复合翼无人机的警用创新与应用
警用无人机在治安防控中的应用研究
45【无人机与公安工作专题研究】2020 年 3 月第 2 期March 2020 No.2北京警察学院学报Journal of Beijing Police College收稿日期：2020-02-26作者简介：孙锦涛（1995—），男，中国人民公安大学研究生院2018级硕士研究生，研究方向为警务指挥与战术；姬艳涛（1984—），男，中国人民公安大学法学院副教授，公安部公安发展战略研究所研究员，研究方向为警察法学。
基金项目：2019年国家社科基金年度项目“‘枫桥经验’下基层社会治理模式及实施路径研究”（项目编号：19BFX011）；2020年中国人民公安大学基本科研业务费项目“新时代‘枫桥经验’与基层治安治理现代化研究”（项目编号：2020JKF602）警用无人机在治安防控中的应用研究孙锦涛，姬艳涛（中国人民公安大学，北京 100038）摘 要：警用无人机的使用催生了“空地一体、人机联动”的治安防控新模式，其全景式的视野、机动灵活的飞行方式、模块化兼容性的优势成为健全立体化、信息化治安防控体系的“空中天眼”，提升智慧警务水平、推进科技兴警的“智能工具”，解放警力资源、智能任务规划的“巡航警察”，适应了警察执法时空突发性强、快速反应的特点，在治安防控实践中有着广泛的应用。
规范警用无人机的使用，应在建立多方参与机制过程中寻得公共安全防控与公民隐私保护的平衡，通过技术创新与专业素养确保警用无人机的飞行安全，综合法律与科技双管齐下升级“黑飞”反制能力。
关键词：警用无人机；智慧警务；科技兴警；治安防控中图分类号：D631.4 文献标识码：A 文章编号：2095-5758（2020）02-0045-06DOI：10.16478/ki.jbjpc.20200415.001处于社会转型期的中国，治安维稳工作是重中之重。
近年来，各种不稳定因素的增长、突发事件的增多使得公安机关维护安全稳定的压力巨大。
习近平总书记在2019年5月召开的公安工作会议上强调，要坚持科技兴警。
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案一、无人机警用系统行业概述1.行业概述无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。
公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。
总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。
2.行业应用【1】无人机在社区民警领域的应用一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。
对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。
（1）公共领域的常规巡查对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。
但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。
无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。
不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。
（2）大型集会的监控无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。
将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。
（3）聚众闹事事件的监控无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。
警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。
（4）应对突发媒介失灵事件面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。
警用无人机应用现状与发展前景
载和拓展应用 。
５ ＿ ２ ＿ ２隐形化 、微型化和密 闭化
大量采 用新型复 合材料 、低 噪声 发动机 ，减少 对 地面 目标的影 响和 被侦察概率 。增加 飞机本身负载 能 力 同时减少飞机体积 和配套设 备 ，使 运输操作更加 便 捷 。减 小机身表面缝 隙和整合度 ，加 强对雨雪天气 和
５ － ２ ． ４空中格斗化 投放催泪 弹 、爆 震弹与 带离危险爆炸物 是警用无 人机的 一个重要发 展方 向。研发具 有 自动搜索 跟踪 、 全天候多次投放和同时勾取 目标的能力 。 ５ ＿ ２ ． ５实现高分辨率影像的采集和无障碍传输
无人机将 实现超 视距外的高 分辨 率影像采 集 ；在 ４ Ｇ 通讯技术实现全覆盖提 供高效信息传递通道的条件
复杂电磁环境下的应用性 。
５ ． １存在 问题
从近期 调研和实 测情况看 ，无 人机飞行普 遍存在
着以下几个 问题 ：
５ ． １ ． １续航时间还不能完全满足 实战需求 目前 ，除 了部 分 专 业级 的无 人 机 可达 到 １个小 时 ，市场 上 无 人 机续 航 时 间普 遍 偏短 。以 市 场 占有 率 最高 的 深圳 大 疆创 新 科技 有 限公 司 的小 型 无人 机
好 ，但是 微波的绕 射性差 ，一旦 无人机和 飞控 手直线
下 ，替代 传统的微波 通讯 ，实现无 人机 视距外无 障碍
控制飞行 。
总之 ，随着科技 的进步 ，警用无 人机应用会 有广
阔的发展前景 ，从 日常城市交 通管理到打击 、防范 等
立体化治安防控体系建设 中发挥重要 的作用 。 ｌ ｌ Ｉ 譬 ｍ （ 侯文字 辽宁省大连市公安局交通警察支队）
视距之 间有建筑物 遮挡 ，实 时传 输的图像 会变差甚至
无人机侦查在警务实践中的应用探讨
无人机侦查在警务实践中的应用探讨作者：王一鸣来源：《法制与社会》2019年第08期摘要犯罪行为的突发性、不确定性和隐蔽性往往给刑事侦查带来难以克服的障碍，无人机侦查是从另外一个角度突破这种障碍的利器。
它的大视角、高机动、隐蔽好、可持续的特点具有传统侦查手段不可比拟的优势，无人机平民化为这一侦查模式的大规模运用提供了条件，无人机侦查有望成为一种新兴的侦查方法而备受重视，在宏观侦查、信息研判、线索筛选、目标锁定、精准布控等方面发挥重要作用。
当然，无人机侦查也有一定的局限性，但作为一种具有高技术含量的侦查手段我们应当不断挖掘其潜力，将其打造成打击犯罪活动、震慑犯罪分子的利器。
关键词无人机侦查方法视频侦查空中侦查作者简介：王一鸣，甘肃政法学院，研究方向：刑查。
中图分类号：D631 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;文献标识码：A ;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;DOI：10.19387/ki.1009-0592.2019.03.194随着信息技术的蓬勃发展，犯罪活动日趋表现出智能化、动态化以及隐蔽化的特点，尤其是随着犯罪分子反侦查能力的不断提高，对公安机关实施侦查活动的能力和手段提出了严峻的考验。
在信息化背景下，以“情报主侦，视频导侦，合成作战” 为主题的新型侦查模式也被广泛应用实践，而在基层警务实践的过程中，警用无人机已经成为新型侦查模式的重要支撑力量，它以隐蔽性、灵活性等天然优势，在刑事案件侦查、毒品案件侦查、警务查缉实践等活动中起到了很好的辅助作用。
为提高公安机关的侦查效率，减少人力成本、强化多元型侦查模式提供了重要保障，已经成为警务实践中不可或缺的“空中鹰眼”。
一、无人机概述无人机，也称无人驾驶航空器，是一种利用光电遥感设备和自控操纵程序对其进行控制的不载人空中飞行器。
无人机本身并没有自主实践能力，其应用需要在一套严密的控制程序或者人力操纵的辅助下，根据实践过程中的需要，合理搭载所需的应用型设备来完成既定的工作目标。
无人机警用解决方案
无人机警用解决方案无人机警用系统解决方案一、无人机警用系统行业概述1.行业概述无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。
公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。
总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。
2.行业应用【 1】无人机在社区民警领域的应用一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。
对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。
（1）公共领域的常规巡查对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。
但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。
无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。
不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。
（2）大型集会的监控无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。
将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。
（3）聚众闹事事件的监控无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。
警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。
（4）应对突发媒介失灵事件面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。
警用装备分类与现状（上）
警用装备分类与现状（上）警用装备门类众多，根据专业技术领域分类可以分为以电子信息技术为核心的信息化警用装备、以高分子材料学为核心技术的警员个体防护装备、以机电一体化为核心技术的警用武器等。
根据其用途和使用场合大体可以分为：机动与侦察类警用装备、非致命武器类、安检与救援类、防护类等几大门类。
技术发展趋势正从传统的非致命武器、防护器具、破拆器具，向电子化、信息化的方向发展。
随着MEMS、AR、VR技术的发展，警员单体装备又衍生出了MEMS传感器的惯导技术、警员姿态传感器定位解算技术、警员虚拟视觉技术、警员跌落预警技术等。
下面就警用装备的场合和用途，分五大类对不同门类的警用装备进行介绍。
由于每种门类的产品众多，每个门类挑选一种典型产品进行介绍，用于分析该类型产品的使用特点和技术发展现况。
一、机动与侦察类警用装备我国警用航空是以直升机为主要装备、在空中执行警务任务的新技术装备警种，与其他警种相比，有机动速度快、灵活性强、监控范围大、适用领域广、威慑力强的突出优点。
我国警用航空的实战应用始于20世纪90年代初期。
目前，北京、上海、重庆、山西、广东、陕西、南京等地公安机关都建立了警用航空力量，购置各型直升机近30架。
目前我国的警用飞机存在购置和使用费用昂贵、专业人员缺乏等困境，而无人机由于具有使用和采购费用低、使用方法灵活等特点，完全可以替代警用有人机完成除人员运输外的其他任务。
我国对有人飞机的航空管制非常严格，并且有人飞机高昂的租赁费用以及安全隐患是一般机构所无法承受的。
小型无人机已经广泛应用于应急处突、高空投掷、空中侦察、消防救援等任务中。
在任务的执行中，夺取制空权有着举足轻重的作用，公安干警可以利用空中优势支援地面行动，阻止犯罪活动。
但是，无人机也存在着续航时间、非视距控制、飞行高度、抗风能力、负载能力等诸多技术问题。
传统的航模式的固定翼式无人机往往不能奏效，针对犯罪现场的复杂情况，近年来一些技术先进的国家研制了能自动悬停、垂直起降的多旋翼式无人机。
复合翼无人机在智慧交通领域的创新与应用
300米高度下无人机载视角效果
红线标示实际距离为3.847千米
300米高度拍摄画面兼具“全局视野”和“丰富细节”
广角端画面
长焦端画面
复合翼无人机交通领域场景概述
从提高工作绩效和改善工作条件两个角度，产品可应用于：1.日常巡逻；2.突发事件指挥；3.蹲守 取证；4.搜救和追踪。
空中
监视
蹲守
搜救
巡逻
三冗余度传感器
为城市上空飞行保驾护航； 起降抗风6级，巡航抗风7级，抗中雨。
三冗余度传感器
7
巡航抗风7级
抗中雨
固定翼专用三轴30倍吊舱
视角水平无像旋，长焦端在高速下稳如泰山； 触屏控制，触碰即锁定跟踪。
二轴吊舱拍摄视频存在像旋
三轴吊舱完美解决视频像旋
吊舱触控终端
高空视觉里程计
防止针对卫星导航的恶意干扰， 飞出干扰区、返回起飞点。
复合翼无人机在智慧交通领域的创新与应用
复合翼无人机应用场景概述
复合翼无人机一般飞行在距离地面120~300米的高度，可以获得良好的“全局”视野，通过搭载的可见 光或非可见光吊舱载荷还可以方便地获取地面细节，无人机在各个领域的应用越来越广泛。
300米高度下无人机载视角效果
红线标示实际距离为1.137千米
失
3.空中执法取证
交通领域的取证工作是一项复杂且艰苦的工作，其特点决定了突发性强，目的地由于事故产生的拥堵而难以及时到 达，且常常发生在夜间。电动复合翼无人机续航可达一个半小时，航程到100km，具备持续作战的能力，同时全程记
录视频，对视频证据的搜集十分有效。
4.空中搜救和追踪
在特殊情况发生时，复合翼/固定翼无人机由于具备较快的飞行速度和较长的续航，适合对大范围区域进行地毯式搜索 ，通过光电吊舱中的红外载荷，搜寻救援失联人员。
从警用无人机应用痛点看未来发展趋势
无人机在警务应用中缺乏明确的法规和规范 ，导致使用范围、权限、责任等方面存在不 确定性。
人员培训
安全风险
警用无人机的操作需要专业的技能和培训， 但目前很多警方人员尚未具备足够的操作技 能和管理能力。
无人机在飞行过程中存在一定的安全风险， 如与其它飞行器或地面物体的碰撞、被恶意 攻击等。
02
警用无人机应用痛点分析
技术瓶颈
缺乏先进技术
当前警用无人机技术尚未完全成熟，缺乏足够的技术支持，如自 主导航、智能避障、图像识别等。
难以应对复杂环境
在城市复杂环境中，警用无人机容易受到信号干扰、建筑物遮挡 等因素影响，导致难以稳定运行。
续航时间短
目前警用无人机的续航时间相对较短，限制了其在长时间任务中 的应用。
缺乏专业人才
加强公众沟通和宣传教育
总结词
加强公众沟通和宣传教育是消除警用无人 机应用误解和提升社会认知的重要途径。
VS
详细描述
针对公众对警用无人机的认知不足和误解 ，需要加强公众沟通和宣传教育。一方面 ，要通过各种渠道向公众普及无人机的知 识和应用范围，提高公众对无人机的认识 和理解；另一方面，要积极开展无人机应 用的宣传活动，让公众了解无人机的优势 和应用价值。
。
案例四：警用无人机在环境保护中的应用
总结词
环保、监测、执法
详细描述
警用无人机在环境保护中具有环保、监测和执法等作 用。通过搭载多种传感器和检测设备，无人机能够实 时监测环境中的污染源和污染物，为环保部门提供准 确的数据支持。此外，无人机还能够对违法排污和破 坏环境的行为进行执法取证和打击处理。
案例五
警用无人机在巡逻过程中可能会拍摄到市民的私人生活，引发
无人机在公安侦查中的应用
无人机在公安侦查中的应用作者：韩雨航来源：《神州·上旬刊》2020年第03期摘要：随着我国公安部门引进先进科学技术从而有效的提升了其在侦查活动中的工作效率以及工作质量得到了较为明显的提升。
近些年来，我国在无人机方面的发展速度相对较快并且在发展的过程中得到了各方面的认可。
公安部门在侦查方面也引用了无人机，从而一定程度上提升了在该方面工作的工作效率以及减少了其工作量。
本文主要是针对无人机在公安侦查中的应用进行有效的分析。
关键词：无人机;公安机关;应用;侦查前言随着我国经济领域的不断发展以及科学技术的不断发展，另一方面也使得违法犯罪的犯罪手段升级并且其犯罪的种类也相应的增多了。
面对此种情况以往的侦查方法在进行此类案件的侦查活动时存在严重的不足。
通过采用新的侦查手段进行案件的处理，尤其是警用无人机的有效应用为公安部门侦查工作带来了极大的便利。
一、关于无人机的简单介绍1.1无人机概念所谓的无人机通常是采用的无线信号遥控设备还有相应的控制程序进行操作的无人飞机。
该类设备上通常会进行自动驾驶设备还有关于飞行程序等设备。
对于无人机的操作人员可以通过遥控器或者是控制中心能够通过定位信息系统获取其相应的位置信息。
并且未安装其他设备的无人机很难有效的处理除飞行以外的活动，在相关活动的应用过程中无人机需要搭配相应的控制系统以及结合活动的具体特点安装相应的设备展开其相应的工作。
1.2无人机在公安侦查中应用的技术基础结合实际情况进行分析，无人机的使用最早出现在军事方面，然而随着科学技术的不断的发展以及无人机的应用得到有效的推广，从而推動了无人机向警用以及民用方面发展。
当前时期我国公安系统的工作人员与其所承担的工作任务存在不匹配的情况，经常存在警力不足的情况，同时警备方面升级相对较慢。
面对此种情况的出现科学合理的应用无人机到公安系统中来能够有效的提升公安部门的工作效率以及工作质量，同时一定程度上提升了公安相关工作人员的工作环境。
无人机在公安领域的应用和发展
61Internet Application互联网+应用一、引言建设一支对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明的人民警察队伍是新时代公安工作的重要目标和要求。
顺应时代潮流，推进科技强警战略，加强公安科技创新能力、科技人才培养是必由之路。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
借助其机动灵活、快速隐蔽、智能高效、安全可靠的特性迅速融入公安工作之中，弥补了公安工作中部分不足，有效缓解警力资源短缺，降低工作压力和风险。
是新时代公安机关必须牢牢把握和深入研究的技术力量之一。
二、当前我国公安工作的形势（一）执法范围更加广泛目前，我国公安工作面临着错综复杂的国内外形势，一系列深刻复杂的变化正在进行着。
尽管和平与发展、合作与共赢成为世界上绝大部分国家都共同呼吁的时代主题，但是全球性的挑战还是存在，恐怖袭击、跨国犯罪、贸易壁垒等一系列严重问题依仗着新技术变得更加多样化，时时刻刻威胁着国际和平与发展的环境。
而在国内，在恐怖主义得到有效控制、刑事案件明显减少、治安案件也稳步下降的总体趋势下，仍有暗潮涌动。
诈骗案件形式更加多样，让人防不胜防，出售、购买、运输、持有、使用假币等新型刑事案件层出不穷，走私罪、洗钱罪也屡禁不止。
黑社会性质的活动严重影响基层社会治安秩序、危害执法的公平公正、危及弱势群体的合法权益。
进入新时代，人民警察的职责拓展为：捍卫政治安全、维护社会安定、保障人民安宁，公安执法范围也随着我国社会主要矛盾的变化而变得更加广泛，几乎所有违法犯罪行为和案件都已经列入公安执法范围之内。
（二）执法监督更加严格我国国民安全感相当高，这当然与每一位公安民警坚守岗位、默默奉献密切关联，更离不开人民群众的监督。
不同于别国的警察，我国的警察被称之为人无人机在公安领域的应用和发展江苏省高等学校大学生实践创新创业训练计划集成化模拟爆炸训练装置的研究与制作项目，项目编号：202110329009Z。
浅谈无人机技术在公安警务工作中的应用及前景
环球市场/理论探讨-58-浅谈无人机技术在公安警务工作中的应用及前景黄梁瞳中国人民公安大学摘要：无人机指的是通过无线遥控设备或者自身飞行控制程序操纵的无人驾驶飞行器，又可称之为无人飞行器。
伴随科学技术的飞速发展，无人机技术日趋成熟，现已逐步从军事领域广泛扩展至民用、警用领域，全面的警用领域无人机系统大体上包括内业软硬件系统、外业软硬件系统及专业操作技术人员等部分，基于此，本文将着重分析探讨无人机技术在公安警务工作中的应用及前景，以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。
关键词：公安警务；无人机技术；应用；前景引言无人机的主要军事任务包括照相侦察、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察、战场损伤评估、火炮校正和人员搜救等，还能为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报。
随着无人机可执行任务的种类越来越多，促使人们越来越有兴趣研制和试验各种用途的无人机。
目前，世界各地研制生产的无人机型号多达数百种，还掺杂许多改型机，比有人驾驶飞机的种类还多，架数达几万架。
1、无人机技术在公安警务工作中的应用1.1搜集重要情报信息通过大型直升机侦查由于目标大、噪声强而造成不法人员的觉察，借助无人机开展高空全景现场侦查不仅具备一定的隐蔽性，还可以快速机敏地对场景展开不同方位不同角度的调查搜集，为制定围捕计划提供可靠情报支持。
在大规模活动期间，无人机能够自空中向地面向地面输出高画质画面，同时能够迅速转移至任意所需的区域上空，对地面可疑人物、车辆进行探寻，为地面提供充分的空中情报保障。
1.2重点监控、通讯中继无人机系统不仅能够对日常安全管控需求予以满足，还能够于口岸现场发挥功效。
例如，可对无人机加装空投装置，可实现其开展特殊物品投放等。
1.3巡逻维护安全在我国一些交通不便利的地区相互间存在诸多走私通道。
经由地面站操控软件可对无人机飞行路线进行设置，可达成效率比较高的日常巡逻或者对目标海域的缉私巡逻。
三角翼型复合无人机技术与应用优势分析
三角翼型复合无人机技术与应用优势分析摘要：作为一款集力量和操控能力于一身的且可以执行任务的新式航空器,无人机因其多变的使用模式而在各个应用领域中拥有着广泛的使用率。
本文首先阐述了复合无人机技术的概念，介绍了目前复合无人机的类型及优缺点，然后从外形、特点等方面重点介绍了三角翼型复合无人机，分析了其在实景三维建模技术、巡检方面、环境监测方面的应用优势，并对未来的应用进行了展望。
关键词：三角翼；复合无人机；应用；优势引言无人机航空遥感信息技术作为空间数据收集的主要技术手段,具备耐久性强、图像即时传送、全高风险域监测、成本低、灵敏度强等优势，也是对卫星遥感信息技术和无人机航空遥感信息技术的有力补充，已应用于军队和民用等领域。
而由于飞行器总体设计科技近一百年的进展,虽然固定翼飞机在大多数实际使用场合中的配置都已接近完善,但其垂直飞行与着陆能力的发展却仍步履蹒跚。
因此，需要对复合翼无人机技术进行更多的研究和创新。
1复合无人机技术概述1.1复合无人机技术介绍固定翼无人机拥有飞行速度快、航行高度高、航行时长的优势。
而旋转翼无人机拥有垂直起落、悬停速度和灵活性高的优势。
而复合翼无人机完美结合了固定翼与旋转翼无人机的优点。
1.2复合无人机分类及特点1.2.1多旋翼固定翼复合构型垂直起降固定翼布局易于实现。
可在现有固定翼平台上增加多旋翼动力部件，增强机翼扭转强度。
控制的优点是控制系统相对简单。
在最简单的情况下，固定翼和多旋翼飞行控制系统可以实现正常飞行。
另外一项不会受到过多注意的好处是向前推动螺旋桨的效率。
多旋翼桨在典型工作下的来流速率与固定翼桨完全不一样,所以翼形和桨距在设计上也具有很大区别。
而一般的工业无人机都采用了固定式齿距桨,因此可以在多旋翼模式下高效工作。
而固定式翼桨由于使用了多旋翼模式,因此老化效率也更低。
因此，在此配置中，多旋翼螺旋桨仅在多旋翼模式下工作，而固定翼桨仅在固定翼模式下工作，这对于螺旋桨的高效应用来说是一个不小的优势。
复合材料结构与功能及在无人机领域的应用
复合材料结构与功能及在无人机领域的应用摘要：随着我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，本文介绍了先进树脂基复合材料的优点及在无人机领域的发展现状，包括复合材料在军用无人机、民用无人机的使用情况。
分别分析了复合材料在无人机机身、机翼部件中结构与其功能之间的关系，以及该设计的必要性。
介绍了不同复合材料无人机部件的制造工艺，展示出了复合材料在无人机领域应用的主要优势及必要性。
关键词：复合材料；无人机；结构；功能；制造工艺引言近年来，无人机以其体积孝任务灵活等独特优势占据了军用、民用无人机市常在军用方面，无人机已广泛应用于侦察监视、通信中继、空中预警、电子干扰、火炮校射、攻击格斗等诸多军事行动中。
在高技术局部战争的推动下，未来战争的作战环境和作战模式都将发生突飞猛进的变化，无人机的生存能力和作战效能也需要进一步提高。
在民用方面，无人机应用于公共安全、海洋、气象、公路巡检、农业和通信中继等。
在上述无人机中，均大量使用各类性能优异的复合材料来提升无人机的核心性能。
飞机发展的历史表明，"一代材料，一代飞机"，未来无人机的研制，应用复合材料无疑将是其发展趋势。
虽然先进结构复合材料得到了广泛的应用，但是相关的结构设计方法、制造技术、维修维护技术却未能跟上材料发展的步伐。
对于无人机这样的复杂结构系统，为进一步降低无人机结构重量系数，提升无人机结构性能，如何更好的提升结构设计、制造工艺和维修维护仍是一个值得研究的课题。
1复合材料的结构与功能及在无人机领域的应用典型的无人机用复合材料主要的结构有层合板结构及夹芯结构。
机身一般由蒙皮、加强筋、横向框所组成。
其中，蒙皮一般为复合材料夹芯结构，加强筋为复合材料层合板结构。
机翼多为层合板梁结构、层合板墙结构、全高度泡沫夹芯结构、层合板空腔结构等。
蒙皮的复合材料夹芯结构一般由外面版、内面板、芯材组成。
其中：（1）内、外面板由连续纤维增强热固性复合材料层合板组成，为整个车身提供力学性能。
警用无人机在公安勤务中的应用研究——以疫情期间公安勤务活动为例
公安理论与实践警用无人机在公安勤务中的应用研究----以疫情期间公安勤务活动为例张训志，黄志度(中国人民公安大学，北京100038 )摘要：警用无人机目前已经广泛应用于公安工作，在2020年新型冠状病毒肺炎防控工作的大形势下，维护 社会稳定的公安任务对现阶段公安勤务工作提出了新的需求。
需要从实际出发，探讨警用无人机应用于疫情 防控阶段公安勤务工作的必要性，针对勤务实践提出实际可行的警用无人机创新应用形式并对警用无人机应 用中出现的问题进行思辨，以期警用无人机能够更好地参与疫情防控期间的公安勤务工作。
关键词：警用无人机；公安勤务；疫情防控Application of Policing Drones in Police Operation:Taking Police Operation Activities during the Pandemic as ExamplesZhang Xunzhi. Huang Zhidu(People's Public Security University of China, Beijing 100038, China )Abstract ： At present , policing drones have been widely used in public security work . Against the prevention andcontrol backdrop of COVID -19 in 2020, the public security departments ' task to maintain social stability has new requirements for police operation at this stage . From a practical perspective , we discuss the necessity of applying policing drones to police operation during pandemic prevention and control , propose feasible and innovative forms for policing drones ' application , and discuss problems in the application , hoping that policing drones ran better participate in police operation during pandemic prevention and control .Keywords ： poliring drone ; police operation ; pandemic prevention and control[中图分类号：D 631.4文献标识码：A文章编号：2096-8752 ( 2020 ) 04-0〇96-〇7】DOI ： 10.13310/j .cnki .gzjy .2020.04.013无人机参与公安勤务活动是近年来在科技 警务及效能警务理念推广下提出的一种全新勤 务模式，在保证执法水平的同时减少警力成本和时间成本，目前深圳、威海、贵阳等城市相 继开展警用无人机参与公安勤务活动的执法研 究，并已取得一定成果。
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案一、无人机警用系统行业概述1.行业概述无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。
公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。
总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。
2.行业应用【1】无人机在社区民警领域的应用一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。
对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。
（1）公共领域的常规巡查对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。
但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。
无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。
不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。
（2）大型集会的监控无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。
将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。
（3）聚众闹事事件的监控无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。
警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。
（4）应对突发媒介失灵事件面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4.空中搜索救援和搜捕逃犯
在人员失踪、驴友迷路失联等警情发生时，复合翼/固定翼无人机由于具备较快的飞行速度和较长的续航，适合对大范 围区域进行地毯式搜索，通过光电吊舱中的红外载荷，搜寻救援失联人员。
另外，在山地、村庄、森林、沙漠等区域搜捕逃犯时，可以长时间、大范围、持续性的进行空中搜捕，可以加强对现 场情况的掌握，优化决策，避免牺牲。如果目标移动，还可以通过通信数据链将目标坐标发送到地面警力，接入网络
复合翼无人机的警用创新与应用
杜滨泉
第一代
2009~2011 飞控系统为核心
FC
四轴机架 飞控系统
外挂相机 模拟图传
无人机行业概况
第二代
2012~2014 全高清航拍
三轴云台
HD
高清图传
自带相机
第三代
2015~2017 智能机器视觉
飞控移植至智能芯片 手机芯片应用到无人机
视觉精准悬停
视觉避障
第四代
2018~Future 生态边界扩展
（单位：亿人民币）
互联网研究机构艾瑞咨询发布的《中国无人机行业研究报告》 预测2025年民用无人机市场规模
到2020年，民用无人机产业持续快速发展，产值达到 600亿元，年均增速40%以上。
到2025年，民用无人机产值达到1800亿元,年均增速 25%以上。
产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头 ，建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系，
复合翼无人机警用场景概述
从提高公安工作绩效和改善民警工作条件以减少牺牲两个角度，产品可应用于：1.重点区域亮灯巡 逻；2.远程空中监视和指挥；3.空中蹲守取证；4.空中搜索救援和搜捕逃犯。
重点区 域亮灯 巡逻
空中监 视指挥
空中蹲 点取证
空中搜索 救援和搜
捕
1.重点区域亮点巡逻
无人机配备高亮警灯、高分呗警笛和激光射灯，巡防作业中可通过闪烁警灯、警笛鸣响对巡防区域进行威慑， 必要时可通过激光射灯对特定目标进行警示警告，降低巡防区域的突发治安事件的概率
三冗余度传感器
为城市上空飞行保驾护航； 起降抗风6级，巡航抗风7级，抗中雨。
三冗余度传感器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
7
巡航抗风7级
抗中雨
固定翼专用三轴30倍吊舱
视角水平无像旋，长焦端在高速下稳如泰山； 触屏控制，触碰即锁定跟踪。
二轴吊舱拍摄视频存在像旋
三轴吊舱完美解决视频像旋
吊舱触控终端
高空视觉里程计
防止针对卫星导航的恶意干扰， 飞出干扰区、返回起飞点。
飞行形态多样化 人工智能
环境感知避障
无人机行业概况
全球无人机市场规模及预测（单位：亿美元）
50
37.5
25
12.5
0 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年
中国无人机市场规模及预测（单位：亿元）
100
75
50
25
0 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年
3.空中蹲守取证
蹲点抓捕与取证工作是既艰苦又危险的工作，其特点决定了常常工作在半夜，且持续时间长、危险性高、突发性强， 对民警的安全与健康都有很大威胁。复合翼/固定翼由于噪音极低，需要隐蔽时在150米高度几乎听不见任何噪音，再
以200米左右的半径盘旋，对蹲点监视区域的大范围全局都可以很好的隐蔽侦察，避免暴露。 电动固定翼无人机续航可达3小时以上，两三个起降架次就可以持续一个通宵，具备很强的蹲点守侯能力，同时全程记
进行广播，借助地图导航系统即可对目标进行追踪抓捕。
拓展产品形态，解决更多应用需求
部分用户案例
夜间抓赌实战案例
THANKS
无人机行业概况
2016
800
600
2021
CAGR 19%
701
400
CAGR 42%
200
206
CAGR
19%
299
145
36
61
0
工业
消费
军用
— “DRONES Flying into the mainstream”, Goldman Sachs, March 13, 2016 —
高盛预测，2021年，全球无人机市场规 模达1052亿美元；
机载AI大脑
车辆、人员自动检测与跟踪； 道路、铁路、河流自动检测与分割； 人流密度自动估计及预警。
机载车辆识别的图；
机载AI大脑： 车辆、人员自动检测与跟踪； 道路、铁路、河流自动检测与分割； 人流密度自动估计及预警；
复合翼无人机警用场景概述
警务无人机一般飞行在距离地面120~300米的高度，可以获得良好的“全局”视野，通过搭载的可见光 或非可见光吊舱载荷还可以方便地获取地面细节，无人机在警务领域的应用越来越广泛。
军用无人机市场规模701亿美元，占比 66.6%，为无人机最大的应用领域；
工业无人机市场规模206亿美元，占比 19.6%。5年间工业无人机年均增速超过 42%，为增长最快领域。
国家重视和支持无人机行业发展
《工业和信息化部关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》
300
450
航拍及娱乐 工业用途
亮灯 巡逻
警报 鸣笛
激光 射灯
2.远程空中监视和指挥
当发生重大警情时（如群体事件、严重刑事案件、爆炸等危害公共安全事故等），操作人员在控制终端上实施操控， 无人机即可从部署地自动飞抵指定区域，并控制吊舱对准地面，将实时视频转播到指挥网络，广播到所有指挥人员及
地面警力，全程提供空中视角的情报支持，便于指挥决策与减少牺牲。
实现民用无人机安全可控和良性健康发展。
拓展产品形态，解决更多应用
多旋翼
续航时间：15min 巡航速度：30km/h 噪 音：90dB
垂直起降固定翼
续航时间：60min+ 巡航速度：100km/h 噪 音：75dB
复合翼无人机（垂直起降固定翼）简介
兼具多旋翼垂直起降和固定翼的长航时的优点 还具有“起飞回收便捷、巡航噪音低、覆盖范围广”等适合在公安众多场景应用的优势。