设计中，这些定律用于预测和计算机械系统的运动状态和受力情况。

2. 问题：简述达朗贝尔原理。

答案：达朗贝尔原理是动力学中的一个基本原理，它指出在没有外力作用的系统中，系统内各部分的动量守恒。

在机械设计中，这一原理常用于分析和计算机械系统的动态平衡。

第三章：机构设计与分析1. 问题：什么是机构的自由度？答案：机构的自由度是指在没有约束的情况下，机构能够独立进行的运动的数量。

自由度的计算公式为：\( F = 3n - 2j - h \)，其中\( n \)是机构中杆件的数量，\( j \)是铰链的数量，\( h \)是高副的数量。

2. 问题：如何确定一个机构的运动类型？答案：确定机构的运动类型需要分析机构的几何形状和连接方式。

例如，如果机构中存在曲柄和滑块，它可能是一个曲柄滑块机构，其运动类型为往复直线运动。

第四章：机械结构设计1. 问题：机械结构设计中需要考虑哪些因素？答案：在机械结构设计中，需要考虑的因素包括材料的选择、强度和刚度的计算、尺寸的确定、成本控制、维护的便利性等。

2. 问题：什么是疲劳强度？答案：疲劳强度是指材料在反复加载和卸载过程中抵抗断裂的能力。

在机械结构设计中，需要考虑疲劳强度以确保结构的可靠性和耐久性。

第五章：机械传动1. 问题：什么是齿轮传动？答案：齿轮传动是一种利用齿轮啮合来传递运动和动力的机械传动方式。

机械原理_习题解答_考试库

第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。

4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。

2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。

2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。

3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。

4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

6）、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。

8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。

9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

3、判断题1)、构件都是可动的。

（）2）、机器的传动部分都是机构。

（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。

（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。

（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。

（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。

（）2 填空题答案1）、构件 2）、构件 3）、代替机械功 4）、相对运动 5）、传递转换 6）、运动制造 7）、预定终端 8）、中间环节 9）、确定有用构件3判断题答案1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√第二章机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。

a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。

解： b)n=3，L P =4 ，H P =0， F=3×3-2×4=1c) n=3， L P =4 ，PH=0， F=3×3-2×4=12-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。

重庆大学机械原理第一章思考题及复习题(含答案)

第一章平面机构的结构分析
基本概念题与答案
1.什么是平面机构？
答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。
2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？
答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
平面运动副分两类：
（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。
（4）构件的自由度是指；机构的自由度是指。
（5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
（6）一种相同的机构组成不同的机器。
Ａ.可以B.不可以
（7）Ⅲ级杆组应由组成。
A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副；C.二个构件和三个低副。
F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×5－1＝1
此运动链有一个原动件，故能成为机构。
（c）A处为复合铰链。
n＝10，PL＝14
F = 3n－2PL＝3×l0－2×14＝2
此运动链有两个自由度，但只有一个原动件，运动链的运动不能确定，故不能成为机构。欲使其成为机构，需再增加一个原动件（如杆AK）。
（d）此轮系有两行星轮2，其中有一个为“对传递运动不起独立作用的对称部分”，则此行星轮及与其有关的一个转动副和两个高副为虚约束。另外，轮5（系杆H）与机架在B和C处均构成转动副，可将B处的转动副视为虚约束；也可将C处的转动副视为虚约束，则B处为复合铰链。
17．计算图示机构的自由度；当构件1和构件5分别作为原动件时，分析组成机构的基本杆组数目及级别，并判定机构的级别；
17题图
18题图
18．如图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分析该方案能否实现设计意图？若不能实现，应如何修改？

机械原理习题_第一章

系统是否闭环系统输入系统输出反馈元件执行元件控制对象
是希望液面实际液面浮子杠杆机构,阀门杠杆机构, 水箱
控制方框图
干扰
液面杠杆机构阀门水箱实际液面
例2 如图所示是一个带测速反馈的位置随动系统. 如图所示是一个带测速反馈的位置随动系统. 1为控制电位器,2为反馈电位器,A为电压与功率为控制电位器, 为反馈电位器为反馈电位器, 为电压与功率为控制电位器放大器, 为电动机为电动机, 为测速发电机为测速发电机, 放大器,SM为电动机,TG为测速发电机,试说明其工作原理并画出系统原理方块图. 其工作原理并画出系统原理方块图.
下图表示一个水箱水位控制系统, 例1 下图表示一个水箱水位控制系统,试说明其工作原理并画出系统原理方块图. 原理并画出系统原理方块图.
分析: 例1 分析: 该系统是一种液面自动控制系统,以保证液面高度不变. 该系统是进入水箱,当水位不断上升时, 水通过阀门控制而进入水箱,当水位不断上升时,通过浮子反馈,经杠杆机构使阀门关小,减少进水流量. 浮子反馈,经杠杆机构使阀门关小,减少进水流量. 当水位下降时,通过浮子反馈,经杠杆机构使阀门开大, 当水位下降时,通过浮子反馈,经杠杆机构使阀门开大, 增加进水流量. 增加进水流量. 这一闭环控制系统,是用浮子作控制器来比较实际液面高这一闭环控制系统,是用浮子作控制器来比较实际液面高闭环控制系统浮子度和所希望的液面高度,并通过杠杆机构杠杆机构来控制阀门的开度和所希望的液面高度,并通过杠杆机构来控制阀门的开对偏差进行修正,从而保持液面高度不变. 度,对偏差进行修正,从而保持液面高度不变.此系统为一负反馈系统. 一负反馈系统.
题1-5图1-9图图图
例2 解: 电位器1 组成了系统的测量比较电路. 电位器1和2组成了系统的测量比较电路.测速发电机电压U 极性与U 速发电机电压Uc极性与Uθ相反用来改善系统的性能.整个系统的原理方框图如下. 的性能.整个系统的原理方框图如下.

机械原理题库(含标准答案)---1

机械原理---1第２章机构的结构分析一、正误判断题:（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。

（×)2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

(√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。

(×)4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

（√）5.当机构自由度F＞0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。

（√)6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。

（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。

(√)8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。

(×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。

因此基本杆组是自由度为零的运动链。

(√)10.平面低副具有2个自由度,1个约束。

（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。

2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。

3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。

4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

6.平面运动副的最大约束数为2 ，最小约束数为１。

7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副，它产生２个约束。

三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间Ｂ产生任何相对运动。

A.可以B.不能C．变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为C。

A.－１B. +1C.03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。