机械原理题库第一章

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机械原理习题册答案

参考答案第一章绪论

一，填空题

1.1 能量，物料，信息

1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配二、选择题

2.1 D 2.2 B 三，简答题

第二章机械的结构分析

二、综合题

1．

n = 7 ，p l = 9 ，p h = 1

21927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F

从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。

2．（a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。 n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1

111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F

3．（c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 3

13726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F

（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0

101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4．（a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 0

10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F

Ⅱ级组 Ⅱ级组因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 0

10725323=-⨯-⨯=--=h l P P n F

Ⅲ级组

因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。 5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0

101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F

孙桓《机械原理》(第8版)课后习题-第一章至第七章(上册)【圣才出品】

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b．还可分为平面运动副和空间运动副。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：（1）机构运动简图的用处：通过对机构的组成和运动传递情况的表示，使得了解机械的组成和对机械进行运动和动力分析变得十分简便。（2）机构运动简图能表示出原机构组成构件和组成形式的特征。
图 2-1 送料机构
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?
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答：在计算平面机构的自由度时，应注意的事项：（1）正确计算运动副的数目。 ①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链，m 个构件组成的复合铰链有（m －1）个转动副； ②以下情况只算一个运动副： a．两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合； b．两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行； c．两构件构成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合。 ③若两构件在多处相接触而构成平面高副，而在各接触点处的公法线方向彼此不重合，则构成了一个复合高副，相当于一个低副。（2）要除去局部自由度。（3）要除去虚约束。
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机械原理课后习题答案(朱理)

机械原理部分课后答案

第一章结构分析作业

1.2 解：

F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0

该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：

（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1

B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。

（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。

1.3 解：

F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 1

1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。

2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。

3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。

(a) (b) (c)

第二章运动分析作业

2.1 解：机构的瞬心如图所示。

2.2 解：取

mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。

1.求D 点的速度V D

P D V V =

而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==

2. 求ω1

s rad l V AE E /25.1120150

1===

3. 求ω2

因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V C

机械原理练习题库(附答案)

机械原理练习题库（附答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、冲压机采用的是（）机构。

A、摆动导杆

B、曲柄滑块

C、移动导杆

正确答案：B

2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。

A、紧定螺钉

B、轴肩与轴环

C、紧定螺钉与挡圈

正确答案：B

3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。

A、斜直线

B、双曲线

C、抛物线

正确答案：A

4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。

A、平齐

B、平齐或略高

C、略高

D、略低

正确答案：B

5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。

A、双曲线

B、抛物线

C、斜直线

正确答案：B

6、传动比大且准确的传动是（）。

A、蜗轮蜗杆传动

B、齿轮传动

C、链传动

正确答案：A

7、基圆上的压力角等于（）。

A、40︒

B、20︒

C、0︒

正确答案：C

8、内燃机的配气机构采用了（）机构。

A、铰链四杆

B、齿轮

C、凸轮

正确答案：C

9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。

A、惰轮

B、蜗轮蜗杆

C、锥齿轮

正确答案：A

10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。

A、端面

B、法面和端面

C、法面

正确答案：C

11、在键连接中，对中性好的是（）。

A、切向键

B、平键

C、楔键

正确答案：B

12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。

A、平带传动

B、普通V带传动

C、同步带传动

正确答案：C

13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。

A、焊接

B、螺纹连接

C、销连接

机械原理试题库及答案

1. 问题：什么是机械原理？

答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。

2. 问题：什么是力学？

答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。

3. 问题：什么是力？

答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。它是

一个矢量量，有大小和方向。

4. 问题：什么是力的平衡条件？

答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，

物体处于力的平衡状态。它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。

5. 问题：什么是摩擦力？

答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。

6. 问题：什么是杠杆原理？

答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和

力臂的乘积相等。它描述了杠杆的力学性质。

7. 问题：什么是滑轮原理？

答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。

8. 问题：什么是齿轮原理？

答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。

9. 问题：什么是机械传动？

答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。它可以改变力的大小、方向和转速。

10. 问题：什么是弹簧原理？

答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。弹簧具有储存和释放能量的功能。

机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库

第一部分考研真题精选

一、选择题

1双曲柄机构中，（）是曲柄。[南京航空航天大学2010年研]

A．最短杆

B．最长杆

C．最短杆的邻边

【答案】C查看答案

【解析】在满足杆长条件的四杆机构中，当最短杆为机架时，则为双曲柄机构，因此双曲柄机构中，最短杆为机架，两连架杆为曲柄。

2有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。[同济大学2008年研]

A．K＝1

B．K＞1

C．K≤1

D．K＜1

【答案】B查看答案

【解析】有急回运动特性的机构，其从动件在回程中的运动速度v2大于行程中的速度v1，有行程速比系数K＝v2/v1＞1。

3若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？[同济大学2008年研；武汉科技大学2009年研]

A．曲柄与连杆共线的两个位置之一

B．曲柄与机架共线的两个位置之一

C．曲柄与机架相垂直的位置

D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置

【答案】B查看答案

【解析】根据曲柄摇杆机构的运动规律，机构的最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。

4与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。[南京航空航天大学2010年研]

A．可以实现各种预期的运动规律

B．便于润滑

C．制造方便，易于获得较高的运动精度

【答案】A查看答案

【解析】只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律。

5由于从动件结构的特点，（）从动件的凸轮机构只适用于速度较低和传力不大的场合。[湖南大学2007年研]

A．滚子

C．平底

D．尖顶

【答案】D查看答案

机械原理题库第一章、机构结构分析

00002、具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。

00003、机器是由、、所组成的。

00004、机器和机构的主要区别在于。

00005、从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

00006、运动副元素是指。

00007、构件的自由度是指；机构的自由度是指。

00008、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。

00009、机构中的运动副是指。

00010、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

00011、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

00012、平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

00013、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

00014、

00015、计算机机构自由度的目的是

__________________________________________________________。

00016、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

00017、计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A)

铰链，(B) 自由度，(C) 约束。

00018、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

00019、划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。

00020、机构运动简图是的简单图形。

00021、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。

【机械原理期末复习题库】经典题目集锦1

【机械原理期末复习题库】经典题⽬集锦1《机械原理》题库

1绪论

⼀、单选题

1、下列不属于机器或机械的是_________。

A、内燃机

B、连杆

C、数控车床

D、计算机

2、下列通常情况不属于构件的是_________。

A、曲柄

B、滑块

C、螺钉

D、连杆

3、下列说法中正确的是_________。

A、机构具有确定的功能

B、机器只有传递运动和动⼒的功能

C、机构是由机器组成的

D、机器是由机构组成的

4、下列说法中不正确的是_________。

A、构件是运动的单元

B、零件是制造的单元

C、构件是由零件组成的

D、螺栓通常作为⼀种构件

⼆、多选题

1、下列属于机器特征的是（）

A、⼈造的实物组合体

B、各部分之间具有确定的相对运动

C、具有确定的功能

D、具有特定的结构

2、下列属于机器和机构共同特征的是（）

A、⼈造的实物组合体

B、各部分之间具有确定的相对运动

3、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为哪⼏类？（）

A、动⼒机器

B、加⼯机器

C、运输机器

D、信息机器

4、⼀台现代化机器的组成部分包括（）

A、动⼒部分

B、执⾏部分

C、传动部分

D、控制部分

三、填空题

1、现代机械⼀般由动⼒部分、传动部分、执⾏系统、控制部分四个部分组成。

2、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为动⼒机器、加⼯机器、运输机器、信息机器。

3、各部分具有确定的相对运动，⽤来传递运动和动⼒的实物组合体称为机构。

4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器。

2机构的组成和结构分析

⼀、单选题

1、下列说法中不正确的是_________。

A、构件是运动的单元

机械原理试题库及答案

以下是机械原理的试题及答案：

1. 什么是机械原理？

机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。

2. 什么是机械工作原理？

机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。

3. 机械传动有哪些基本方式？

机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。

4. 齿轮传动的优点是什么？

齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。

5. 什么是连杆机构？

连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。

6. 什么是滑块副？

滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。

7. 转动副有哪些种类？

转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。

8. 什么是机械摩擦？

机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。

9. 什么是机械磨损？

机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。

10. 如何减少机械摩擦和磨损？

可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。

答案：

1. 机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。

2. 机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。

3. 机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。

4. 齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。

5. 连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。

6. 滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。

7. 转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。

8. 机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。

9. 机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。

题库__机械原理选择题题库(1)

1-10 BAABA BAAAB 11-20 BCABB CABAC

21-40 BADDB AAAAB ABAAB BBABB

41-60 BBBAA ACCCA BCBBB CBBBB

61-80 BAABB BBAAB AACBB ABABA

80-100 BBBBA ABAAA BABBA ABABA

101-120 BBABB BBBBC BBCBC ABACC

121-139 BDABA BBABA CCCAA AABB

1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。B

A.对

B.错

具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。A

A.对

B.错

机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。

A.对

B.错

六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

A.对

B.错

当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

A.对

B.错

6. 在平面机构中一个高副引入两个约束。

A.对

B.错

平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。

A.对

B.错

任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

A.对

B.错

9. 一种相同的机构（）组成不同的机器。

A.可以

B.不能

10.

机构中的构件由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生任何相对运动。

A.可以

B.不能

11. 原动件的自由度应为（）。

《机械原理》试题库

《机械原理基础》试题库

绪论

一、填空(每空1分)

T-1-1-01-2-3、构件是机器的单元体;零件是机器的单元体;部件是机器的

单元体。

-4、平面运动副可分为和，低副又可分为和。T-2-2-02-2

T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为和。

T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为。

T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。

T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的和。

T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。

T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90?时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构死点位置，而当摇杆为原动件时，机构死点位置。

T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆位置。

T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为: 。

T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为。 T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由、、三个基本构件组成的。

T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为运动。 T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α 。

T-6-7-15-2-3、链传动是由、、所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于传动。 T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的 _推动从动齿轮的，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮与啮合线的交点;当主动齿轮的推动从动齿轮的，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮与啮合线的交点。

机械原理_习题解答_考试库

第一章绪论

一、补充题

1、复习思考题

1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？

2）、机器与机构有什么异同点？

3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。

4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。

2、填空题

1)、机器或机构，都是由组合而成的。

2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。

3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。

4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。

7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。

8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。

9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

3、判断题

1)、构件都是可动的。（）

2）、机器的传动部分都是机构。（）

3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）

4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）

5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）

6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）

7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（）

2 填空题答案

1）、构件 2）、构件 3）、代替机械功 4）、相对运动 5）、传递转换 6）、运动制造 7）、预定终端 8）、中间环节 9）、确定有用构件

3判断题答案

1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√

机械原理试题库1

机械原理自测题库——分析计算题（共88题）

1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构

图a 图b)

题 1 图

2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。

图 a) 图 b)

题 2 图

3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。

图a 图b

题 3 图

4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。

图a 图b

题 4 图

5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。

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图 a) 图 b)

题 5 图

6、试计算图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，

必须明确指出。)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。

G I

题 6 图

7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）

图 a) 图 b)

题 7 图

8、图示的铰链四杆机构中,已知

=，mm

，mm

125

=，s

rad

125

=ω

,顺时针转动,试用瞬心法求:

1)当φ=15°时,点C的速度V C;

2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E

的位置及其速度值。

题 8 图

9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R1=25mm，L AB=15mm，L AD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。

重庆大学机械原理第一章思考题及复习题(含答案)

17．计算图示机构的自由度；当构件1和构件5分别作为原动件时，分析组成机构的基本杆组数目及级别，并判定机构的级别；
17题图
18题图
18．如图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分析该方案能否实现设计意图？若不能实现，应如何修改？
答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。
机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。
6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？
答：F ＝3n- 2PL-PH其中：
n----活动构件的数目，PL----低副的数目，pH----高副的数目。
7.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？
解（a）A处为复合铰链（注意小齿轮与机架构成的转动副易被忽略）。
n＝4，PL= 5，PH= 1
F＝3n－2PL－PH= 3×4－2×5－1＝1
此运动链有一个原动件，故能成为机构。
（b）D处滚子为局部自由度；E（或F）处为虚约束；D处有一个高副为虚约束（注意：此点易被忽略）。
n＝4，PL＝5，PH= 1
n＝Baidu Nhomakorabea，PL＝5，PH= 4
F＝3n－2PL－pH= 3×5－2×5－4＝1
此轮系有一个原动件，故能成为机构。
第一章模拟试题

机械原理考试题库附答案(最新版)

机械原理考试题库附答案（最新版）

一、单选题

1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。

A、相等

B、不相等

C、不确定

参考答案：A

2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。

A、相同的

B、不相同的

C、不一定的

参考答案：A

3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。

A、齿顶圆

B、分度圆

C、基圆

参考答案：C

4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。

A、整个机构

B、主动件

C、相邻两个构件

D、同一构件

参考答案：D

5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()

A、有急回特性、有死点

B、有急回特性、无死点

C、无急回特性、无死点

D、无急回特性、有死点

参考答案：C

6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。

A、齿根圆

B、基圆

C、分度圆

D、齿顶圆

参考答案：B

7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。

A、K=1

B、K>1

C、K<1

参考答案：B

8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。

A、直接接触且具有相对运动

B、直接接触但无相对运动

C、虽然不接触但具有相对运动

D、既不接触也无相对运动

参考答案：A

9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。

A、改变

B、不变

参考答案：B

10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。

A、主动件

B、从动件

C、机架

D、摇杆

参考答案：B

11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。

A、等速运动规律

机械原理习题及答案

第1章平面机构的结构分析

解释下列概念

1.运动副；

2.机构自由度；

3.机构运动简图；

4.机构结构分析；

5.高副低代。

验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题图题图

绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。

计算下列机构自由度，并说明注意事项。

计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题图

第2章平面机构的运动分析

试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题图

在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE=120mm ,φ=30o, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45o,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

题图

在图示机构中，已知l AB=50mm , l BC=200mm , x D=120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

题图

图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。