PLC指令集整理

西门子PLC S7-200指令集

一、基本位操作指令

1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令

（1）LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。

LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（对操作数的状态取反）=（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。对同一元件只能使用一次。

（2）指令格式

2. 触点串联指令A(And),AN(And not)

（1）A(And):串联连接常开触点。

AN(And not)串联连接常闭触点。

（2）指令格式

3. 触点并联指令：Ｏ（ＯＲ），ＯＮ（ＯＲＮＯＴ）

（1）Ｏ（ＯＲ）：并联连接常开触点。

ＯＮ：并联连接常闭触点。

（2）指令格式

4. 逻辑环节（电路块）的串联指令ALD

（1）ALD(Ａnd load) :用于串联连接并联触点组成的电路块。（2）指令格式

5. 逻辑环节（电路块）的并联指令OLD

（1）OLD(OR load) :用于并联连接串联触点组成的电路块。（2）指令格式

6. 置位/复位指令S/R

（1）置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。

复位指令R：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位清“0”并保持。

（2）指令格式

7. 脉冲生成指令EU/ED

（1）EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。

ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。

（2）指令格式

8. 定时器指令

（1）通电延时定时器（TON）、有记忆的通电延时定时器（TONR）和失电延时定时器（TOF）

（2）指令格式

9. 计数器指令

（1）增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和增/减计数器（CTUD）。

（2）指令格式

10. 比较触点指令

（1）比较指令与基本逻辑指令LD、A、O进行组合后编程，当比较结果为真时，将栈顶值置为1。

== 等于

＞= 大于等于

＜= 小于等于

＞大于

＜小于

＜＞不等于

（2）指令格式

11．循环指令

（1）使能输入端（EN）有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回。每执行一次循环体，当前计数器加1，达到终值（FINAL）时，结束循环。

（2）指令格式

（3）使用说明

（A）FOR和NEXT必须成对使用

（B）必须给FOR指令指定循环计数器（INDX）、初值（INIT）和

终值（FINAL）。

（C）FOR和NEXT之间的程序步称为循环体，每执行一次循环体，计数器加1，并将其结果与循环终止比较，如果大于终值则停止循环。

（D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8层，但各嵌套层不可交叉。

（E）如初值大于终值时，循环体不被执行。

（4）指令举例

12．子程序操作（调用）指令

（1）在程序的实际应用中，有些程序内容可能被反复使用，对这些被反复使用的程序可编成一个单独的程序块。执行程序时可随时调用这些程序块，这类程序块叫做子程序。

（2）子程序操作指令

（3）指令使用说明

（A）主程序可以用CALL指令来调用一个子程序，该指令把程序控制权

交给子程序n。

（B）当执行子程序时，子程序将执行全部指令直至满足返回条件才返

回，或执行到子程序末尾而返回。

（C）子程序返回时，返回到原主程序出口的下一条指令执行，继续往下扫描程序。（D）在中断程序、子程序这可以调用子程序，但子程序不能调用自己。

子程序的嵌套深度为8层。子程序的调用还可以带参数。

（4）指令举例

13．传送指令

（1）数据传送指令

字节传送字传送双字节传送实数传送（2）数据块传送指令

14．数学运算指令

1.加法指令

2.减法指令

3.乘法指令

4.除法指令

15．转换指令

1．BCD码与整数的转换：

BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999（BCD码）。

整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999。

2．双字整数与实数的转换：

实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ROUND）和舍去尾数后取整（TRUNC）指令。双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。

TRUNC取整指令，实数舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。

3．双整数与整数的转换：

输入端（IN）的有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数，否则溢出位（SM1.1）被置位。

欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换为实数。

4．圆整与取整：

圆整是将实数转换成双整数，并存入OUT。如果小数部分大于0.5就进一。

取整是将实数变为带符号的双整数，小数部分佘弃。

5．译码与编码：

译码是将输入字节的低4位所表示的数在输出字中对应位置1。

编码是将输入字的最低有效位(=1)的位号写入输出字节的低4位。