第十二章 三菱FX系列PLC特殊功能模块
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• 1、FX2N-1HC的技术指标 • FX2N-1HC高速计数器模块技术指标
项 目 描 述 信号等级 5V、12V和24V，依赖于连接端子。线驱动器输出型连接到5V端子上 单相单输入：不超过50KHZ； 单相双输入：每个不超过50KHZ； 双相双输入：不超过50KHZ（1倍数）；不超过25KHZ（2倍数）； 不超过12.5KHZ（4倍数）。 32位二进制计数器：-2147483648至+2147483647； 16位二进制计数器；0至65535。 自动时向上/向下（单相双输入或双相双输入）；当工作在单相单输入方式时，向上/向下由一个PLC 或外部输入端子确定。 YH: 直接输出，通过硬件比较器处理。 YS：软件比较器处理后输出，最大延迟时间300ms。 频率
• 2、FX2N−2DA接线方式
3、缓冲寄存器设置
12.1.4如何设定增益、偏移量
• 1、增益设定 • 增益是指模数/数模转换时，模拟量 与数字量之间的对应关系，增益值的大小 决定了校准线的斜率，由数字值1000标识。
• 2、偏移量设定 • 偏移是指模拟量值为0时，所对应的数字 量的情况。
12.2高速计数模块
12.4通信模块
12.4.1FX2N-232-BD
1、功能 用于RS-232C的通信板FX2N-232-BD （以后称之为232BD）可连接到FX2N系列 PLC的主单元用以通讯。 2、通信格式D8120
表12-7 D8120的位信息
位号 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15 DTR检测（控制线） 控制线 和校验 协议 传输控制协议 发送和接收 无 不加和校验码 无协议 协议格式1 意义 0（OFF） 数据长度 奇偶性 停止位 波特率（B/s） 7位 内 容 1（ON） 8位
0．3Kห้องสมุดไป่ตู้（0.66Ibs）
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2、FX2N -1HC的输入/输出 计数器的输出有两种类型四种方式。 3、FX2N-1HC内的数据缓冲存储区 4、FX2N-1HC的计数方式 表12-5 计数器计数方式表
计数器计数器类型 计数方式 32位 16位
BFM＃0内的数据
1边沿计数 A-D相输入 2边沿计数 4边沿计数 单相双输入 单相单输入 由脉冲控制递加／递减 由硬件控制递加／递减 由软件控制递加／递减 K0 K2 K4 K6 K8 K10 K1 K3 K5 K7 K9 K11
模拟量输入范围
数字量输出范围 分辨率 综合精确度 转换速度
DC －10～＋10V（输入电阻200k） 绝对最大输入±15V
DC －20～＋20mA（输入电阻250） 绝对最大输入±32mA
带符号位的16位二进制（有效数值11位）。数值范围－2048～＋2047 5mV（10V×l/ 2000） ±1%（在－10～＋10V范围） 每通道15mS（高速转换方式时为每通道6mS） 20A （20mA×l/1000） ±1%（在－20～＋20mA范围）
头字符 结束字符
允许计数
允许硬件比较 允许软件比较 硬件输出端和软件输出端互为复位 输入PRESET有效 出错标志复位 硬件比较输出复位 软件比较输出复位
B11
b12 b13～b15
不起作用
不起作用 没有定义
选用硬件比较
选用软件比较
12.3可编程凸轮控制器模块
12.3.1缓冲寄存器及设置
1、FX2N-1RM-SET的联机运行 2、缓冲寄存器（BFM）编号与设置
第十二章 三菱FX系 列PLC特殊功能模块
12.1模拟量I/O特殊模块
12.1.1FX2N-4AD输入模块
1、FX2N-4AD概述 FX2N-4AD模拟输入模块为4通道 12位A/D转换模块。 表12-1FX2N-4AD的技术指标
电 压 输 入 电 流 输 入 4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压或电流输入。
（b2，b1）为（0，0）：无；（0，1）：奇；（1，1）：偶 1位 2位
b7，b6，b5，b4 b7，b6，b5，b4 （0，0，1，1）：300 （0，1，1，1）：4800 （0，1，0，0）：600 （1，0，0，0）：9600 （0，1，0，1）：1200 （1，0，0，1）：19200 （0，1，1，0）：2400 无 无 保留 接收 H/W 和校验码自动加上 专用协议 协议格式4 D8124 D8124
• 2、FX2N-4AD-PT接线方式
3、缓冲寄存器设置
12.1.3FX2N-2DA输出模块
• 1、FX2N-2DA技术指标 • 表12-3FX2N-2DA技术指标
项 目 输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 5mV（10V×l/ 2000） 20A （20mA×l/1000） 满量程1% 4ms/通道 主单元提供5V/30mA和24V/85mA 占用8个I/O点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC 输 出 电 流 4～20mA 模拟量输出范围 数字输入 分辨率 总体精度 转换速度 电源规格 占用I/O点数 适用的PLC
隔离方式
模拟量用电源 I／O占有点数
模拟量与数字量间用光电隔离，从基本单元来的电源经DC/DC转换器隔离，各输入端子间不隔离。
DC24V ±10% 55mA
程序上为8点（作输入或输出点计算），由PLC供电的消耗功率为5V ，30mA
• 2、FX2N-4AD接线
3、缓冲寄存器及设置
12.1.2温度A/D输入模块
• • 1、FX2N-4AD-PT概述 表12-2 FX2N-4AD-PT的技术指标
项 目 摄氏度℃ PT100传感器（100W），3线，4通道 PT100传感器100 W时1mA 传感器电流 华氏度℉ 模拟量输入信号
补偿范围
−100～+600℃ −1000～+6000
−148～+1112℉ −1480～+11120
• 5、FX2N-1HC输入／输出的控制字 • 表12-6 BFM#4各位的功能表
位 序 “0”状态 “1”状态
b0
b1 b2 b3 b4 b5～b7 b8 b9 b10
禁止计数
禁止硬件比较 禁止软件比较 硬件输出端和软件输出端单独工作 输入PRESET无效 没有定义 不起作用 不起作用 不起作用
计数器范围 计数方式 比较类型
输出类型
辅助功能 占用的I/O点数 基本单元提供的电源 适用的控制器 尺寸（宽）×（厚）× （高） 质量（重量）
NPN，开路，输出2点，5到24V直流，每点0.5A
可以通过PLC的参数来设置模式和比较结果。 可以监测当前值、比较结果和误差状态。 这个块占用8输入或输出点（输入或输出均可） 5V、90mA直流（主单元提供的内部电源或电源扩展单元） FX1N/FX2N/FX2NC（需要FX2NC－CNV－IF） 55×87×90mm（2.71×3.43×3.54英寸）
数字输出 12位转换（11个数据位+1个符号位） 最小分辨率 整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC 0.2～0.3℃ 满量程的±1% 15ms 主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流 占用8个点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC 0.36～0.54℉
项 目 描 述 信号等级 5V、12V和24V，依赖于连接端子。线驱动器输出型连接到5V端子上 单相单输入：不超过50KHZ； 单相双输入：每个不超过50KHZ； 双相双输入：不超过50KHZ（1倍数）；不超过25KHZ（2倍数）； 不超过12.5KHZ（4倍数）。 32位二进制计数器：-2147483648至+2147483647； 16位二进制计数器；0至65535。 自动时向上/向下（单相双输入或双相双输入）；当工作在单相单输入方式时，向上/向下由一个PLC 或外部输入端子确定。 YH: 直接输出，通过硬件比较器处理。 YS：软件比较器处理后输出，最大延迟时间300ms。 频率
• 2、FX2N−2DA接线方式
3、缓冲寄存器设置
12.1.4如何设定增益、偏移量
• 1、增益设定 • 增益是指模数/数模转换时，模拟量 与数字量之间的对应关系，增益值的大小 决定了校准线的斜率，由数字值1000标识。
• 2、偏移量设定 • 偏移是指模拟量值为0时，所对应的数字 量的情况。
12.2高速计数模块
12.4通信模块
12.4.1FX2N-232-BD
1、功能 用于RS-232C的通信板FX2N-232-BD （以后称之为232BD）可连接到FX2N系列 PLC的主单元用以通讯。 2、通信格式D8120
表12-7 D8120的位信息
位号 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15 DTR检测（控制线） 控制线 和校验 协议 传输控制协议 发送和接收 无 不加和校验码 无协议 协议格式1 意义 0（OFF） 数据长度 奇偶性 停止位 波特率（B/s） 7位 内 容 1（ON） 8位
0．3Kห้องสมุดไป่ตู้（0.66Ibs）
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2、FX2N -1HC的输入/输出 计数器的输出有两种类型四种方式。 3、FX2N-1HC内的数据缓冲存储区 4、FX2N-1HC的计数方式 表12-5 计数器计数方式表
计数器计数器类型 计数方式 32位 16位
BFM＃0内的数据
1边沿计数 A-D相输入 2边沿计数 4边沿计数 单相双输入 单相单输入 由脉冲控制递加／递减 由硬件控制递加／递减 由软件控制递加／递减 K0 K2 K4 K6 K8 K10 K1 K3 K5 K7 K9 K11
模拟量输入范围
数字量输出范围 分辨率 综合精确度 转换速度
DC －10～＋10V（输入电阻200k） 绝对最大输入±15V
DC －20～＋20mA（输入电阻250） 绝对最大输入±32mA
带符号位的16位二进制（有效数值11位）。数值范围－2048～＋2047 5mV（10V×l/ 2000） ±1%（在－10～＋10V范围） 每通道15mS（高速转换方式时为每通道6mS） 20A （20mA×l/1000） ±1%（在－20～＋20mA范围）
头字符 结束字符
允许计数
允许硬件比较 允许软件比较 硬件输出端和软件输出端互为复位 输入PRESET有效 出错标志复位 硬件比较输出复位 软件比较输出复位
B11
b12 b13～b15
不起作用
不起作用 没有定义
选用硬件比较
选用软件比较
12.3可编程凸轮控制器模块
12.3.1缓冲寄存器及设置
1、FX2N-1RM-SET的联机运行 2、缓冲寄存器（BFM）编号与设置
第十二章 三菱FX系 列PLC特殊功能模块
12.1模拟量I/O特殊模块
12.1.1FX2N-4AD输入模块
1、FX2N-4AD概述 FX2N-4AD模拟输入模块为4通道 12位A/D转换模块。 表12-1FX2N-4AD的技术指标
电 压 输 入 电 流 输 入 4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压或电流输入。
（b2，b1）为（0，0）：无；（0，1）：奇；（1，1）：偶 1位 2位
b7，b6，b5，b4 b7，b6，b5，b4 （0，0，1，1）：300 （0，1，1，1）：4800 （0，1，0，0）：600 （1，0，0，0）：9600 （0，1，0，1）：1200 （1，0，0，1）：19200 （0，1，1，0）：2400 无 无 保留 接收 H/W 和校验码自动加上 专用协议 协议格式4 D8124 D8124
• 2、FX2N-4AD-PT接线方式
3、缓冲寄存器设置
12.1.3FX2N-2DA输出模块
• 1、FX2N-2DA技术指标 • 表12-3FX2N-2DA技术指标
项 目 输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 5mV（10V×l/ 2000） 20A （20mA×l/1000） 满量程1% 4ms/通道 主单元提供5V/30mA和24V/85mA 占用8个I/O点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC 输 出 电 流 4～20mA 模拟量输出范围 数字输入 分辨率 总体精度 转换速度 电源规格 占用I/O点数 适用的PLC
隔离方式
模拟量用电源 I／O占有点数
模拟量与数字量间用光电隔离，从基本单元来的电源经DC/DC转换器隔离，各输入端子间不隔离。
DC24V ±10% 55mA
程序上为8点（作输入或输出点计算），由PLC供电的消耗功率为5V ，30mA
• 2、FX2N-4AD接线
3、缓冲寄存器及设置
12.1.2温度A/D输入模块
• • 1、FX2N-4AD-PT概述 表12-2 FX2N-4AD-PT的技术指标
项 目 摄氏度℃ PT100传感器（100W），3线，4通道 PT100传感器100 W时1mA 传感器电流 华氏度℉ 模拟量输入信号
补偿范围
−100～+600℃ −1000～+6000
−148～+1112℉ −1480～+11120
• 5、FX2N-1HC输入／输出的控制字 • 表12-6 BFM#4各位的功能表
位 序 “0”状态 “1”状态
b0
b1 b2 b3 b4 b5～b7 b8 b9 b10
禁止计数
禁止硬件比较 禁止软件比较 硬件输出端和软件输出端单独工作 输入PRESET无效 没有定义 不起作用 不起作用 不起作用
计数器范围 计数方式 比较类型
输出类型
辅助功能 占用的I/O点数 基本单元提供的电源 适用的控制器 尺寸（宽）×（厚）× （高） 质量（重量）
NPN，开路，输出2点，5到24V直流，每点0.5A
可以通过PLC的参数来设置模式和比较结果。 可以监测当前值、比较结果和误差状态。 这个块占用8输入或输出点（输入或输出均可） 5V、90mA直流（主单元提供的内部电源或电源扩展单元） FX1N/FX2N/FX2NC（需要FX2NC－CNV－IF） 55×87×90mm（2.71×3.43×3.54英寸）
数字输出 12位转换（11个数据位+1个符号位） 最小分辨率 整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC 0.2～0.3℃ 满量程的±1% 15ms 主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流 占用8个点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC 0.36～0.54℉