轮式工程机械电子防滑差速系统的控制技术

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【摘要】式工程机械是工程机械的重要组成部分，工作环境恶劣，别是在附着系数相差较大的路面作业时容易发生驱动轮滑转的轮其特现象。动轮滑转对车辆的转向操纵性、向稳定性、速性能和爬坡能力都有不良影响，且加速了轮胎的磨损。对传统差速系统存在防滑驱方加而针
ｍａｉｕａｉｎｏｕｎｎ，ｔｂｌｙｏｉｅｔｎａｃｌｒｔｇａｉｉｎｌｎｐｌｔｏｆｔｒｉｇｓａｉｔｆｄｒｃｉ．ｃｅｅａｉｂｌｙａｄｃｉｎａａｉ，ｎａｄｔｎｉａｃｌｒｔｓｔｅｉｏｎｔｍｂｉｇｃｐｃｔｉｄｉｏ，ｔｃｅｅａｅｉｓ’ａｔｉｏＣｏｓｄｒｎｈｔｔｅｙｉｒｔｒｉｎ．ｎｉｅｉｇｔａｈｔａｔ— ｋｄｏｈｒｄｔｏａｉｅｅｔｌｓｓｅｗａａ．ｔｅｐｐｅａｅｉｎｄｓｍｅｆｎｔｏａｉｕｉｆＥｌｃｒ —ＤｉｅｅｔｌＳｓｅａｄｃｏｓｓｎｉｓｉｆｔｅｔａｉｉｎｌｄｆｒｎｉｙｔｍｓｗｅｋｈａｒｈｓｄｓｇｅｏｕｃｉｎｌｃｒｔｏｅｔｆａｃｓｏｆｒｎｉｙｔｍｎｈｏｅｆａ
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功能不强的缺陷．文设计了电子防滑差速系统的功能电路．且分析多种控制方案，终选择了以最佳滑转率为控制目标的逻辑门限值本并最
控制方案．发动机节气门与驱动轮制动力矩进行综合控制，达到较好的驱动效果。对以
（ｓｒｃｌｅｌＣｎｔｃｉｃｉｅｙｉａｍｏｔｔｐｒｏｏｓｕｔｎＭａｈｎｒｎｔｗｒｎｉｎｅｔｉａｗｙｅｙｆｌＡｂｔａｔＷｈｅｏｓｕｔｎＭａｈｎｒｓｎｉｐｒｎａｆＣｎｔｃｉｃｉｅｙａｄｉｏｋｅｖｏｍｎｓｌａｓｖｒｏ，ｒｏａｔｒｏｓｒｕ
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０引言．轮式轮式工程机械的行走系统主要由车架、桥、架及车轮等车悬组成，其控制系统的工作原理与民用机动车辆有很多相似的地方。典型的轮式工程机械有起重机、式装载机、轮自行式平地机、掘机、挖搅
Ｃｈｅｇｎ－ｉＺｎｕＳｎｇｘａｇ－ｏｇｎａｎｎｇｈａｇｙｈａｉｎｒｎ
（ｃｏｌｆＭｅｈｎｃｌｎｉｅｒｎ， ’ｎＵｎｖｒｉｆｃｅｃｎｅｈｏｏｙＸ ’ｎ７０５）ＳｈｏｏｃａｉｇｎｅｉｇＸｉａｉｅｓｔｏＳｉｎｅａｄＴｃｎｌｇ，ｉａ１０４ａＥｙ
【关键词】轮式工程机械；滑转率；电子防滑差速；逻辑门限值
Ｃｏｔｏ — ｎｒｌ劬ｎｌｇｏｅｔｏＤｉｅｅｉｌＳｓｅｆＷｈｅｅｎｔｕｔｏａｈｎｒｏｏｙｆｒＥｌｃｒ — ｆｒｎｔｙｔｍｏａｅｌｄＣｏｓｒｃｉｎＭｃｉｅｙ
科技信息
０机械与电子０
ＳＩＮＥ＆ＴＣＮＬＧＹＩＦＲＣＥＣＥＨＯＯＯＭＡＴＯＮＩＮ
２００８年
第２９期
轮式工程机械电子防滑差速系统的控制技术
程安宁张禹尚向荣（西安科技大学机械工程学院陕西西安
７０５）１０４
ｔｅ１ｉｉｔｒｓｏｄｃｎｒｌｌｎｔａａｏｔｌ４ｅｌｅｏｅｂｓｓｐｒｔａｄｅｎｍｌｈｒｔｅｖｌｎｒｋｏｑｅｈｇｓｃｈｅｈｌｏｔａｈｔｓａｃｎｒｃｉｆｈｅｔｌｅｎｏｔｅｔｏｔａｖａｄｂａｅｔｒＨ．ｏｔｏｐｈｏｏｖｔｉａｔｈｌｅ【ｙｗｏｄ】ｅｌｄＣｎｔｃｉｎＭａｈｎｒ；ｌａ；ｌｔ — ｆｒｎｉ；ｏｉｉＴｒｈｌＫｅｒｓＷｈｅｅｏｓｒｔｃｉｅＳｉＲｔＥｅｒＤｉｅｅｔｌ