AMESim_动力传动

AMESim应用实例
Hydraulic / Mechanical interface液压与机械接口 Transmission 传动
Driveline 动力传动系
Examples: Complete system simulation
6x6重型汽车动力传动系
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Examples: 6x6 Truck driveline
制动扭矩
离合器
齿轮箱
动力传动与底盘耦合
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Drive quality criteria definition during acceleration, braking, gear shifting …
SAE 2003-01-1328 Powertrain Driveability Evaluation: Analysis and Simplification of Dynamic Models
自动变速器闭锁控制模型
没有闭锁控制 带有闭锁控制
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车辆纵向加速度曲线
同步器
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Examples: Synchronizer
sleeve (D2) B (D2) A1 0 A2 passing element (ring or idle gear) y (D1)

液压传动 机械传动 混合传动
动力传动有关的模型库
液 压 库
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液 压 元 件 设 计 库
动 力 传 动 库
动力传动库中的元件
动力传动库中的元件
具有摩擦表面的元件: AMESim应用实例 变速器离合器 多片式离合器和制动器 带式制动器
发动机，变矩器， 无级变速器及同步 器模型
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自动变速箱液压系统仿真
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完整自动变速器模型
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VFS控制阀
VFS Control Valve
Max
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Max Standard Leakage
Max Twice the Standard Leakage
电磁阀系统
系统
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轴承，万向节和自由轮
具有摩擦表面的元件: 变速器离合器 多片式离合器和制动器 带式制动器
动力传动库中的元件 - 4
手动变速器换档基本元件 (同步 器基本构件) 发动机，变矩器，无级变速器及同 步器模型
AMESim模型库
轮胎，轿车及卡车模型
新型动力传动系的设计
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新型传动系的设计:包括机械和液压元件的设 计(动力分流和混合燃料汽车结构):
通过仿真计算， 可以发现发动机转速的波 动与ECU响应之间的关系， 当ECU的响应 大于一定值时， 发动机转速出现不稳定。
Examples: Engine & Driveline couplings
混合军用车辆
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Examples: Hybrid Military Vehicle
实时仿真中的控制验证: HIL
串联式 并联式
Internal combustion engine内燃机
600 500
Fuel Consumption [g] Measured AMESim
400
300
200
100
Torque (N.m)
0 0 200 400 600 800
Tem ps (s) 1000 1200
车辆传动系统
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变速箱机电液一体化系统
Simulink 控制
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液压控制 (电磁)
液压 / 机械 接口
换档过程结合元件以及脱开元件驱动 压力变化仿真结果和试验结果
变速箱 动力传动系
完整的系统仿真
Simulink Control Simulink控制
Hydraulic Control (Magnetic) 液压控制（电磁）
动力传动系：振动分析模态形式
重汽动力传动系
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Drive line: Vibration Analysis - Modal shapes
Eigenvalues 特征值
Time response时间响应
Modal shapes模态形式
传动系的振动分析模型
发动机扭矩
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履带式车辆传动系统
德国LSG3000传动装置(ZF)
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南朝鲜88式主战坦克、法国AMX-40主战坦克样车、巴西EE-T1坦克样车、意大利C1坦克
手动变速箱
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Examples: Manual Transmission
Manual or robotized gearboxes with synchronizers 具有同步器的手动或自动变速箱
安全阀
原动力
泵
电机
油箱
液压传动 - 2
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轮式车辆传动系统
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Hydrostatic transmission (blue) combined with a synchromesh transmission using 2 ideal planetary gear trains. 使用2个理想行星齿轮系的液压传动与同步传 输的组合
mode 3
mode 2
3 4 5 6 7 8 9
mode 1
1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 20
Number of the nodes
Mode number Validated Software
1 313 Hz
2 481 Hz
3 1176 Hz
4 1925 Hz
3级内部缓冲离合器模型
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Clutch model with a 3
stages internal damper 具有3级内部缓冲的离合器模型
多片盘式制动与离合器
AMபைடு நூலகம்Sim应用实例
Automatic- gearbox Control自动变速箱控制
Examples: Multi discs brakes & clutches
(D1)
x
同步器模型
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同步器复合模型
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同步器复合模型 - 2
Complex model of the synchronizer
轴向清除锥
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惰齿 锁定 驾驶员的力
旋转速率控制器
惰齿
离合器缓冲系统
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Examples: Clutch Damper System
Model of the hydraulic network connected to the drive line and control-loop Frequency analysis of this dynamic system
Identification of the hydraulic components that produce the oscillations and study of possible solutions
AMESim
Min. differences
318 Hz
1.6 %
481 Hz
0%
1163 Hz
1%
1744 Hz
10 %
Crankshaft dynamics / Engine harmonics
Mode 1 (318Hz / Damping 8.6%)
发动机与动力传动系耦合
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4档自动变速箱
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5 挡手动变速箱，CVT
发动机扭矩
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离合器
一级轴
二级轴 Cte 扭矩 Cte 踏板位置 输出轴 刹车命令 微分 汽车
轮胎
轮胎
6挡自动变速箱
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ZF - 6HP26 (Le Pelletier)
Examples: Automatic Transmission
车辆地面动力学模型
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AMESim® 在动力传动系统建 模中的应用
北京世冠公司 AMESim应用实例
世冠工程（北京）有限公司

北京市 朝阳区 朝阳门外大街 吉庆里（9-10号楼） 蓝筹名座 E座 二区 602室 邮编：100020 电话：010-65539072 \ 3 \ 5 \ 6 传真： 010-65539079
自动变速器: AT
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Simpson型AT
Ravigneaux型AT
手动自动变速箱: AMT
Two control valves to actuate the cylinder
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Actuator
Cylinder actuation
Mechanical connection
AMESim应用实例
OPAL-RT
dSPACE xPC Target
Controller Validation in Real Time: HIL
机械 - 液压接口
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燃油经济性分析结果
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混合动力汽车整车性能分析
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Electrical motor电动机
模型
结果
液压与传动
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SAE 2003-01-0317 Analysis of the dynamics of a hydraulic control circuit of an automatic gearbox
Examples: Hydraulics and Transmission
手动变速箱与离合器耦合
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Coupling clutch for manual gearbox
电控离合器（ECC）负载能力仿真
AMESim应用实例
换档品质分析模型 （GM提供）
AMESim应用实例
AMESim应用实例
换 档 过 程 压 力 化 仿 真 结 果
手动变速器换档模型
高级系统工程仿真建模软件
AMESim 高级工程系统仿真建模软件
世冠工程（北京）有限公司
系统工程高级建模和仿真平台
在动力传动方面的应用
法国伊梦镜公司上海代表处 首席代表 李庆博士
AMESim应用实例
目录


动力传动系统的应用
动力传动有关的模型库：液压库，液压 元件设计库以及动力传动库简介
液压库以及液压元件设计库 动力传动库
齿轮系统
惰轮，差速 器
轮胎，轿车 及卡车模型
轴承，万向节和自由 轮 手动变速器换档基本 元件 (同步器基本构件)
行星轮系
动力传动库中的元件 - 2
齿轮系统
AMESim模型库
行星轮，太阳轮，齿圈及完整 的行星轮系
惰轮，差速器
动力传动库中的元件 - 3
连接元件: 轴及T型功能机械连接
AMESim模型库
手动变速器（MT），自动变速器（AT），手动自动 变速器（AMT） 传动系元部件的设计优化（制动器， 离合器， 同 步器等） 传动效率的分析, 换档舒适性的评估, 基于机械和液压模型的控制规律的优化, 控制系统 的测试 振动分析...
液压传动
AMESim应用实例
最简单的液压传动
Examples: Coupling Powertrain- Chassis
动力传动与制动耦合
AMESim应用实例
Examples: Coupling Powertrain - Braking
动力传动系噪声分析模型 （GM提供） AMESim应用实例
发动机-动力传动系耦合扭振模型
AMESim应用实例
液压库液压元件设计库以及动力传动库简介?液压库以及液压元件设计库?动力传动库?液压传动?液压传动动力传动系统的应用目录amesim应用实例?机械传动?混合传动动力传动有关的模型库液压库amesim应用实例动力传动库液压元件设计库动力传动库中的元件?动力传动库中的元件齿轮系统惰轮差速器具有摩擦表面的元件
具有通用传动元件库的超元件工具的应用
自动变速器闭锁控制
AMESim应用实例
Aim of this study : Analyze vehicle oscillations of 3Hz due to the new functionality piloted « lock-up » on an automatic gearbox
发动机-动力传动系耦合 扭振模型
曲轴动力学/发动机谐振
Oscillation amplitudes [rad]
50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00 -10,00 -20,00 -30,00 -40,00
1 2
AMESim应用实例
Modal shapes
mode 5
mode 4
Model for 1st and 2nd gear
齿轮箱设计
AMESim应用实例
离合器模型
AMESim应用实例
变距器
AMESim应用实例
Examples: Variable Torque Components
变矩器模型
AMESim应用实例
变矩器的闭锁
AMESim应用实例
Use of supercomponent facility with a generic library of transmission components