前端装载机

图2前端装载机采装作业
尽管前端装载机比挖掘机的重量轻、价格低、行走快和机动灵活，但服务年限短，铲取力小，维修量大。这 种采装方式多用于中、小型露天矿，在大型露天矿很少应用。
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Hale Waihona Puke 工作原理装载机低速驶向岩堆，接近岩堆时放下动臂，转动铲斗，使铲刃接地，斗底与地面成3°～7°角，全力插入 岩堆，并间断操纵转斗和举臂，直至装满，将铲斗转至运输位置，后退并转向，驶向运输机械，举升动臂至卸载 高度，向前转斗卸载;空车退回，动臂下落至运输位置，驶向铲装地点。
基本构造
由工作机构、行走底盘、传动系统、液压系统、操纵系统和司机室组成(见图1)。
前端装载机
装载机械
01 发展概况
03 工作原理 05 采装
目录
02 类型 04 基本构造
前装装载机。主要用于露天采矿、剥离装运爆破后的中硬和坚硬矿岩，以及直接挖掘软岩，最大运距≤1 km。 可同时在几个工作面或工作水平作业，有利于分别回采，购置费和运营费低，生产能力不受工作面高度的影响等 特点；因而成为露天矿很有发展前途的装载机械。
发展概况
1949年在德意志联邦共和国出现第一台液压缸操纵的前端装载机，20世纪50～60年代推广应用于工程施工及 各种松散物料装载;70年代美国等国家开始用于露天矿装载矿岩。大型前端装载机生产厂家主要集中在美国，斗 容达10～18.4m，载重量为19～33t，功率为465～935kW，机重达72～177t。中国于1958年试制前端装载机，批 量生产的最大机型斗容为5.4m。发展方向是增大斗容和功率，提高机动性和耐磨性。
传动系统的基本功能是按需要将动力传递给驱动轮和其他操纵机构，使输出扭矩和转数适应外负载变化。传 动系统分为液力机械驱动和电力驱动两类。液力机械驱动应用较普遍，由发动机、离合器、液力变矩器、变速箱、 分动箱、万向传动轴、驱动桥和轮边减速驱动车轮组成。前桥刚性地固定在载重半车架上，后桥铰接悬挂在发动 机半车架上，全桥驱动。电力驱动型式是由柴油机驱动交流发电机发电，经可控硅整流器向轮毂内直流电动机供 电，经轮边行星减速器驱动车轮，称为电动轮前端装载机。由脚踏板控制励磁电流进行调速。下坡时可用发电制 动。
图1前端装载机结构
工作机构由铲斗、连杆、动臂、摇杆、转斗液压缸和举升液压缸组成。铲斗为耐磨钢板焊接结构，刃口装有 可更换的斗齿或唇缘;大多数机型的连杆与铲斗、动臂构成四连杆机构，使铲斗举升时保持平动。
轮胎行走底盘由车架、悬挂装置、车轮和轮胎组成。车架由前车架和后车架铰接而成。前车架安装工作机构 和转向机构，后车架上安装发动机、传动系统、操纵系统、司机室和油箱等。大型机采用油气悬挂装置和无内胎 低压宽基轮胎。
类型
(1)前端装载机按用途分为工程型和矿用型。前者用于各种工程装运松散物料或挖土;后者结构加强。(2)按 斗容分为小型(≤5m)、中型(5～10m)和大型(>10m)，大型机适于在年产≤150万t中小型矿山作为主要采剥装运 设备，运距≤250m，中小型机适于大型露天矿作为辅助作业设备，清理工作面、修路、排土等。(3)按行走底盘 分为轮胎式和履带式，露天矿主要使用轮胎式。
液压系统包括油箱、液压泵、控制阀等。系统工作压力为10～22MPa，流量为13.5～31.5L/s。
采装
在露天矿山应用前端装载机进行采装是20世纪60年代发展起来的一种方式，适用于破碎良好的矿岩和表土砂 砾等条件。它多与汽车配合完成装、运过程;在运距短(小于500m)的情况下，也常独立完成装、运、卸过程。前 端装载机采装工作面的形式有端工作面和纵向工作面两种。装车时可使前端装载机倒行转移30°～90°，再前行 至车旁卸料入车(图中a、b、c)，此移动距离一般为8～12m，也可使前端装载机梭式往返移动5～10m，卸料入车 (图中d);采用侧卸式前端装载机时，在其铲取物料后倒行2～3m至车旁卸料入车(图中e)。前端装载机采装循环时 间一般为50～70s。适用的台阶高度一般为5～6m，当使用斗容5m以上的大型前端装载机时可达8m，以至10～15m。 过高的台阶或爆堆采取分段采装。最大前端装载机的标准斗容达16.8m，可与载重200t左右的汽车配合作业，其 装载高度达6.7m。