第十二章 三菱FX系列PLC特殊功能模块
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
特殊功能模块讲解
六、模拟量输入／输出单元
• 模拟量输入输出单元功能模块既可用于Fl、 F2系列PLC，也适用于FX2和FX2C系列PLC。 F2-6A是8位2通道输入、1通道输出的模拟 量输人输出模块。有关性能及应用如下:
• 1.输人类型的选择 输入类型选为(0～5)V、 (0～10)V和(O～20)mA时，各个通道可混 合选择,若某一通道选择(4～20)mA，则所 有的通道都需设置为(4～20)mA。
四、热电偶温度传感器模拟量 输入模块FX-4AD-TCFX
• FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟 量输入模块。瞬时值及设定值等数据的读 出、写入用FROM／TO指令进行。FX4AD-TC的指术指标如表8-4所示。table 模拟量输入输出模块常在温度控制、流量 控制、速度控制、张力控制、压力控制、 风力控制、电流、电压的监控中应用。
• 通常在PLC由STOP转为RUN状态时将数据 写入这些BFM中。当FX-2DA上电时，BFM 的值被复位，恢复到其缺省设定值。
• ①BFM#0中的两位十六进制数是分别用来
控制两通道的输出模式的，最低位控制 CH1，最高位控制CH2。H00中： 0＝0 时，电压输出(-10V～+10V) 0＝1时，电 流输出(+4mA～+20mA) 例如，H1O表示 CH1为电压输出，CH2为电流输出。
三、模拟量输出模块FX-2DA
• FX-2DA为2通道12位D／A转换模块，每个 通道可独立设置电压或电流输出。FX-2DA 是一种具有高精确度的输出模块。通过简 易的调整或根据PLC的指令可改变模拟量输 出的范围。瞬时值和设定值等数据的读出 和写入用FROM／TO指令进行。FX-2DA的 技术指标如表8-3表示。
• ②输出数据写在BFM#1和BFM#2 BFM#1为 CH1数据(缺省值＝0) BFM#2为CH2数据(缺省 值＝0)
三菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000：上电接通M8001：上电断开M8002：初始化脉冲(首次扫描接通)M8003：初始化脉冲（首次扫描断开）M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作）M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作）M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持）M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行）M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭）M8009：DC24V故障M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲M8014：1min时钟脉冲M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止）M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正）M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测）M8019：内存实时脉冲错误M8074:活动的RAM文件存储器（仅用于FX2C）M8184：数据传送顺序错误（1号站）M8185：数据传送顺序错误（2号站）M8186：数据传送顺序错误（3号站）M8187：数据传送顺序错误（4号站）M8188：数据传送顺序错误（5号站）M8189：数据传送顺序错误（6号站）M8190：数据传送顺序错误（7号站）M8191：数据传送顺序执行中ONM8198：（C251/C252/C254）1倍增/4倍增切换（OFF，1倍增；ON，4倍增）M8199：【C253/C254/C255（H/W）】1倍增/4倍增切换M8200：C200加减计数器方向（OFF:加模式，ON：减模式）M8200：C200加减计数器方向（OFF:加模式，ON：减模式）……M8234：C234加减计数器方向（OFF:加模式，ON：减模式）M8235：C235高速计数器方向（OFF:加模式，ON：减模式）……M8245：C245高速计数器方向（OFF:加模式，ON：减模式）M8246：C246高速计数监视器（OFF:加模式，ON：减模式）……M8255：C255高速计数监视器（OFF:加模式，ON：减模式）M8316：I/O非安装指定错误M8329:指令执行异常结束时ON。
FX系列PLC特殊元件及通信用元件
继电器
内容
M8005 M8006 M8007 M8008 M8009
电池电压低 电池电压低下锁存 电源瞬停检出 停电检出 DC24V关断
适用机型 FX1S FX1N ×× ×× ×× ×× ××
附表2 PLC状态（D8000-D8009）
寄存器
内容
适用机型
寄存器
FX1S FX1N FX2N FX2NC
M8029 完成标志
√√
附表6 标志（D8020-D8029）
寄存器
内容
适用机型
寄存器
内容
适用机型
寄存器
内容
寄存器 FX1S FX1N FX2N FX2NC
内容
D8020 X0-X7的输入滤波数值
√ √ √ √ D8025
D8021
D8026
D8022
D8027
D8023
D8028 Z0(Z)寄存器的内容
√ √ √ √ M8036 强制RUN信号
M8032 全清保持存储器
√ √ √ √ M8037 强制STOP信号
M8033 存储器保存
√√ √ √
通信参数设定标记（N:N网络 M8038 站点设置专用，无需驱动线
圈，只需写入触点）
M8034 禁止所有输出
√ √ √ √ M8039 定时扫描
附表8 PLC方式（D8030-D8039）
×× ××
D8004 出错M编号
√ √ √ √ D8009 DC24V关断时的单元
××
附表3 时钟（M8010-M8019）
继电器
内容
适用机型
继电器
FX1S FX1N FX2N FX2NC
内容
适用机型 FX1S FX1N
三菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000：上电接通M8001：上电断开M8002：初始化脉冲(首次扫描接通)M8003：初始化脉冲（首次扫描断开）M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作）M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作）M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持）M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行）M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭）M8009：DC24V故障M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲M8014：1min时钟脉冲M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止）M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正）M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测）M8019：内存实时脉冲错误M8020：零位标志，加减演算结果为0M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。
M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。
M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。
M8031：非锁存内存全部清除M8032：锁存内存全部清除M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034：所有输出禁止M8035：强制RUN模式M8036：强制RUN指令M8037：强制STOP指令M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
一、FX系列PLC的特殊功能板使用说明
1、FX系列PLC的主站型特殊功能板
该特殊功能板用于在主站中扩充I/O点数，在该系统中扩充的I/O点
数最多可达64K。
它可以与主站安装在相同的机箱内，也可以安装在不同
的机箱内。
与主站通信采用网络形式，可连接到RS485或RS232等多种网络。
2、FX系列PLC的可编程输入/输出(PIO)特殊功能板
PIO板具有可编程性，可以设计出完整的I/O系统，可以实现输入和
输出的状态检测，从而可以更好地控制低端I/O模块的运动和状态改变。
3、FX系列PLC的控制模块特殊功能板
控制模块特殊功能板用于对I/O模块进行控制，可以实现不同类型的
控制操作，已达到更好的自动控制效果。
4、FX系列PLC的数据收集特殊功能板
数据收集特殊功能板可以收集指定的I/O模块的测量数据，并可通过PLC的计算功能，将其进行计算和控制，从而实现对I/O模块的精确控制。
5、FX系列PLC的通信模块特殊功能板
通信模块特殊功能板是用于在两台或多台FXPLC之间进行通信的板卡，可以实现遥控操作，从而可以更好地实现远程控制。
1、FX系列PLC的模拟量输入模块。
三菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000上电接通M8001上电断开M8002初始化脉冲（首次扫描接通）M8003 初始化脉冲（首次扫描断开）M8004 错误发生（FX3UC寸 M8060,M8061 M8064 M8065 M8066M8067其中哪一个 ON时动作；FX3U（以外 M8060,M8061 M8063M8064 M8065 M8066 M8067其中哪一个ON时动作）M8005电池电压降低（电池电压异常降低时动作）M8006电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持）M8007瞬间停止检测（当 M8007为ON的时间小于D8008 PLC将继续运行）M8008停电检测（当 M8008电源关闭时，M8000也关闭）M8009 DC24V故障M8011 10ms时钟脉冲M8012 100ms时钟脉冲M8013 1s 时钟脉冲M8014 1min时钟脉冲M8015 内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016 内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止）M8017 内存实时脉冲（补正，± 30s 补正）M8018 内存实时脉冲（安装，安装检测）M8019 内存实时脉冲错误M8020零位标志，加减演算结果为 0M8021借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时M8022进位标志，进位发生在ADD(FNC20指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023小数点演算标志，ON进行浮点运算。
M8024 BMOV7向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。
M8029指令结束，DSV(FNC72等等的动作结束时动作M8030电池LED消灯指令，当驱动 M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。
M8031 非锁存内存全部清除M8032 锁存内存全部清除M8033内存保持停止，ON时内存保持，当 PLC从RUN>STOP图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034 所有输出禁止M8035强制RUN模式M8036强制RUN指令M8037 强制 STOP指令M8038: ON时，通讯参数被设定；在 FX2 FX2C里，作为RAMt件寄电器全部删除动作。
三菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000：上电接通M8001：上电断开M8002：初始化脉冲(首次扫描接通)M8003：初始化脉冲（首次扫描断开）M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作）M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作）M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持）M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行）M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭）M8009：DC24V故障M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲M8014：1min时钟脉冲M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止）M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正）M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测）M8019：内存实时脉冲错误M8020：零位标志，加减演算结果为0M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。
M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。
M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。
M8031：非锁存内存全部清除M8032：锁存内存全部清除M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034：所有输出禁止M8035：强制RUN模式M8036：强制RUN指令M8037：强制STOP指令M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。
三菱PLC特殊功能模块教程
PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。
三菱PLC特殊功能模块的类型及用途三菱plc
三菱PLC特殊功能模块的类型及用途 - 三菱plc模拟量输入模块用于将温度、压力、流量等传感器输出的模拟量电压或电流信号，转换成数字信号供plc基本单元使用。
FX2N系列PLC 的模拟量输入模块主要有：FX2N-2AD型2通道模拟量输入模块、FX2N-4AD型4通道模拟量输入模块、FX2N-4AD-PT型4通道热电阻传感器用模拟量输入模块、FX2N-4AD-TC型4通道热电偶传感器用模拟量输入模块等。
2．模拟量输出模块模拟量输出模块主要用于将PLC运算输出的数字信号，转换为可以直接驱动模拟量执行器的标准模拟电压或电流信号。
FX2N型PLC的模拟量输出模块主要有：FX2N-2DA型2通道模拟量输出模块、FX2N-4DA型4通道模拟量输出模块等。
3．过程把握模块过程把握模块用于生产过程中模拟量的闭环把握。
使用FX2N-2LC 过程把握模块可以实现过程参数的PID把握。
FX2N-2LC模块的PID 把握程序由PLC生产厂家设计并存储在模块中，用户使用时只需设置其缓冲寄存器中的一些参数，使用格外便利，一般使用在大型的过程把握系统中。
4．脉冲输出模块脉冲输出模块可以输出脉冲串，主要用于对步进电动机或伺服电动机的驱动，实现多点定位把握。
与FX2N系列PLC配套使用的脉冲输出模块有FX2N-1PG、FX2N-lOGM、FX2N-20GM等。
5．高速计数器模块利用FX2N系列PLC内部的高速计数器可进行简易的定位把握，对于更高精度的点位把握，可接受FX2N-1HC型高速计数器模块。
高速计数器模块FX2N-IHC是适用于FX2N系列PLC的特殊功能模块。
利用PLC的外部输入或PLC的把握程序可以对FX2N-1HC计数器进行复位和起动把握。
6．可编程凸轮把握器可编程凸轮把握器FX2N-IRM-SET．是通过主要旋转角传感器F7-720-RSV，实现高精度角度、位置检测和把握的专用功能模块，可以代替机械凸轮开关，实现角度把握。
三菱FX系列PLC特殊功能寄存器M指令代码详细功能介绍
M8000：上电接通M8001：上电断开M8002：初始化脉冲(首次扫描接通)M8003：初始化脉冲（首次扫描断开）M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作）M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作）M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持）M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行）M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭）M8009：DC24V故障M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲M8014：1min时钟脉冲M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止）M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正）M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测）M8019：内存实时脉冲错误M8020：零位标志，加减演算结果为0M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。
M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。
M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。
M8031：非锁存内存全部清除M8032：锁存内存全部清除M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034：所有输出禁止M8035：强制RUN模式M8036：强制RUN指令M8037：强制STOP指令M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。
FX系列PLC的功能指令及应用
除法指令
DIV指令用于将两个输入信号进行除 法运算，输出结果为第一个输入除以 第二个输入。
程序控制指令
跳转指令
JMP指令用于跳过一段程序，直接跳转到指定的地址执行程序。
子程序调用指令
CALL指令用于调用子程序，并在子程序执行完毕后返回到原程 序继续执行。
循环指令
LOOP指令用于重复执行一段程序，直到满足某个条件为止。
特点
高可靠性、强抗干扰能力、设计简单 、使用方便、维护简单、体积小、能 耗低等。
plc的历史与发展
起源
20世纪60年代初期，美国率先研制出第一台可编程逻辑控制 器。
发展
随着微处理器技术的不断发展，PLC的功能日益强大，应用 范围越来越广。
fx系列plc简介
定义
FX系列PLC是指三菱电机公司推出的 一系列可编程逻辑控制器。
运行。
算术运算指令在温度控制系统中的应用
总结词
算术运算指令在温度控制系统中具有重要应 用，主要用于温度的实时计算和控制。
详细描述
通过使用算术运算指令，如加法、减法、乘 法、除法等，PLC可以对温度传感器采集的 温度数据进行实时计算和控制。例如，在加 热炉的温度控制系统中，PLC会根据采集到 的温度数据和设定的目标温度，通过算术运 算指令计算出控制电平的大小，从而控制加
TMR指令用于计时操作，根据设 定的时间间隔或时间点触发相应 的动作。
计数器指令
CTR指令用于计数操作，根据外 部设备的脉冲信号或计数值的变 化来计数。
03 功能指令的应用
逻辑运算指令的应用
逻辑与指令
逻辑非指令
用于将两个输入信号进行逻辑与运算， 输出一个信号，当两个输入信号都为 高电平时，输出信号为高电平。
FX系列PLC特殊元件表
内容
置ON时禁止状态转移 状态转移开始 启动脉冲 回原点完成 检出机械原点时动作
FX1S FX1N FX2N FX2NC √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
附表9 PLC方式（M8040--M8049） 适用机型 继电器 内容
M8045 M8046 M8047 M8048 M8049 模式切换时所有输出复位禁止 STL状态置ON STL状态监控有效 信号报警器动作 信号报警器有效
附表11 继电器
M8019 M8060 M8061 M8062 M8063 M8064 M8065 M8066 M8067 M8068 M8069 输出刷新错误 I/O构成错误 PLC硬件错误 PLC/PP通信错误 并联连接出错 RS232通信错误 参数错误 语法错误 回路错误 运算错误 运算错误锁存 I/O总线检测
内容
FX1S FX1N FX2N FX2NC
附表8 PLC方式（D8030--D8039） 适用机型 寄存器 内容
D8035 D8036 D8037 D8038 D8039 恒定扫描时间（ms）
适用机型
FX1S FX1N FX2N FX2NC
√
√
√
√
继电器
M8040 M8041 M8042 M8043 M8044
继电器
M8020 M8021 M8022 M8023 M8024 M8025 M8026 零标记 借位标记 进位标记
内容
FX1S FX1N FX2N FX2NC √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
附表5 标志（M8020--M8029） 适用机型 继电器
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
头字符 结束字符
• 5、FX2N-1HC输入／输出的控制字 • 表12-6 BFM#4各位的功能表
位 序 “0”状态 “1”状态
b0
b1 b2 b3 b4 b5～b7 b8 b9 b10
禁止计数
禁止硬件比较 禁止软件比较 硬件输出端和软件输出端单独工作 输入PRESET无效 没有定义 不起作用 不起作用 不起作用
12.4通信模块
12.4.1FX2N-232-BD
1、功能 用于RS-232C的通信板FX2N-232-BD （以后称之为232BD）可连接到FX2N系列 PLC的主单元用以通讯。 2、通信格式D8120
表12-7 D8120的位信息
位号 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15 DTR检测（控制线） 控制线 和校验 协议 传输控制协议 发送和接收 无 不加和校验码 无协议 协议格式1 意义 0（OFF） 数据长度 奇偶性 停止位 波特率（B/s） 7位 内 容 1（ON） 8位
第十二章 三菱FX系 列PLC特殊功能模块
12.1模拟量I/O特殊模块
12.1.1FX2N-4AD输入模块
1、FX2N-4AD概述 FX2N-4AD模拟输入模块为4通道 12位A/D转换模块。 表12-1FX2N-4AD的技术指标
电 压 输 入 电 流 输 入 4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压或电流输入。
隔离方式
模拟量用电源 I／O占有点数
模拟量与数字量间用光电隔离，从基本单元来的电源经DC/DC转换器隔离，各输入端子间不隔离。
DC24V ±10% 55mA
程序上为8点（作输入或输出点计算），由PLC供电的消耗功率为5V ，30mA
• 2、FX2N-4AD接线
3、缓冲寄存器及设置
12.1.2温度A/D输入模块
模拟量输入范围
数字量输出范围 分辨率 综合精确度 转换速度
DC －10～＋10V（输入电阻200k） 绝对最大输入±15V
DC －20～＋20mA（输入电阻250） 绝对最大输入±32mA
带符号位的16位二进制（有效数值11位）。数值范围－2048～＋2047 5mV（10V×l/ 2000） ±1%（在－10～＋10V范围） 每通道15mS（高速转换方式时为每通道6mS） 20A （20mA×l/1000） ±1%（在－20～＋20mA范围）
（b2，b1）为（0，0）：无；（0，1）：奇；（1，1）：偶 1位 2位
b7，b6，b5，b4 b7，b6，b5，b4 （0，0，1，1）：300 （0，1，1，1）：4800 （0，1，0，0）：600 （1，0，0，0）：9600 （0，1，0，1）：1200 （1，0，0，1）：19200 （0，1，1，0）：2400 无 无 保留 接收 H/W 和校验码自动加上 专用协议 协议格式4 D8124 D8124
• • 1、FX2N-4AD-PT概述 表12-2 FX2N-4AD-PT的技术指标
项 目 摄氏度℃ PT100传感器（100W），3线，4通道 PT100传感器100 W时1mA 传感器电流 华氏度℉ −1000～+6000
−148～+1112℉ −1480～+11120
• 1、FX2N-1HC的技术指标 • FX2N-1HC高速计数器模块技术指标
项 目 描 述 信号等级 5V、12V和24V，依赖于连接端子。线驱动器输出型连接到5V端子上 单相单输入：不超过50KHZ； 单相双输入：每个不超过50KHZ； 双相双输入：不超过50KHZ（1倍数）；不超过25KHZ（2倍数）； 不超过12.5KHZ（4倍数）。 32位二进制计数器：-2147483648至+2147483647； 16位二进制计数器；0至65535。 自动时向上/向下（单相双输入或双相双输入）；当工作在单相单输入方式时，向上/向下由一个PLC 或外部输入端子确定。 YH: 直接输出，通过硬件比较器处理。 YS：软件比较器处理后输出，最大延迟时间300ms。 频率
• 2、FX2N−2DA接线方式
3、缓冲寄存器设置
12.1.4如何设定增益、偏移量
• 1、增益设定 • 增益是指模数/数模转换时，模拟量 与数字量之间的对应关系，增益值的大小 决定了校准线的斜率，由数字值1000标识。
• 2、偏移量设定 • 偏移是指模拟量值为0时，所对应的数字 量的情况。
12.2高速计数模块
0．3Kg（0.66Ibs）
• • • • •
2、FX2N -1HC的输入/输出 计数器的输出有两种类型四种方式。 3、FX2N-1HC内的数据缓冲存储区 4、FX2N-1HC的计数方式 表12-5 计数器计数方式表
计数器计数器类型 计数方式 32位 16位
BFM＃0内的数据
1边沿计数 A-D相输入 2边沿计数 4边沿计数 单相双输入 单相单输入 由脉冲控制递加／递减 由硬件控制递加／递减 由软件控制递加／递减 K0 K2 K4 K6 K8 K10 K1 K3 K5 K7 K9 K11
计数器范围 计数方式 比较类型
输出类型
辅助功能 占用的I/O点数 基本单元提供的电源 适用的控制器 尺寸（宽）×（厚）× （高） 质量（重量）
NPN，开路，输出2点，5到24V直流，每点0.5A
可以通过PLC的参数来设置模式和比较结果。 可以监测当前值、比较结果和误差状态。 这个块占用8输入或输出点（输入或输出均可） 5V、90mA直流（主单元提供的内部电源或电源扩展单元） FX1N/FX2N/FX2NC（需要FX2NC－CNV－IF） 55×87×90mm（2.71×3.43×3.54英寸）
数字输出 12位转换（11个数据位+1个符号位） 最小分辨率 整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC 0.2～0.3℃ 满量程的±1% 15ms 主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流 占用8个点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC 0.36～0.54℉
• 2、FX2N-4AD-PT接线方式
3、缓冲寄存器设置
12.1.3FX2N-2DA输出模块
• 1、FX2N-2DA技术指标 • 表12-3FX2N-2DA技术指标
项 目 输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 5mV（10V×l/ 2000） 20A （20mA×l/1000） 满量程1% 4ms/通道 主单元提供5V/30mA和24V/85mA 占用8个I/O点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC 输 出 电 流 4～20mA 模拟量输出范围 数字输入 分辨率 总体精度 转换速度 电源规格 占用I/O点数 适用的PLC
允许计数
允许硬件比较 允许软件比较 硬件输出端和软件输出端互为复位 输入PRESET有效 出错标志复位 硬件比较输出复位 软件比较输出复位
B11
b12 b13～b15
不起作用
不起作用 没有定义
选用硬件比较
选用软件比较
12.3可编程凸轮控制器模块
12.3.1缓冲寄存器及设置
1、FX2N-1RM-SET的联机运行 2、缓冲寄存器（BFM）编号与设置