模块化生产加工系统

第一章概述
一、模块化生产加工系统简介
模块化生产加工系统又叫MPS。

该系统是从德国费斯托公司引进的一套实训装置，用以模拟实际工业生产中大量复杂控制过程，包括分装站(distribution station)、检验站(testing station)、序列站(processing station)、装卸站(handling station)、缓冲站(buffer station)、机械手(robot station)、装配站(assembly station)、分类站(sorting stat ion) 8个工作站，具有模块化、综合性和易扩充等特点。

该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。

8个站可以分开单独运行，又可以将相邻的两站、三站…直至8站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

二、PLC简介
2．1 可编程控制器的定义：
可编程控制器（即P LC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向助用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则
设计。

2．2 可编程控制器的特点：
现代工业生产是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。

可编程控制器由于具有以下特点面深受工厂工程技术人员和工人欢迎。

1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、适应性强，应用灵活；
3、编程方便，易于使用；
4、控制系统设计、安装、调试方便；
5、维修方便、维修工作量小；
6、功能完善。

2．3 可编程控制器的分类
PLC的类型多，型号各异，一般按以下原则进行分类：
（1）按容量分类
PLC的容量主要是指PLC的输入/输出（I/O）点数。

按照PLC 的输入/输出点数，可将P LC分为不型PLC（I/O总点数在256点以下），中型PLC（I/O总点数在256-2048点之间）和大型P LC （I/O总点数在2048点以上）三种。

（2）按结构形式分类
按结构形式的不同，PLC主要可分为箱体式和模块式两类。

①箱体式结构又称为整体式结构，它是将PLC的基本部件，如CPU板、输入板、输出板、电源板等很紧凑地安装在一个标准
机壳内，构成一个整体，组成PLC的一个基本单元或扩展单元。

箱体式结构的PLC体积小，成本低，安装方便。

②模块式结构的PLC是由一些标准模块单元构成，这些标准模块如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等，将这些模块插在框架上或基板上即可组装而成。

各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的，插入什么模块可根据需要灵活配置。

目前，中、大型PLC和一些小型PLC多采用这种结构形式。

2．4 可编程控制器的应用
随着PLC功能不断完善，性能价格比的不断提高，PLC的应用面也越来越广。

目前，P L C在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电子、机械制造、汽车、船舶、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行各业。

PLC的应用范围通常可分为如下五种类型：
⑴顺序控制
⑵运动控制
⑶过程控制
⑷数据处理
⑸通信和联网
2．5 PLC的组成
⑴中央处理器（CPU）
⑵存储器
⑶输入/输出接口
⑷电源
⑸扩展接口
⑹通信接口
⑺智能I/O接口
⑻编程器
⑼其他部件（EPROM写入器、存储器卡等）
2．6 PLC的工作方式
可编程控制器是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，即是通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。

但是CPU是以分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按程序顺序依次完成相应各电器的动作，由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的。

概括而言，PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。

每一次扫描所用的时间称为扫描周或工作周期。

C PU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束。

第二章硬件部分
一、S7-300系列PLC简介
本设计所采用的硬件是Festo生产的机电一体化教学装置—MPS模块化生产系统，这是一套模拟实际工业生产过程，具有大量复杂控制的教学培训装置，它具有模块化、综合性和易扩充等特点。

PLC的CPU采用的是西门子公司生产的S7-313C。

S7-300 系列小型PLC 可应用于各种自动化系统紧凑的结
构低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7-300 PLC 成为各种小型控制任务理想的解决方案S7-300 产品的多样化以及基于Windows 的编程工具使您能够更加灵活地完成自动化任务。

S7-31XC系列CPU有CPU 312C,CPU 313C,C PU 313C-2 PtP,CPU 313C-2 DP,CPU 314C-2 PtP,CPU 314C-2 DP新型六种型号。

1．1 S7-300控制器的额定电压
额定工作电压
S7-300 模板可以在不同额定电压下运行下表所示为额定
电压和相应的误差
1．2 使用S7-300 控制器的机械和气候环境条件
S7-300 控制器符合标准DIN EN 60721 Part 2 Class 3M3 和3C3 之要求运行条件
对于其它应用S7-300 控制器必须采取措施后使用
●暴露在具有高度离子放射的应用场合时
●应用于恶劣工况时例如
—尘埃聚积
—腐蚀性蒸气或气体
—强电磁场
●应用在需要特殊监控的设备中时例如
—电梯
—安装在极其危险区域的电气设备
所采取的措施可以是例如将S7-300 控制器安装在机柜或机壳中
环境机械条件
S7-300 模板的环境机械条件在下表中列出
降低振动
如果S7-300 模板安装在具有严重冲击和/或振动的场合必须采取相应的措施来降低反
应或振幅
我们建议将S7-300 安装在抗振材料上（例如橡皮-金属防振安装）
1．3 S7-300 CP U之间的区别
CPU 312C ●紧凑型CPU，带集
成的数字量输入
和输出
●适用于具有较高
要求的小型应用
●带有与过程相关
的功能CPU运行时需要微存储器卡
CPU 313C ●紧凑型CPU，带集
成的数字量和模
拟量的输入和输
出
●适用于具有较高
要求的系统中CPU运行时需要微存储器卡
二、本站硬件说明
本站是第一站，主要由以下几部分组成。

●工件仓模块
●推工件模块
●吸盘
●机械臂
●分配器
●PLC
流程简图如下：
2．1 XMA2：
XMA2是一个分配器，它通过数据线与CPU连接。

XMA2由8个输入端和8个输出端组成，并由24V电压驱动。

电压是由与CPU连接的数据线（即XMA1以下简称A）供给的，具体引角为A22与24V相连，A12与0V相连。

输入端引角10——17分别对应于I0.0——I0.7，输出端引角0——7分别对应于Q0.0——Q0.7。

平面图如下：
X MA2平面图
11号引角与位置传感器1B2连接，1B2检测到信号后接触器KM1得电，并将检测信号送给AMX2。

12号引角与位置传感器1B1连接，1B1检测到信号后接触器KM2得电，并将检测信号送给AMX2。

13号引角与传感器2B1连接，2B1检测到信号后接触器KM3得电，并将检测信号送给AMX2。

14号引角与限位传感器3S2连接，3S2检测到信号后接触器KM4得电，并将检测信号送给AMX2。

15号引角与限位传感器3S1连接，3S1检测到信号后接触器KM5得电，并将检测信号送给AMX2。

16号引角与光电传感器连接，光电传感器再通过变送器B4把光信号转换为电信号，同时接触器K M6得电，并将检测信号送给AMX2。

17号引角与光电传感器I P-FI连接，IP-FI检测到信号后接触器KM7得电，并将检测信号送给AMX2。

0、1、2、3、4号引角分别与阀岛上的1Y1、2Y1、2Y2、3Y1、3Y2输入端连接，0——4号引角接收到相应输入端信号后，便给阀岛相应的输入端信号，驱动阀岛动作。

XM A2有24个发光二极管作为状态指示灯。

输入端可以通过一个滑片在正向开关（PN P）和负向开关（NPN）之间转换。

输入与输出之间的连接，当传感器检测到信号时（即传感器内部开关闭合），接触器得电，在输出端的相应触点随之闭合，便实现了信号在输入端与输出端之间的传递。

以接触器KM2为例：当气缸推动推杆到位时，传感器检测到此信号（即传感器内部开关闭合），此时接触器K M2得电，在输出端的3Y1端子上，与3Y1端子相连的触点KM2闭合，便与阀岛接通，阀岛便驱动机械臂左摆。

从而实现了信号检测到设备动作的过程。

XM A2电路接线图见附录。

2．2 压力计
压力计是一个检测、调节并显示压力的设备，是此站气动系统中的一部分。

通过压力计可以调节压缩空气对其它气动设备的压力。

ON/OFF开关可以实现空气的通断。

压力计使用的注意事项：
压力计必须垂直安装。

技术数据：
标准流量率750 L/min
逆向最大压力1600 kPa
工作最大压力1200 kPa
标准逆向压力1000 kPa
标准工作压力600 kPa
2．3 推杆
推杆是一个套筒结构，由两个气管控制，内部推杆的前端与套筒内壁紧密接触，形成一个密封区，气管在此区域中进行给气和排气操作，从而实现向前推和复位的运动。

简图如下：
2．4 连接电缆
连接电缆是传感器与XMA2通信的介质。

在本站中有两个连接电缆，分别与1B1、1B2连接，此电缆中的插头为PNP型。

实图如下
此电缆与传感器连接，当气缸做活塞运动回到设定位置时，电缆中信号状态变化。

同时，指示灯（与电缆相连的发光二极管）也相应变化。

优点
●设计简洁
●安装调试简单
●感应器不易从线槽内跳出
此电缆中包含三根导线，分别是24V火线，0V零线和地线。

2．5 XMA1：
XMA1是一条数据线，有24根引脚，负责XMA2与CPU之间的数据传输，并给X MA2供电。

2．6 接线端子：
接线端子由24V电源供电,并负责把电压分配给各个部件。

接线端子简图如下：
接线端子接线图
引脚1~6和13~18是高电平，24V。

引脚7~12和19~24是低电平，0V。

左边和右边方框是一个扩展端子，以便系统功能的扩展使用。

2．7 F1：
F1是一个电压继电器。

在电源模块之前有一个电压继电器和电源相连，为了保证电源模块给系统供的电的确是24V直流电，需设一个过电压保护装置。

2．8 继电器简介：
2．8．1 继电器的作用：
电磁式继电器根据外来信号（电压或电流），利用电磁原理使衔铁产生闭合动作，从而带动触点动作，使控制电路接通或断开，实现控制电路的状态改变。

2．8．2 继电器的分类：
继电器按信号不同可以分为电压继电器、电流继电器、速
度继电器、中间继电器、压力继电器、温度继电器等。

按使用范围不同可以分为控制继电器、保护继电器、通讯继电器和安全继电器等。

按动作原理不同可以分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器等。

F1是一个电磁式电流继电器，当输入电流超过额定值时，衔铁带动触点动作，断开电路，以避免因电流过大而损坏C PU 及其它设备，在电路中起过流保护的作用。

2．9CPU：
CP U是P LC的核心，它按P LC中系统程序赋予的功能指挥P LC有条不紊地进行工作，其主要任务有：
1、控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储；
2、用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入映象存储器或与数据存储器中；
3、诊断P LC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；
4、P LC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；
5、根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象存储器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。

C P U芯片的性能关系到P LC处理控制信号的能力与速度，C PU倍数越高，系统处理的信息量越大，运算速度也越快。

本站采用的是西门子公司生产的S7—300系列CPU中的S7—313C。

S7—313C有40个引脚，其中有两组输入，两级输出。

每组输入、输出由8个引脚构成，其余引脚与电源相连，给C P U
17号引脚接24V电压，20号引脚接0V电压，负责给第二组输入（I1.0~I1.7）提供电源，I1.0~I1.7分别对应于12~19号引脚，11号引脚悬空，17号引脚与21号引脚相连；21号引脚接24V 电压、30号引脚接0V电压，负责给第一组输出（Q0.0~Q0.7）
提供电源，Q0.0~Q0.7分别对应于22~29号引脚；31号引脚接24V电压，40号引脚接0V电压，负责给第二组输出（Q1.0~Q1.7）提供电源，Q1.0~Q1.7分别对应于32~39号引脚。

2~9号引脚分别对应于A13~A20（即XMA1的13~20号引脚）；12~19号引脚分别对应于G13~G20（即XM G1的13~20号引脚）；22~29号脚分别对应于A1~A8；32~39号引脚分别对应于G1~G8。

引脚1、10、20、21、30、31、40号与电源模块连接。

见图“电源模块接线图”。

2．10 阀岛：
2．10．1 概述：
阀岛属于气动设备，主要功能是控制气流的通断。

Fest o阀岛可分为如下几种：多功能MID I/M A X I阀岛、Mi cro/Mi ni/Mi di阀岛、IS O阀岛、老虎阀岛、VDM A阀岛、紧凑型阀岛等。

本站中使用的阀岛属于紧凑型阀岛。

紧凑型阀岛又可分为带独立插座的阀岛、带多针插头的阀岛、带AS-i的阀岛、带C P 系统接口的阀岛、带直接整体式接口的阀岛、带ET200X气动接口的阀岛。

本站中使用的阀岛属于带AS-i的紧凑型阀岛。

2．10．2 紧凑型阀岛的特点：
1、阀的流量大，能耗小；
2、多功能的紧凑型模块用途广泛；
3、模块化的单元结构适用于单独设计和工厂快速改造；
4、先进的连接方式和总线技术使数据传输快速安全；
5、安装和总线连接成本低。

2．10．3带S A-i阀岛的特点：
S A-i的显著特点是数据信号和电源电压由同一根两芯电缆同时传输。

电缆的形状使用户排除了极性错误。

如果在紧急状态下，要将部分阀从主电源隔离，可以给这些阀单独供电。

2．11 传感器
2．11．1 传感器概述
传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。

通常由敏感元件和转换元件组成。

传感器技术在当代科技领域中占有十分重要的地位。

随着计算机技术的不断发展，信息处理技术也在不断发展完善。

但作为提供信息的传感器，它的发展相对于计算机的信息处理功能来说就落后了。

这使得自动检测技术受到影响，也直接影响到多种技术的进一步发展。

基于上述原因，愈来愈多的科技工作者对传感器技术予以了高度的重视，促使传感器技术加速发展，以适应信息处理技术的需要。

传感器有电位计式、应变式、电容式、电感式、压电式、磁电式、光敏式、霍尔式等，以及比较新型的传感器，如光纤式、气敏式、湿敏式和智能式等。

传感器输出信号有很多形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理确定。

2．11．2 传感器的组成
一般讲传感器由敏感元件和转换元件组成。

但是由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式。

随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的信号调节与转换电路可能安装在传感器的壳体里或与敏感元件一起集成在同一芯片上。

因此，信号调节与转换电路以及所需电源都应作为传感器组成的一部分。

常见的信号调节与转换电路有放大器、电桥、振荡器、电荷放大器等，它们分别与相应的传感器相配合。

2．11．3 传感器技术的发展动向
传感器技术所涉及的知识非常广泛，但是它们的共性是利用物理定律和物质的物理、化学和生物特性，将非电量转换成电量。

传感器技术的发展动向有以下几方面：
●发现新现象
●开发新材料
●采用微细加工技术
●研究多多功能集成传感器
●智能化传感器
●新一代航天传感器研究
●仿生传感器研究
2．11．4 光电式传感器
光电式传感器是能将光能转换为电能的一种器件，简称光电器件。

它的物理基础是光电效应。

在现代测量与控制系统中，应用非常广泛。

用光电器件测量非电量时，首先要将非电量的变化转换为光量的变化，然后通过光电器件的作用，就可以将非电量的变化转换为电量的变化了。

本设计中检测I0.6的传感器是对射式传感器，对射式传感器首先将接收器设置在所需的位置并加以固定，然后将发射器和接收器对齐，也加以固定。

检测到的信号以光的形式通过光纤传送到变送器。

光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。

光纤能将光从一处传导到另一处,甚至绕过拐角处。

其工作原理是通过内部反射介质传递光线。

光线通过具有高折射率的光纤材料和低折射率护套内表面,由此形成的光纤在光纤内的反射式传递。

光纤由芯部(高折射率)和护套(低折射率)组成。

在光纤内,光被不断来回反射, 产生全内反射,因而光能通过曲线路径。

光电式传感器不得相互干扰，它们之间必须保持最小距离。

该最小距离主要由传感器灵敏度决定，对于采用光纤的传感器，
此距离主要由使用的光纤类型决定，因此，一般情况不指定该值。

工作范围
工作范围是指发射器与接收器之间(对射式传感器)的最大允许距离。

为获得最大值,传感器内的电位计必须设置为最大。

本设计中所使用的对射式传感器内实际上是一个光敏二极管，光敏二极管的结构与一般二极管相似，装在透明玻璃外壳中，它的pn结装在管顶，可直接受到光照射。

光敏二极管在电路中一般中处于反向工作状态的。

光敏二极管在电路处于反向偏置，在没有光照射，反向电阻很大，反向电流很小，这反向电流称为暗电流。

当光照射在pn 结上，光子打在pn结附近，使pn结附近产生光生电子和光生空穴对，使少数载流子的浓度大大增加，因此通过pn结的反向电流也随着增加。

如果入射光照强度变化，光生电子-空穴对的浓度也相应变化，通过外电路的光电流强度也随之变化，可见光敏二极管能将光信号转换为电信号输出。

2．11．5电感式传感器
电感式传感器是建立在电磁感应基础上，利用线圈电感或互感的改变来实现非电量电测的。

根据原理的不同，可分为变阻磁式，变压器式和涡流式等种类。

它可以把输入的物理量如位移、振动、压力、流量、比重等参数，转换为线圈的自感系数L和互感系数M的变化，面L和M的变化在电路中又转换为电压或电流的变化，即将非电量转换成电信号输出。

电感式传感器有以下特点：
●工作可靠，寿命长
●灵敏度高，分辨力高
●精度高，线性好
●性能稳定，重复性好
2．12 微型开关
型号：S-3-E
检测机械臂左摆和右摆到位的传感器，是一个电子式限位开关，用于终端位置感测。

当机械臂左摆到位时，摆动驱动器闭合微型开关，电信号便传送给XMA2。

2．13 摆动驱动器
型号：DSR-16-180-P
驱动力通过旋转叶片直接传送给驱动轴。

摆动角度从0到184°无级可调。

可调式止动系统和旋转叶片分离，以便于固定限位挡块吸收冲力。

此外，旋转叶片还能通过终点位置弹性垫（由合成材料制成）获得辅助缓冲。

驱动力直接通过齿轮轴和齿条机构传输，无反冲发生。

驱动器背面还有刻度以方便行程调节。

特点
⑴可调式摆动角度
⑵摆动角度在摆动范围内任意设定
⑶较高的能量通过液压缓冲器缓冲(仅尺寸12到40 mm).
⑷支架，用于安装感应式传感器，用于非接触式终端位置感测2．14 吸盘
型号：VAS-8-M5-PUR
本设计中吸盘是用来吸住工件的。

吸盘与气管相连，当需要吸工件时，气管通过吸盘吸气，并保持住，直到CP U发出吹气命令，气管通过吸盘吹气。

特点
⑴将表面光滑且平整的工件吸起并保持住
⑵可以使用波纹吸盘，满足不平、弧形和倾斜表面的要求
⑶硅橡胶耐热性能优良
2．15 真空过滤器
型号：VAF-PK-4
为防止抽气过程中进入微粒杂质而堵塞气管。

必须使用真空过滤器。

真空过滤器VA F用于去除抽气方向的微粒杂质。

流动方向可以依据原始装置而自由选择。

一经使用，原始装置的流量方向不能改变。

2．16 消声器
型号：U-M5
为降低阀门排气口的噪音，可以使用消声器。

消声器通常用
于真空过滤器中。

2．17 电磁阀
型号：CPV10-M1H-5L S-M7
CP 代表外形紧凑、功能强大流量从400到1600升/分钟，重量轻，安装空间小，CPV阀岛可安装在气动驱动器附近，可确保缩短响应时间，提高效率。

功能多样满足各种要求，安装选项多。

2．18 面板
面板是一个人机交互界面,它通过XMG1与CPU连接。

在面板上，安放有Start、Reset、Stop、Auto/Man等手动按钮。

S ta rt即I1.0通过G13（即XMG1上的第13号引脚）与CPU 的第12号引脚相连；Reset即I1.3通过G16与CPU的第15号引脚相连；Stop即I1.1通过G14与CPU的第13号引脚相连。

面板上还有两排输入/输出接口和接地端以及两个扩展数据接口，以便与其他外部设备通信，从而实现功能的扩展。

面板上的Start、Reset、Sto p等按钮实际上是通过一个接触器实现开关动作的，它们都是开关量。

面板的电路接线图见附录。

2．19 单向节流阀
型号：GRLA-M5-QS-4-LF-C
单向节流阀用于双作用气缸的排气流量控制。

在相反方向单向节流阀完全打开，压缩空气可自由通过。

进气流量不受控制而只对排气流量进行控制，可以将活塞保持在空气缓冲之间(即使负载有变化，也能起到改进动作特性的效果)。

精密节流阀在性能上经过优化，适合用于慢速状态(-LF)。

派生型号
单向节流阀，用于排气节流GRLA, GRGA, GRXA
单向节流阀，用于排气节流，具有制动功能GRXA-HG-…
-流量: 18 …4300 l/min.。

-螺纹接口: M3 …G3/4。

-QS 快插接头，用于管径 3 …10 mm。

-倒钩接头PK-3，PK-6。

-直接安装在气缸上。

-防腐、耐酸型CRG RL A。

-可旋转360度。

-带槽调节螺钉。

-带突缘螺钉和锁定螺母。

-输出口位于侧面(GRLA)或顶部(GRGA)。

2．20 接近开关
型号：SMTO-1-PS-S -LED-24-C
Festo的接近式传感器为位置传感器，是专门为Festo 驱动器而配套设计的。

这些传感器可直接安装于驱动器上也可通过特定的安装附件进行安装。

只有在驱动器的活塞上加上永磁体，才能使接近式传感器工作。

接近式传感器在气缸上的位置可以通过机械方式加以调整并固定。

一旦气缸活塞回复到这一位置，切换信号的状态就会发生变化。

块状接近式传感器
派生型号
- 接近式传感器，带电触点(SME, SMEO)
- 电感式接近传感器(SMT, SMTO), PNP或NPN
-气动接近式传感器(SMPO)
- 具有焊场干扰抵御能力的接近式传感器(SMTSO)
- 耐高温接近式传感器(-S6)
- 带不同长度的电缆或带插头
- 常开连接方式
- 24 V DC或230 V AC
- 直列式连接
切换状态由LED显示.
特点：
- 坚固
- 安装与调试方便
- 通过安装附件进行安装
- 抗焊场干扰设计(SMTSO)
-气动接近式传感器(SMPO)
功能：
SME, SMEO (触点式)
触点式传感器SME 含有一个舌簧开关，其触片在有磁场接近时会关闭，从而产生开关信号。

SME 主要用于需要大电流输出的地方(譬如用于直接控制负载)。

在涉及较大负载能力或电缆长度> 7.5 m时,还需配备保护回路。

SMT, SMTO (感应式)
SMT型电感式传感器含有振荡回路。

当有磁场接近时回路中的电流会发生变化并产生一个开关信号。

SMT型接近式传感器主要用于能够处理开关信号的设备，譬如连接至控制器。

SMTSO (具有焊场干扰抵御能力)
具有焊场干扰抵御能力的接近式传感器工作方式同SM T电感式传感器, 但是它还具有另外一个特性，即：一旦接近式传感器检测到磁场变化后，输出信号将被立即锁定。

这一特性能避免传感器在焊接操作时产生错误切换。

SMTSO型接近式传感器常用于焊接机械，因为焊接操作会产生高强度的变换磁场。

SMPO (气信号输出)
气信号接近式传感器内置有一个3/2阀，在磁场接近时该阀会被驱动并输出一个气信号。

SMPO型接近式传感器将被用于直接能够处理气信号的设备。

传感器测试器SM-TEST-1
SM-TEST-1型传感器测试器用于测试和调节传感器和接近开关，为调试和维修保养带来方便。