工业机器人结构分类

工业机器人结构分类
工业机器人是一种利用电气、液压、气动等技术制造出的能够执
行自动化生产加工的机器。

它可以完全代替人类完成重复性、高精度、危险等工作。

在大型工厂中，工业机器人已经成为生产制造的重要组
成部分。

要深入了解工业机器人，首先需要了解它的结构分类。

下面
就围绕工业机器人的结构分类，分步骤进行阐述。

1.根据轴数分类
工业机器人按照轴数的不同，可以分为单轴机器人、双轴机器人、三
轴机器人、四轴机器人、五轴机器人和六轴机器人。

单轴和双轴机器
人功能较为简单，一般只能执行具有单一方向的运动。

三轴和四轴机
器人可以实现空间内更加自由的运动，可以完成较复杂的加工任务。

五轴和六轴机器人更加灵活，可以完成更为高级的任务。

2.根据结构形式分类
工业机器人按照结构形式的不同，可以分为平移式机器人、关节式机
器人、悬臂式机器人、平面式机器人和柔性机器人。

平移式机器人只
能在平面内运动，加工范围较窄，一般用于简单的操作。

关节式机器
人具有关节可动的特点，可以实现更为自由的运动，用途十分广泛。

悬臂式机器人的基础形式为一条或多条臂杆，可以在空间中进行操作。

平面式机器人是机器人中最简单的形式，只能在平面内进行运动。

柔
性机器人是近年来兴起的一种机器人形式，其柔韧结构可以进行复杂
的形变，适用范围极为广泛。

3.根据驱动方式分类
工业机器人按照驱动方式的不同，可以分为液压机器人、气动机器人、电动机器人和混合驱动机器人。

液压机器人适用于承载大荷载的工作，处理效率高。

气动机器人适用于短距离、快速操作。

电动机器人相对
于液压和气动机器人能够实现更为精准的调节和位置控制。

混合驱动
机器人可以将不同方式的驱动方式进行组合，从而让机器人具有更为
灵活的性能。

以上就是工业机器人结构分类的一些基本信息，这些分类形式在实际操作生产中具有重要的应用，对于掌握工业机器人的基本知识十分关键。

通过对工业机器人分类的了解，相信大家可以更好地应用和操作机器人，提高生产效率和生产质量。