ABB-机器人系统重启说明

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IRC5 Programming Basic
系统启动方式 P-start
P-start : 重启或删除程序和模块 系统动作:
• P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所 有的static和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按 系统配置从新装载,系统参数不变
从程序指针停留的位置启动 • 激活改变的系统配置
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IRC5 Programming Basic
系统启动方式 B-start
B-start : 以之前保存的系统数据重启系统 系统动作:
• 当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系 统失败状态, B-start可以让系统以最近一次成功关机时保留的系 统数据来启动系统
系统启动方式
C-start
C-start : 重启并删除当前系统 系统动作:
• 当前系统停止运行 • 系统文件夹下的所有内容、程序和备份都被删除，这意味着该系
统将不可能被恢复，需要安装新系
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IRC5 Programming Basic
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IRC5 Programming Basic
系统启动方式 X-start
X-start : 重启并选择另外一个系统 系统动作:
• 当前系统停止运行 • 所有程序及系统参数可以保存到image文件,以后可以恢复 • 可以选择其他系统启动
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IRC5 Prty -9
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IRC5 Programming Basic
系统启动方式 W-start
W-start : 重启当前系统 系统动作:
• 停止当前系统 • 所以系统参数以及程序被保存到 image 文件 • 在重启过程中系统状态被恢复,启动static 和 semistatic任务,程序
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系统启动
IRC5 基本编程
IRC5 Programming Basic
系统启动方式
在IRC5系统上,有多种启动方式 Shutdown W-start (warm restart) B-start I-start (installation restart) P-start C-start (cold restart) X-start (xtra restart)
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IRC5 Programming Basic
系统启动方式 P-start
I-start : 重启系统并返回到默认状态 系统动作:
• I-start之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态, 对系统参数 或其他设置所做的任何修改都将丢失
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