一种新的捷联惯导系统对准方法

一种新的捷联惯导系统对准方法
王岩;王立文
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2010(018)004
【摘要】针对舰载鱼雷捷联惯导系统的初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案--贯序传递对准方案.该方案采用"先角速度匹配,后速度+姿态匹配"的方法,在基座角运动不明显时,使失准角快速收敛.运用卡尔曼滤波算法,对这一传递对准方法与速度+姿态传递对准方案进行了仿真比较,研究结果表明,贯序传递对准方案具有更快的估计收敛速度,适用性更强.
【总页数】5页(P282-286)
【作者】王岩;王立文
【作者单位】西安精密机械研究所,陕西,西安,710075;西安精密机械研究所,陕西,西安,710075
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.33;TP391.9
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