动态环境下基于改进合同网的多Agent任务分配算法
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动态环境下基于改进合同网的多Agent任务分配算法
李新亮;翟江涛;戴跃伟
【期刊名称】《科学技术与工程》
【年(卷),期】2013(013)027
【摘要】任务分配算法是多Agent研究的一个重要方向.基于传统合同网的任务分配算法在动态环境下存在效率较低的问题,而动态环境在实际工程中广泛存在.因此,为了使多Agent系统的任务分配算法适用于动态环境,提出了一种改进的合同网方法.该方法通过引入任务信任度和负载均衡度指标,对传统合同网的任务分配方法进行改进.仿真实验结果表明较现有方法具有更高的系统收益,且减少了多Agent系统任务完成所需时间.
【总页数】6页(P8014-8019)
【作者】李新亮;翟江涛;戴跃伟
【作者单位】江苏科技大学电子信息学院,镇江212003;江苏科技大学电子信息学院,镇江212003;南京理工大学自动化学院,南京210094;江苏科技大学电子信息学院,镇江212003
【正文语种】中文
【中图分类】TP319
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