【CN109606233A】一种铰接式自卸车倾卸控制系统及倾卸控制方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910126205.7
(22)申请日 2019.02.20
(71)申请人 徐州徐工矿业机械有限公司
地址 221004 江苏省徐州市经济技术开发
区高新路39号
(72)发明人 姚锡江　秦红义　王道明　张杰山　
高新功　袁自成　朱孝　朱新波　
王延　
(74)专利代理机构 徐州市三联专利事务所
32220
代理人 周爱芳
(51)Int.Cl.
B60P 1/04(2006.01)
B60P 1/16(2006.01)
(54)发明名称
一种铰接式自卸车倾卸控制系统及倾卸控
制方法
(57)摘要
一种铰接式自卸车倾卸控制系统及倾卸控
制方法，控制系统包括仪表盘、操作手柄、电控换
向阀、角位移传感器、控制器、倾卸油缸和报警装
置；仪表盘与控制器相连；电控换向阀一端与控
制器相连，电控换向阀另一端通过液控换向阀与
倾卸油缸相连；角位移传感器与控制器相连，控
制器接收角位移传感器检测检测货箱的举升角
度信号，并通过仪表盘将整车高度和倾卸角度显
示；操作手柄与控制器相连，控制器接收操作手
柄的信号，并根据接收的信号向电控换向阀输出
信号，实现对倾卸作业的控制；报警装置与控制
器相连，用于提醒驾驶员。

本发明减少了对控制
器的不必要占用，实现了整车高度和倾卸角度的
实时显示和定位，解决了各种限高空间的精确倾
卸控制。

权利要求书2页 说明书5页 附图1页CN 109606233 A 2019.04.12
C N 109606233
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109606233 A
1.一种铰接式自卸车倾卸控制系统，其特征在于：包括仪表盘、操作手柄、电控换向阀、角位移传感器、控制器、倾卸油缸和报警装置；
所述仪表盘与控制器相连；
所述电控换向阀一端与控制器相连，电控换向阀另一端通过液控换向阀与倾卸油缸相连，用于控制举升油缸的动作从而实现各种倾卸作业；
所述角位移传感器与控制器相连，控制器接收角位移传感器检测检测货箱的举升角度信号，并通过仪表盘将整车高度和倾卸角度显示；
所述操作手柄与控制器相连，控制器接收操作手柄的信号，并根据接收的信号向电控换向阀输出信号，实现对倾卸作业的控制；
所述报警装置与控制器相连，用于提醒驾驶员。

2.根据权利要求1所述的一种铰接式自卸车倾卸控制系统，其特征在于：所述倾卸油缸的出口与进口分别通过导管与液控换向阀相连通；
所述液控换向阀的进口通过单向阀与负载敏感泵的出口相连通，负载敏感泵的进口与液压油箱相连通；
所述液控换向阀的出口通过回油过滤器与液压油箱相连通。

3.根据权利要求2所述的一种铰接式自卸车倾卸控制系统，其特征在于：在倾卸油缸出口处的导管与倾卸油缸进口处的导管之间通过阻尼、梭阀、阻尼相连通。

4.根据权利要求1所述的一种铰接式自卸车倾卸控制系统，其特征在于：所述仪表盘安装在驾驶舱，仪表盘包括显示器和控制键，所述显示器用于显示倾卸状态和数据，控制键用于对倾卸动作进行提前设定、解除和检查操作。

5.根据权利要求1所述的一种铰接式自卸车倾卸控制系统，其特征在于：所述操作手柄安装在驾驶舱，操作手柄具有倾卸档位、保持档位、浮动档位和下落档位，对应四个输出信号。

6.根据权利要求1所述的一种铰接式自卸车倾卸控制系统，其特征在于：所述角位移传感器安装在货箱与车架之间，用于检测货箱的举升角度。

7. 一种基于权利要求1至6任一项所述的铰接式自卸车控制系统法的倾卸控制方法，其特征在于：
（1）、倾卸状态的显示
对车辆供电后，控制器接收到角位移传感的角度信号，并根据整车结构参数进行换算并将换算成倾卸角度和整车高度显示在仪表盘上；
（2）、倾卸状态的设定
通过仪表盘的控制键设定的最小值为货箱完全落下后的整车高度，设定的最大值为货箱完全倾卸后的整车高度；
（3）、在设定高度下的倾卸作业
当驾驶员完成倾卸高度设定后，通过操作手柄进行倾卸作业时，控制器接收角位移传感器的数据并进行换算，并将换算结果与设定高度进行对比;
（4）油缸内泄状态的检查
控制器通过满载状态下，以“保持”档位信号控制电控换向阀将倾卸油缸在某一位置并持续预定时间，根据倾卸角度的变化量来判定倾卸油缸的内泄程度，并为车辆保养维护提
2。