机械式四档变速器(有全套图纸)
自动变速器4f27e
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自动变速器.................................................... 错误!未定义书签。
4F27E变速器简介 ....................................... 错误!未定义书签。
4F27E变速器内部结构 ................................... 错误!未定义书签。
4F27E变速器执行元件工作表.............................. 错误!未定义书签。
4F27E变速器电子控制系统................................ 错误!未定义书签。
检查与调整............................................. 错误!未定义书签。
诊断与维修............................................. 错误!未定义书签。
附1：维修参数 ........................................... 错误!未定义书签。
自动变速器4F27E变速器简介4F27E自动变速驱动桥，是一种设计用于前轮驱动车辆的电子控制4速变速驱动桥，目前此款变速器装配在和排量的福克斯上。
4F27E代表的是：4 – 4个前进驱动档位F –前轮驱动27 –最大输入扭力365 Nm (270 lb-ft)E –全电子控制。
变速器基本参数档位传动比1档2档3档4档倒档主减速比4F27E变速器内部结构4F27E变速箱的机械传动系统的内部结构为：一组行星齿轮组—复合式行星齿轮组一组制动器—低/倒档制动器一组制动带—2/4档制动带一组单向离合器—低档单向离合器三组摩擦片式离合器—前进档离合器/倒档离合器/直接档离合器输出轴差速装置复合式行星齿轮组4F27E采用了一组复合式行星齿轮组，该类型的行星齿轮组的特点是前行星轮架与后齿圈一体运转，而后行星轮架与前齿圈一体运转。
毕加索.爱丽舍BE4机械式变速器结构与检修
图 3-2-11 换档操纵机构 1-操纵杆总成 2-变速操纵拉索 3-变速器操纵支承板总成 4-变速操纵手柄 5-护套 6连接杆 7-操纵拉索接头 8-卡簧 9-轴套 10-卡夹 11-螺钉 12-六角螺栓 13-弹性垫 圈 14-螺母 15-凸缘螺母
三、变速器的维修操作 （一）调整换档操纵机构 1、拆卸 注意：在每一次变速器、发动机或变速操纵机构的拆卸后都要进行软轴的调整。 拆卸变速操纵杆下的内饰件，用操纵杆定位工具[1]将变速操纵杆定位在空档，见图 3-2-12。拆下空滤总成。 2、调整 用钥匙解锁球销“a”，见图 3-2-13；用球销锁止钥匙锁定软轴的长度；拆卸操纵杆定位 工具[1]；检查所有档位换档状态；检查操纵杆前、后、左、右位移的状态是否良好，否则 重新进行以上操作；重新安装操纵杆下的内饰件；重新装上空滤总成。
5、里程表驱动机构（图 3-2-9）
3-行星齿轮轴 4-摩擦垫圈 5-定位套 6-摩擦垫 10-左油封 11-右油封 12-垫圈 13-弹性销
图 3-2-9 里程表驱动机构 1-里程表主动齿轮 2-里程表从动齿轮 3-速度传感器 挡板 6-内六角螺栓
6、变速拨叉、轴、杆（图 3-2-10）
4-橡胶密封环
2、安装
在前围档板操纵软轴穿过处涂少许肥皂水，以利于软轴的安装。
将操纵软轴整体穿过前围挡板，安装螺母 9。
注意：在每次拆卸变速器、发动机总成或变速操纵机构时，软轴要进行调整。
注：在将球销嵌入换档操纵杆之前，在 d 处将球销解锁，见图 3-2-20。
调整的条件：
·用工具[1]将操纵杆定位在空档位置，见图 3-2-21；
调节垫片 c 和 d 尺寸从 0.7 至 2.4mm，最小调节间隔 0.10，含 0.10mm。
机械式变速器设计 PPT课件
啮合套或同步器的压力角有20°、25°、30° 等，普遍采用30°压力角。
3．螺旋角β
齿轮的螺旋角对齿轮工作噪声、轮齿的强度和轴向力 有影响。选用大些的螺旋角时，使齿轮啮合的重合度增 加，因而工作平稳、噪声降低。
试验证明：随着螺旋角的增大，齿的强度相应提高， 但当螺旋角大于30°时，其抗弯强度骤然下降，而接触 强度仍继续上升。因此，从提高低挡齿轮的抗弯强度出 发，并不希望用过大的螺旋角；而从提高高挡齿轮的接 触强度着眼，应当选用较大的螺旋角。
滚针轴承、滑动轴承套主要用在齿轮与轴不是固定连 接，并要求两者有相对运动的地方。
圆锥滚子轴承因有直径较小、宽度较宽因而容量大、 可承受高负荷和通过轴承预紧能消除轴向间隙及轴向 跳动等优点，故在一些变速器上得到广泛应用。但也 有需要调整预紧、装配麻烦、磨损后轴易歪斜而影响 齿轮正确啮合的缺点。
► 5、其它问题 ► 1.挡位布置：考虑到径向力对轴的影响，1挡布
d K 3 Te max
式中：K为经验系数，K=4.0～4.6；Temax为发动机最
大转矩（N·m）。
六、齿轮参数
1．模数的选取 齿轮模数选取的一般原则：
1）为了减少噪声应合理减小模数，同时增加齿宽； 2）为使质量小些，应该增加模数，同时减少齿宽； 3）从工艺方面考虑，各挡齿轮应该选用一种模数； 4）从强度方面考虑，各挡齿轮应有不同的模数。
二、零、部件结构方案分析
1．齿轮形式 齿轮形式：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮 两者相比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、
时噪声低的优点； 缺点 是制造时稍复杂，工作时有轴向力。
变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。 直齿圆柱齿轮仅用于低挡和倒挡。
绘制两轴式四档变速器传动简图,并分析一档和倒档传动路线
绘制两轴式四档变速器传动简图,并分析一档和倒档传动路线二轴式变速器用于发动机前置、前轮驱动的汽车，一般与驱动桥（前桥）合称为手动变速驱动桥。
目前，我国常见的国产轿车均采用这种变速器，如桑塔纳、捷达、富康、奥迪等。
前置发动机有纵向布置和横向布置两种形式，与其配用的二轴式变速器也有两种不同的结构形式。
发动机纵置时，主减速器为一对圆锥齿轮，如奥迪100、桑塔纳2000轿车，如图所示。
发动机纵置的两轴式变速器传动示意图（桑塔纳2000）1—纵置发动机；2—离合器；3—变速器；4—变速器输入轴；5—变速器输出轴（主减速器主动锥齿轮）；6—差速器；7—主减速器从动锥齿轮；8—前轮。
Ⅰ~Ⅴ—：一至五挡齿轮；R—倒挡齿轮。
发动机横置时，主减速器采用一对圆柱齿轮，如下图所示。
发动机横置的两轴式变速器传动示意（捷达）：一、发动机纵向布置二轴式手动变速器下面分别为桑塔纳2000型汽车二轴式五挡手动变速器传动机构的结构及示意图。
桑塔纳2000型汽车二轴式五挡手动变速器传动机构的结构：桑塔纳2000车型二轴式五挡手动变速器变速传动机构的示意图：该变速器的变速传动机构有输入轴和输出轴，二轴平行布置，输入轴是离合器的从动轴，输出轴是主减速器的主动锥齿轮轴。
该变速器具有五个前进挡（一至三挡为降速挡，四挡为直接挡，五挡为超速挡）和一个倒挡，全部采用锁环式惯性同步器换挡。
输入轴上有一至五挡主动齿轮，其中一挡、二挡主动齿轮与轴制成一体，三挡、四挡、五挡主动齿轮通过滚针轴承空套在轴上。
输入轴上还有倒挡主动齿轮，它与轴制成一体。
三挡、四挡同步器和五挡同步器也装在输入轴上。
输出轴上有一至五挡从动齿轮，其中一挡、二挡从动齿轮通过滚针轴承空套在轴上，三挡、四挡、五挡齿轮通过花键套装在轴上。
一挡、二挡同步器也装在输出轴上。
在变速器壳体的右端还装有倒挡轴，上面通过滚针轴承套装有倒挡中间齿轮。
桑塔纳2000车型变速器动力传动路线如下：一挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→输入轴→输入轴→挡齿轮→输出轴→挡齿轮→输出轴上一挡、二挡同步器→输出轴→动力输出二挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→输入轴→输入轴二挡齿轮→输出轴二挡齿轮→输出轴上一挡、二挡同步器→输出轴→动力输出三挡：变速器操纵杆从空挡向前移动，实现动力→输入轴→输入轴三挡、四挡同步器→输入轴三挡齿轮→输出轴三挡齿轮→输出轴→动力输出四挡：变速器操纵杆从空挡向后移动，实现动力→输入轴→输入轴三挡、四挡同步器→输入轴四挡齿轮→输出轴四挡齿轮→输出轴→动力输出五挡：变速器操纵杆从空挡向右、向前移动，实现动力→输入轴→输入轴五挡同步器→输入轴五挡齿轮→输出轴五挡齿轮→输出轴→动力输出倒挡：变速器操纵杆从空挡向右、向后移动，实现动力→输入轴→输出轴倒挡齿轮→倒挡轴倒挡齿轮→输出轴倒挡齿轮→输出轴→动力反向输出二、发动机横向布置二轴式手动变速器别克凯越汽车二轴式五挡变速器的结构：手动变速器（倒挡主动齿轮）动力传递示意：别克凯越汽车各挡动力传动路线如下：一挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→主动轴→主动轴一挡齿轮→从动轴一挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出二挡：变速器操纵杆从空挡向左、向后移动，实现动力→主动轴→主动轴二挡齿轮→从动轴二挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出三挡：变速器操纵杆从空挡向前移动，实现动力→主动轴→主动轴三挡齿轮→从动轴三挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出四挡：变速器操纵杆从空挡向后移动，实现动力→主动轴→主动轴四挡齿轮→从动轴四挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出五挡：变速器操纵杆从空挡向右、向前移动，实现动力→主动轴→主动轴五挡齿轮→从动轴五挡齿轮→从动轴五挡同步器→从动轴→动力输出倒挡：变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，实现动力→主动轴→主动轴倒挡齿轮→倒挡惰轮→倒挡从动齿轮（一挡、二挡同步器）→从动轴→动力反向输出。
各种变速器内部结构,带剖视彩图
To 26
滚柱式单向离合器
楔块式单向离合器
锁止
自由
To 26
制动带和伺服器
使某元件固定在壳体上
To 26
油泵 控制摩擦元件的结合和释放 将润滑油提供给运动部件 变矩器内液体提供（传递力）
控制油路内液压提供
锁止离合器的结合和释放
油泵结构
变排量调节原理
To 4
A. 压力控制电磁阀 B. TCC控制电磁阀
机械组成部分
液力变矩器
基本结构 工作原理和作用
To 4
泵轮
导轮
涡轮
锁止离合器
驱动油泵 与输入轴相连
To 5
传递动力 增大扭矩
直接传递动力 隔离发动机震动 飞轮
To 4
偶合原理
液体流向
To 10
液流
液流的改向 涡轮
定轮锁定
泵轮
变矩器状态1
K
3 2 1
增扭区域 偶合区域
i
0 0.8 1
前进档 单向 离合器 锁止
3-4档 离合器
低倒档 单向 离合器 锁止
低倒档 离合器
621
前进档离合器
642 658 681锁止 固定664
675锁止 固定666
662
687
D2档动力流
电磁阀 A OFF
电磁阀 B ON
2-4 制动带 结合
倒档 输入离 合器
超速档 离合器
前进档 离合器 结合
前进档 单向 离合器 锁止
To 26
锁定离合器
使后行星架通过离合器片固定在变速箱壳体上
变速箱箱体
太阳齿轮
离合器轴套
离合器盘
后行星架总成
离合器工作过程
机械式四档变速器(有全套图纸)
目录摘要 (3)Abstract (3)变速器的简介 (4)1.变速器传动机构的方案分析 (6)2.变速器零、部件结构方案分析 (7)3.变速器操纵机构 (8)1.变速器的参数选择 (8)1.1 一档齿轮齿数的确定 (8)1.2 中心距A的选择 (9)1.3 确定齿轮参数 (10)1.3.1 齿宽选择 (10)1.3.2 压力角 (11)1.3.3 齿轮螺旋角 (11)1.3.4 校验齿轮的接触强度 (11)1.4 变速器轴向尺寸 (13)1.5 轴的直径 (13)1.6 各档齿轮齿数的分配 (14)1.6.1 确定常啮合传动齿轮副的齿数 (14)1.6.2 确定其他各档的齿数 (15)2.变速器传动 (16)2.1 传动简图 (16)2.2 同步器（简介） (16)2.2.1 惯性式同步机 (18)2.2.2 同步器工作原理 (18)2.2.3 齿轮材料 (19)2.2.4 齿轮材料、热处理 (20)2.2.5 齿轮精度等级 (20)3.故障诊断与检修 (21)3.1常见故障与检修 (21)3.1.1 变速器的异常声响 (21)3.1.2 变速器跳档 (22)3.1.3 挂档困难 (22)3.1.4 变速器乱档 (23)3.1.5 变速器发热 (23)3.1.6 变速器漏油 (24)3.2 变速器零件的检修 (24)3.2.1 齿轮与花键的检修 (24)3.2.2 轴的检修 (24)3.2.3 锁环式变速器的检修 (24)4.变速器的润滑 (25)4.1 润滑的基本知识 (25)4.2 变速器润滑油 (25)4.3 变速器润滑系统 (25)4.4 变速器零件的清洗 (26)5.变速器的装配 (26)5.1 变速器装配注意事项 (26)5.2 变速器总成的装配 (27)5.3 中间轴后轴承间隙调整方法 (28)英文说明 (29)参考文献 (30)致谢 (31)摘要变速器是汽车传动系中最主要的部件之一。
图解变速箱，一篇看懂全部结构
图解变速箱，一篇看懂全部结构汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。
变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比。
手动变速器手动变速器就是必须用手拨动变速器杆，才能改变传动比的变速器。
手动变速器主要由壳体、传动组件（输入输出轴、齿轮、同步器等）、操纵组件（换挡拉杆、拨叉等）。
手动变速器构造变速器原理变速器为什么可以调整发动机输出的转矩和转速呢？其实这里蕴含了齿轮和杠杆的原理。
变速器内有多个不同的齿轮，通过不同大小的齿轮组合在一起，就能实现对发动机转矩和转速的调整。
用低转矩可以换来高转速，用低转速则可以换来高转矩。
变速器原理变速器的作用主要表现在三方面：第一，改变传动比，扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围；第二，在发动机转向不变的情况下，实现汽车倒退行驶；第三，利用空挡，可以中断发动机动力传递，使得发动机可以启动、怠速。
手动变速器原理手动变速器的工作原理，就是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间接与动力输出轴连接的。
中间轴的两个齿轮（红色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着发动机输出一起转动的。
但是如果没有同步器（紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力输出轴上空转（即不会带动输出轴转动）。
图中同步器位于中间状态，相当于变速器挂了空挡。
简单变速器结构5挡手动变速器5挡手动变速器原理5挡手动变速器剖面图5挡手动变速器组成换挡机构不仅增强驾驶员换挡感觉，而且可以防止同时挂入两个挡位。
换挡机构同步器变速器在进行换挡操作时，尤其是从高挡向低挡的换挡很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。
为了避免齿间冲击，在换挡装置中都设置同步器。
同步器有常压式和惯性式两种，目前大部分同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，主要是依靠摩擦作用实现同步。
第十章 机械式变速器
第十章机械式变速器1、教学目的：掌握变速器的动力传递路线，传动比的计算；同步器的作用及结构原理；变速器的操纵机构；分动器的操纵原则。
2、教学内容：（1）概述（2）齿轮变速器结构（3）同步器（4）操纵机构（5）分动器3、教学方法：课堂教学、作业练习、课后答疑4、教学过程：一、变速器概述1、功用由于汽车上广泛采用活塞式发动机，其转矩和转速变化的范围较小，而汽车行驶条件非常复杂，要求驱动力和行驶速度能在相当大的范围内变化。
另外，活塞式发动机的旋转方向是一定的，而实际运行过程中除前驶外，还需要倒向行驶。
为此在传动系中设置了变速器。
变速器的主要功用有：变速变扭；在发动机旋转方向不变的条件下，使汽车能倒向行驶；利用空挡，使发动机与传动系中断动力传递，以利于发动机起动、怠速和变速换挡或进行动力输出。
在多轴驱动的汽车上，还装有分动器，把转矩分配到各个驱动桥。
2、变速器的分类现代汽车上所采用的变速器有多种结构形式，通常可作如下分类：1）按变速器传动比分为有级式、无级式和综合式。
有级式应用最广泛，采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
无级式的传动比可在一定数值范围内无限多级变化。
综合式的传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化。
2）按变速器操纵方式分为强制操纵式、半自动操纵式和自动操纵式变速器三种。
二、普通齿轮变速器的工作原理1、变速原理由齿轮传动的原理（图10-1）可知，一对齿数不同的齿轮因啮合传动时可以变速，而且两齿轮的转速与其齿数成反比。
设主动齿轮转速为 n1，齿数为 z1；从动齿轮转速为 n2，齿数为 z2。
传动比即是主动轮（即输入轴）转速与从动轮（即输出轴）转速的比值，用字母 i1、i2表示。
即i1/i 2= n1/n2= z2/z1。
图10-1 图10-2 若小齿轮 z1为主动轮，其转速经大齿轮 z2传出时就降低了，即 n1>n2，称为减速传动，此时传动比 i>1；若大齿轮 z2为主动轮，其转速经小齿轮 z1传出时就升高了，即 n1< n2，称为增速传动，此时传动比 i<1。
辛普森3挡和四档齿轮机构309-PPT课件
二、串联式变速机构--辛普森2型齿系 三、拉维娜式行星齿轮机构
四、定轴常啮合式齿轮机构
辛普森2型齿系—串联式行星齿轮机构
37
38
39
D1,21,31:C1、F2 后排空转
L1: C1、F2 ,B3
2挡动力传递路线:C1、B2和F1
41
＝1 ＜1 ＞1 ＞1
有 有 有 有
16
哪些档位有制动作用？
齿轮系统
一、辛普森式变速机构 自动变速器
辛普森式三档行星齿轮变速机构
辛普森式四档行星齿轮变速机构
运用实例—丰田A341E
二、串联式变速机构--辛普森2型齿系 三、拉维娜式行星齿轮机构 四、定轴常啮合式齿轮机构
辛普森式四档行星齿轮变速机构
F0 超速单向离合 器：行星架顺锁 太阳轮
C2 高倒档离合器（直接 档离合器）：联接输入轴 和太阳轮
F1 单向离合器：逆 锁太阳轮
B1 2档滑行制动器： 直接制动太阳轮
29
1、A341E结构
辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表
换档手柄位置 档位 停车 倒档 空档 C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
太阳轮与行星架如何 迅速脱开啮合？
25
辛普森式四档行星齿轮变速机构 3、超越离合器F0的作用？
CO已释放，BO尚未 完全接合时（锁止） 代替直接离合器CO 的工作，将太阳轮和 行星架锁止，防止打 滑； BO接合后（自由/ 超越） 太阳轮及时脱离锁止 ，进入超速档工作状 态
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齿轮系统
一、辛普森式变速机构 自动变速器
15
3、A341E 总结与思考
变速杆位置 P 工作的执行元件 C0、B3 0 传动比 有无发动机制动
机械式4档变速器设计
中间轴四档机械式变速器设计中间轴四档机械式变速器设计变速器的结构对汽车的动力性、燃油经济性、换挡操纵的可靠性与轻便性，传动的平稳性与效率等都有直接的影响。
采用优化设计方法对变速器与主减速器，以及变速器的参数做优化匹配，可得到良好的动力性与燃油经济性；采用自锁及互锁装置、倒档安全装置，对接合齿采取倒锥齿侧（或越程接合、错位接合、齿厚减薄、台阶齿侧）等措施，以及其他结构措施，可使操纵可靠，不跳档、乱档、自行脱档和误挂倒档；采用同步器可使换挡轻便、无冲击及噪声；采用高齿、修形及参数优化等措施可使齿轮传动平稳、噪声低。
降低噪声水平已成为提高变速器质量和设计、工艺水平的关键。
变速器设计的基本要求：变速器设计的基本要求：（1）保证汽车有必要的的动力性和经济性；（2）设置空挡，用来切断发动机的动力传输；（3）设置倒档，使汽车能倒退行驶；（4）设置动力输出装置；（5）换挡迅速、省力、方便；（6）工作可靠，汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡、乱挡，以及换挡冲击等现象出现；（7）工作效率高，噪声小；结构简单、方案合理；（8）变速器的工作噪声低。
主要结果Pemax=75kw一．车型基本参数选择车型最大功率Pemax kw 最大转矩Temax Nm 主减速比i0 最大车速Vmax km/hTemax=119.4Nm i0=3.8 Vmax=110 km/h某商用货车75119.43.8110二．传动方案拟定两轴式变速器与三轴式变速器相比，其结构简单、紧凑且除最到挡外其他各档的传动效率高、噪声低。
本设计中采用前置发动机后轮驱动。
两轴式变速器的倒档齿轮、一档齿轮、二档齿轮均与输入轴做成一体，三档齿轮四档齿轮与输入轴采用花键连接。
输出轴上的倒档齿轮在同步器上，一档齿轮，二档齿轮是空套在轴上，三挡四档齿轮与轴做成一体，五档齿轮空套在输出轴上。
一档齿轮、二档齿轮采用同步器换档，布置在输出轴上，三挡四档齿轮之间也采用同步器换挡，布置在输入轴上。
变速器与分动器结构原理详解 ppt课件
惯性式(广泛采用)
按摩擦锁止元件不同惯性式分为：琐环式和锁销式
PPT课件
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三、同步器构造
1.锁环式惯性同步器 （1）组成
C
d
锁环：带锁止角的外花键齿
三轴式+倒档轴的 四档变速器
（轻型汽车）
1. 组成
第一轴(primary shaft)，输入， 常啮合齿轮 (constant-mash gear)
PPT课件
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中间轴(lay shaft)，常啮合齿轮及各档齿轮 第二轴(main shaft) ， 输出轴， 各档齿轮
PPT课件
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倒档轴 (Reverse shaft) 倒档齿轮
主动轮1
本工作原理
1. 变速原理
多级齿轮传动，传 动比i≥1，减速
因功率平衡，增矩
2. 换档原理
通过改变使用不同 的啮合齿轮副，改变传 动比。
3. 变向原理（倒档）
安装惰轮，增加一 级传动副。
i12=n1/n2= z2/z1
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 PPT课件
从动轮2
4
第二节 变速器的变速传动机构
PPT课件
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第四节 变速器操纵机构
一、功用：安全行驶(准确可靠) 二、要求
1. 防止自动跳档（自锁） 2. 防止同时挂两档（互锁） 3. 防止误挂倒档（倒档锁） 三、类型 直接操纵机构和远距离（间接）操纵机构 四、直接操纵机构
PPT课件
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1. 选档换档机构
组成：变速杆、拨块、 拨叉轴和拨叉等。
三轴四档式手动变速器设计
三轴四档式手动变速器设计手动变速器是汽车变速系统中常见的一种变速装置，它采用机械齿轮传动的方式将发动机的动力传递给车轮，实现汽车的不同速度档位调节。
本文将设计一个三轴四档式手动变速器，详细介绍其结构和工作原理。
一、设计要求1.实现四个不同的速度档位：前进一档（1档）、前进二档（2档）、前进三档（3档）和倒档。
2.档位切换顺畅，操作简便。
3.变速器体积紧凑，重量轻，适应不同类型的汽车。
二、设计思路设计一个三轴四档式手动变速器，需要三个轴线：输入轴、中间轴和输出轴。
其中，输入轴和输出轴与发动机和车轮相连，中间轴用于连接输入轴和输出轴的齿轮。
设计中间轴和变速齿轮组，使其能够实现四个不同的速度档位。
选择合适的齿轮比例，使得不同的档位可以实现不同的转速和转矩输出。
设置可移动的离合器和档位选择机构，通过操作离合器来使得输入轴与输出轴产生刚性或者非刚性连接，从而实现档位切换。
三、设计细节1.输入轴：输入轴连接发动机，通过输入轴可以将发动机的动力传到中间轴上。
输入轴上设置一个离合器，用于切换输入轴和输出轴的连接。
2.中间轴和变速齿轮组：中间轴设置在输入轴的下方，与输入轴通过齿轮传动连接。
中间轴通过变速齿轮组与输出轴连接。
由于需要实现四个档位，设计一个四个不同齿数的齿轮来实现档位切换。
可以通过离合器与变速齿轮组中的不同齿轮组合，实现不同的速度比例。
例如，1档采用最小的齿数的齿轮，3档采用较大的齿数的齿轮。
3.输出轴：输出轴连接车轮，通过输出轴可以将发动机的动力传到车轮上。
四、工作原理1.1档工作原理：启动发动机后，通过离合器将输入轴与输出轴刚性连接，此时输入轴的转动会通过中间轴和变速齿轮组传递给输出轴，实现前进的动力传递。
2.2档和3档工作原理：当需要切换到2档或3档时，首先踩下离合器，断开输入轴与输出轴的刚性连接。
然后通过档位选择机构，将变速齿轮组中的不同齿轮与输入轴和输出轴连接，实现不同的速度比例。
最后松开离合器，使输入轴和输出轴重新产生刚性连接，实现不同的档位输出。
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目录摘要 (3)Abstract (3)变速器的简介 (4)1.变速器传动机构的方案分析 (6)2.变速器零、部件结构方案分析 (7)3.变速器操纵机构 (8)1.变速器的参数选择 (8)1.1 一档齿轮齿数的确定 (8)1.2 中心距A的选择 (9)1.3 确定齿轮参数 (10)1.3.1 齿宽选择 (10)1.3.2 压力角 (11)1.3.3 齿轮螺旋角 (11)1.3.4 校验齿轮的接触强度 (11)1.4 变速器轴向尺寸 (13)1.5 轴的直径 (13)1.6 各档齿轮齿数的分配 (14)1.6.1 确定常啮合传动齿轮副的齿数 (14)1.6.2 确定其他各档的齿数 (15)2.变速器传动 (16)2.1 传动简图 (16)2.2 同步器（简介） (16)2.2.1 惯性式同步机 (18)2.2.2 同步器工作原理 (18)2.2.3 齿轮材料 (19)2.2.4 齿轮材料、热处理 (20)2.2.5 齿轮精度等级 (20)3.故障诊断与检修 (21)3.1常见故障与检修 (21)3.1.1 变速器的异常声响 (21)3.1.2 变速器跳档 (22)3.1.3 挂档困难 (22)3.1.4 变速器乱档 (23)3.1.5 变速器发热 (23)3.1.6 变速器漏油 (24)3.2 变速器零件的检修 (24)3.2.1 齿轮与花键的检修 (24)3.2.2 轴的检修 (24)3.2.3 锁环式变速器的检修 (24)4.变速器的润滑 (25)4.1 润滑的基本知识 (25)4.2 变速器润滑油 (25)4.3 变速器润滑系统 (25)4.4 变速器零件的清洗 (26)5.变速器的装配 (26)5.1 变速器装配注意事项 (26)5.2 变速器总成的装配 (27)5.3 中间轴后轴承间隙调整方法 (28)英文说明 (29)参考文献 (30)致谢 (31)摘要变速器是汽车传动系中最主要的部件之一。
变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构的主要作用是改变转距和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的交换，即实现换档，以达到变速变距。
关键字：变速传动机构、变速操纵机构、齿轮AbstractKeywords: Variable-speed control mechanism，speed change control Mechanism,gear.变速器简介我们知道，汽车发动机在一定的转速下能够达到最好的状态，此时发出的功率比较大，燃油经济性也比较好。
因此，我们希望发动机总是在最好的状态下工作。
但是，汽车在使用的时候需要有不同的速度，这样就产生了矛盾。
这个矛盾要通过变速器来解决。
汽车变速器的作用用一句话概括，就叫做变速变扭，即增速减扭或减速增扭。
为什么减速可以增扭，而增速又要减扭呢？设发动机输出的功率不变，功率可以表示为N=Wt,其中w是转动的角速度，T是扭矩。
当N固定的时候，w与T是反比的。
所以增速必减扭，减速必增扭。
汽车变速器齿轮传动就是根据变速变扭的原理，分成各个档位对应不同的传动比，以适应不同的运行状况。
一般的手动变速器内设置输入轴、中间轴和输出轴，又称三轴式，另外在装配前必须涂上螺纹密封胶。
9.O形圈所用的O形圈在装配前必须用硅脂润滑剂润滑。
10.装配重新装配时，请参考本手册提供的装配关系图进行。
11.初始润滑装配过程中，所有的止推垫圈和轴上的花键都必须涂抹润滑脂作初始润滑之用，以避免刮伤和干磨擦。
12.轴向间隙重新装配时，要保证二轴齿轮轴向间隙符合规定。
13.轴承安装轴承时推荐使用带突缘的轴承装拆器，使用这种装拆器可以向轴承的内外圈同时加力，不仅能防止损坏钢球和轴承内外圈，还能保证轴承与轴和孔的同心度。
最好不要使用套管式拆装器，套管式拆装器只能向轴承内外圈中的一个部位加力，可能造成轴承损坏。
14.输出轴法兰盘在安装输出轴法兰盘之前，要确保里程表驱动齿轮已安装到位，然后用规定的拧紧力矩拧紧锁紧螺母。
5.2变速器总成的装配1、变速箱装配时，首先必须是立式装配2、紧固二轴锁紧螺母时，注意旋向为左旋，紧固后凿紧，紧固扭矩410-470N.m。
3、将一轴总成放在轴类合装支架上。
4、将二轴总成用吊具（T492-150.028）吊装到一轴上,注意不要损坏一轴内孔油封。
5、倒档轴的安装：用螺丝刀或木片等，少许上提倒档滑动齿套，这样容易固定倒档拔叉的位置。
6、将二轴总成、中间轴总成、一轴总成及叉类合件总成合装到一起，放置在轴类合装支架上；7、将轴、叉类合件用吊具吊装放入前壳体上。
8、将中间壳体竖直吊入到前壳体上，注意：吊入中壳体时，保证竖直，不要倾斜。
9、中间轴的各轴承装配时，必须调整轴承间隙。
10、在装配二轴后轴承外圈时，使用专用的工具打入。
11、二轴锁紧螺母止动垫圈需要放进副高档齿轮槽中，由于螺母的位置会有变化，为了使止动垫圈能完全卡住锁紧螺母，需要将螺母继续紧固，旋转一定角度后，放进止动垫圈。
5.3中间轴后轴承间隙调整方法：1、将外圆磨小0.1mm的轴承外圈（工装）放入轴承内圈上，再放两枚厚度为2mm（共4mm）的中间轴后轴承调整垫（DC12J150T-662）放置在中间轴后轴承上。
2、将油泵装上后，将带“★”标志的三点紧固，紧固扭矩为29.4±1.5N.m。
这一步为预紧固，紧固扭矩必须在规定的范围。
3、松开螺栓，把扭矩降为0N.m，再次用2.9±0.2N.m的扭矩紧固；旋转中间轴2-3圈，用5.9±0.3N.m扭矩紧固。
并重复做几次。
旋转中间轴2-3圈，用8.8±0.4N.m扭矩紧固。
然后分别测量3点间隙值；依次用11.8N.m、14.7N.m、17.7N.m的扭矩紧固。
Machine type gearbox brief introductionWe know that the automobile launches the machine at certainly turn soon under can attain the best appearance, the power send out at this time is more and greatly, the fuel economy is also better. Therefore, we always hope to launch the machine under the best appearance work. But, the automobile needs to have the speed of the dissimilarity at the time of use, producing the antinomy thus. This antinomy wants to pass the gearbox to solve.The general hand moves the constitution inside the gearbox to input the stalk,in the center stalk and output the stalk, and then call three stalk types, still pouring the file stalk moreover. Three stalk types are the corpus structure of the gearboxes, the turn of the importation stalk is soon also is to launch the machine to turn soon, output the stalk to turn soon then in the center a different wheel tear of the stalk match produce of turn soon. The different wheel tear match and there will be to spread to move the ratio differently, also having to turn differently soon. We design of move the gearbox, it spreads to move score do not be: One file 3.545:1:2 files 2.105:1:3 files 1.429:1:4 files 1:1.参考文献⑴李澄. 机械制图. 高等教育出版社出版；⑵卜炎. 机械设计传动装置手册. 机械工业出版社发行1998.12出版⑶邓文英. 金属工艺学. 高等教育出版.2000.7出版⑷沈养中. 工程力学. 高等教育出版社.2003.7出版⑸屠卫星. 汽车底盘构造. 人民交通出版社.2001.8出版⑹成大先. 机械设计图图册. 化学工业出版社.2000.3出版⑺张勇. 电机拖动与控制. 机械工业出版社. 2004.6出版⑻李澄、吴天生、闻百桥. 机械制图. 高等教育出版社.2003.8出版⑼吴昌林、唐增宝、钟毅芳.机械设计.华中科技大学出版社2001.2出版致谢经过紧张的毕业设计，我如愿地，较圆满地完成了设计任务。
从中得到了以前许多注意的问题。
本次设计培养了我们对设计工程的设计能力，学习和掌握课件的基本制作方法和步骤，并给我们以后的工作打下坚实的基础，通过本次设计，我们把以前在课本中学习到的理论知识在此次设计中加以综合运用设计资料，并懂得，这样才不至于在设计过程中出现太多错误。
经过一个月的紧张有序的工作，完成了课程设计，其中我们在设计的过程中遇到很多难题，但是经过刘老师的认真讲解，使我对其加深了认识。
最后，真诚的感谢辅导老师对我们的指导和帮助。
由于我们对所学知识不够彻底，而且时间较短，又缺乏经验，设计书中难免会存在疏漏和欠缺之处，毕业设计（论文）说明书恳请老师批评指正，以便在以后的工作和学习中不犯类似的错误。
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