基于PCL839P的步进电动机自动定位系统

ｌ概
述
发 射 筒 作 为导 弹 发 射 车上 的 关键 部 件 ， 质 量 其
好 坏关 系 到导 弹 的安 全 、 速 发 射 。如 何 对 发 射 筒 快 进 行快 速 、 精 度 检 测 ， 高 已成 为 部 队 亟 待 解 决 的课
题 。 目前 ， 超声 无损 检 测 技 术 已经成 为一 种 应 用 日
十分 简单 。 只需 使 用 一些 内部 专 用 指 令 ， 制 相应 编 的程 序 就 可 实 现 ， 且 Ｐ Ｌ３ Ｐ有 三 路 输 出 ， 于 并 Ｃ ８９ 对
系统 中的 三 只 步 进 电动 机 只需 一 块 板 卡 即可 。为 此 ， 计 了 以 Ｐ Ｌ ３ Ｐ为控 制 核 心 的步 进 电动 机 自 设 Ｃ８９ 动定 位 系统 ， 好 地实 现了 扫查运 动 的精 确控 制 。 较
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微持电棚 ２６ 第 期 ０年 ９ ０
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驱 控制 ，
… …
基 于 Ｐ Ｌ ３ Ｐ的 步 进 电动 机 自动 定 位 系统 Ｃ ８９
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｒ ｎ ａｉｎ ｓ ｓｅ ； Ｃ ８ ９ ｓ ｐ ｉ ｇ ｍｏｏ ｙ ｒ ｓ ｏ ｅ ｔ ｔ ｙ ｔｍ Ｐ Ｌ ３ Ｐ； ｔ ｐｎ ｔｒ ｉ ｏ ｅ
位、 精确定位。这样 的系统若用传统继 电控制实现 十分麻 烦 ， 而用 步进 电动 机 驱 动 卡 Ｐ Ｌ ３ Ｐ实 现则 Ｃ ８９
赵 媛 ， 洪 杰 程
（ 第二炮兵工程学 院 ， 陕西西安 ７０ ２ ） １０ ５
Ａｕ ｏ ｔｓ Ｏｒｅ ｔ ｔｏ Ｓ ｔ ｍ ｆＳｔ ｐ ｎ ｏ ｏｒ Ｃｏｎ ｒ ｌｅ ｂ ｔ ｍａ ｉｍ ｉ ｎ ａ ｉ ｎ ｙｓｅ ｏ ｅ ｐｉ ｇ Ｍ ｔ ｔ ｏ ｌｄ ｙ ＰＣＬ８３ ９Ｐ
ｅ ｙ Ｐ Ｌ ３ Ｐ ｉ ｄ ｓ ｒ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｍｅｈ ｄ ｆ ａ ｄ ｒ ｅ ｉｎ ｎ ｂ Ｃ ８ ９ ｓ ｅ ｃ ｂ ｄ， ｎ ｔ ｏ ｓｏ ｒ ｗａｅ ｄ ｓ ｉ ｈ ｈ ｇ
ａ ｄ ｄ ｔ ｉ ｄｅ ｃ ｐｔｏ ｂ ｕｔｒ ｎｎｎｇ ｃ ｎｔｏ ｆｓｅ ｉ ｔｒｂ ｎ ｅ ａｌ ｓ ｒ ｉ ｎ ａ ｏ ｕ ｉ ｏ ｒ ｌｏ ｔｐｐｎｇ ｍｏｏ ｙ ｉ ＶＣ ｎ Ｗ ｉ ｄ ｗｓｅ ｖ ｒｎｍｅ ｒ ｎｔｏ ｕｃ ｄ． ｉ ｎ ｏ ｎ ｉｏ ｎｔａ ｅ ｉ ｒ ｄ ｅ
元 及探 头旋转 一 定 角 度 （ １） ③ 进 行 直 线 扫 查 ； 约 。，
扫 查完 大型 圆筒 件一 圈后 ， 再进行 第 二个 步骤 ， 图 如 中 Ⅱ所 示 ： 走机 构 沿 大 型 圆筒 件 的 中心 轴线 方 向 行 （ Ｚ轴方 向） 向前 前 进 略 小 于 ４ ０ ｍ 少 量 扫 查 重 ０ ｍ（
基
电路 、 步进 电 动 机 及 行 走 （ 转 ） 构组 成 ， 图 ２ 旋 机 如
所 示 。步进 电动 机 驱 动 卡是 整 个 控 制 系统 的核 心 ；
光 耦 电路 的 目的是 用来 隔离 驱动 线路 和步 进 电动机
驱 动卡 之 间的联 系 ， 防止一 旦 出现 驱 动 电路 发 生 故
般都是 针对 某一 类 探 伤 检查 任 务 而 设 计 ， 部 分 采 大 用手 工操 作 ， 用性 不强 ， 于发 射筒 这种 特殊 检测 通 对 对象 ， 研究 设计 了超 声无 损检 测 自动扫 查 系统 。 在 系统 中 ， 要 通 过步 进 电 动机 来 带 动超 声 波 主 探头 在发 射 筒 内 的运 动 ， 运 动 路 径 如 图 １所 示 。 其
位系统 ， 介绍 了其硬 件设 计方 法 ， 并对 利用 Ｖ Ｃ开 发工 具在 Ｗｉｄｗ 环境下 ， ｎｏｓ 对步进 电动机运行 控制方法 进行 了详细 阐
述。
关键词 ： 位系统 ；Ｃ ８９ 步进电动机 定 Ｐ Ｌ ３ Ｐ； 中图分类号 ： Ｍ３ ３ ６ Ｔ ８ ． 文献标识码 ： Ａ
Ｚ Ａ ｕ ｎ Ｃ Ｅ ＧＨ ｎ ｊ Ｈ Ｏ Ｙａ ，Ｈ Ｎ ｏ ｇ— ｉ ｅ
（ ｈ ｅｏ ｄＡ ｔｌｒ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＩｓｔｔ， ｉｎ７ ２ Ｃ ｉａ Ｔ ｅＳｃｎ ｒｌ ｙ ｎｉ ｅｉ ｔｕｅ Ｘ ０ ５， ｈｎ ） ｉｅ ｎ ｎ ｎ ｉ ｈ １ ０
摘 要 ： 述 了一 种 以 Ｐ Ｌ ３ Ｐ为 驱 动 元 件 的 自动 定 描 Ｃ ８９
趋广 泛 的检测方 法 ， 其 用于 发射筒 的检测 ， 将 无疑是
一
２系统硬件设计
系 统 硬 件 电 路 是 由 步 进 电 动 机 驱 动 卡 Ｐ Ｌ ３ Ｐ、 流 电 源 电路 、 进 电 动机 驱 动 器 、 耦 Ｃ ８９ 直 步 光
项有 意 义 的尝 试 。但 由于 目前 的超声 检测 仪器 一
第一个步骤 ， 如图中 Ｉ 所示 ： ①首先直线运动单元 中
步进 电动 机
文章 编 号 ：０ ４—７ １ （０６）９— ０ ７—０ １０ ０８２０ ０ ０２ ２
Ａｂｓ ｒ ｔ： ｅ ａ ｏ ｔｓ ｏｉ ｎｔｔｏ ｙｓｅ ｗｈｉｈ ｓ ｄ ｖ ｔ ａｃ Ｔｈ ｕｔｍａ ｉｍ ｒｅ ａｉ ｎ ｓ ｔｍ ｃ ｉ ｒ — ｉ
叠， 以防漏 扫 ） 重 复 以上 两 个 步 骤 的扫 查 过 程 ， ， 即 保 证 了对整 个发 射筒 的全 面扫 查 。 为防 止在对 发射 筒进 行超 声检 测 的过 程 中 出现 漏检 现象 ， 而影 响对 发 射 筒 能 否再 次 使 用 作 出正 从 确 的判 断 ， 必须要 求 自动 扫查 系统 能 够 实 现 精确 移