基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究

基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究
金仁成;赵伟;石小培
【期刊名称】《传感技术学报》
【年(卷),期】2010(23)12
【摘要】无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大.对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究.同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨.最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素.
【总页数】5页(P1810-1814)
【作者】金仁成;赵伟;石小培
【作者单位】大连理工大学微系统研究中心,辽宁,大连,116023;大连理工大学微系统研究中心,辽宁,大连,116023;大连理工大学微系统研究中心,辽宁,大连,116023【正文语种】中文
【中图分类】TP393
【相关文献】
1.一种基于遗传算法的无线传感器网络节点定位技术研究 [J], 廖萍;孔翠香
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4.一种基于遗传算法的无线传感器网络节点定位技术研究 [J], 廖萍;孔翠香
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