一种自动装箱机器人[发明专利]

专利名称：一种自动装箱机器人
专利类型：发明专利
发明人：陶诚,佘本龙,邓全勇,邓昶,姚林平,徐光周申请号：CN202010589142.1
申请日：20200624
公开号：CN111703648A
公开日：
20200925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自动装箱机器人，属于一种自动化类设备，包括机械手、夹具体和控制系统，控制系统与机械手电连接；机械手的伸出端转动连接有第三转轴，第三转轴的柱面上设置有连接孔；夹具体包括吸盘组件、夹爪机构、架体和支撑杆，吸盘组件和夹爪机构安装于架体不同的侧面，支撑杆的第一端固定连接于架体上，支撑杆的第二端固定连接于连接孔。

机械手带动夹具体移动到纸箱的侧部进行纸箱的吸取工作；机械手带动夹具体位移到物料处，夹爪机构工作以夹取物料进行物料装箱工作；物料完成一层的装箱后，机械手带动夹具体位移和旋转，使吸盘组件吸取隔纸平铺于最上层物料的上端面；在完成全部物料的装箱后，机械手顶推纸箱位移到下一个工位。

申请人：广东铭利达科技有限公司
地址：523662 广东省东莞市清溪镇罗马先威西路5号1号楼101室
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：骆英静
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