基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计

基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计
陈锡爱;徐方
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2006(000)01Z
【摘要】研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统，采用ARM芯片为核心，并在其上运行了实时操作系统μC/OS-Ⅱ。

设计了一套CAN网络通讯协议，实现
了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多示教模式，在很大程度上改进和提高了机器人示教盒的性能。

【总页数】3页(P14-16)
【作者】陈锡爱;徐方
【作者单位】中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司【正文语种】中文
【中图分类】TP24
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