计算机在电动轮汽车中的控制与应用

流的大 小， 控制 励磁 电流大 小就能控 制发 电机 输 出功率 的大小 。
２． 动 力 制 动 状 态 ２
动 力制 动 状态 电气 信号 运行 步骤 如下 ：
踩 动力 制 动 踏 板 Ｒ 一状 态 机 退 出加 速 状 态— 牵 引 接 触 器 断 ｓ
１ 电动轮 汽 车装 配的 主要软 硬 件与 功能
１２ １０模 拟 板） ０ ／４ （ 采集和 输 出各 模拟 信号 ，０ ／０ （ １３ ｔ４ 数字 板） 入和 板） 输 使计 算 机得 到动 力 制动 的输 入 给 定信 号 ， 计算 机 根据 系 统提 供 得 Ｂ４（ ／ 的 输 出各 类数 字信 号 ， 重要 的 是 １１１４ 程 序 板） 责 以上这 些 板 的 其他 反馈 信 号 进行 综 合 处 理 ， 到 控 制 Ｆ １０ 模 拟 Ｉ０板 ） 最 ０／４ （ 负 件 信 号的输 入 与输 出 ， 记录 各类 主要 电气 信号 与故 障信 息 。 输 出信 号 ， 该信 号控 制 发 电机和 轮 马达 励 磁 电流 的大 小 ， 磁 电流 励 此外 车辆 还应用 如下 软件 ： Ｈ Ｖ ＭＳ （ 车辆 健康 管理 系统 软件） 可 的 大小 决定 了车 辆在 制动 工况 时 能产 生 的制 动 力 的大小 。 分析 车辆近 期状 况， 记录 部分发 动机历 史异 常信息 ， 自动生 成的报 表 ３ 故 障诊 断 能反映近 期保养 是否符合要 求 。Ａ Ｌ Ａ 称重系统） Ｐ Ｙ Ｏ Ｄ（ 软件里 的称 重 数据 记录 下 了车 辆载重 历史信 息 ，对保 护车辆 的悬 挂和轮胎 维护 提 供数据 支持 。Ｃ Ｎ Ｅ和 Ｃ Ｎ Ｒ 则记录 来 自发动机 各传 感器 的数 ＥＳ ＥＴ Ｙ 据， 可对各 发动机信 号异常 实现 红黄灯 报警 与记录 。登入 Ｃ Ｎ Ｅ或 ＥＳ ＣＮＲ Ｅ Ｔ Ｙ也可 直接查看 发动机实 时参数 ，技术 人员就 能准 确判 断各 类 发动机 故障和 电气信 号异 常 ， 方便维 修和保养 发动机 。 Ｇ Ｅ系统 里车 辆通 过 计算 机软 件对 总 线进 行集 中控制 ， Ｐ 能 ＣＵ 根据 各种 系统 反馈 指 令 和 司 机 操 作 信 号 进 行 逻 辑 判 断 和 参 数 计 算， 决定 实 际工 况 。总 线和 接 口上 的逻 辑 和数 据 信 号是 随时 段 （ 地 址数 据访 问） 而变 化 的 ， 用波 形 图和 时序 分析 方法 进行 。 Ｅ系统 可 Ｇ 提供 故 障诊 断 功能 ，维 修人 员 可根 据 两位 数 显盘 代码 判 定 电气 故 障部 位 ，或 者直 接 用 电脑 调用 车载 计 算机 板件 存储 的数 据详 细 查 看故 障信 息 。
德 兴铜矿 是 年采 剥总 量超 过 １ 亿 ｔ ． ５ 的大 型 露天 铜矿 山。电动 轮汽 车 是采 矿 主 要运 输设 备 ， 目前 电动轮 汽 车 电气 系 统大 多备 件
是 美 国通 用 电气 公 司 （ Ｅ 的 产 品 。随着 科 学 技术 的不 断发 展 ， Ｇ） 电 动轮 汽 车 的 电气 系统 历经 从 一型 继 电器 到逻 辑 框架 再 到 电脑框 架
的过程 。电动 轮汽 车 （ 一型 ） 有大 量 的继 电器 ， 车辆 载 重量 小且 线路
繁多， 电气 故障难 以查找 。而后 的车 （ 型） 二 采用 逻辑框 架结构 ， 内部
控 制 回路 大 多采 用插 件板 ，有 指 令信 号 和信 号 灯等 反 馈和 指 示信
息。 比起一 型车 ， 障查 找较方便 。 故 但拔 插各类 插件板仍 较 为繁琐 ， 易 造成 人为 故障 。最 能准 确判 断 电气 故障源 是 目 使用 的三型 电动轮 前 汽车 ， 采用 了计算机 控制 技术 ， 车载 电脑 能 自动 收集来 自 Ｇ Ｅ和 发动 机传 感器上 各参 数信号 ， 实现 了有效记 录车辆 信息 的历史 。
的作用 。
关键词： 电动轮汽车 ； 负载测试 ； 故障
０ 引 言
按 加速 要 求 的接 触器 按 正确 顺序 吸 合一 系统 转 入加 速状 态 并 发 出 触 发 脉冲一 给 发 电机 电动机 励 磁 。 以上 如果 任何 一 个禁 止加 速 的 故障 信号 显 示 不正 确 ，状 态机 都不 会让 软件 进入 加速 状态 ， 时计 算机 立 即报警 。 此 进 入 牵 引 工 况 后 发 动 机 转 速 传 感 器 产 生 转 速 频 率 信 号 到 Ｆ １２ １０ 模拟 板 ） 同时 作为牵 引工 况时 的 功率 基准 信 号传 送 到 Ｂ ０ ／４ （ ， １１ １ （ ０ ／４ 电脑 板）它 们将信 号综 合处 理后 ， 在 Ｆ １０ 上产 生模 ， 会 Ｂ４板 拟 输 出信 号 ， 于调节 励磁器 可控硅 ， 用 保证车 辆平稳 运行 。改变 油门 大小 Ａ Ｓ信号 即可改 变触 发脉冲 的移 相角 ，达到控 制发 电机 励磁 电
三 圣
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计算机在电动轮汽车中的控制 与应用
吴 闻
（ 江西铜业集 团公司德兴铜矿 ， 江西 上饶 ３ ４２ ） ３ ２４ 摘 要 ： 目前德 兴铜矿大多数 电动轮汽车装 配的软硬件及其 电气信 号工作过程进 行了介绍 ， 对 举例 说明 了计算机 在电动轮汽 车故障诊 断中
开一进 入动 力 制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动状 态一 检 查动 力 制动 状 态 的主 电路一 接触 器 是
各 模拟 反馈信 号是否 正确一 可动 力制动状 态 。 目前 运 用 到的软 件有 Ｇ Ｅ故 障 分析软 件 ， 根据 车型 的 不 同版 本 否准备 就绪 ， 种开关 、 踩 动力 制 动 踏 板 Ｒ Ｓ会 建立 模 拟 信 号 输 入 Ｆ １０ （ 拟 ＩＯ Ｂ４ 模 ／ 也 各异 。 电脑框 架板 件有 １０ 电源 板 ） ０（ 向部 分 电气 元件 提 供 电源 ，