考虑全捷联导引头视场约束的三维制导控制一体化设计方法[发明专利]
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专利名称：考虑全捷联导引头视场约束的三维制导控制一体化设计方法
专利类型：发明专利
发明人：赵斌,周军,郭靖,肖应超,蒋瑞民
申请号：CN201910083420.3
申请日：20190129
公开号：CN110008502A
公开日：
20190712
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种考虑全捷联导引头视场约束的三维制导控制一体化设计方法，该方法首先建立全捷联导引头视线解耦模型、三维空间内导弹‑目标的相对运动模型以及弹体姿态控制系统模型；再选择状态变量和系统输出变量，建立考虑视场角约束的三维制导控制一体化状态空间数学模型；采用障碍Lyapunov函数、自适应干扰观测器以及动态面控制相结合的控制方法。
由于采用障碍Lyapunov函数、自适应干扰观测器以及动态面控制相结合的控制方法，同时满足了制导精度和全捷联导引头视场角约束条件，保证了导弹制导控制过程中全捷联导引头探测的体视线角满足导引头视场约束。
申请人：西北工业大学
地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍：CN
代理机构：西北工业大学专利中心
代理人：刘新琼
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