《汽车电子控制系统检测与维修》项目六车辆电子稳定控制系统
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汽车电子控制
(1)前轮速度传感器
1—前轮速传感器 2—前轮毂总成
汽车电子控制
（2）方向盘转角传感器
1、4—螺钉 2—螺旋电 缆 3—转接板 5—方向盘转角传感器 6—固定凸舌 7—转向 信号解除凸轮
汽车电子控制
1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路 5—各向异性磁阻 （AMR）集成电路
3、奥迪A4电子稳定系统电 路图
汽车电子控制
一、前、后轮转速传感器检测：
检测项目 传感器电阻
检测结果 1.3—1.8KΩ
汽车电子控制
2、ESP开关检测
状态
端子号
ESP常态
3-4
按下ESP开关 3-4
2-6
标准状态
端子号
导通
3-5
断路
3-5
照明灯电阻
标准状态
断路 导通
汽车电子控制
汽车电子控制
发动机 电子控制
底盘 电子控制
车身电子 控制
• 任务一 车辆电子稳定控制的结构与工作原理 • 任务二 检修车辆电子稳定控制系统
汽车电子控制
汽车电子控制
一、车辆电子稳定控制（ESP）的组成：传感器、 ECU、执行器
1）传感器
1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号 环 8—后轮速度传感器
汽车电子控制
（3）后轮速度传感器
1—后轮速传感器 2—传感器脉冲环
汽车电子控制
2）电控单元与液压控制装置 Nhomakorabea1—电子控制单元（ECU） 2—液压控制装置
汽车电子控制
二、车辆电子稳定控制（ESP）的工作原理
1、转向过度
汽车电子控制
方向盘转角传感器向电子控制单元发送 一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传 感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开 始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子 稳定程序将实行主动制动干预。
汽车电子控制
（2）制动力传感器 制动压力传感器G201装在液压控制单元
N55上，用来监测制动压力。ESP自检功能 则连续监测制动灯开关的状态并与制动压 力传感器的值进行对比。
汽车电子控制
（3）车轮转速传感器
汽车电子控制
（4）ESP开关
汽车电子控制
2、奥迪A4汽车电子稳定系统油路控制过程
汽车电子控制
汽车电子控制
2、转向不足
当汽车行 驶过程中， 如果出现前 轮打滑，电 子控制单元 会发出指令 降低发动机 转矩，并给 内侧前轮加 制动力，使 其向内侧移 动，以达到 驾驶稳定的 目的。
汽车电子控制
三、奥迪 A4 电 子稳定系统
汽车电子控制
1、传感器与开关
（1）横向加速度与偏转率传感器
侧滑率传感器记录汽车 绕垂直轴线的旋转，确定 汽车侧滑与否。旋转的角 度取决于由ECU测得的横 向加速值，并且监测车辆 转向的数据。
(1)前轮速度传感器
1—前轮速传感器 2—前轮毂总成
汽车电子控制
（2）方向盘转角传感器
1、4—螺钉 2—螺旋电 缆 3—转接板 5—方向盘转角传感器 6—固定凸舌 7—转向 信号解除凸轮
汽车电子控制
1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路 5—各向异性磁阻 （AMR）集成电路
3、奥迪A4电子稳定系统电 路图
汽车电子控制
一、前、后轮转速传感器检测：
检测项目 传感器电阻
检测结果 1.3—1.8KΩ
汽车电子控制
2、ESP开关检测
状态
端子号
ESP常态
3-4
按下ESP开关 3-4
2-6
标准状态
端子号
导通
3-5
断路
3-5
照明灯电阻
标准状态
断路 导通
汽车电子控制
汽车电子控制
发动机 电子控制
底盘 电子控制
车身电子 控制
• 任务一 车辆电子稳定控制的结构与工作原理 • 任务二 检修车辆电子稳定控制系统
汽车电子控制
汽车电子控制
一、车辆电子稳定控制（ESP）的组成：传感器、 ECU、执行器
1）传感器
1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号 环 8—后轮速度传感器
汽车电子控制
（3）后轮速度传感器
1—后轮速传感器 2—传感器脉冲环
汽车电子控制
2）电控单元与液压控制装置 Nhomakorabea1—电子控制单元（ECU） 2—液压控制装置
汽车电子控制
二、车辆电子稳定控制（ESP）的工作原理
1、转向过度
汽车电子控制
方向盘转角传感器向电子控制单元发送 一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传 感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开 始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子 稳定程序将实行主动制动干预。
汽车电子控制
（2）制动力传感器 制动压力传感器G201装在液压控制单元
N55上，用来监测制动压力。ESP自检功能 则连续监测制动灯开关的状态并与制动压 力传感器的值进行对比。
汽车电子控制
（3）车轮转速传感器
汽车电子控制
（4）ESP开关
汽车电子控制
2、奥迪A4汽车电子稳定系统油路控制过程
汽车电子控制
汽车电子控制
2、转向不足
当汽车行 驶过程中， 如果出现前 轮打滑，电 子控制单元 会发出指令 降低发动机 转矩，并给 内侧前轮加 制动力，使 其向内侧移 动，以达到 驾驶稳定的 目的。
汽车电子控制
三、奥迪 A4 电 子稳定系统
汽车电子控制
1、传感器与开关
（1）横向加速度与偏转率传感器
侧滑率传感器记录汽车 绕垂直轴线的旋转，确定 汽车侧滑与否。旋转的角 度取决于由ECU测得的横 向加速值，并且监测车辆 转向的数据。