列车网络控制系统仿真试验台的搭建
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HMI2 HMI1
图3 模型实例
3 软件开发
列车网络控制系统应用软件包括两个部分。
一部分是列车自身控制单元VCU的应用软件,其开发平台是openPCS,硬件由大连电牵提供,使用的编程语言是结构化文本ST语言。
将列车控制功能分成23个功能模块,包括:ATP及LKJ2000系统(BLT)功能块、安全环(SLF)功能块、充电机蓄电池系统(BAT)功能块、辅助变流器系统(APS)功能块、辅助设备(AUXI)功能块、高压保护系统(PROT)功能块、高压控制系统(HV)功能块、恒速控制(ASC)功能块、火警系统(FAS)功能块、交流供电系统(ACL)功能块、空调系统(AIRC)功能块、列车方向(TD)功能块、列车配置(TC)功能块、旅客信息系统(PI)功能块、牵引力设定(TRACF)功能块、牵引启动控制(TRACC)功能块、司机警惕装置(ASD)功能块、速度里程(CDS)功能块、照明系统(LIGH)功能块、制动系统(BREM)功能块、转向架监控系统(BM)功能块、外门系统(Door)功能块和网关(GW)功能块。
这23个功能块与各自子。