AP-UART-CAN数据手册
CSM300(A)隔离SPI UART转CAN模块用户手册说明书
CSM300(A)隔离SPI / UART 转CAN 模块修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1概述 (1)1.2产品特性 (1)1.3产品型号 (1)1.4应用场合 (1)2. 硬件说明 (2)2.1产品外观 (2)2.2引脚定义 (2)2.3IO说明 (3)2.4SPI转CAN硬件电路 (3)2.5UART转CAN硬件电路 (4)2.6外围保护电路 (5)2.7推荐组网方式 (7)3. 产品应用 (8)3.1名词解释 (8)3.2工作模式 (8)3.2.1SPI转CAN模式 (9)3.2.2UART转CAN模式 (13)3.2.3SPI配置模式 (13)3.2.4UART配置模式 (13)3.3数据转换方式 (13)3.3.1透明转换 (13)3.3.2透明带标识转换 (22)3.3.3自定义协议转换 (27)4. 产品配置 (33)4.1配置参数 (33)4.1.1转换参数 (33)4.1.2SPI参数 (33)4.1.3UART参数 (34)4.1.4CAN参数 (34)4.2出厂默认配置 (35)4.3配置通信协议 (36)4.3.1写配置参数 (36)4.3.2验证产品硬件标识 (39)4.3.3读配置参数 (40)4.4配置方式 (41)4.4.1MCU配置方式 (41)4.4.2上位机配置方式 (42)5. 辅助开发工具 (44)5.1CSM300CFG配置软件 (44)5.2CSM-Eval评估板 (45)5.3上位机配置实例 (46)6. 产品使用注意事项 (49)7. 免责声明 (50)CSM300(A)1.1 概述CSM300(A)系列隔离SPI / UART转CAN模块是集成微处理器、CAN收发器、DC-DC 隔离电源、信号隔离于一体的通信模块，当用户控制板上的CAN控制器资源不够时，可以通过SPI或UART接口扩展出更多的CAN总线接口。
该产品可以很方便地嵌入到具有SPI或UART接口的设备中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN通讯接口，实现SPI设备或UART设备和CAN总线网络之间的数据通讯。
SPI或UART转CAN CSM系列辅助开发工具用户手册
值。此按钮在用户需要知道产品当前配置时使用。 “写配置”按钮，用于将“配置参数选择界面”设定的参数写入到产品中。此按钮在用
户需要更改产品配置时使用。 “读配置”按钮、“写配置”按钮只有在成功连接产品后才能使用。
写配置命 令显示区
配置操作 按钮
图 1.2 CSM300CFG 软件主界面
产品型号 需要进行配置的产品型号，可选为 CSM300(A)或 CSM100。选择 CSM300(A)，可用于
CSM300、CSM300A；选择 CSM100，可用于 CSM100V33、CSM100、CSM100-L、CSM100T、 CSM100TL。
1.4.1 配置参数说明...................................................................................................4
2. 应用实例.................................................................................................................10
转换方式 数据转换方式有三种：透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换。 透明转换，是指任何一侧总线只要接收到数据，即立刻发送至另一侧总线上，数据不做
任何处理。 透明带标识转换，是指发送或接收的串行帧中都包含了有效的 CAN 帧 ID 字节。 自定义协议转换，串行帧必须符合规定的帧格式。有效的串行帧由帧头、帧长度、帧类
UART转CAN应用方案详解
UART 转CAN 应用方案 详解各位工程师是否遇到需要使用到CAN 通信但缺少CAN 接口的情况？最简便的方案是采用UART 转CAN 通讯。
ZLG 致远电子针对此应用CSM100系列模块解决方案，这款模块将极大的简化了开发流程，实现的方式是怎样的？本文为你详解。
一个嵌入式或者X86的工业控制板上，一般都会提供CAN 、UART 、以太网、USB 、SPI 、I2C 等通讯接口，但是由于处理器的限制以及满足通用性需求，很多厂家只能均衡的去分配这些接口，比如致远电子旗下的部分工控核心板的接口就如下图所示：可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bus 为2路，2路CAN-bus 可以有效的保证通用需求，但是在一些特殊的情况，应用中需求变成了4路甚至5路CAN 的需求。
这种情况下传统的板子的CAN 接口资源就不够用了该怎么办呢？致远电子推出的一款UART 转CAN 隔离模块——CSM100系列协议转换模块，其体积小巧，应用简单，品质可靠。
该系列模块采用标准24引脚DIP 封装，适用于大部分工业板级应用。
在一些需要使用到CAN 通信但缺少CAN 接口的应用下，使用CSM100可以以最小的硬件更改，利用通用UART 接口快速地实现CAN 总线通信，节省软硬件开发成本，缩短开发周期。
本文将对CSM100系列模块做一个简单的介绍，让你以最少时间玩转CSM100系列UART 转CAN 模块。
产品引脚定义 这里以CSM100-L 为例，产品引脚定义如下图1、表1，系列其他型号定义基本一致。
123456CSM100-LRST TXD RXD GNDVCC GND 202122232419RES RES RES RESCFG RES 121110CANL CANHCANG图1 引脚定义图表1 引脚定义配置在测试使用之前，CSM100系列产品需要先进行配置，以满足实际的应用需求。
可配置的参数有转换方式、UART速率、CAN速率等。
CAN总线报文记录与无线数传设备系列产品用户手册说明书
CANDTU-100URCAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (2)1.3典型应用 (2)2. 产品规格 (3)2.1电气参数 (3)2.2工作温度 (3)2.3防护等级 (3)2.4机械尺寸 (4)3. 产品硬件接口说明 (5)3.1接口布局 (5)3.2DB9接口、法兰端子接口 (5)3.2.1电源接口 (5)3.2.2CAN-Bus接口 (6)3.3USB接口 (8)3.4SD卡接口 (8)4. 配置工具安装与介绍 (9)4.1软件安装 (9)4.2功能说明 (11)4.2.1设备选择 (12)4.2.2CAN配置 (12)4.2.3DO配置 (13)4.2.4过滤 (14)4.2.5触发器（记录模式） (16)4.2.6数据转换器 (18)4.2.7菜单操作 (20)4.2.8设置、获取设备时钟 (21)4.2.9下载、获取设备配置 (22)4.2.10暂停、恢复记录 (22)4.2.11清空设备存储 (22)4.2.12设备信息 (23)5. USBCAN功能使用方法 (24)5.1CANTest测试软件的安装 (24)5.2USBCAN功能的快速使用演示 (25)6. 快速使用说明 (28)6.1操作指南 (28)6.1.1配置 (28)6.1.2记录 (28)6.1.3升级 (28)6.1.4换卡 (28)产品问题报告表 (29)产品返修程序 (30)免责声明 (31)1. 产品简介1.1 产品概述CAN总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。
这让工程师甚至CAN专家都无法准确判断问题的源头。
比如，风力发电机变桨系统在72小时中发生1次CAN数据传输中断；新能源车辆在行驶1万公里过程中出现1次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现；高铁列车在行驶2000公里中出现1次由于CAN通讯异常而导致的紧急减速等。
这些偶发性的CAN通讯异常就像定时炸弹，让工程师胆战心惊。
UART大数据通信(发送模块部分)
UART数据通信摘要：UART协议是数据通信及控制系统中广泛使用的一种全双工串行数据传输协议，在实际工业生产中有时并不使用UART的全部功能，只需将其核心功能集成即可。
波特率发生器、接收器和发送器是UART的三个核心功能模块，本课程设计分成三部分，本人负责UART接受模块的设计和仿真，其余部分由另两位同学完成。
本文使用Verilog语言对发送功能模块进行描述并加以整合，并利用Xilinx ISE 软件进行仿真，其结果完全符合UART协议的要求。
1.UART 数据通信协议的介绍UART(即 Universal Asynchronous Receiver Transmitter通用异步收发器)是广泛使用的串行数据传输协议。
UART允许在串行链路上进行全双工的通信。
UART 通信接口简单，只需要两根线(本文只讨论两根线的情况，不涉及状态控制等信号) : tx 是UART 数据发送信号，rx 是UART 数据接收信号。
由于没有时钟信号作为采样信号，因此在UART 的串行数据中需要增加一些额外的信息，这些信息连同数据组成UART 的数据帧格式。
UART 的数据帧格式是：起始位(值为0) 、数据位(可根据需要设置成6 ，......，9 或其他位数，数据位是低位在先、高位在后)、奇偶校验位（可根据需要设置成奇校验、偶校验或无校验，本章介绍的是无校验）、停止位（停止位可有1 ，......，2 位）0。
UART 的具体数据帧格式如下图所示。
UART 数据帧格式起始位的意义是提醒接收方数据即将到来，请做好接收数据的准备。
数据位是接收方需要接收的数据信息。
奇偶校验位的意义是给接收方提供一种校验数据正确与否的方法和信息。
这需要双方事先约定好是奇校验还是偶校验或者无校验。
停止位是提醒接收方数据已发送完毕，如果接收方按照UART 协议没有正常接收到停止位，则说明该帧数据不完整，可以判定数据无效。
2.UART 数据发送模块建模根据UART 数据通信协议，UART 数据发送模块还是比较简单的。
单片机 UART 串口测试板使用说明
测试板使用说明 DreamInArm
我们的幸福来源于我们给予别人的幸福 GPS_J20开发板 /p/DreamInArm 一．
电平规格 与芯片管脚电平相同，直接接芯片收发脚即可，距离至少30cm 。
二． 接口定义
1. 测试接口：
+5V ，GND:
这两个指的是被测试对象的电源与地，与测试板7805的5V 电源与地是隔离的。
红灯亮表示测试板电源正常，绿灯亮表示正常接入被测试板电源与地。
TXD ：被测试目标的发送，对于电脑来说是接收，联接目标板的发送：Txd 。
RXD ：被测试目标的接收，对于电脑来说是发送，联接目标板的接收：Rxd 。
注意：在开发板上，GPRS 模块M22的Txd 是Mcu 的Rxd ，M22的Rxd 是MCU 的Txd 。
所以:
测试板Txd 联接M22_Txd 时，收到的是GPRS 回复的数据，接M22_Rxd 收到的是MCU 的发送数据。
2.
用户扩展接口：与测试接口一样，只是留下接口给客户扩展用。
3.
输出DB9接口：只用了3根线，2 ~3~5：对应：收-发-地 4.
12V 电源输入接口：9V-12V DC 输入 5. 5V 电源接口：
如果有上面12V 输入时，此接口可作为对外5V 输出电源用，如果无12V 输入时，可作为外部5V 输入用，给测试板供电，但注意正负极。
三． 波特率
隔离光耦是普通光耦，波特率9600没有问题，如果使用更高波特率，注意留意数据是否可靠接收，如果不可靠：
1. 重新配置上拉电阻值，817光耦支持更高波特率。
2. 更换高速光耦。
保护：输入加一个二极管防止电源输入正负接反。
UART模块详解与使用示例
UART模块详解与使用示例为方便参加恩智浦大学生智能车设计竞赛的同学们，成都逐飞科技设计制作了i.MX RT1064核心板，并配套开发了相应的函数库。
本文为逐飞科技来稿，在此分享给大家，对不参加智能车竞赛的朋友也有很大的帮助作用。
点此回顾往期内容：GPIO详解FAST GPIO模块详解与使用示例ADC模块和QTIMER模块PIT模块详解与使用示例各位朋友好，新冠肺炎疫情还未解除，目前还不能正常复工，开启在家办公模式，所以连载应该继续，逐飞科技连载的“基于RT1064的智能车应用入门指导”开发分享又来投稿啦！今天分享UART模块的使用，感谢来自恩智浦的支持，感谢梁平老师帮忙检查修改文中错误，感谢关注“逐飞科技”。
接下来进入我们今天分享的主题：UART模块1. UART功能UART（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）通用异步收发器，主要用于低速近距离的通信，嵌入式开发中大多数工程师，喜欢使用串口将调试信息发送至PC上的串口调试助手等软件。
RT1064片内的UART全部都是低功耗串口(LPUART)。
2. UART库函数以下函数均位于zf_uart.c和zf_uart.h：函数名称函数功能uart_init uart初始化uart_putchar uart发送一个字节uart_putbuff uart发送一个数组uart_putstr uart发送一个字符串uart_getchar uart等待获取一个字节uart_query uart查询获取一个字节uart_tx_irq uart发送中断设置uart_rx_irq uart接收中断设置uart_set_handle uart中断回调函数设置uart_init函数参数参数名称参数说明uartn设置uart模块编号baud设置uart波特率tx_pin设置uart发送引脚rx_pin设置uart接收引脚uart_putchar函数参数参数名称参数说明uartn设置uart模块编号dat需要发送的数据uart_putbuff函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号buff需要发送的数组地址len需要发送的长度uart_putstr函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号str需要发送的字符串地址uart_getchar函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号dat保存数据的地址uart_query函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号dat保存数据的地址return:返回1读取成功，返回0未读取到数据uart_tx_irq函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号status设置1开启发送完成中断，设置0关闭发送完成中断uart_rx_irq函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号status设置1开启接收完成中断，设置0关闭接收完成中断uart_set_handle函数参数参数名称参数说明uartn设置设置uart模块编号handle uart中断句柄结构体callback回调函数地址(直接填写函数名称即可)tx_buff发送缓冲区地址tx_count设置发送n个字节后触发中断rx_buff接收缓冲区地址rx_count设置接收n个字节后触发中断UART使用示例UART使用示例1. UART发送与接收（非中断方式）#include 'headfile.h' //包含头文件 uint8 uart_receive;uint8 uart_send[10];int main(void){ DisableGlobalIRQ(); board_init();//务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟调试串口//初始化串口波特率为115200 TX为D16 RX为D17uart_init (USART_8, 115200,UART8_TX_D16,UART8_RX_D17); //总中断最后开启 EnableGlobalIRQ(0); uart_send[0] = 'S'; uart_send[1] = 'E'; uart_send[2] = 'E'; uart_send[3] = 'K'; uart_send[4] = 'F'; 意字符程序继续运行\n\r');//发送字符串 uart_getchar(USART_8,&uart_receive);//等待接收到一个字节后程序继续运行 uart_putchar(USART_8,uart_receive); //发送收到的字符 uart_putstr(USART_8,'\n\r'); //发送换行编程要点1：在使用uart_getchar函数获取串口数据时需要注意，此函数需要等到收到数据后才会继续往后运行。
UART中文版的数据手册样本
第十一章异步串口通信概述S3C2410的UART提供3个独立的异步串行通信端口, 每个端口能够基于中断或者DMA进行操作。
换句话说, UART控制器能够在CPU和UART之间产生一个中断或者DMA请求来传输数据。
UART在系统时钟下运行可支持高达230.4K的波特率, 如果使用外部设备提供的UEXTCLK, UART的速度还能够更高。
每个UART通道各含有两个16位的接收和发送FIFO。
S3C2410的UART包括可编程的波特率, 红外接收/发送, 一个或两个停止位插入, 5-8位数据宽度和奇偶校验。
每个UART包括一个波特率发生器、一个发送器、一个接收器和一个控制单元, 如图11-1所示。
波特率发生器的输入能够是PCLK或者UEXTCLK。
发送器和接收器包含16位的FIFO和移位寄存器, 数据被送入FIFO, 然后被复制到发送移位寄存器准备发送, 然后数据按位从发送数据引脚TxDn输出。
同时, 接收数据从接收数据引脚RxDn按位移入接收移位寄存器, 并复制到FIFO。
特性— RxD0, TxD0, RxD1, TxD1, RxD2, 和TxD2基于中断或者DMA操作— UART Ch 0, 1, 和 2 具有 IrDA 1.0 & 16 字节 FIFO— UART Ch 0 和 1 具有 nRTS0, nCTS0, nRTS1, 和 nCTS1—支持发生/接收握手图11-1 UART方框图串口操作下述部分描述了UART的一些操作, 包括数据发送、数据接收、中断产生、波特率发生、 loop-back模式、红外模式和自动流控制。
数据发送发送数据的帧结构是可编程的, 它由1个起始位、 5-8个数据位、 1个可选的奇偶位和1-2个停止位组成, 这些能够在线控制寄存器ULCONn中设定。
接收器能够产生一个断点条件——使串行输出保持1帧发送时间的逻辑0状态。
当前发送字被完全发送出去后, 这个断点信号随后发送。
详解UART转CAN应用方案
详解UART转CAN应用方案各位工程师是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN 接口的情况?最简便的方案是采用UART转CAN通讯。
ZLG 致远电子针对此应用CSM100系列模块解决方案，这款模块将极大的简化了开发流程，实现的方式是怎样的?本文为你详解。
一个嵌入式或者X86的工业控制板上，一般都会提供CAN、UART、以太网、USB、SPI、I2C等通讯接口，但是由于处理器的限制以及满足通用性需求，很多厂家只能均衡的去分配这些接口，比如致远电子旗下的部分工控核心板的接口就如下图所示：可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bus为2路，2路CAN-bus可以有效的保证通用需求，但是在一些特殊的情况，应用中需求变成了4路甚至5路CAN的需求。
这种情况下传统的板子的CAN接口资源就不够用了该怎么办呢?致远电子推出的一款UART转CAN隔离模块——CSM100系列协议转换模块，其体积小巧，应用简单，品质可靠。
该系列模块采用标准24引脚DIP封装，适用于大部分工业板级应用。
在一些需要使用到CAN通信但缺少CAN 接口的应用下，使用CSM100可以以最小的硬件更改，利用通用UART接口快速地实现CAN总线通信，节省软硬件开发成本，缩短开发周期。
本文将对CSM100系列模块做一个简单的介绍，让你以最少时间玩转CSM100系列UART 转CAN模块。
产品引脚定义这里以CSM100-L为例，产品引脚定义如下图1、表1，系列其他型号定义基本一致。
图1 引脚定义图表1 引脚定义配置在测试使用之前，CSM100系列产品需要先进行配置，以满足实际的应用需求。
可配置的参数有转换方式、UART 速率、CAN速率等。
配置方式有两种：上位机配置方式、MCU配置方式。
1. 上位机配置方式准备的工具：u 电脑一台;u 串口线一根;u CSM-Eval 评估板一块;u CSM100-L模块一片(其他型号均可);u CSM300CFG软件;u 电源适配器一个。
UART(中文版的数据手册)
第十一章异步串口通信概述S3C2410的UART提供3个独立的异步串行通信端口，每个端口可以基于中断或者DMA进行操作。
换句话说，UART控制器可以在CPU和UART之间产生一个中断或者DMA请求来传输数据。
UART在系统时钟下运行可支持高达230.4K 的波特率，如果使用外部设备提供的UEXTCLK，UART的速度还可以更高。
每个UART通道各含有两个16位的接收和发送FIFO。
S3C2410的UART包括可编程的波特率，红外接收/发送，一个或两个停止位插入，5-8位数据宽度和奇偶校验。
每个UART包括一个波特率发生器、一个发送器、一个接收器和一个控制单元，如图11-1所示。
波特率发生器的输入可以是PCLK或者UEXTCLK。
发送器和接收器包含16位的FIFO和移位寄存器，数据被送入FIFO，然后被复制到发送移位寄存器准备发送，然后数据按位从发送数据引脚TxDn输出。
同时，接收数据从接收数据引脚RxDn按位移入接收移位寄存器，并复制到FIFO。
特性—RxD0, TxD0, RxD1, TxD1, RxD2, 和TxD2基于中断或者DMA操作—UART Ch 0, 1, 和 2 具有 IrDA 1.0 & 16 字节 FIFO—UART Ch 0 和 1 具有 nRTS0, nCTS0, nRTS1, 和 nCTS1—支持发生/接收握手图11-1 UART方框图串口操作下述部分描述了UART的一些操作，包括数据发送、数据接收、中断产生、波特率发生、loop-back模式、红外模式和自动流控制。
数据发送发送数据的帧结构是可编程的，它由1个起始位、5-8个数据位、1个可选的奇偶位和1-2个停止位组成，这些可以在线控制寄存器ULCONn中设定。
接收器可以产生一个断点条件——使串行输出保持1帧发送时间的逻辑0状态。
当前发送字被完全发送出去后，这个断点信号随后发送。
断点信号发送之后，继续发送数据到Tx FIFO(如果没有FIFO则发送到Tx保持寄存器)。
UART应用开发套件硬件参考文档说明书
UART Application Kit Hardware ReferenceDigi document reference number: 90000922© Digi International Inc. 2008. All Rights Reserved.The Digi logo is a registered trademark of Digi International, Inc.All other trademarks mentioned in this document are the property of their respective owners. Information in this document is subject to change without notice and does not represent a commitment on the part of Digi International.Digi provides this document “as is,” without warranty of any kind, expressed or implied, including, but not limited to, the implied warranties of fitness or merchantability for a particular purpose. Digi may make improvements and/or changes in this manual or in the product(s) and/or the program(s) described in this manual at any time.This product could include technical inaccuracies or typographical errors. Changes are periodically made to the information herein; these changes may be incorporated in new editions of the publication.Digi International Inc.11001 Bren Road EastMinnetonka, MN 55343 (USA)* +1 877 912-3444 or +1 952 912-34442Contents1Overview (4)2Features (5)3Basic description (6)4Connection to development board (7)5Detailed description (8)5.1Block diagram (8)5.2UART (8)5.3Interrupt generation (10)5.4Chip Select decode (10)5.5Port configuration (11)5.6Transceivers (13)5.7Power save mode (13)6Memory map (15)7Connectors pinout (16)7.1Little-Endian Peripheral connector (16)7.2Big-Endian Peripheral connector (17)7.3Serial port A (18)7.4TTL port A (19)7.5Serial port B (19)7.6TTL port B (20)7.7Serial port C (20)7.8TTL port C (20)7.9Serial port D (21)7.10TTL port D (21)8Factory default configuration (22)3UART Application Kit - Hardware Reference1OverviewThis document describes the details of the UART application kit hardware board. This board will be called in advance UART_APPKIT.The UART_APPKIT provides four independent configurable RS232/422/485 serial ports. Eachserial port can be configured, by an on-board switch, for RS232 or RS422 or RS485 asynchronous communication in either full-duplex or half-duplex mode. A termination resistor can be added, by an on-board switch, to each port.The UART_APPKIT is designed to be connected to the peripheral connector of a JSCC9P9360,CCW9C_LC, JSCC9P9215, A9M2410DEV, or JSCC9M2443 board. The board will be powered from the base board.4UART Application Kit - Hardware Reference2FeaturesThe following are major features of the UART_APPKIT board:•Four (RS232/422/485) MEI serial configurable ports•Compatibility with the Industry Standard 16C750•64-byte transmit/receive FIFO with error flags•Up to 1.152Mbits/sec baud rate•Full modem RS232 ports•Configurable full-duplex or half-duplex RS485/422 ports•Configurable termination resistor for the RS485/422 ports•Four 9 way D type connector•One shared open collector interrupt for all the ports•Header connector pin to pin compatible with the JSCC9P and CCW9C_LC boards•Powered from the JSCC9P and CCW9C_LC boards.•±15kV ESD protection5UART Application Kit - Hardware Reference3Basic descriptionThe following figure shows the placement of the UART_APPKIT_0 board.6UART Application Kit - Hardware Reference4Connection to development boardThe UART_APPKIT_0 board has two connectors, X1 and X2 for connecting the kit to theJumpStart boards. Depending on the endianness of the CPU module the flat ribbon cable must be connected to a different connector in the UART_APPKIT.The following table shows the correspondence between the connectors of the UART_APPKIT and the supported modules.JumpStart Kit Module ConnectorJSCC9P9360 CC9P9360 X1CCW9C_LC CC9C / CCWi9C X1A9M2410DEV CC9M2440 X1JSCC9M2443 CC9M2443 X1JSCC9P9215 CC9P9215 X27UART Application Kit - Hardware Reference5Detailed description5.1Block diagramIRQ#, CS# ,ResetDecode5.2UARTThe UART_APPKIT board includes one quadruple UART to provide four serial ports. The UART used is the SC16C754 with 64-byte FIFOs, automatic hardware/software flow control, data rates up to 5Mbits/s.The UART transmits data, sent to it over the peripheral 8-bit bus, on the TX signal and receivescharacters on the RX signal. Characters can be programmed to be 5, 6, 7, or 8 bits. The UART hasa 64-byte receive FIFO and transmit FIFO and can be programmed to interrupt at different triggerlevels. The UART generates its own desired baud rate based upon a programmable divisor and its input clock. It can transmit even, odd, or no parity and 1, 1.5, or 2 stop bits. The receiver can detect break, idle, or framing errors, FIFO overflow, and parity errors. The transmitter can detect FIFOunderflow. The UART also contains a software interface for modem control operations, and hassoftware flow control and hardware flow control capabilities.8UART Application Kit - Hardware Reference95.2.1 Baud rate generatorThe SC16C754 UART contains a programmable baud generator that takes any clock input and divides it by a divisor in the range between 1 and (216 - 1). An additional divide-by-4 prescaler is also available and can be selected by the bit 7 of the MCR register. The output frequency of the baud rate generator is 16x the baud rate. The formula for the divisor is:()16x rate baud desired prescaler frequency input cystal XTAL1divisor ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛=Where:prescaler = 1, when MCR[7] is set to 0 after reset (divide-by-1 clock) (default) prescaler = 4, when MCR[7] is set to 1 after reset (divide-by-4 clock).One 18.432MHz crystal is used in the UART_APPKIT board to generate the baud rate. Thefollowing figure shows the baud rate and divisor correlation for crystal with frequency 18.432MHz.Desired baud rateDivisor used to generate 16xclockPercent errordifference between desired and actual110 10473 0.0026 300 3840 1200 960 2400 480 4800 240 9600 120 19200 60 38400 30 57600 20 115200 10 230400 5 576000 2 1152000 1The following figure shows the crystal clock circuit reference.UART Application Kit - Hardware Reference5.2.2UART resetThis Reset pin of the UART will reset the internal registers and all the outputs. The UARTtransmitter output and the receiver input will be disabled during reset time.RESET is an active-HIGH input.The UART registers DLL, DLH, SPR, Xon1, Xon2, Xoff1, Xoff2 are not reset by the Reset signal, and they hold their initialization values during reset.The peripheral connector does not have a reset signal from the main base board, so a memorymapped SW reset mechanism will be implemented on the UART_APPKIT. The address line A5will be used to generate the SW reset. To make a software reset of the UART a write operation has to be done to one address of the following address range:Chip Select (CS#) Write Enable (WE#) A5 – A0 Description0 0 1XXXXX UART SW Reset5.3Interrupt generationThe SC16C754 provides individual interrupt outputs for each port. Interrupt conditions include:receiver errors, available receiver buffer data, available transmit buffer space, or when a modemstatus flag is detected. The four interrupt outputs are high level active, and are in the high-impedance state after reset.The four interrupt outputs will be combined to generate a shared open collector interrupt output.This interrupt output will be an active low interrupt.5.4Chip Select decodeThe SC16C754 provides individual chip select inputs to enable data transfers between the CPU and each port of the UART. These chip select signal are low level active.In the peripheral connector of the UART_APPKIT board only one chip select signal is available.To select between the four different channels of the UART with only one chip select input a74LVC139 decoder is used. Address lines A4 and A3 are used to decode the four chip selects. The following table shows the memory map of the UART_APPKIT board.10Chip Select (CS#) A5 – A0 Description0 000000-000111 UART Channel A0 001000-001111UART Channel B0 010000-010111 UART Channel C0 011000-011111 UART Channel D5.5Port configurationThe UART_APPKIT board has four serial ports. Each serial port can be individually configuredwith a 4-switch. The switch has two positions: OPEN/OFF and CLOSED/ON:CLOSED/ONOPEN/OFFThe following paragraphs describe the configuration options.5.5.1RS232 / RS485If the pos-1 of the switch is closed, the serial port is configured to work in RS232 mode.If the pos-1 of the switch is open, the serial port is configured to work in RS485 mode.5.5.2Auto power downIf the pos-2 of the switch is closed the corresponding RS232 driver will be configured to work in AUTO ONLINE® mode. This mode will set the driver in low power consumption mode when the serial cable was disconnected or the serial peripheral was turned off.If the pos-2 of the switch is open the corresponding RS232 driver will be configured to work inalways online mode. In this mode the RS232 transceiver will not automatically enter in power save mode.5.5.3Full / half duplexIf the pos-3 of the switch is closed, the RS485 serial port is configured to work in half-duplexmode.If the pos-3 of the switch is open, the RS485 serial port is configured to work in full-duplex mode.5.5.4RS485 Termination resistorIf the pos-4 of the switch is closed, the serial port will have the termination resistor.If the pos-4 of the switch is open, the serial port will not have a termination resistor.5.5.5 Switch configurationsThe following table shows the switch configurations for each port of the UART_APPKIT.CLOSED/ONOPEN/OFFSwitch-1Switch-2Switch-3Switch-4DescriptionClosed Closed Closed Closed Not allowedClosed Closed Closed Open RS-232 with Auto Power down (default) Closed Closed Open Closed Not allowedClosed Closed Open Open RS-232 with Auto Power down Closed Open Closed Closed Not allowedClosed Open Closed Open RS-232 always enabled Closed Open Open Closed Not allowedClosed Open Open Open RS-232 always enabled Open Closed Closed Closed RS-485 , 2W, termination resistor Open Closed Closed Open RS-485 , 2W, No termination resistor Open Closed Open Closed RS-485 , 4W, termination resistor Open Closed Open Open RS-485 , 4W, No termination resistor Open Open Closed Closed RS-485 , 2W, termination resistor Open Open Closed Open RS-485 , 2W, No termination resistor Open Open Open Closed RS-485 , 4W, termination resistor Open OpenOpenOpenRS-485 , 4W, No termination resistor5.6 TransceiversEach serial channel of the UART_APPKIT board can be configured to work like RS232, RS485 or RS422 serial port.To generate the RS232 compliant signals one SP3243 device is used. The SP3243 is a RS232 compliant, 3-driver/5-receiver device. The SP3243 devices feature AUTO ON-LINE® circuitry which reduces the power supply drain to a 1μA supply current. In many portable or hand-held applications, an RS232 cable can be disconnected or a connected peripheral can be turned off. Under these conditions, the internal charge pump and the drivers will be shut down. Otherwise, the system automatically comes online. The following figure summarizes the logic of the AUTO ONLINE® operating modes.RS-232 Signal at Receiver InputSHUTDOWN#InputONLINE# OutputSTATUS# OutputTransceiver StatusYES HIGH LOW HIGHNormal Operation(Auto-Online)NO HIGH HIGH LOW Normal Operation NO HIGH LOW LOWShutdown (Auto-Online)YES LOW HIGH/LOW HIGH Shutdown NO LOW HIGH/LOW LOW ShutdownTo generate the RS485/RS422 serial signals one MAX3483 device is used. The MAX383 is ±15kVESD-protected, +3.3V, low-power full duplex transceivers for RS485 and RS422 communications. Each device contains one driver and one receiver that can transmit at up to 12Mbps.5.7 Power save modeThe UART_APPKIT board provides different configurable features to save power consumption. The following paragraphs describe the power save features.5.7.1 UART sleep modeThe SC16C754 UART has a sleep mode feature. Sleep mode is entered when: The serial data input line, RX, is idle The TX FIFO and TX shift register are empty.There are no interrupts pending except THR and time-out interrupts.In sleep mode, the UART clock and baud rate clock are stopped. Since most registers are clocked using these clocks, the power consumption is greatly reduced. The UART will wake up when any change is detected on the RX line, when there is any change in the state of the modem input pins, or if data is written to the TX FIFO.5.7.2Serial port enableEach serial channel of the UART_APPKIT board can be individually enabled or disabled. When a channel is disabled the transceivers are disabled and in low power consumption mode.To disable a serial port the configuration switch has to be configured in RS232, Auto power down, and the cable of the connector has to be disconnected.5.7.3RS232 transceiver AUTO ONLINE®If a serial port is enabled and in RS232 mode, it can be configured to work in AUTO ONLINE® mode. When configured in this mode the RS232 transceiver will automatically enter in power save mode if the RS232 cable is disconnected or if the connected peripheral is powered off.6Memory mapThe following table shows the memory map of the UART_APPKIT board.Chip Select (CS#) Write Enable (WE#) A5 – A0 Description0 x 000000-000111 UART Channel A0 x 001000-001111 UART Channel B0 x 010000-010111 UART Channel C0 x 011000-011111 UART Channel D0 0 1xxxxx UART SW Reset7Connectors pinout7.1Little-Endian Peripheral connectorPin Name Type Comment1 GND Ground2 D0 I/O3 D1 I/O4 D2 I/O5 D3 I/O6 GND Ground7 D4 I/O8 D5 I/O9 D6 I/O10 D7 I/O11 GND Ground12 - -13 - -14 - -15 - -16 GND Ground17 - -18 - -19 - -20 - -21 GND Ground22 - -23 GND Ground24 +3.3V Power25 +3.3V Power26 A0 I27 A1 I28 A2 I29 A3 I30 GND Ground31 A4 I32 A5 I33 - -34 - -Pin Name Type Comment35 GND Ground36 - -37 - -38 GND Ground39 CS# I40 - -41 IOWR# I42 IORD# I43 - -44 IRQ# OD45 +3.3V Power46 +3.3V Power47 - -48 - -49 - -50 GND Ground7.2Big-Endian Peripheral connectorPin Name Type Comment1 GND Ground2 -3 -4 -5 -6 GND Ground7 -8 -9 -10 -11 GND Ground12 D0 I/O13 D1 I/O14 D2 I/O15 D3 I/O16 GND Ground17 D4 I/O18 D5 I/OPin Name Type Comment19 D6 I/O20 D7 I/O21 GND Ground22 - -23 GND Ground24 +3.3V Power25 +3.3V Power26 A0 I27 A1 I28 A2 I29 A3 I30 GND Ground31 A4 I32 A5 I33 - -34 - -35 GND Ground36 - -37 - -38 GND Ground39 CS# I40 - -41 IOWR# I42 IORD# I43 - -44 IRQ# OD45 +3.3V Power46 +3.3V Power47 - -48 - -49 - -50 GND Ground7.3Serial port APin Name Type Comment1 DCDA_RS232#/CTSA-_RS4xx I2 RXA_RS232/RXA+_RS4xx IPin Name Type Comment3 TXA_RS232/TXA+_RS4xx O4 DRTA_RS232#/RTSA-_RS4xx O5 GND Ground6 DSRA_RS232#/RXA-_RS4xx I7 RTSA_RS232#/RTSA+_RS4xx O8 CTSA_RS232#/CTSA+_RS4xx I9 RIA_RS232#/TXA-_RS4xx I/O7.4TTL port APin Name Type Comment1 UART_DCDA# I2 UART_DSRA# I3 UART_RXA I4 UART_RTSA# O5 UART_TXA O6 UART_CTSA# I7 UART_DTRA# O8 UART_RIA# I/O9 GND G10 +3.3V P7.5Serial port BPin Name Type Comment1 DCDB_RS232#/CTSB-_RS4xx I2 RXB_RS232/RXB+_RS4xx I3 TXB_RS232/TXB+_RS4xx O4 DRTB_RS232#/RTSB-_RS4xx O5 GND Ground6 DSRB_RS232#/RXB-_RS4xx I7 RTSB_RS232#/RTSB+_RS4xx O8 CTSB_RS232#/CTSB+_RS4xx I9 RIB_RS232#/TXB-_RS4xx I/O7.6TTL port BPin Name Type Comment1 UART_DCDB# I2 UART_DSRB# I3 UART_RXB I4 UART_RTSB# O5 UART_TXB O6 UART_CTSB# I7 UART_DTRB# O8 UART_RIB# I/O9 GND G10 +3.3V P7.7Serial port CPin Name Type Comment1 DCDC_RS232#/CTSC-_RS4xx I2 RXC_RS232/RXC+_RS4xx I3 TXC_RS232/TXC+_RS4xx O4 DRTC_RS232#/RTSC-_RS4xx O5 GND Ground6 DSRC_RS232#/RXC-_RS4xx I7 RTSC_RS232#/RTSC+_RS4xx O8 CTSC_RS232#/CTSC+_RS4xx I9 RIC_RS232#/TXC-_RS4xx I/O7.8TTL port CPin Name Type Comment1 UART_DCDC# I2 UART_DSRC# I3 UART_RXC I4 UART_RTSC# O5 UART_TXC O6 UART_CTSC# I7 UART_DTRC# O8 UART_RIC# I/O9 GND GUART Application Kit - Hardware ReferencePin Name Type Comment10 +3.3V P7.9Serial port DPin Name Type Comment1 DCDD_RS232#/CTSD-_RS4xx I2 RXD_RS232/RXD+_RS4xx I3 TXD_RS232/TXD+_RS4xx O4 DRTD_RS232#/RTSD-_RS4xx O5 GND Ground6 DSRD_RS232#/RXD-_RS4xx I7 RTSD_RS232#/RTSD+_RS4xx O8 CTSD_RS232#/CTSD+_RS4xx I9 RID_RS232#/TXD-_RS4xx I/O7.10TTL port DPin Name Type Comment1 UART_DCDD# I2 UART_DSRD# I3 UART_RXD I4 UART_RTSD# O5 UART_TXD O6 UART_CTSD# I7 UART_DTRD# O8 UART_RID# I/O9 GND G10 +3.3V P21UART Application Kit - Hardware Reference228 Factory default configurationThe factory default configuration of the four MEIs is the following:Switch Status Description1 CLOSED/ON RS-232 mode2 OPEN/OFF Power save mode disabled3 OPEN/OFF 4W (for RS-485) 4OPEN/OFFNo termination resistor。
汽车多媒体CAN总线智能套线数据手册(MINI6)
汽车多媒体Rev.1.2 — 5 Jan 2017 Product data sheet1.产品概述MINI6智能插头，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；MINI6智能插头将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种MCU、PC、GPS、DVD、DVR、PND等设备）通过MINI6智能插头与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；MINI6智能插头支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。
2.产品特征⏹标准OBDII接口支持⏹覆盖所有主流汽车协议⏹72M主频，处理速度超快⏹上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回⏹车辆点火自动唤醒，车辆熄火自动休眠⏹自动匹配带【发动机自动启停】功能的车辆⏹精确行驶里程算法，准确度99.5%⏹支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据⏹支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除⏹支持实时故障码扫描⏹支持急加速、急减速等驾驶习惯统计⏹模块化设计，高集成度⏹车规级抗干扰设计⏹外接一路COM口，并支持对外供电⏹AT 指令集简单易用⏹极大的提升二次开发效率，缩短研发周期3. 产品应用⏹ 车联网•车载设备集成研发⏹ 车联网•政府单位/企业车队/校车安全 ⏹ 车联网•汽车租赁/保险公司 ⏹ 车联网•4S 店/电信运营商 ⏹ 车联网•科研教育培训4. 支持协议1 ISO9141-2 ISO9141 2 KWP2000_5BPS ISO142303 KWP2000_FAST4 CANBUS_11B_500K ISO15765 5 CANBUS_29B_500K6 CANBUS_11B_250K 7CANBUS_29B_250K Table 1. 汽车协议支持列表5. 产品参数1 工作电压 12.0V 2 工作电流 20 40 mA 3 工作功耗 100 200 mW 4 休眠电流 0.5 2.0 mA 5 休眠功耗 2.5 10.0 mW 6 工作温度 -20 70 ℃ 7 存储温度 -40 85 ℃ 8 ESD 耐压 -8+8KV 9 插头尺寸 46(L) * 20(W) * 38(H) mm 10 接口标准 UART11波特率9600/38400/115200BpsTable 2. 产品参数列表6.产品结构图7.产品接口说明标准输出接口GND 地Power OBD-16第4、5脚，与车身共地TxD 串口发Output 3.3V电平RxD 串口收Input 3.3V电平ACC 点火状态信号Output ECU连接成功输出低电平（插头内部开漏）VCC 输出电源Power DC 5V / 2A扩展接口GND 地PowerTxd 串口发Output 3.3V电平Rxd 串口收Input 3.3V电平5V 对外输出电源Output DC 5V / 500mATable 3. 产品接口说明列表8.产品休眠功耗及自动启停识别汽车的OBD接口直接连接汽车电瓶正负极，故采用OBD口取电（24小时长电）成为车联网应用中的一个亮点，但如何控制好休眠管理，不使耗电导致汽车电瓶亏电打不着车，也是一个技术难点。
CAN使用手册
ＣＡＮｏｐｅｎ旋转编码器使用说明书内容提要1.注意事项2.标识3.安装4.电气连接5.CANopen 接口6.参数设置7.附件1 注意事项电气安装时应注意以下几个方面：-编码器尽可能地靠近控制单元安装。
-尽可能的使用有屏蔽的双绞线。
-避免信号线靠近高压电缆（例如驱动电缆等）。
-如果需要可以对编码器电源安装EMC 滤波器。
-避免编码器安装在容性性噪声源或开关电源附近。
连接请参考第4 章： "电气连接"。
2 标识设备信息可以通过产品标签上的型号，产品序列号获知。
3 安装。
4 电气连接4.1 CANopen 接线定义连。
4.2 总线终端当编码器为CAN 网络上的最后一个设备时，需要将终端电阻Rt 拨码开关 拨到“ON ”状态。
或感安装时请确保编码器的防护等级符合要求。
避免敲打、撞击、腐蚀编码器4.3 波特率设置：DIP A波特率既可以通过硬件模式设置，也可以通过软件模式设置。
如果DIP A 第4位=OFF 则比特率由对象字典的3000h 来定义，可以通过SDO 报 文进行修改。
如果DIP A 第4 位=ON ，则比特率可由拨码开关 DIP A 进行设置。
由拨码开关设置波特率时，请先关闭掉设备。
波特率可由拨码开关的二进 制状态进行表示（ON 代表1，OFF 代表0）。
拨码开关与波特率对照表例如:设置波特率为250 Kbit/s ，查表可知拨码开关的编码为100，第4位设为ON 。
设置波特率为500 Kbit/s ，查表可知拨码开关的编码为101，第4位设为ON 。
位202122ON/OFF１２３４位１２３４2012ON FF22/O FF O ONON１２３４位20122 2ONFFO ONONFF O4.4 节点号设置拨码开关：DIP B编码器的节点号，既可以通过硬件模式设置，也可以由软件模式进行设置，范围 1 至127 之间节点号由数据01h 文进行修改。
如果DIP B 则节点号由DIP B 来定义。
异步串行UART协议详解中文版
异步串行UART协议详解中文版UART代表通用异步接收发送器，是一种将数据以串行bit的形式在计算机和外设之间传输的技术。
异步串行通信意味着数据位不需要在时钟信号的同步下传输，而是以不同的速率进行传输。
这种通信方式常见于串口通信和单线通信。
在异步串行UART协议中，数据传输以帧为单位进行。
每个帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成。
起始位用于指示一帧的开始，数据位用于存储要传输的数据，校验位用于确保数据的正确性，停止位用于指示一帧的结束。
串口通信通常使用RS-232电平标准，其中逻辑1由负电平表示，逻辑0由正电平表示。
数据位的长度可以是5、6、7或8位，校验位可以是奇校验、偶校验或不使用校验，停止位通常是一个或两个位。
在异步串行UART协议中，计算机和外设之间的数据传输是通过发送和接收操作进行的。
发送操作用于将数据从计算机发送到外设，接收操作用于从外设接收数据并传输到计算机。
在发送操作中，计算机将待发送的数据写入发送缓冲区。
UART控制器将逐位地从发送缓冲区读取数据，并将其转换为适当的电平，然后在传输线上发送。
在接收操作中，UART控制器从传输线上读取电平，并将其转换为相应的位。
一旦接收到足够的位数，UART控制器将数据存储在接收缓冲区中，然后通知计算机该数据已准备好。
除了数据传输外，异步串行UART协议还定义了其他控制信号，如RTS（请求发送）、CTS（清除发送）、DSR（数据设备准备好）、DTR（数据终端准备就绪）、RI（振铃指示）和CD（载波检测）等。
这些信号用于指示通信的状态和控制通信流程。
总结起来，异步串行UART协议是一种用于计算机和外设之间进行数据传输的通信协议。
它定义了数据传输的格式、速率和控制信号，通过发送和接收操作实现数据的可靠传输。
该协议在计算机硬件和软件之间建立了一种可靠的通信接口，被广泛应用于串口通信和单线通信等领域。
Uart模块
Uart模块UART定义：UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。
该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。
在嵌入式设计中，UART用来主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM 通信。
计算机与UART：因为计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到Modem，必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART 的寄存器（临时内存块）中，再通过FIFO（First Input First Output，先入先出队列）传送到串行设备，若是没有FIFO，信息将变得杂乱无章，不可能传送到Modem。
它是用于控制计算机与串行设备的芯片。
有一点要注意的是，它提供了RS-232C 数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。
作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。
将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部并行数据的器件使用。
在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。
在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。
处理由键盘或鼠标发出的中断信号（键盘和鼠标也是串行设备）。
可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。
有一些比较高档的UART还提供输入输出数据的缓冲区，现在比较新的UART是16550，它可以在计算机需要处理数据前在其缓冲区内存储16字节数据，而通常的UART 是8250。
现在如果您购买一个内置的调制解调器，此调制解调器内部通常就会有16550 UART。
UART是计算机中串行通信端口的关键部分。
在计算机中，UART相连于产生兼容RS232规范信号的电路。
RS232标准定义逻辑“1”信号相对于地为-3到-15伏，而逻辑“0”相对于地为+3到+15伏。
UART规格书
目的：增加特殊匯流排功能，分析UART傳輸協定的資料。
UART串列傳輸，只有一條線(TXD或RXD)搭配鮑率使用，以下均以TXD稱之。
使用LA分析此功能，需把串列的資料，轉換成BUS的形式呈現。
所以軟體需增加一個對話框，設定特殊匯流排UART對話框。
UART格式說明：UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一種非同步傳輸協定，包含下面幾種設定：一、開始(START)：當TXD的狀態由高準位轉為低準位時，需要一個位元。
二、資料(DATA)：要傳送的資料內容，位元數在傳輸前會決定，一般為4到8位元。
三、同位(PartyCheck)：有三種情形，第一種為沒有同位元檢查，第二種為奇同位檢查，第三種為偶同位檢查。
四、停止(STOP)：當TXD的狀態為高準位時，可設定位元數，一般為1或2位元。
五、鮑率：資料的傳輸速率，從START條件開始按照此速率來傳送，預設為9600。
六、傳送方向：資料先傳送MSB或LSB，預設為先傳送MSB。
波形表示範圍：波形文字若在波形寬度不足夠顯示全部文字時，將以簡寫表示之，在DATA區段部份則直接顯示資料的內容。
一、開始(START)：預設為1個位元，英文簡寫為S。
區間起點：當TXD的狀態由高準位轉為低準位時。
區間結束點：在區間起點後，以鮑率換算得到1間隔的時間，便結束START區間。
注意：在一組UART資料中，在未發現START條件前的BUS以深灰色的直線表示。
二、資料(DATA)：預設為8個位元。
區間起點：為START結束點。
區間結束點：在區間起點後，以鮑率換算得到8個間隔的時間，便結束DATA區間。
即判斷8個間隔時間後結束。
三、同位檢查(Party Chec k)：預設沒有此位元，英文簡寫為C。
區間起點：為DATA的結束點。
區間結束點：在區間起點後，以鮑率換算得到1個間隔的時間，便結束PCK區間。
四、結束(STOP)：預設為1個位元，英文簡寫為P。
WIFI模块UART协议
WIFI物联网模块UART通信协议一、WIFI远程控制模块的功能通过wifi的远程控制模块，我们将所有远程控制的功能，进行全部封装，其中包括WIFI 连接、云服务器平台连接，控制终端软件的定制开发，用户认证检查，网络数据传输稳定性涉及等等；而用户相关的数据，只需通过UART接口，进行传递获取。
下面进行将分别对功能部分进行简单描述1、WIFI连接该模块采用wifi连接方式，wifi的SSID以及PSK配置通过我们的开发的android ios 软件进行配置，模块获取到配置信息之后，自动与wifi AP建立连接，当AP异常，重启等时，模块可以显示自动重连等功能，保证数据连接的稳定。
1、与云服务器连接WIFI连接成功之后，自动选择连接到云服务器平台，等待用户控制和相关的功能2、控制终端软件（iphone android）配置部分配置部分，包括了模块的WIFI SSID PSK的配置，本地局域网设备的自动搜索，添加到用户的管理列表。
3、控制终端控制功能控制终端能通过本地局域网控制和远程控制，并根据实际的用户网络实现自动切换。
控制过程中，局域网优先原则，如果控制终端和设备在同一个网段，通过本地局域网控制。
4、设备的登录认证在设计过程中，设备的安全认证，与用户使用的WIFI网络安全相结合的方式，用户通过自身的WIFI局域网的认证之后，可以自动搜索和控制本局域网的设备。
认证的加密是通过WIFI的SSID和PSK以及随机32位数值，自动生成。
通信协议流程：控制终端（iphone android）WIFI远程控制模块热水器设备云服务器平台/本地局域网UART控制终端，发送命令通过本地局域网或者云服务器平台，将请求命令转给控制模块，而模块通过UART接口从太阳能热水器设备中获取相应的结果，然后返回给控制终端。
二、模块的硬件接口规范如图上所示为模块的尺寸安装图，做为测试，可以首先只需要连接VCC GND TXD RXD引脚。
CAN总线与UART设备通讯方案
CANbus通讯、UART设备通讯方案
在通讯行业，尤其是布线综合复杂的应用（比如：汽车通讯），使用CANbus总线通讯就成为了必然的趋势。
如何将传统UART设备与CAN总线通讯进行简单衔接？这就要用到CANbus与RS232双向数据传输、CANbus与RS485双向数据传输、CANbus与TTL双向数据传输，其中为了延长通讯长度简化通讯布线，还可能会关联到CAN总线与CAN总线之间的通讯。
适应这一市场下面结合CAN模块，有如下几种方案：
上图所示为经常用到的一种，用户两端设备都是串口设备（RS232或RS485），通过济南智嵌的NE-CM320模块，就可以实现无长度限制的CAN总线传输通讯，其中所有数据传输都是透明的，用户无需掌握CANbus相关专业知识，即可简单实现数据间的传输。
下面将这款CAN通讯模块（NE-CM320）的各引脚定义说明介绍如下，只要用户原有系统上可以与之匹配，那么就可以直接使用体积小巧的NE-CM320模块进行通讯：。
UART接口说明
❖ 测试模式
远程回环、本地回环、自动回应
❖ 使用UART0通信
使用UART通信需要两个引脚，分别为：
引脚名称
类型
描述
RxD0
输入
串行输入，接收数据
TxD0
输出
串行输出，发送数据
SCK0
串行时钟 I/O可以不用
RTS0
发送请求 I/O可以不用
TxD0 3232 AT91SAM RxD0 电平转换
7X256
TxD0
RxD0
其它 通信设备
TxD0
RxD0 PC机串口
USART框图
硬件握手通信通过RTS 与CTS 引脚自动管理溢出控制。 USART支持与使能由发送器到接收器的数据传输的外设数据控制器的连接。
PDC提供没有处理器干扰的链缓冲管理。
PDC
AIC
PMC
应用框图
串口寄存器
❖ 串口相关控制寄存器： ❖ 控制寄存器 US_CR ❖ 模式寄存器US_MR ❖ 中断使能寄存器US_IER ❖ 中断禁用寄存器US_IDR ❖ 中断屏蔽寄存器US_IMR ❖ 通道状态寄存器US_CSR ❖ 接收器保持寄存器US_RHR ❖ 发送器保持寄存器US_THR ❖ 波特率发生器寄存器US_BRGR ❖ 接收器超时寄存器US_RTOR ❖ 发送器时间保障寄存器US_TTGR ❖ FI DI比率寄存器US_FIDI ❖ 错误数目寄存器US_NER ❖ IrDA滤波寄存器US_IF
AT91F_PDC_EnableTx (AT91C_BASE_PDC_US0); // PDC发送传输 使能
AT91F_PDC_EnableRx (AT91C_BASE_PDC_US0); 使能
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COJ3 J3 NLCAN10T0N CAN1_T_N PIJ301 1 POCAN10L CAN1_L NLCAN10FG CAN1_FG PIJ302 2 POCAN10FG CAN1_FG NLCAN10T0P CAN1_T_P PIJ303 3 POCAN10H CAN1_H NLCAN20T0N CAN2_T_N PIJ304 4 POCAN20L CAN2_L NLCAN20FG CAN2_FG PIJ305 5 POCAN20FG CAN2_FG NLCAN20T0P CAN2_T_P PIJ306 6 POCAN20H CAN2_H
PIMARK200 PIMARK300
U_02 02.RSM(3)485IQHT.SchDoc 5V_VDD 3.3V_VDD GND 5V 3.3V GND VDD_485 GND EARTH RGND1 RGND2 RGND3 RGND4 RS485_1_N RS485_1_P RS485_2_N RS485_2_P RS485_3_N RS485_3_P RS485_4_N RS485_4_P 3.3V GND EARTH RGND1 RGND2 RGND3 RGND4 RS485_1_N RS485_1_P RS485_2_N RS485_2_P RS485_3_N RS485_3_P RS485_4_N RS485_4_P
15EDGK/15EDGRC-3.81-6P-14-00A(H),RoHS
COJ4 J4 NLRS485020P RS485_2_P PIJ401 1 PORS485020P RS485_2_P NLRS485020N RS485_2_N PIJ402 2 PORS485020N RS485_2_N NLRGND2 RGND2 PIJ403 PORGND2 RGND2 3 NLRS485010P RS485_1_P PIJ404 4 PORS485010P RS485_1_P NLRS485010N RS485_1_N PIJ405 5 PORS485010N RS485_1_N NLRGND1 RGND1 PIJ406 PORGND1 RGND1 6
COHOLE1 HOLE1 COHOLE2 HOLE2 COHOLE3 HOLE3
UART5_RX UART5_TX UART6_RX UART6_TX UART7_RX UART7_TX UART8_RX UART8_TX
RS485_TXD1 RS485_RXD1 RS485_TXD2 RS485_RXD2 RS485_TXD3 RS485_RXD3 RS485_TXD4 RS485_RXD4 U_04 04.SP3232.SchDoc
1.<图纸名称>
U_01 01.Conector.SchDoc
U_03 03.CTM8251(A)D.SchDoc VDD_CAN GND EARTH CAN_FG CAN1_T_P CAN1_T_N CAN2_T_P CAN2_T_N 3.3V GND EARTH
U_05 05.Interface.SchDoc
PIHOLE501
EARTH
PIHOLE601
EARTH
UART2_RX UART2_TX UART3_RX UART3_TX UART4_RX UART4_TX
SP232_TX1 SP232_RX1 SP232_TX2 SP232_RX2 SP232_TX3 SP232_RX3
SP232_RIN1 SP232_TOUT1 SP232_RIN2 SP232_TOUT2 SP232_RIN3 SP232_TOUT3
GND
1 3 PIJ105 5 PIJ107 7 PIJ109 9 PIJ1011 11 PIJ1013 13 PIJ1015 15 PIJ1017 17 PIJ1019 19 PIJ1021 21 PIJ1023 23 PIJ1025 25
PIJ101 PIJ103
2 PIJ102 4 PIJ104 6 PIJ106 8 PIJ108 10 PIJ1010 12 PIJ1012 14 PIJ1014 16 PIJ1016 18 PIJ1018 20 PIJ1020 22 PIJ1022 24 PIJ1024 26 PIJ1026
3
2ERJRC-3.5-3P
# 1 2 3
修改日期
修改内容
广州致远电子股份有限公司
设计人员 审核人员
<设计人员> 设计日期 <审核日期> 审核日期
<设计日期> <审核人员>
图纸名称 产品名称
<图纸名称> productName
图纸描述 产品型号
<图纸描述> productModel 图纸版本 <图纸版本 第 > 1 张 / 共 1 张 A4
GND
PIJ603
3
2ERJRC-3.5-3P J7 COJ7 SP232_TOUT2 NLSP2320TOUT2 PIJ701 1 POSP2320TOUT2 SP232_TOUT2 NLSP2320RIN2 SP232_RIN2 PIJ702 2 POSP2320RIN2 SP232_RIN2 GND
ADC_CH9 NLADC0CH9 1 3 PIJ205 5 PIJ207 7 PIJ209 9 PIJ2011 11 PIJ2013 13 PIJ2015 15 PIJ2017 17 PIJ2019 19 PIJ2021 21 PIJ2023 23 PIJ2025 25
PIJ201
PIJ203
NC NC NC NC P3.26 P3.04 P4.18 SDA NC AI9 GND HPL 5V
NLSPI10SCK SPI1_SCK NLSPI10MISO SPI1_MISO NLRUN RUN NLCAN20RX CAN2_RX NLCAN10RX CAN1_RX NLUART70RX UART7_RX NLUART50RX UART5_RX NLUART40RX UART4_RX NLUART30RX UART3_RX NLUART20RX UART2_RX NLUART10RX UART1_RX
1.<图纸名称>
COJ1 J1
CLK MISO RUN CRX2 CRX1 URX7 URX5 URX4 URX3 URX2 URX1 GND GND
POCAN20RX CAN2_RX POCAN10RX CAN1_RX POUART70RX UART7_RX POUART50RX UART5_RX POUART40RX UART4_RX POUART30RX UART3_RX POUART20RX UART2_RX
NLSPI10SS0 SPI1_SS0 NLSPI10MOSI SPI1_MOSI NLERR ERR NLCAN20TX CAN2_TX NLCAN10TX CAN1_TX NLUART70TX UART7_TX NLUART50TX UART5_TX NLUART40TX UART4_TX NLUART30TX UART3_TX NLUART20TX UART2_TX NLUART10TX UART1_TX NL303V0VDD 3.3V_VDD NL5V0VDD 5V_VDD
CAN1_RX CAN1_TX CAN2_RX CAN2_TX
CAN_TXD1 CAN_RXD1 CAN_TXD2 CAN_RXD2
CAN2_FG CAN1_FG CAN1_H CAN1_L CAN2_H CAN2_L
COMARK4 MARK4
PIMARK400
COMARK2 MARK3 COMARK3 MARK2
POCAN20TX CAN2_TX POCAN10TX CAN1_TX POUART70TX UART7_TX POUART50TX UART5_TX POUART40TX UART4_TX POUART30TX UART3_TX POUART20TX UART2_TX PO303V0VDD 3.3V_VDD
15EDGK/15EDGRC-3.81-6P-14-00A(H),RoHS
COJ5 J5 NLRS485040P RS485_4_P PIJ501 1 PORS485040P RS485_4_P NLRS485040N RS485_4_N PIJ502 2 PORS485040N RS485_4_N NLRGND4 RGND4 PIJ503 PORGND4 RGND4 3 NLRS485030P RS485_3_P PIJ504 4 PORS485030P RS485_3_P NLRS485030N RS485_3_N PIJ505 5 PORS485030N RS485_3_N NLRGND3 RGND3 PIJ506 PORGND3 RGND3 6
UART8_RX POUART80RX
POUART60RX UART6_RX
L HPL
5V_VDD PO5V0VDD
GND
5V_VDD
2 PIJ202 4 PIJ204 6 PIJ206 8 PIJ208 10 PIJ2010 12 PIJ2012 14 PIJ2014 16 PIJ2016 18 PIJ2018 20 PIJ2020 22 PIJ2022 24 PIJ2024 26 PIJ2026
PIJ703
3
2ERJRC-3.5-3P COJ8 J8
NLSP2320TOUT3 SP232_TOUT3 PIJ801 1 POSP2320TOUT3 SP232_TOUT3 SP232_RIN3 NLSP2320RIN3 PIJ802 2 POSP2320RIN3 SP232_RIN3
GND
PIJ803
GPIO2_14 GPIO2_12 GPIO2_10 GPIO2_8 NLGPIO3025 GPIO3_25 NLGPIO509 GPIO5_9 NLGPIO4017 GPIO4_17 NLI2C0SCL I2C_SCL