新能源汽车硬件在环测试系统环境搭建及测试浅议
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3 结束语 综上所述，硬件在环测试对控制器匹配功能需求的程度进
行验证，实现对真实被控对象的模拟，使控制系统实现闭环。 通过对新能源汽车硬件在环测试系统环境搭建及测试流程的详 细阐述，由配置测试环境实施方案，到具体实施控制器硬件在 环测试流程，建立了比较完整的控制器硬件在环测试平台的实 施过程，对于提高新能源汽车硬件在环测试的整体水平具有十 分重要的应用价值。
TECHNOLOGY AND INFORMATION
工业与信息化
新能源汽车硬件在环测试系统环境搭建及测试浅议
李秀斌 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 辽宁 沈阳 110179
摘 要 新能源汽车在设计电控系统工作中，一个关键技术就是硬件在环测试，在开发、测试及验证新能源汽车电 控系统过程中，硬件在环测试系统具有十分重要的作用。在电控系统开发中，搭建基于硬件在环测试设备的环境及 流程测试是关键技术环节，对环境搭建和测试流程技术体系进行建立并不断完善，与完整的汽车硬件在环测试实施 方案相结合，建设硬件在环测试平台体系，对于提高测试汽车电控系统的水平具有非常重要的应用价值。 关键词 在环测试；新能源汽车；测试环境
1 搭建硬件在环测试环境的主要过程 搭建硬件在环测试环境对于测试结果及顺利实施整个测试
过程具有直接影响，所以，在测试环境搭建中，思路应比较清 晰、实施方案较为明确、搭建方法比较完善。
1.1 完善DUT及硬件在环台架的相关文件 对测试的控制功能予以明确，以控制器设计标准及相关规 范，软硬件需求及用户需求问卷表等作为主要测试依据。对控 制器管脚定义、主要的信号类型及其有效性进行确定，以信号 需求表为基础对信号指标列表进行建立，I/O测试列表的建立应 结合测试信号详细清单及I/O测试文件，同时对电气连接正确建 立。对硬件配置在环台架通道的负载进行确定，对整车中被测 件针脚的连接关系等进行确定，并在环台架板卡中确定配置硬 件通道及硬件资源与设计需求是否相符的程度进行确定。 1.2 检测硬件在环与被测件信号之间的一致性及制作其信 号列表
参考文献 [1] 宋冰,刘震,刘义强,等.HIL测试在新能源车整车控制策略测试中
科学与AND INFORMATION
的应用[J].汽车工程师,2017(11):62-64. [2] 袁永军,刘天翼,王珂,等.自动化测试在硬件在环平台中的实现方
测试范围及软硬件环境一致性的相关需求可根据需求分析 进行确定，对被测件信号接口电路及电气参数进行分析，根据 在环台架中硬件板卡信号的数量对被测件的针脚分配合理，对 板卡信号列表及DUT及时进行纠正，与测试信号名称及信号参 数相结合对信号列表中的相关信息进行修正。对DUT分布原理 图深入分析，并结合DUT与板卡及BOB信号的列表是否匹配， 校核硬件在环台架的信号列表及匹配性[2]。
案[J].汽车工程师,2018(5):53-56. [3] 苏成功.车身控制器硬件在环仿真测试平台的设计与应用[D].淮
南:安徽理工大学,2015. [4] 王游,冯曙明,何金陵,等.基于脚本的流程自适应自动化测试研究
[J].计算机与现代化,2017(2):95-100.
型信号与控件之间建立关联关系，开环测试应根据通道特性， 完成相关测试计划后对开环测试报告进行编制。
2 硬件在环测试的主要过程 由需求分析、设计测试用例、建立仿真模型、实施测试到
撰写测试报告的硬件在环测试流程，以上几个步骤都是整个测 试过程中的关键。所以，对测试流程制定并不断进行完善，对 于顺利实施测试比较有利[3]。
1.3 线束及模拟信号的制作 对有关线束及接口件和制作线束工具进行充分准备，再对 外围线束制作。对外围线束进行验证其合理性，硬件在环台架 产生故障的注入等内部线束进行连接，对硬件在环台架验证其 内部线束的正确性，与模拟信号进行匹配，对连接内外部线束 及信号的正确性进行验证。 1.4 验证开环测试 对硬件在环模型及其I/O接口搭建，针对测试软件搭建实验 工程，使硬件在环测试模型完成，对测试环境界面搭建并对模
2.1 主要控制措施 对测试控制器的相关需求按照测试模块进行细分，与测试 模块相结合详细解析其中的主要控制措施得到具体测试需求， 根据测试需求对测试文本进行设计。 2.2 设计测试用例 设计测试用例对最终测试效果的准确度及覆盖度等方面具 有决定性作用，设计测试用例的方法有功能图法、等价类划分 法、判定表驱动法、因果图法、正交试验法及边界值分析法等 很多方法。设计测试用例设计是结合相关测试需求对测试步骤 进行细分，并设定测试结果的相应目标。遵循测试文本对测试 用例进行编写，并与控制器协议及主要控制措施相结合，并对 设计测试用例评审会做好安排。 2.3 配置测试环境 将控制器连接好硬件在环台架，配置仿真模型主要包括测 试仿真模型搭建及测试模型参数的更改，配置硬件在环软件主 要是对测试界面进行建立。 2.4 执行测试用例 与测试用例相结合，严格遵循测试的主要步骤，在硬件在 环环境中执行测试用例，获得比较客观真实的测试结果。 2.5 撰写测试报告 与硬件在环平台测试的主要过程及采取的测试方法相结 合，严格遵循测试用例，将测试期望结果逐条比较与测试结果 之间的差异，并对测试结果与期望结果之间是否存在一致性进 行客观准确地判定，使测试结果得到直观显示[4-6]。
前言 新能源汽车在设计电控系统工作中，一个关键技术就是硬
件在环测试，使虚拟试验环境得到建立，在功能、通讯及诊断 等方面对控制器开展相关测试工作。硬件在环测试主要作用是 对控制器匹配功能需求的程度进行验证，被控对象模型采用硬 件在环测试生成C代码并向可执行程序编译，在RTPC中将其下 载后进行计算，实现对真实被控对象的模拟，使控制系统实现 闭环。通常情况下，硬件在环测试的应用比较广泛，一是被控 对象具有较高成本，控制器开发过程中未能达到完善的阶段性 能；二是被控对象失效对人身安全造成较严重的威胁；三是将 同时测试的模型对象提供给控制器[1]。
行验证，实现对真实被控对象的模拟，使控制系统实现闭环。 通过对新能源汽车硬件在环测试系统环境搭建及测试流程的详 细阐述，由配置测试环境实施方案，到具体实施控制器硬件在 环测试流程，建立了比较完整的控制器硬件在环测试平台的实 施过程，对于提高新能源汽车硬件在环测试的整体水平具有十 分重要的应用价值。
TECHNOLOGY AND INFORMATION
工业与信息化
新能源汽车硬件在环测试系统环境搭建及测试浅议
李秀斌 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 辽宁 沈阳 110179
摘 要 新能源汽车在设计电控系统工作中，一个关键技术就是硬件在环测试，在开发、测试及验证新能源汽车电 控系统过程中，硬件在环测试系统具有十分重要的作用。在电控系统开发中，搭建基于硬件在环测试设备的环境及 流程测试是关键技术环节，对环境搭建和测试流程技术体系进行建立并不断完善，与完整的汽车硬件在环测试实施 方案相结合，建设硬件在环测试平台体系，对于提高测试汽车电控系统的水平具有非常重要的应用价值。 关键词 在环测试；新能源汽车；测试环境
1 搭建硬件在环测试环境的主要过程 搭建硬件在环测试环境对于测试结果及顺利实施整个测试
过程具有直接影响，所以，在测试环境搭建中，思路应比较清 晰、实施方案较为明确、搭建方法比较完善。
1.1 完善DUT及硬件在环台架的相关文件 对测试的控制功能予以明确，以控制器设计标准及相关规 范，软硬件需求及用户需求问卷表等作为主要测试依据。对控 制器管脚定义、主要的信号类型及其有效性进行确定，以信号 需求表为基础对信号指标列表进行建立，I/O测试列表的建立应 结合测试信号详细清单及I/O测试文件，同时对电气连接正确建 立。对硬件配置在环台架通道的负载进行确定，对整车中被测 件针脚的连接关系等进行确定，并在环台架板卡中确定配置硬 件通道及硬件资源与设计需求是否相符的程度进行确定。 1.2 检测硬件在环与被测件信号之间的一致性及制作其信 号列表
参考文献 [1] 宋冰,刘震,刘义强,等.HIL测试在新能源车整车控制策略测试中
科学与AND INFORMATION
的应用[J].汽车工程师,2017(11):62-64. [2] 袁永军,刘天翼,王珂,等.自动化测试在硬件在环平台中的实现方
测试范围及软硬件环境一致性的相关需求可根据需求分析 进行确定，对被测件信号接口电路及电气参数进行分析，根据 在环台架中硬件板卡信号的数量对被测件的针脚分配合理，对 板卡信号列表及DUT及时进行纠正，与测试信号名称及信号参 数相结合对信号列表中的相关信息进行修正。对DUT分布原理 图深入分析，并结合DUT与板卡及BOB信号的列表是否匹配， 校核硬件在环台架的信号列表及匹配性[2]。
案[J].汽车工程师,2018(5):53-56. [3] 苏成功.车身控制器硬件在环仿真测试平台的设计与应用[D].淮
南:安徽理工大学,2015. [4] 王游,冯曙明,何金陵,等.基于脚本的流程自适应自动化测试研究
[J].计算机与现代化,2017(2):95-100.
型信号与控件之间建立关联关系，开环测试应根据通道特性， 完成相关测试计划后对开环测试报告进行编制。
2 硬件在环测试的主要过程 由需求分析、设计测试用例、建立仿真模型、实施测试到
撰写测试报告的硬件在环测试流程，以上几个步骤都是整个测 试过程中的关键。所以，对测试流程制定并不断进行完善，对 于顺利实施测试比较有利[3]。
1.3 线束及模拟信号的制作 对有关线束及接口件和制作线束工具进行充分准备，再对 外围线束制作。对外围线束进行验证其合理性，硬件在环台架 产生故障的注入等内部线束进行连接，对硬件在环台架验证其 内部线束的正确性，与模拟信号进行匹配，对连接内外部线束 及信号的正确性进行验证。 1.4 验证开环测试 对硬件在环模型及其I/O接口搭建，针对测试软件搭建实验 工程，使硬件在环测试模型完成，对测试环境界面搭建并对模
2.1 主要控制措施 对测试控制器的相关需求按照测试模块进行细分，与测试 模块相结合详细解析其中的主要控制措施得到具体测试需求， 根据测试需求对测试文本进行设计。 2.2 设计测试用例 设计测试用例对最终测试效果的准确度及覆盖度等方面具 有决定性作用，设计测试用例的方法有功能图法、等价类划分 法、判定表驱动法、因果图法、正交试验法及边界值分析法等 很多方法。设计测试用例设计是结合相关测试需求对测试步骤 进行细分，并设定测试结果的相应目标。遵循测试文本对测试 用例进行编写，并与控制器协议及主要控制措施相结合，并对 设计测试用例评审会做好安排。 2.3 配置测试环境 将控制器连接好硬件在环台架，配置仿真模型主要包括测 试仿真模型搭建及测试模型参数的更改，配置硬件在环软件主 要是对测试界面进行建立。 2.4 执行测试用例 与测试用例相结合，严格遵循测试的主要步骤，在硬件在 环环境中执行测试用例，获得比较客观真实的测试结果。 2.5 撰写测试报告 与硬件在环平台测试的主要过程及采取的测试方法相结 合，严格遵循测试用例，将测试期望结果逐条比较与测试结果 之间的差异，并对测试结果与期望结果之间是否存在一致性进 行客观准确地判定，使测试结果得到直观显示[4-6]。
前言 新能源汽车在设计电控系统工作中，一个关键技术就是硬
件在环测试，使虚拟试验环境得到建立，在功能、通讯及诊断 等方面对控制器开展相关测试工作。硬件在环测试主要作用是 对控制器匹配功能需求的程度进行验证，被控对象模型采用硬 件在环测试生成C代码并向可执行程序编译，在RTPC中将其下 载后进行计算，实现对真实被控对象的模拟，使控制系统实现 闭环。通常情况下，硬件在环测试的应用比较广泛，一是被控 对象具有较高成本，控制器开发过程中未能达到完善的阶段性 能；二是被控对象失效对人身安全造成较严重的威胁；三是将 同时测试的模型对象提供给控制器[1]。