实现穴播的新型调速机构的研究
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高、 运行 稳定 性 好 ， 结 构 复 杂 、 积 较 大 、 格 较 但 体 价
高， 不适 于播 种机上 使用 。基此 ， 本研 究设 计 出一种 结 构简 单 的调 速机 构配 合常用 的外 槽轮排 种器 来实
现穴播 。
式 ， 以实 现精 密播 种 。而开 沟 穴播 可 以避 免上 述 难
⑥
２ １ ＳｉＴ ｃ． ｎｒ． ０２ ｃ． ｅｈ Ｅ ｇｇ
农 业 科 学
实现穴播的新型调速机构 的研究
马 建 永 王 少康 何 瑞银 龚 万 涛
（ 南京农业大学工学院 ， 南京 ２０ ３ ； １０ １南京市农业机械技术推广站 ， 南京 ２ ０３ ） １０ １
摘
要
现有 的穴播机存在播种质量不佳 、 排种器伤种严 重或排种 机构复 杂的 问题 。分析 了一种调速 机构 的工作原理 并对 穴播 调速机构 研究
动 轮转动 过程 中与摆 杆 ２上 的滚 环 ５接触并 使其 下 压， 摆杆 在此压 力 的作 用 下 克 服 弹簧 ８的 拉力 按 顺
时针方 向转过 一定 角 度 ， 当星 轮齿 的最 高 点转 过 滚
环后 ， 杆在 弹簧 的拉力 作用下 逆 时针方 向转 动 ， 摆 直
１ ７期
马建永 ， ： 等 实现穴播的新 型调速机构的研究
精密 播种 机 采用 气 吸 式 排 种 器 ， 于 播 种 玉 米 、 用 大
豆、 高梁 ＿ 。该 类 穴 播 机 进 行 穴 播 作 业 质 量 高 ， ６ Ｊ 但 对排 种器 的要求 较 高 ， 械式 精 密 排 种器 种 子 损 伤 机
率 高 ， 吸 式 排 种 器 结 构 复 杂 且 对 气 密 性 要 求 气 高 。针对 以上 两类 穴播 机 械 的不 足之 处 ， 研 究 本 另辟 蹊径 ， 采用 变速 机 构 将传 统 的条 播 转变 成 穴 播
该机构进行 实验 室试验 。结果表 明： 该调速机构能够将条播转变为穴播 ， 并且播种量可调 ， 播种质量可靠。
关键词
中图法分类号
￥２ ． ６ ２ ３２ ；
文献标 志码
Ｂ
穴播 机械 化技 术可 以分 为打孔 穴播和 开沟穴 播 两类 。打孔穴 播 的主要特 征是 利用成 穴器 在投种 点
对垂 直插入 式小麦 覆 膜 穴 播机 进 行 了研 究 ， 决 了 解 种穴 与膜 孔 错 位 率 高 的 问题 。上 述 播 种 机 械 作 业质 量普遍 依赖 土 壤条 件 ， 由于取 种 器 多 为勺 匙 且
来 实现穴 播 ， 现 有 的调 速 机 构 如 Ｐ Ｒ 而 Ｓ ６型 滚 柱 式 无 级变 速器 、 星 轮 传 动 调 速 系 统 、 ＷＢ ｑ ／６型 行 Ｋ － ）１ 控 制式无 级变 速器 虽 然 调 速范 围大 、 速精 度 调
速机构 ， 其作 用是 将 传统 的地 轮 连续 转 动 带 动 排种
轴连续 转 动而进 行 的条 播转 变成 地轮 的连续 转动 带 动排 种轴 间歇性 的转 过一定 的角 度而 实现 穴播 。该 调速 机构 如 图 １ 。
注水装置并控制其动作 ， 使种子 和水 同时落人开沟 器 后方 的种 沟 内 ， 现 穴 播 ｊ Ｂ ＿３型气 吸 式 实 。２ Ｑ
问题 ， 其特 征是 首先 利 用 开沟 器 在 土壤 中开 出一定 截 面形状 的种 沟 ， 着 由穴播 排 种 装置 将 种 子 定点 接 投入 沟 中 ， 最后 由覆 土 镇 压装 置 完 成覆 土 和 镇 压工
１ 排种调速机构的工作原理
该 机构 是安 装在地 轮轴 与排 种轴之 间 的一个 调
位置与图中实线重合即摆杆不发生转动 ， 时排种 此
轴 也不发 生转 动 ， 种器 不排种 。 排
图 １ 排 种 调速 机构 原 理 不 意 图
位 置 的土壤上 形成 穴 孔 ， 用 投种 装 置将 待播 种 子 利 投入孔 穴 中。此类 穴播机 的研 究有 江遵元 等研究 的
滚轮式 膜上 打孔精 量 播 种机 ， 其成 穴 机 构 为转 动 柱
式 ＿ 。马旭等 对 地 膜 覆 盖 播 种 机 的成 穴 器 的 结 构 １ ］ 参 数 和工作参 数进 行 了研究 ， 之在 地 膜 上 能 以最 使 小 的穿 孔在 土壤 上 形成 孑 穴 Ｊ Ｌ 。魏 宏安 、 邵世 禄 等
第ｌ ２卷
第１ ７期
２ １ ６月 ０２年
科
学
技
术
与
工
程
Ｖｏ． ２ Ｎ ． ７ Ｊ ｎ ０ ２ １ １ ｏ １ ｕ ．２ １
１７ — １１ （ ０２ １— １８０ ６ １ ８ ５ ２ １ ） ７ ４ ０ —４
Ｓ ｉｎｃ ｃ ｏｏ ｙ ａ ｄ Ｅｎ ｉ ｅｉ ｇ ｃｅ ｅＴｅ ｈｎ ｌ ｇ ｎ ｇｎｅ ｒｎ
序 。对此 类穴 播机 的研 究 有 ２ ｃ ＿ Ｂ Ｍ＿６型 茬 地 免耕 播 种机 ， 采 用 单 圆盘 点 种 器 ， 作 时 圆盘 切 人 土 其 工 壤， 在土壤 阻力 作用 下带 动动盘 转动 ， 开沟 、 取种 ， 并
实 现零速 投种 Ｍ ， Ｂ Ｆ ＿ ］２ Ｓ ＿ ４型 种水 同位 施 肥 坐 水 播 种机 ， 穴播 排 种过程 中产 生 的 同步 信 号传 输 给 间歇
２１ ０ ２年 ３月 １ ２日收到 ， ２ ３月 １日修改 国家 ｆ十二五” ‘ ‘ 科技支撑 计划课题项 目资助 第一作者简介 ： 马建永 ， ， 男 硕士研究生 ， 研究方 向 ： 电一体化。 机
工作 时地 轮 转 动 通 过 链 传 动 带 动 驱 动轴 ６转
动 ， 而 带动与 轴 ６固连在 一起 的驱 动轮 ７转动 ， 进 驱
种轴 转过 的 角度 小 于 情 况 （ ） 排 种 轴 转 过 的 角 １中
度 ） 。 （ ） 杆左 端 触 点 与 凸块 上 Ｃ点 接 触 时 ， 杆 ３摆 摆 的初 始位 置如 图 ２ ｃ 中实 线所 示 即 与 Ｘ轴 的初 始 （）
夹角 为 ０≥ ，当驱 动轮 轮齿最 高点 转过 时摆 杆 的
高， 不适 于播 种机上 使用 。基此 ， 本研 究设 计 出一种 结 构简 单 的调 速机 构配 合常用 的外 槽轮排 种器 来实
现穴播 。
式 ， 以实 现精 密播 种 。而开 沟 穴播 可 以避 免上 述 难
⑥
２ １ ＳｉＴ ｃ． ｎｒ． ０２ ｃ． ｅｈ Ｅ ｇｇ
农 业 科 学
实现穴播的新型调速机构 的研究
马 建 永 王 少康 何 瑞银 龚 万 涛
（ 南京农业大学工学院 ， 南京 ２０ ３ ； １０ １南京市农业机械技术推广站 ， 南京 ２ ０３ ） １０ １
摘
要
现有 的穴播机存在播种质量不佳 、 排种器伤种严 重或排种 机构复 杂的 问题 。分析 了一种调速 机构 的工作原理 并对 穴播 调速机构 研究
动 轮转动 过程 中与摆 杆 ２上 的滚 环 ５接触并 使其 下 压， 摆杆 在此压 力 的作 用 下 克 服 弹簧 ８的 拉力 按 顺
时针方 向转过 一定 角 度 ， 当星 轮齿 的最 高 点转 过 滚
环后 ， 杆在 弹簧 的拉力 作用下 逆 时针方 向转 动 ， 摆 直
１ ７期
马建永 ， ： 等 实现穴播的新 型调速机构的研究
精密 播种 机 采用 气 吸 式 排 种 器 ， 于 播 种 玉 米 、 用 大
豆、 高梁 ＿ 。该 类 穴 播 机 进 行 穴 播 作 业 质 量 高 ， ６ Ｊ 但 对排 种器 的要求 较 高 ， 械式 精 密 排 种器 种 子 损 伤 机
率 高 ， 吸 式 排 种 器 结 构 复 杂 且 对 气 密 性 要 求 气 高 。针对 以上 两类 穴播 机 械 的不 足之 处 ， 研 究 本 另辟 蹊径 ， 采用 变速 机 构 将传 统 的条 播 转变 成 穴 播
该机构进行 实验 室试验 。结果表 明： 该调速机构能够将条播转变为穴播 ， 并且播种量可调 ， 播种质量可靠。
关键词
中图法分类号
￥２ ． ６ ２ ３２ ；
文献标 志码
Ｂ
穴播 机械 化技 术可 以分 为打孔 穴播和 开沟穴 播 两类 。打孔穴 播 的主要特 征是 利用成 穴器 在投种 点
对垂 直插入 式小麦 覆 膜 穴 播机 进 行 了研 究 ， 决 了 解 种穴 与膜 孔 错 位 率 高 的 问题 。上 述 播 种 机 械 作 业质 量普遍 依赖 土 壤条 件 ， 由于取 种 器 多 为勺 匙 且
来 实现穴 播 ， 现 有 的调 速 机 构 如 Ｐ Ｒ 而 Ｓ ６型 滚 柱 式 无 级变 速器 、 星 轮 传 动 调 速 系 统 、 ＷＢ ｑ ／６型 行 Ｋ － ）１ 控 制式无 级变 速器 虽 然 调 速范 围大 、 速精 度 调
速机构 ， 其作 用是 将 传统 的地 轮 连续 转 动 带 动 排种
轴连续 转 动而进 行 的条 播转 变成 地轮 的连续 转动 带 动排 种轴 间歇性 的转 过一定 的角 度而 实现 穴播 。该 调速 机构 如 图 １ 。
注水装置并控制其动作 ， 使种子 和水 同时落人开沟 器 后方 的种 沟 内 ， 现 穴 播 ｊ Ｂ ＿３型气 吸 式 实 。２ Ｑ
问题 ， 其特 征是 首先 利 用 开沟 器 在 土壤 中开 出一定 截 面形状 的种 沟 ， 着 由穴播 排 种 装置 将 种 子 定点 接 投入 沟 中 ， 最后 由覆 土 镇 压装 置 完 成覆 土 和 镇 压工
１ 排种调速机构的工作原理
该 机构 是安 装在地 轮轴 与排 种轴之 间 的一个 调
位置与图中实线重合即摆杆不发生转动 ， 时排种 此
轴 也不发 生转 动 ， 种器 不排种 。 排
图 １ 排 种 调速 机构 原 理 不 意 图
位 置 的土壤上 形成 穴 孔 ， 用 投种 装 置将 待播 种 子 利 投入孔 穴 中。此类 穴播机 的研 究有 江遵元 等研究 的
滚轮式 膜上 打孔精 量 播 种机 ， 其成 穴 机 构 为转 动 柱
式 ＿ 。马旭等 对 地 膜 覆 盖 播 种 机 的成 穴 器 的 结 构 １ ］ 参 数 和工作参 数进 行 了研究 ， 之在 地 膜 上 能 以最 使 小 的穿 孔在 土壤 上 形成 孑 穴 Ｊ Ｌ 。魏 宏安 、 邵世 禄 等
第ｌ ２卷
第１ ７期
２ １ ６月 ０２年
科
学
技
术
与
工
程
Ｖｏ． ２ Ｎ ． ７ Ｊ ｎ ０ ２ １ １ ｏ １ ｕ ．２ １
１７ — １１ （ ０２ １— １８０ ６ １ ８ ５ ２ １ ） ７ ４ ０ —４
Ｓ ｉｎｃ ｃ ｏｏ ｙ ａ ｄ Ｅｎ ｉ ｅｉ ｇ ｃｅ ｅＴｅ ｈｎ ｌ ｇ ｎ ｇｎｅ ｒｎ
序 。对此 类穴 播机 的研 究 有 ２ ｃ ＿ Ｂ Ｍ＿６型 茬 地 免耕 播 种机 ， 采 用 单 圆盘 点 种 器 ， 作 时 圆盘 切 人 土 其 工 壤， 在土壤 阻力 作用 下带 动动盘 转动 ， 开沟 、 取种 ， 并
实 现零速 投种 Ｍ ， Ｂ Ｆ ＿ ］２ Ｓ ＿ ４型 种水 同位 施 肥 坐 水 播 种机 ， 穴播 排 种过程 中产 生 的 同步 信 号传 输 给 间歇
２１ ０ ２年 ３月 １ ２日收到 ， ２ ３月 １日修改 国家 ｆ十二五” ‘ ‘ 科技支撑 计划课题项 目资助 第一作者简介 ： 马建永 ， ， 男 硕士研究生 ， 研究方 向 ： 电一体化。 机
工作 时地 轮 转 动 通 过 链 传 动 带 动 驱 动轴 ６转
动 ， 而 带动与 轴 ６固连在 一起 的驱 动轮 ７转动 ， 进 驱
种轴 转过 的 角度 小 于 情 况 （ ） 排 种 轴 转 过 的 角 １中
度 ） 。 （ ） 杆左 端 触 点 与 凸块 上 Ｃ点 接 触 时 ， 杆 ３摆 摆 的初 始位 置如 图 ２ ｃ 中实 线所 示 即 与 Ｘ轴 的初 始 （）
夹角 为 ０≥ ，当驱 动轮 轮齿最 高点 转过 时摆 杆 的