JYL200G型挖掘机乱挡故障的排除

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CONSTRUCTION MACHINERY 2015.8
JYL200G 型挖掘机乱挡故障的排除
任奇武，张广忠，王强
（65066部队，辽宁大连 116100）
［中图分类号］TU621 ［文献标识码］C ［文章编号］1001-554X （2015）08-0117-02
Trouble shooting of JYL200G excavator
REN Qi -wu ，ZHANG Guang -zhong ，WANG Qiang
一台JYL200G 型轮胎式液压挖掘机在行驶过程中突然出现行驶速度减慢，并渐渐停下，最后无法前行，当踩下行走阀时，挖掘机开始倒退行走，停车后换一挡和二挡都出现倒退行走现象，但挂倒档后，挖掘机仍然可正常倒退行走。

此时柴油机运转并无异常，操作挖掘机的其它动作也均正常。

该挖掘机传动系统采用液压机械式传动，如图1所示，即由柴油机上主泵输出的液压油驱动变速箱上的2个变量液压马达，拨动变速箱上的啮合齿套，即可将动力传递到变速箱输出轴，经由传动轴、锥齿轮、差速器后传递到轮边减速机，驱动车轮。

由此可知，该挖掘机变速箱只改变传动速比，不能改变传动方向，而前进和倒退是靠改变行走马达的回转方向实现的，所以判断故障应发生在行驶操纵液压系统上。

后桥
行走马达
变速箱
传动轴
前桥
图1 传动系统原理图
行走操纵系统原理如图2所示。

挂前进一挡时，先导泵排出的液压油经一挡操纵阀、中央回转接头到达换挡油缸有杆腔和前桥接头油缸；由于梭阀的作用，经过一挡操纵阀的液压油不能到达倒退阀底端，因此倒退阀不换向，其上位接入系统；踏下行走先导阀时，液压油经倒退阀上位进入行走马
达换向阀右端，挖掘机以一挡速度前进。

挂前进二挡时，先导泵排出的液压油经二挡操纵阀、中央回转接头到达换挡油缸无杆腔；此时倒退阀底端仍无液压油进入，当踏下行走先导阀时，液压油经过倒退阀上位进入行走马达换向阀右端，挖掘机以二挡速度前进。

挂倒挡时，先导泵排出的液压油经倒挡操纵阀、梭阀、中央回转接头到达换挡油缸有杆腔和前桥接头油缸，变速箱挂一挡位；同时经倒档操纵阀的液压油进入倒退阀底端，使倒退阀换向，下位接入系统；踏下行走先导阀时，液压油经倒退阀下位进入行走马达换向阀左端，行走马达反向，挖掘机以一挡速度倒退行驶。

从故障现象看，挖掘机行驶过程中逐渐停止并倒退行驶，说明变速箱挡位正常，没有脱挡。

结合上述原理分析可知，挖掘机只有在倒退阀换向时，才会倒退行驶，所以挖掘机前进行驶过程中，必定有液压油进入了倒退阀底端迫使其换向。

从图2中可以看出，有2个故障点可造成倒退阀换向，一是梭阀故障，若梭阀泄漏严重，挂一挡时液压油经梭阀泄漏至倒退阀底端，便会使倒退阀换向，从而使马达反转；二是倒退阀本身故障，造成在踏下行驶先导阀时倒退阀换向，使马达反转。

为排除梭阀
故障，将挖掘机挂二挡前进行驶，此时液压油不经过梭阀，而当踏下行驶先导阀时，挖掘机仍倒退行驶，说明梭阀不是故障的原因点，可判定故障出在
DOI:10.14189/ki.cm1981.2015.08.014［收稿日期］2015-04-29
［通讯地址］任奇武，辽宁省大连市金州区龙山路1号工程教研室
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使用维修
OPERATION & MAINTENANCE
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建筑机械 2015.8
倒退阀上。

拆下倒退阀，分解后发现阀体内孔底端严重拉伤，有纵向沟痕，当挂一挡或二挡时，液压油经此沟痕进入倒退阀底端，迫使倒退阀换向，下位接入系统，液压油进入马达换向阀左端，使马达反转，以致挖掘机倒退行驶。

更换新的倒退阀后故障
消失，挖掘机行驶正常。

倒退阀安全阀
先导泵行走先导泵
二档操纵阀
一档操纵阀倒档操纵阀
梭阀
行走马达换向阀左端行走马达换向阀右端
前桥接通油缸
一、二挡换挡油缸
中央回转接头
图2 行走操纵系统原理图
（3）盾构始发前未对螺旋机做全面检修。

在该标段盾构始发前，仅对螺旋机更换唇形密封、检查齿面磨损、补焊耐磨焊等。

未对螺杆进行探伤检查，未能发现在上个区间的使用中积累下来的损伤和缺陷。

（4）盾构操作操作方式欠佳。

在盾构开始下一环掘进时，操作手未缓慢启动螺旋，而是迅速调节控制螺旋转速的电位器，以期螺旋转速一步到位，使螺杆受到较大的瞬时扭矩；在上一环拼装停机期间，螺旋内的渣土经过一段时间的沉积、失水，较正常掘进时更为密实，加大了螺旋启动转矩，这是螺杆断裂的直接原因。

4 螺旋机维修方案
螺旋机的维修通常做法是在洞内拆除、解体或部分解体后进行维修［2］，不仅工序烦琐、耗时长，且风险高。

经讨论决定不拆除螺旋机，而在洞内对螺杆进行焊接维修，其维修方案如下：
（1）切割工作窗口。

在螺杆断裂处正上方割
开一个长60×40cm 的方形工作口。

在切割工作口时将螺旋机后闸门打开，防止切割时由于温度变化造成内外压差，产生危险。

（2）清除断裂处的泥沙，确保在焊接时焊面的洁净度，保证焊接质量。

（3）临时连接螺杆。

使两段轴的叶片对正，清除原焊层后，用6块200×50×20mm 钢板临时连接。

（4）焊接断面。

将断面刨成60°斜面，选用J507焊条将焊面堆满，焊接过程中不断旋转螺旋；接着用20mm 厚钢板在焊接处做若干道加强筋，如图4所示；然后修补螺旋叶片，最后在轴和叶片表面补耐磨焊。