限速器校验速度
电梯限速器校验报告
电梯限速器校验报告电梯作为现代社会不可或缺的交通工具，为我们的生活带来了极大的便利。
然而，与其便利性相伴的却是安全问题的关注。
作为一个与我们息息相关的安全元件，电梯限速器扮演着至关重要的角色。
因此，对电梯限速器进行定期校验就显得尤为重要。
本文将探讨电梯限速器校验报告的相关内容，以期提高广大公众对电梯安全的认知。
一、电梯限速器的作用电梯限速器是一种安全装置，用于控制电梯下行速度，防止发生过速下行，保护电梯及其乘客的安全。
一旦电梯下行速度超过规定的范围，限速器会自动动作，将制动器牢牢地夹住钢丝绳，以减缓电梯的速度并最终停止。
二、电梯限速器校验的目的电梯限速器校验的目的是确保限速器在正常工作范围内，并符合相关标准和规定。
校验过程包括检查电梯限速器的外观和结构是否完好，测量限速器的动作速度和限速器开关的断电距离等。
三、校验报告的内容1. 限速器的基本信息校验报告中应包含电梯限速器的基本信息，如制造商、型号、出厂日期等。
这些基本信息对于电梯的管理和维护具有重要意义。
2. 校验前的检查和准备报告应详细描述校验前对限速器的检查和准备过程。
包括检查电梯井道内的工作环境是否安全以及限速器的外观是否损坏等。
3. 限速器的动作速度限速器校验的一个重要指标是限速器的动作速度。
报告应记录限速器从动作到夹住钢丝绳的时间，以及限速器开关的响应时间等。
这些数据可以用于评估限速器的性能和可靠性。
4. 限速器开关的断电距离校验报告中还应包含限速器开关的断电距离的测量结果。
限速器在动作时，必须能够及时切断电源，以确保电梯停下来。
测量断电距离可以验证限速器开关的准确性和敏感度。
5. 校验结果和建议报告的最后一部分应总结校验的结果，并提出相关的建议。
例如，如果限速器的动作速度超过了规定的范围，建议进行维修或更换。
校验报告可以帮助电梯维保人员了解限速器的状况，并采取相应的措施来确保电梯的安全运行。
综上所述，电梯限速器校验报告对于电梯的安全运行至关重要。
两种限速器动作速度校验方法
ELEVATOR INDUSTRY | 43两种限速器动作速度校验方法TWO KINDS OF ACTION SPEED TESTING METHOD OF SPEED GOVERNOR文 | 杨硕北京市朝阳区特种设备检测所在电梯设备中，限速器作为触发安全钳的联动部件其动作速度是否满足国标要求尤为重要，检规要求检验人员每2年对限速器动作速度校验过程进行一次现场观察、确认，而对于限速器动作速度校验方法并没有明确具体操作规范，因此本文介绍了两种限速器动作速度测试方法，并分析了各自的优缺点，希望能够为电梯检验人员对限速器速度的现场校验及确认提供参考价值。
关键词：摘 要：限速器，动作速度，测试方法，固定销，提升效率随着经济技术发展，高层建筑数量与日俱增，电梯已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具，同时电梯的安全性也受到人们的广泛关注。
限速器是电梯的重要安全部件之一，是检测电梯运行是否超速的装置[1]。
限速器在电梯正常运行中并不会起作用，一旦电梯运行速度超过其额定速度并可能会出现危险时，由于离心力的作用，限速器到达一定速度首先会触发一个电气安全装置切断电梯驱动主机电源并使制动器动作制停电梯，与此同时或稍后，无论何种原因如果电梯依然没有停止，限速器会进一步触发安全钳动作，通过安全钳的夹紧力将轿厢制停在导轨上[2]。
限速器与安全钳的联动可以说是保障电梯在超速状态下能够可靠制停的最后一道“防线”，随着电梯技术的发展，其安全性能也越来越高，一般情形下限速器几乎不会动作，这就使得人们在日常管理与维护保养中容易忽视可能影响限速器动作速度的问题，比如电气部件锈蚀可能会导致开关无法及时响应制停电梯，机械部件缺少保养也可能会导致动作卡阻进而引发棘爪无法顺利卡住棘轮，这些细节都会影响限速器电气及机械动作速度，因此通过限速器动作速度校验可以确定其能否满足国家标准[3]，这对保障电梯的安全运行是重要的也是必要的。
1、限速器动作速度校验要求2、限速器动作速度校验方法2017年10月1日起开始实施的电梯检验规程第2号修改单[4]中对限速器动作速度校验作出了明确规定：要求对于额定速度小于3m/s的电梯同时使用年限不超过15年的限速器，受检电梯的维护保养单位应当至少每2年进行一次限速器动作速度测试，其结果应当符合要求。
常用限速器机械动作速度区间表
常用限速器动作速度校验数值区间表
根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》9.9.1的规定，操纵轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定速度的115%。
但应小于下列各值：
a.对于除了不可脱落润柱式以外的瞬时式安全钳为0.8m/s;
b.对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳为1m/s;
c.对于额定速度小于或等于1m/s的渐进式安全钳为1.5m/s;
d.对于额定速度大于1m/s的渐进式安全钳为1.25V+0.25/V(m/s)。
注：对于额定速度大于1m/s的电梯，建议选用接的d规定的动作速度值。
益阳范围内常见情况汇总：
本表主要是为便于快速判断维保公司所提供的《限速器校验报告》是否正确。
最新电梯限速器校验实施细则资料
电梯限速器校验实施细则1 内容与范围1.1 本细则规定了电梯限速器校验的基本要求与安全注意事项。
1.2 本细则适用于电梯限速器的校验。
2 引用标准与文件TSG T7001-2009 《电梯监督检验和定期检验规则--曳引与强制驱动电梯》GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》JG135-2000《杂物电梯》3 总则3.1首次进行校验人员应详细阅读电梯限速器测试仪使用说明书。
3.2限速器校验范围为：0.25m/s ~ 10m/s。
3.3 限速器动作速度范围应符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》或JG135-2000《杂物电梯》的规定（见附录A），外观质量可靠，无存在异声。
3.4电梯限速器校验有效期二年，杂物电梯限速器校验有效期五年。
3.5校验记录编号格式：XD－XXXX－■△△△，其中XXXX为日期号；■为校验员代号；△△△报告书序号。
3.6限速器每个运行方向的动作速度需测试两次，若均在范围之内，则取其平均值作为最终校验值。
双向限速器应对二个方向的动作速度分别进行校验。
4注意事项4.1现场校验时先确认环境安全，校验全过程电梯必须在检修或停机状态。
4.2供电电源电压为220V，电压波动不应超过±10 %，若仪器较长时间未作使用，应在校验前通电一段时间。
4.3现场限速器校验拖拉限速器钢丝绳时，必须用专用钩子拖拉，切勿用手拖拉。
4.4传感器及连接线的插拔不能带电操作，不能强制将电机堵转，以避免将电机烧坏；若发现方向不正确时，应在电机停转后改变转动方向。
4.5校验时仪器显示为“X.XX ——X.XX”，其中左边显示的是限速器轮盘节圆旋转线速度，右边显示的是橡胶轮节圆旋转线速度。
左边为测量值，右边为参考值，若两者比较接近（一般相差不超过1%）则可判定校验值有效，若相差较大时，应复核限速器轮盘节圆直径，并重新计算和输入节圆周长。
5 校验前的准备5.1 用大力钳夹住限速器钢丝绳一端或抬起底坑张紧轮，待钢丝绳松弛后将其脱离限速器轮槽。
限速器校验报告2(1)
2.330
下限
2.013
校验实测结果
序号
1
2
3
下行
电气动作速度（m/s）
2.090
2.100
2.068
机械动作速度（m/s）
2.165
2.185
2.133
上行
电气动作速度（m/s）
机械动作速度（m/s）
结论
合格
校验人员审核人
维保单位（章）
日期：年月 日
电梯限速器动作速度校验报告
校验报告编号：
使用单位名称
电梯限速器动作速度校验报告
校验报告编号：
使用单位名称
诸城升泰物业服务有限公司
电梯设备注册代码
30103707002010060243
维保单位名称
山东福芝机电设备有限公司
设备使用地点
兴泊小区
限速器技术参数
制造单位
上海三菱电梯有限公司
型号
DG262Y
出厂编号
6830
电梯额定速度
1.75m/s
技术要求动作速度（m/s）
2.151
2.103
机械动作速度（m/s）
2.198
2.231
2.217
上行
电气动作速度（m/s）
机械动作速度（m/s）
结论
合格
校验人员审核人
维保单位（章）
日期： 年 月 日
电梯限速器动作速度校验报告
校验报告编号：
使用单位名称
诸城升泰物业服务有限公司
电梯设备注册代码
30103707002010060250
诸城升泰物业服务有限公司
电梯设备注册代码
30103707002010060246
电梯限速器校验指导书
电梯限速器校验作业指导书DLRF/QR002-20101 内容与范围1.1 本指导书规定了电梯限速器校验的基本要求与安全注意事项。
1.2 本指导书适用于电梯限速器的校验。
2 引用标准与文件TSG T7001-2009 《电梯监督检验和定期检验规则--曳引与强制驱动电梯》GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》JG135-2000《杂物电梯》3 总则3.1首次进行校验人员应详细阅读电梯限速器测试仪使用说明书。
3.2限速器校验范围为：0.25m/s ~ 10m/s。
3.3 限速器动作速度范围应符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》或JG135-2000《杂物电梯》的规定（见附录A），外观质量可靠，无存在异声。
3.4电梯限速器校验有效期二年，杂物电梯限速器校验有效期五年。
3.5校验报告编号编写规则为：TXSQ－■■－XXXX－△△△△，其中■■为备案序列号；XXXX为年份号；△△△△为检验流水号。
3.6限速器每个运行方向的动作速度需测试三次，若均在范围之内，则取其平均值作为最终校验值。
双向限速器应对两个方向的动作速度分别进行校验。
4注意事项4.1现场校验时先确认环境安全，校验全过程电梯必须在停机状态。
4.2供电电源电压为220V，电压波动不应超过±10 %，若仪器较长时间未作使用，应在校验前通电一段时间。
4.3现场限速器校验拖拉限速器钢丝绳时，必须用专用钩子拖拉，切勿用手拖拉。
4.4传感器及连接线的插拔不能带电操作，不能强制将电机堵转，以避免将电机烧坏；若发现方向不正确时，应在电机停转后改变转动方向。
4.5校验时仪器显示为“X.XX ——X.XX”，其中左边显示的是限速器轮盘节圆旋转线速度，右边显示的是电机橡胶轮节圆旋转线速度。
左边为测量值，右边为参考值，若两者比较接近（一般相差不超过1%）则可判定校验值有效，若相差较大时，应复核限速器轮盘节圆直径，并重新计算和输入节圆周长。
电梯限速器校验实施细则
电梯限速器校验实施细则电梯限速器是电梯安全装置的重要组成部分，主要用于监测电梯的运行速度并在超速时触发制动装置，以确保乘客的安全。
为了确保电梯限速器的正常工作和可靠性，需要进行定期的校验工作。
本文将详细介绍电梯限速器校验的实施细则。
1.校验周期2.校验人员3.校验步骤（1）开展现场勘察：校验人员在校验前应对电梯的环境进行勘察，检查电梯井道、机房等设施是否完好，并对电梯限速器的挂点位置、校验设备的布置等进行确认。
（2）校验限速器的制动力：校验人员应使用标准的校验设备，通过调整设备上的负荷，测试限速器在不同负荷下的制动力是否满足要求。
一般来说，制动力应大于限速器的额定制动力。
（3）校验限速器的触发速度：校验人员应使用标准的校验仪器，测试限速器触发的速度是否符合要求。
一般来说，触发速度应小于或等于限速器的额定触发速度。
（4）校验限速器的回波力：校验人员应使用标准的校验设备，测试限速器回波时的力是否满足要求。
一般来说，回波力应小于或等于限速器的额定回波力。
（5）校验限速器的动作响应时间：校验人员应使用标准的校验设备，测试限速器的动作响应时间是否符合要求。
一般来说，动作响应时间应小于或等于限速器的额定动作响应时间。
（6）校验限速器的机械磨损情况：校验人员应对限速器进行外观检查，检查其是否存在明显的机械磨损或损坏情况。
如发现异常，应及时进行修理或更换。
4.校验记录在校验过程中，校验人员应详细记录校验的结果，包括校验的日期、校验人员信息、校验设备信息、校验步骤、校验结果等。
校验记录应保存在电梯使用单位的档案中，以备查询。
5.校验结果处理校验人员应根据校验结果，判断限速器的工作是否正常。
如校验结果不符合要求，应立即通知电梯使用单位，并建议进行修理或更换限速器。
6.校验报告校验人员应根据校验记录，编制相应的校验报告。
报告应包括校验单位、电梯使用单位、校验结果、校验日期等内容，并由校验人员签字确认。
校验报告应在校验后的15个工作日内提交给电梯使用单位，并同时抄送给相关管理机构。
电梯实施“限速器动作速度校验”的相关规定及要求
电梯实施“限速器动作速度校验”的相关规定及要求一、国家质量检验检疫总局规定2017年6月国家质量检验检疫总局公布《质检总局办公厅关于实施《电梯监督检验和定期检验规则》等6个安全技术规范第2号修改单若干问题的通知》(质检办特函〔2017〕868号)。
其中第三条第三款如下：（1）对于新版检规TSGT7001中“限速器动作速度校验”、“制动试验”的检验项目，检验人员现场观察确认时，维护保养单位可以与《电梯维护保养规则》(TSGT5002-2017)中表A-4相应的维保项目一并进行。
二、安全技术规范要求（1）《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》TSGT7001-2009第二号修改单2.9(4)限速器(B)：“受检电梯的维护保养单位应当每2年（对于使用年限不超过15年的限速器）或者每年（对于使用年限超过15年的限速器）进行一次限速器动作速度校验，校验结果应当符合要求”。
检验方法为：审查限速器动作速度校验记录，对照限速器铭牌上的相关参数，判断校验结果是否符合要求；对于额定速度小于3m/s 的电梯，检验人员还需每2年对维护保养单位的校验过程进行一次现场观察、确认。
三、实施中可能出现的问题( 一）试验条件：如，校验人员无资格证、测试仪器没经过检定等；（二）试验过程：参数输入不准、试验人员对试验方法掌握不准、限速器复位缓慢等；( 三 ) 试验结果：1）限速器测试仪无测试数据；2）限速器测试仪输出的测试数据不准确；四、“限速器动作速度校验”项目的实施对策与措施按照检规要求“限速器动作速度校验”项目应由“维护保养单位每2年（对于使用年限不超过15年的限速器）或者每年（对于使用年限超过15年的限速器）进行一次限速器动作速度校验，对于额定速度小于3m/s 的电梯，检验人员还需每2年对维护保养单位的校验过程进行一次现场观察、确认。
“该项目成功而完整的实施，应包括以下内容：（一）维护保养单位自检人员对该试验项目设置的正确理解。
电梯限速器校验实施细则
电梯限速器校验实施细则一、内容与范围1. 本细则规定了电梯限速器校验的基本要求与安全注意事项。
2. 本细则适用于电梯限速器的校验。
二、引用标准与文件TSG T7001-2009 《电梯监督检验和定期检验规则--曳引与强制驱动电梯》GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》、JG135-2000《杂物电梯》三、总则1. 首次进行校验人员应详细阅读电梯限速器测试仪使用说明书。
2. 限速器校验范围为：0.25m/s ~ 10m/s。
3. 限速器动作速度范围应符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》或JG135-2000《杂物电梯》的规定（见附录A），外观质量可靠，无存在异声。
4. 电梯限速器校验有效期二年，杂物电梯限速器校验有效期五年。
5. 校验记录编号格式：XD－XXXX－■△△△，其中XXXX为日期号；■为校验员代号；△△△报告书序号。
6.限速器每个运行方向的动作速度需测试两次，若均在范围之内，则取其平均值作为最终校验值。
双向限速器应对二个方向的动作速度分别进行校验。
四、注意事项1.现场校验时先确认环境安全，校验全过程电梯必须在检修或停机状态。
2.供电电源电压为220V，电压波动不应超过±10 %，若仪器较长时间未作使用，应在校验前通电一段时间。
3.现场限速器校验拖拉限速器钢丝绳时，必须用专用钩子拖拉，切勿用手拖拉。
4.传感器及连接线的插拔不能带电操作，不能强制将电机堵转，以避免将电机烧坏；若发现方向不正确时，应在电机停转后改变转动方向。
5. 校验时仪器显示为“X.XX ——X.XX”，其中左边显示的是限速器轮盘节圆旋转线速度，右边显示的是橡胶轮节圆旋转线速度。
左边为测量值，右边为参考值，若两者比较接近（一般相差不超过1%）则可判定校验值有效，若相差较大时，应复核限速器轮盘节圆直径，并重新计算和输入节圆周长。
五、校验前的准备1. 用大力钳夹住限速器钢丝绳一端或抬起底坑张紧轮，待钢丝绳松弛后将其脱离限速器轮槽。
电梯限速器动作速度校验操作规程山西标准2020版
电梯限速器动作速度校验操作规程1范围本标准规定了电梯限速器动作速度校验的基本要求、内容和方法、中止校验的条件以及校验结果的判定。
本标准适用于曳引与强制驱动电梯、液压驱动电梯、其它类型电梯限速器动作速度的校验。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB7588电梯制造与安装安全规范GB/T10058电梯技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1限速器当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能切断安全回路或进一步导致安全钳或上行超速保护装置起作用，使电梯减速直到停止的自动安全装置。
3.2电梯限速器动作速度校验对电梯限速器电气和机械动作速度进行测试，记录其数值并对其结果判定的过程。
4基本要求4.1电梯限速器动作速度校验应至少由2名经过相关培训的人员进行。
4.2校验人员应穿戴和配备必要的防护用品（如安全帽、工作服、绝缘鞋等），并在现场设置警示标志。
4.3电梯限速器动作速度校验应配备限速器测试仪、钢卷尺、钢直尺、游标卡尺、脱绳装置等器具，需要检定（校准）的器具应在检定（校准）有效期内。
5现场校验5.1外观检查5.1.1限速器上应有清晰的铭牌，标明制造单位名称、型号、编号、技术参数和型式试验机构的名称或者标志，铭牌和型式试验证书、调试证书内容相符。
5.1.2限速器外观应清洁，各调节部位封记完好，运转时不得出现碰擦、卡阻、转动不灵活等现象，动作正常。
5.1.3限速器铭牌上标注的限速器动作速度应与电梯额定速度相匹配。
5.2动作速度校验5.2.1将电梯轿厢开至适当位置，断开电梯主电源开关。
5.2.2确定节圆直径：a)通过铭牌、相关资料确定限速器节圆直径；b)如果无法通过相关资料直接确定节圆直径，应通过测量，按公式（1）计算得出节圆直径，如下图1所示：图1电梯限速器节圆直径测量图= (1)dD-L式中：D——限速器节圆直径，mm;L——限速器钢丝绳之间的距离,mm;d——限速器钢丝绳直径,mm。
限速器动作速度校验报告
限速器型号规格表
型号
出厂编号
电梯额定速度
m/s
机械动作速度
m/s
电气动作速度
上行：m/s
操纵轿厢上行超速保护装置减速元件的动作速度
m/s
下行：m/s
制造单位
操纵的
安全钳类型
□渐进式
□不可脱落滚柱式瞬时式
□除不可脱落滚柱式以外的瞬时式
用途
□操纵轿厢安全钳
□操纵对重（平衡重）安全钳
□轿厢上行超速保护装置减速元件
主要校验
仪器设备
名称
设备编号
证书编号
1)智能型转速表
2)卷尺(3M)
3)调速手电钻4)大力钳
L347151
GJC002
SDJ001
DLQ003,DLQ004
20100014
20100008
校验结论
合格
备注
检验：年月日
机构核准证号：TS3344A22-2012
（检验专用章或公章）
审核：年月日
批准：年月日
是□否□无□
上行:~m/s
下行:~m/s
4
9.10.1
操纵轿厢上行超速保护装置减速元件的限速器的动作速度，其下限是电梯额定速度的115％，上限是9.9.3规定的速度
是□否□无□
~m/s
注：项目编号为《电梯制造与安装安全规范》(GB7588-2003)条款号。
Байду номын сангаас常用数据表单位(m/s)
额定速度V
0.50
4.89
深圳市澳尔斯电梯有限公司
限速器动作速度校验报告
报告编号：AESX-共3页第1页
型号
出厂编号
特种设备编号
限速器校验标准
限速器校验标准
限速器校验标准是指对于机械设备中的限速器进行校验时所需遵循的标准。
限速器是一种用于控制机械设备运行速度的装置，其作用是在设备运行时，当设备运行速度超过预设的限速值时，限速器会自动减速或停止设备的运行，以保证设备的安全运行。
因此，限速器的校验非常重要，以确保设备的安全性和稳定性。
限速器校验标准主要包括以下几个方面：
1. 校验前的准备工作：在进行限速器校验之前，需要对设备进行检查和维护，确保设备的各项参数符合要求，同时需要对限速器进行清洁和检查，以确保限速器的正常运行。
2. 校验方法：限速器的校验方法主要包括静态校验和动态校验。
静态校验是指在设备停止运行时对限速器进行校验，动态校验是指在设备运行时对限速器进行校验。
校验方法需要根据设备的具体情况进行选择。
3. 校验参数：限速器的校验参数包括限速器的额定转速、限速器的动作速度、限速器的动作精度等。
这些参数需要根据设备的具体情况进行选择和确定。
4. 校验结果的判定：校验结果需要根据设备的具体情况进行判定，如果校验结果符合要求，则限速器可以继续使用；如果校验结果不符合要求，则需要对限速器进行维修或更换。
限速器校验标准是保证设备安全运行的重要保障，需要严格遵循标准进行校验，以确保设备的安全性和稳定性。
同时，对于限速器的维护和保养也非常重要，可以延长限速器的使用寿命，提高设备的运行效率。
限速器动作速度校验报告
v11=
m/min
实测电气动作速度（下行）
v21=
m/min
v12=
m/min
v22=
m/min
v13=
m/min
v23=
m/min
上行电气平均值
m/s
下行电气平均值
m/s
标牌机械动作速度（上行）
m/s
标牌机械动作速度（下行）
m/s
实测机械动作速度（上行）
v31=
m/min
实测机械动作速度（下行）
D型为对于额定速度大于1 m/s的渐进式安全钳，其动作速度上限值为1.25v+0.25/v。
结论：
校验人员：
日期
校验单位许可证号：
（校验单位公章或检验专用章）年 月 日
审核：
日期
批准：
日期
轿厢上行超速保护机械动作速度应大于下行超速保护机械动作速度，但不得超过10%。
填表说明：安全钳类型分为A型、B型、C型、D型。
A型为除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳，其动作速度上限值为0.80 m/s；
B型为不可脱落滚柱式安全钳，其动作速度上限值为1.00 m/s；
C型为额定速度小于或等于1 m/s的渐进式安全钳，其动作速度上限值为1.50 m/s；
v41=
m/min
v32=m/mΒιβλιοθήκη nv42=m/min
v33=
m/min
v43=
m/min
上行机械平均值
m/s
下行机械平均值
m/s
下限值（115％V）
m/s
上限值
m/s
对重限速器
限速器型号
出厂编号：
限速器制造单位
浅谈电梯限速器校验
浅谈电梯限速器校验一前言电梯作为基础设施配套工程的重要组成部分，与国家经济建设尤其是房地产的发展以及人民生活质量的提高密切相关。
因此，电梯行业的发展与国民经济发展息息相关。
近十年来，随着我国经济的快速发展，电梯行业作为一个新兴行业也随之迅猛发展。
我市现有电梯8000台，并且每年新增电梯约2000台。
虽然电梯是非常安全的垂直交通工具，但在巨大的基数面前，再小的事故概率也会变的非常可怕。
由于国家对安全问题越来越重视，电梯的乘坐安全也倍受人们关注。
电梯限速器是保证电梯安全运行的重要安全装置。
由于在用电梯的限速器，随着使用年限的增加，机械磨损加剧或者金属元件疲劳，保养清洁不到位，都会造成限速器调定速度的偏差；还有，调节封记的损坏和偏差，也使限速器的安全性大大降低。
所以，限速器校验的重要性可想而知。
二基础知识和检规内容限速器不是独立的一个保护装置，它和安全钳一起在电梯超速时动作，使电梯制停在导轨上。
限速器按动作方式，一般分为离心式和摆捶式两种，安全钳按结构分为，瞬时式安全钳和渐近式安全钳。
它的工作原理是：当轿厢下行速度超过额定速度，首先限速器电气开关动作，切断电梯安全回路，使电梯制动器下闸。
如果制动器不能有效使电梯减速，电梯继续超速当超过额定速度的115％但小于下列各值a）对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0．8m／s；b）对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳为1m／s；c）对于额定速度小于或等于1m／s的渐进式安全钳为1．5m／s ；d）对于额定速度大于1m／s的渐进式安全钳为1.25V＋0.25/V（ m／s）。
限速器机械动作，限速器停止旋转，由于相对运动，限速器绳提拉安全钳，使楔块夹住导轨将轿厢制停；电梯上行超速时，也是首先电气开关动作然后再驱动上行保护装置动作。
现场检验中由于很难实现电梯超速，并且超速时安全钳动作，会使电梯受到损坏。
所以我们把检验一分为二，一部分是检修速度做限速器安全钳联动试验，另一部分是限速器动作速度的校验。
基于视频图像识别的电梯限速器动作速度校验算法
收稿日期：２０２２－０６－０３引用格式：冯双昌，陈杰，赵诣成，等．基于视频图像识别的电梯限速器动作速度校验算法［Ｊ］．测控技术，２０２３，４２（５）：９１－９７．ＦＥＮＧＳＣ，ＣＨＥＮＪ，ＺＨＡＯＹＣ，ｅｔａｌ．ＶｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＡｃｔｉｏｎＳｐｅｅｄｏｆＥｌｅｖａｔｏｒＯｖｅｒｓｐｅｅｄＧｏｖｅｒｎｏｒＢａｓｅｄｏｎＶｉｄｅｏＩｍａｇｅＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆ＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０２３，４２（５）：９１－９７．基于视频图像识别的电梯限速器动作速度校验算法冯双昌１，陈 杰１，赵诣成２，颜 哲２，张永明２，３（１．上海市特种设备监督检验技术研究院，上海 ２０００６２；２．同济大学建筑与城市规划学院，上海 ２０００９２；３．同济大学中德工程学院，上海 ２０１８０４）摘要：在电梯的安全校验中，限速器校验是重要的一环，包括对电气动作和机械动作速度的校验。
传统校验方法为接触式，存在不可避免的安全隐患。
为解决该问题，提出了基于Ｈｏｕｇｈ变换与ＯＲＢ算法的电梯限速器动作速度校验方法。
首先通过Ｈｏｕｇｈ变换确定限速器的中心点，作为后续过程中的基准点；然后通过ＯＲＢ方法在相邻帧图像上找到同一特征点，从而计算转速；最后对电气开关与机械开关进行识别检测，提取出电气动作与机械动作对应拍摄帧，从而得出电气动作与机械动作速度。
该校验方法可安全、准确地测量电梯限速器动作速度，从而实现对电梯限速器的非接触式校验。
关键词：图像识别；非接触式方法；动作速度；Ｈｏｕｇｈ变换；ＯＲＢ算法中图分类号：Ｘ９４３；ＴＰ３０６ 文献标志码：Ａ 文章编号：１０００－８８２９（２０２３）０５－００９１－０７ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２３．０５．０１３ＶｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＡｃｔｉｏｎＳｐｅｅｄｏｆＥｌｅｖａｔｏｒＯｖｅｒｓｐｅｅｄＧｏｖｅｒｎｏｒＢａｓｅｄｏｎＶｉｄｅｏＩｍａｇｅＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＦＥＮＧＳｈｕａｎｇｃｈａｎｇ１牞ＣＨＥＮＪｉｅ１牞ＺＨＡＯＹｉｃｈｅｎｇ２牞ＹＡＮＺｈｅ２牞ＺＨＡＮＧＹｏｎｇｍｉｎｇ２牞３牗１．ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｐｅｃｉａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｎｄＴｅｃｈｎｉｃａｌ牞Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００６２牞Ｃｈｉｎａ牷２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄＵｒｂａｎＰｌａｎｎｉｎｇ牞ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９２牞Ｃｈｉｎａ牷３．Ｓｉｎｏ ＧｅｒｍａｎＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｐｐｌｉｅｄＳｃｉｅｎｃｅｓ牞ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４牞Ｃｈｉｎａ牘Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｉｎｔｈｅｓａｆｅｔｙｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｅｌｅｖａｔｏｒｓ牞ｔｈｅｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｐｅｅｄｇｏｖｅｒｎｏｒｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔ牞ｉｎｃｌｕ ｄｉｎｇｔｈｅｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｌａｃｔｉｏｎｓｐｅｅｄａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｃｔｉｏｎｓｐｅｅｄ．Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｃｏｎｔａｃｔｔｙｐｅ牞ｗｈｉｃｈｈａｓｉｎｅｖｉｔａｂｌｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｓａｆｅｔｙｈａｚａｒｄｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ牞ａｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈ ｏｄｏｆａｃｔｉｏｎｓｐｅｅｄｏｆｅｌｅｖａｔｏｒｏｖｅｒｓｐｅｅｄｇｏｖｅｒｎｏｒｂａｓｅｄｏｎＨｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍａｎｄＯＲＢａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ牞ｔｈｅｃｅｎｔｅｒｐｏｉｎｔｏｆｔｈｅｇｏｖｅｒｎｏｒｉｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙＨｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍａｓｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｉｎｔｈｅｓｕｂｓｅ ｑｕｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓ．ＴｈｅｎｔｈｅｓａｍｅｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｉｓｆｏｕｎｄｏｎａｄｊａｃｅｎｔｉｍａｇｅｓｂｙＯＲＢｍｅｔｈｏｄ牞ａｎｄｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ牞ｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｓｗｉｔｃｈａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｗｉｔｃｈａｒｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ牞ａｎｄｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｈｏｏｔｉｎｇｆｒａｍｅｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｌａｃｔｉｏｎａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｃｔｉｏｎａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄ牞ｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｌａｃｔｉｏｎａｎｄｍｅ ｃｈａｎｉｃａｌａｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｃａｎｓａｆｅｌｙａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙｍｅａｓｕｒｅａｃｔｉｏｎｓｐｅｅｄｏｆｅｌｅｖａｔｏｒｇｏｖｅｒｎｏｒ牞ｔｈｅｒｅｂｙｒｅａｌｉｚｉｎｇｎｏｎ ｃｏｎｔａｃｔｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｅｌｅｖａｔｏｒｇｏｖｅｒｎｏｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ牶ｉｍａｇｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ牷ｎｏｎ ｃｏｎｔａｃｔｍｅｔｈｏｄ牷ａｃｔｉｏｎｓｐｅｅｄ牷Ｈｏｕｇｈｔｒａｎｓｆｏｒｍ牷ＯＲＢａｌｇｏｒｉｔｈｍ电梯安全［１－３］涉及制造、安装、操作、维护、检测、校验等方面。
限速器的校验与调试
限速器的校验与调试限速器是限制电梯运行速度的装置，与安全钳配套使用。
当轿厢上行或下行超速时，通过电气触点使电梯停止运行，当下行超速，电气触点动作仍不能使电梯停止，速度达到一定值后，限速器机械动作，拉动安全钳夹住导轨将轿厢制停。
由此可见限速器在电梯安全方面起着重要的作用。
根据TSG T7001-2009 2.11中规定：使用周期达到2年的电梯，或者限速器动作速度出现异常、限速器各调节部位封记损坏的电梯，应当由经许可的电梯检验机构或者电梯生产单位对限速器进行速度校验，并且由该单位出具校验报告根据GB 7588-2003 9.91中规定：操作轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定速度的115%。
但应小于下列各值：a)对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0.8m/s;b)对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳为1m/s；c)对于额定速度小于或者等于1m/s的渐进式安全钳1.5m/s；d)对于额定速度大于1m/s的渐进式安全钳为1.25v+0.25/v（m/s）。
对于载重量大，额定速度低的电梯，应专门设计限速器，并用接近下限的动作速度。
若対重也设安全钳，则対重限速器的动作速度应大于轿厢限速器的动作速度，但不得超过10%。
限速器按动作原理可分为摆锤式和离心式两种。
摆锤式一般用于速度较低的电梯，下面以图1为例，阐释常用离心式限速器的校验和调试过程。
图11-开关打板碰铁2-开关打板3-夹绳打板碰铁4-夹绳钳弹簧5-离心块弹簧6-限速器绳轮7-离心重块8-电开关触头9-电开关10-夹绳打板11-夹绳钳12-轮轴13-拉簧14-限速器绳首先：剥离限速器钢丝绳，把限速器校验仪连接完毕，启动，直至限速器电气开关动作，测出电气开关动作时的速度。
继续运转直至机械装置动作，测出此时的限速器动作速度v，比较动v与限速器允动许动作速度；如不符合要求，调节限速器离心重块弹簧力的大小，改变限速器的动作速度使之符合规定要求。
另外，由于限速器与安全钳是同步使用的，因此限速器动作时，限速器对限速器绳的最大制动力应不小于300N，同时不小于安全钳动作时所需提拉力的两倍，制动力若不符合，调节限速器夹绳钳弹簧。
电梯限速器动作速度校验报告
批准人
审核人
操作人
日期
年月日
日期
年月日
日期
年月日
电梯限速器动作速度校验报告
校验报告编号:BZXO/XSQ2016-61
委托单位名称
国网山东省电验单位名称
滨州西奥电梯工程有限公司
核准证或许可证编号
TS3337E40—2020
技术参数
制造单位
宁波申菱电梯配件有限公司
设备内部编号
南梯
型号
XSQ115-02
出厂编号
11041177
额定速度
1。5s/m
校验设备
名称
电梯限速器测试仪
设备型号
FCE06—C
设备编号
FC80278
校验实测结果
序号
1
2
3
下行
电气动作速度(m/s)
1.767
1.783
1.804
机械动作速度(m/s）
1。894
1.906
1.925
结论
经整定检测结果合格
校验单位（公章）
效验依据
GB7588-2003《电梯制造与安全规范》
电梯限速器校验实施细则
电梯限速器校验实施细则1 内容与范围1.1 本细则规定了电梯限速器校验的基本要求与安全注意事项。
1.2 本细则适用于电梯限速器的校验。
2 引用标准与文件TSG T7001-2009 《电梯监督检验和定期检验规则--曳引与强制驱动电梯》GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》JG135-2000《杂物电梯》3 总则3.1首次进行校验人员应详细阅读电梯限速器测试仪使用说明书。
3.2限速器校验范围为：0.25m/s ~ 10m/s。
3.3 限速器动作速度范围应符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》或JG135-2000《杂物电梯》的规定（见附录A），外观质量可靠，无存在异声。
3.4电梯限速器校验有效期二年，杂物电梯限速器校验有效期五年。
3.5校验记录编号格式：XD－XXXX－■△△△，其中XXXX为日期号；■为校验员代号；△△△报告书序号。
3.6限速器每个运行方向的动作速度需测试两次，若均在范围之内，则取其平均值作为最终校验值。
双向限速器应对二个方向的动作速度分别进行校验。
4注意事项4.1现场校验时先确认环境安全，校验全过程电梯必须在检修或停机状态。
4.2供电电源电压为220V，电压波动不应超过±10 %，若仪器较长时间未作使用，应在校验前通电一段时间。
4.3现场限速器校验拖拉限速器钢丝绳时，必须用专用钩子拖拉，切勿用手拖拉。
4.4传感器及连接线的插拔不能带电操作，不能强制将电机堵转，以避免将电机烧坏；若发现方向不正确时，应在电机停转后改变转动方向。
4.5校验时仪器显示为“X.XX ——X.XX”，其中左边显示的是限速器轮盘节圆旋转线速度，右边显示的是橡胶轮节圆旋转线速度。
左边为测量值，右边为参考值，若两者比较接近（一般相差不超过1%）则可判定校验值有效，若相差较大时，应复核限速器轮盘节圆直径，并重新计算和输入节圆周长。
5 校验前的准备5.1 用大力钳夹住限速器钢丝绳一端或抬起底坑张紧轮，待钢丝绳松弛后将其脱离限速器轮槽。
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9.9 限速器
下
列各值：
a)对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0.8m/s ； b)对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳为1m/s ； c)对于额定速度≤1m/s 的渐进式安全钳为1.5m/s ； d)对于额定速度＞1m/s 的渐进式安全钳为m/s 。
1.25 0.25
注：对于额定速度大于1m/s 的电梯，建议选用接近d)规定的动作速度值。
9.9.2 对于额定载重量大，额定速度低的电梯，应专门为此设计限速器。
注：建议尽可能选用接近9.9.1所示下限值的动作速度。
9.9.3 对重(或平衡重)安全钳的限速器动作速度应大于9.9.1规定的轿厢安全钳的限速器动 作速度，但不得超过10％。
先说过载保护，这是说防止负载的功率过大而采取的保护措施；过流保护是防止电流过大而采取的保护措施。
过载保护和过流保护的区别，假如一个三相电机功率10KW ,额定电流大约20A 左右，如果因为机械负载的作用使电机负荷加重（如超过10KW ）时间过长电机过热损坏，这是就要采取过载保护，如果因电机绝缘损坏产生相间短路则产生短路电流，这时采取的是过流保护，短路电流比额定电流大的很多。
所以过载保护一般都是延时保护，而过流保护则是速断保护。
m/s。