提升机变频改造

串联铜排
散热器
Y接中点短接线 快熔 三相输入电缆 输出电流检测 单元固定螺钉 通讯光纤
南二风井提升机高压变频调速电控装置
现场技术参数：
电机：6kV/800kW 减速机：15:5 滚筒：直径3.5米 井深： 301米 最大提升速度：5.6米/秒



整个系统在运行期间，出现失控区，易造成减 速段超速。 整个系统调速性能差，机械冲击大，系统运行 不稳定。 高压低频换向装置, 安全性能差，故障率高， 噪音大，能耗高，降低了系统的安全性，给系 统的正常运行带来隐患； 维护量大，维护点多， 维护费用高。
电控系统现场变更控制内容十分简单，安装 调试容易。关键器件采用高可靠性进口产品， 电子元件全部进行老化筛选，保证了产品质量。 变频系统无需原电控调速用的交流接触器及调速 电阻，可靠性大为提高。这样，每天用于维护电 控系统的人员和材料大为降低。另外，故障减少， 提高了劳动生产率。采用模块式结构，一旦电路 出现故障，可快速更换，不影响生产。 输入、输出谐波含量低，输入功率因数高。可以 保留原电动机，不用购置专用变频调速电机，并 且不需增加谐波抑制及无功补偿装置，减少改造 难度和设备投资。

低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高
矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美。

模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电 流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制复杂。
• 异步电动机等效电路
M 3~
100 Hz
三电平变频器典型结构电路示意图
三电平输出逆变器
直流环节
3 电平逆变器
V1
+
L1 L2 L3
V2
0
v3
V5
v4
t1
V6
U1 L1 L2 L3
交流低压交直交通用变频器系统框图
～
整流部分 交流 直流
储能环节 直流 控制系统
逆变部分 交流
M
整流电路将交流电变换成直流电， 直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波， 逆变电路将直流电再逆变成交流电。
变频器相关参数
型号： HIVERTYVF06/077
输入电压：6kV
输出电压：0-6kV
输出电流：0-77A 出频率：0-50Hz 运行方式：四象限 控制方式：带速度反 馈的矢量控制
高压变频调速柜是该系统的调速设备，具有
能量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其 它必要的电器组成，用于向交流电机供电。 高压变频调速装置将50Hz工频变成0~50Hz连 续可调的变频电源，电动状态时从电网吸取能 量，使电动机产生电动力；制动状态时工作于 逆变状态，将能量返回电网，使电动机产生制 动力，完成对电机启动、调速、验绳、低于额 定速度运行等控制过程。
• 交-直-交变压变频器基本结构
恒压恒频 (CVCF)
中间直流环节
变压变频 (VVVF)
AC 50Hz~
整流
DC
逆变
AC
图1-2 交-直-交（间接）变压变频器
变频器的电路结构
交直交变频器
交直交变频器是先将频率固定的交流电“整流”成直流电，再把 直流电"逆变"成频率任意可调的三相交流电，又称间接式变频 器。目前应用广泛的通用型变频器都是交直交变频器。主回路 包括整流部分、直流环节、逆变部分、制动或回馈环节等部分。 通用变频器的构造
二、南二风井提升机高压变频改造概述







改造要求： （1）原有电控系统和电动机等保留，增加高 压变频调速装置； （2）利用用现有的操作控制系统控制新变频装 置，并可使新老系统切换工作。要求变频器可以 用双电源供电，可以自由切换使用两套系统。 改造方案： （1）新安装两台高压开关柜；增加一台高压切 换柜，来切换工频电源和变频电源； （2）在电机的主轴上安装轴编码器； （3）更换一台辅助控制柜。 （4）增加HIVERT-YVF06/077高压变频器一台。
一、相关内容介绍


按国际标准(IEC 60038:1983)和中国国家标准 (GB 156-2003)的规定。电压被分为<1kv、 1~35kv、35~220kv、>245kv四个等级。 在1~35k电压段，我国使用3kv、6kv、10kv和 35kv四个标准电压。习惯上将3kv、6 kV、 10kv电动机称为高压电动机，相应地,将用于 驱动该电压等级电动机的变频器通称为高压变 频器。
三、总结

高压电动机利用高压变频器可以实现无级 调速，满足生产工艺过程对电动机调速控 制的要求，以提高产品的产量和质量，又 可大幅度节约能源，降低生产成本，减少 环境污染。同时，高压变频器还具有减少 启动电流的功能，能够延长机组的使用寿 命。高精度的准确停车、平滑的加减速、 高精度的转速控制。

Rs Is Us
Lls
L’lr I’r
1
Es
Eg Lm
I0
Er
R’r /s
异步电动机稳态等效电路和感应电动势
• 几种电压－频率协调控制方式的特性比较
s
0 恒 Er /1 控制
c a b
恒 Eg /1 控制
恒 Us /1 控制
1
0
Te
不同电压－频率协调控制方式时的机械特性
系统特点： （1）结构紧凑、体积小、移动方便。 （2）以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心， 使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低 频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。 （3）操作简单、运行稳定、故障率低、基本免维护。 （4）功率因数高（0.95以上），谐波含量符合国标。


工作原理 按照电机学的基本原理，交流异步电动机的 转速满足如下的关系式:
n 60 f (1 s) n0 (1 s) p

式中: n—电动机的实际转速; no—电动机的同步转速: p—电动机的极对数; f—电动机的运行频率; s—电动机的滑差。
从式中看出，电动机的同步转速no正比于 电动机的运行频率(no=60f/p)。由于滑差s 一般情况下比较小(0~0.05)，电动机的实际转速 n约等于电动机的同步转速no，所以调节电动机 的供电频率f,就能改变电动机的实际转速。这就 是高压变频器的工作原理。 电动机的滑差s和负载有关，负载越大则滑差 越大。在电源频率不变的情况下，电动机的实际 转速还会随负载的增加而略有下降。


改造成变频调速后，具有以下优点： 采用单元串联多电平式结构，实现提升全过 程变频调速闭环控制、无级调速和多速度等 级运行，满足副井提升机各种运行工况及特 殊载荷运行条件； 采用AFE自换向变频控制技术实现能量回馈， 可实现四象限运行，可靠性高，输入侧功率 因数高且波形畸变小； 采用矢量控制技术，电机启动转矩大，过载 能力强，能保证200%额定转矩输出1分钟。
PWM（Pulse Width Moduration）调制

PWM控制是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变为一
系列等幅(幅值等于输入直流电压)电压脉冲序列，控制电压脉冲 宽度和脉冲序列的周期以达到变压变频的目的。改变开关通断时间比就 可以改变输出电压的大小。

逆变器的输出 脉冲的幅度取决于逆变器直流电压，脉冲的宽度取决于 控制电压uc，而脉冲宽度的变化周期就是控制信号的周期1／f。



高压变频器是应高压交流电动机无级调速 的需要而诞生的，它利用电力电子器件的 通断作用将工频电源变换成为了另一种频 率的电能控制装置，直接供给高压电动机使用高压 变频器是迄今为止最理想的高压电动机的调速装置。 高压变频器的发展可分为两个阶段。 第一阶段是以晶闸管(SCR)作为主要电力电子器件的 交—交型高压变频器产品; 第二阶段是广泛采用了双极性晶体管(GTR)、绝缘栅 双极性晶体管(IGBT)、集成门极换流晶闸管(IGCT) 等电力电子器件的交-直-交型高压变频器产品。

W2 V1

U2
交流异步电机的变频调速
当定子绕组中通入三相电流后，它们共同产生的合成 磁场是随着电流的交变而在空间不断地旋转着，这就 是旋转磁场。
60 f1 n＝n1 (1－s)＝ (1－s) p
调速方式主要有： 1、变极调速 2、变频调速 3、变转差率调速 4、转子串电阻调速（绕线式）

工业交流电的频率 工业交流电的频率是由发电机的磁极对数m和 转速n决定的。 F=mn/60 我国电网的标准频率是50HZ,是一个确定值。所以当 m=1时，n=3000r/min；m=2时，n=1500r/min； 如我矿瓦斯发电厂的发电机组是m=3，n=1000r/min。 频率的高低各有利弊，频率提高可以减少电气设备 的材料用量，但会降低输电效率；频率过低会使电 气设备的用料增多重量大，成本高。考虑各种因素 和技术经济比较，采用50HZ、60HZ的交变电流频率 较为适宜。



有良好的调速性能，调速精度高。启动、 制动平稳，调速连续方便，连续平滑调节， 提升人员时使乘罐人员乘座舒适；低速爬 行平稳，定位精度高；通过减少爬行距离， 缩短了提升时间，增大了日提升量。 启动及加速过程冲击电流小，提升机在重 载下从低速平稳无级平滑的升至高速，没 有大电流出现，减小了对电网的冲击，延 长设备寿命。

三相感应电动机的工作原理及结构
1、三相感应电动机的结构
（1）定子部分 定子铁心：由导磁性能很好的硅钢片叠成——导磁部分。 定子绕组：放在定子铁心内圆槽内——导电部分。 机座：固定定子铁心及端盖，具有较强的机械强度和刚度。 （2）转子部分 转子铁心：由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。 转子绕组： 1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸 导条，形成一个多相对称短路绕组。2）绕线式转子：转子绕组 为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。 （3）其它部分 包括端盖、风扇等。
控制电压 控制电压
载波
载波
PWM调制
交流调速的控制核心是： 只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果 V/F控制－－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛

只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 对于380V 50Hz电机，当运行频率为40HZ时，要保持V/F 恒定，则 40HZ时电机的供电电压:380×（40/50)＝304V


由于这类变压变频器在恒频交流电源和变频交 流输出之间有一个“中间直流环节”，所以又 称间接式的变压变频器。 具体的整流和逆变电路种类很多，当前应用 最广的是由二极管组成不控整流器和由功率开 关器件（P-MOSFET，IGBT等）组成的脉宽调制 （PWM）逆变器，简称PWM变压变频器，如下图 所示
谢谢大家！


四象限运行，能快速进行正、反转运行， 制动时，将能量回馈电网，节约能源；节 能效果显著，与原电控系统相比，可节电 30％左右；与原转子串电阻调速控制电路 可以互相切换，互为备用。 降低了运行噪声、发热量，改善了现场环 境；自动化程度高，操作简单，降低司机 劳动强度和操作难度，改善了司机的工作 环境，使噪音及室温降低。
• 交-直-交PWM变压变频器基本结构
恒压恒频
中间直流环节
变压变频 (VVVF)
(CVCF)
DC
AC 50Hz~
C PWM 逆变器
AC
调压调频 交-直-交PWM变压变频器
三电平高压逆变器
网侧整流器
直流环节
3电平逆变器
+
3-ph. 2.3 - 36 kV AC 50/60 Hz
0
1 Hz
50/60 Hz DC
按转子结构分： 笼型感应电动机 绕线型感应电动机
2、三相感应电动机的工作原理
（1）转动原理
电生磁：三相对称绕组通往
三相对称电流产生圆形旋转磁 场。

n1
V2
W1
磁生电：旋转磁场切割转子
导体感应电动势和电流。





U1
n
电磁力：转子载流（有功分
量电流）体在磁场作用下受电 磁力作用，形成电磁转矩，驱 动电动机旋转，将电能转化为 机械能。