最新机构的组成原理
机构的组成原理
机构的组成原理
机构的组成原理通常是根据其职能和目标设定，以实现有效的运作和决策。
一个机构一般包括以下几个方面的组成要素：
1. 指导机构或委员会：由一群管理者、专家或权威人士组成，负责为机构的战略发展、政策制定和决策提供指导和建议。
2. 领导层：由高级管理人员组成，如董事长、总经理等，他们负责制定和实施机构的目标、计划和政策，以及监督和管理日常运营。
3. 部门或分工：根据机构的功能和任务，可以设立各个部门或单位，每个部门负责特定的工作领域，如人力资源、市场营销、财务等。
4. 人员队伍：机构的核心是其员工，他们根据自己的专业能力和岗位职责参与到机构的工作中。
合理的人员队伍结构和配置对机构的运作至关重要。
5. 决策和沟通渠道：机构需要建立有效的决策和沟通机制，以确保信息的传递和决策的落实。
这些渠道可以是层级制度、会议、报告、内部通讯等形式。
6. 机构文化：机构文化是由共同的价值观、行为准则和工作方式所形成的，对于机构的团队建设、员工凝聚力和业务执行力起到重要的支持作用。
以上是一般情况下机构的组成原理，不同机构有不同的组织结构和运作方式，但这些要素可以作为参考来建立和优化机构的组织架构。
机构的组成原理
机构的组成原理
机构是由一定数量的机构成员和一定数量的机构部件组成的，机构成员通过机
构部件之间的相对运动来完成特定的功能。
机构的组成原理主要包括机构成员和机构部件两个方面。
首先，机构的组成原理中的机构成员是指构成机构的各个零部件，包括连接件、传动件、工作件等。
这些机构成员通过各种连接方式相互连接在一起，形成一个整体。
机构成员的选择和设计需要考虑材料的性能、工作环境的要求、结构的强度和刚度等因素。
在机构的组成过程中，机构成员的合理选择和布局对于机构的正常运转和性能发挥起着至关重要的作用。
其次，机构的组成原理中的机构部件是指构成机构的各种零部件之间的相对运
动关系。
机构部件的设计和布置需要考虑到机构的功能要求和运动特性，保证机构在工作过程中能够稳定可靠地运行。
同时，机构部件之间的相对运动关系也是保证机构正常工作的关键因素，需要通过合理的设计和调试来实现。
在机构的组成原理中，机构成员和机构部件之间存在着密切的联系和相互作用。
机构成员的选择和布局直接影响着机构部件之间的相对运动关系，而机构部件之间的相对运动关系又决定了机构成员的运动轨迹和工作性能。
因此，在机构的设计和制造过程中，需要综合考虑机构成员和机构部件之间的关系，保证机构能够正常工作并发挥出最佳的性能。
总之，机构的组成原理是机构设计和制造的基础，合理的机构成员选择和布局
以及机构部件之间的相对运动关系是保证机构正常工作和发挥性能的关键。
只有在充分理解和掌握机构的组成原理的基础上，才能设计出稳定可靠、性能优越的机构产品，满足不同领域的工程需求。
常用机构的类型工作原理
常用机构的类型工作原理
机构是人类在生产和生活中创造的一种物理工具，它通过结构、运动和力的转换实现各种工作。
常用机构的类型和工作原理包括以下几种：
1.齿轮机构：由齿轮和齿轮组成，通过啮合传递转矩和动力。
2.链传动机构：通过链条连接的轴和齿轮传递动力，常见于自行车和摩托车等车辆中。
3.凸轮机构：通过凸轮和连杆实现线性或旋转运动，常见于汽车发动机中的气门机构。
4.摆线机构：通过与摆线齿轮啮合的摆线齿轮实现线性或旋转运动。
5.蜗杆机构：由蜗杆和蜗轮组成，通过螺旋传递转矩和动力，常见于电动工具和机床中。
6.滚柱机构：由滚柱和导轨组成，通过滚动运动实现线性运动，常见于工业机械和自动化设备中。
以上是常用机构的类型和工作原理，不同类型的机构在不同的应用中具有不同的优点和缺点，因此需要根据具体的需求进行选择和设计。
- 1 -。
机械原理第1章机构组成原理及机构结构分析
常用机械零部件名词解析
连杆 滑块 齿轮
皮带
用于连接不同部件的刚性杆件，传递力和运动。
具有直线运动轨迹的零件，常用于变换运动方向。
通过齿轮的啮合传递运动和力，常用于调整速度和 扭矩。
用于传递运动和力的带状零件，具有较好的柔性和 缓冲性能。
传动链的定义和分类
传动链是指通过传动装置将动力和运动从一个部件传递到另一个部件的系统。
分类
机构按照构件的排列方式和运动副的类型等进行分类， 如平行机构、串联机构、单自由度机构等。
机构运动分析方法
1 图解法
使用图示的方式分析机构的运动特性，包括图线法和位移法等。
2 解析法
使用数学和物理方法，通过建立运动方程来分析机构的运动。
3 模拟法
使用计算机仿真软件对机构进行建模和分析，得到运动的详细信息。
分类
机构按照运动的类型、工作原理和用途等进行分类， 如平面机构、空间机构、齿轮机构、摆线机构等。
机构元素及其种类
机构元素
构成机构的基本组成部分，如构件、连接件、运动副等。
种类
常见的机构元素有连杆、滑块、齿轮、皮带等，它们在机械系统中起到关键的作用。
机构的基本组成及其分类
基本组成
机构通常由若干个运动副和构件组成，通过连接件连接 在一起，形成特定的结构。
定义
传动链是由多个传动副组成的机构系统，用于传递力 和运动。
分类
传动链按照传递方式、传递元件和特点等进行分类， 如正隙传动、斜隙传动和无隙传动。
齿轮传动及其种类
概述
齿轮传动是一种常见的传动方式，通过齿轮的啮合传递 运动和力。
种类
常见的齿轮种类有直齿轮、Hale Waihona Puke 齿轮、锥齿轮等，用于不 同的应用场景。
机构的组成原理与结构分析剖析
凸轮机构中的凸轮和滚子
例2－1 绘制液压泵的机构运动简图
例2－1 绘制液压泵的机构运动简图
例2－1 绘制液压泵的机构运动简图
例2－1 绘制液压泵的机构运动简图
例2－1 绘制液压泵的机构运动简图
1B A
2
3 C
4
简图的画法
选择投影面（多数构件的运动平面） 搞清运动传递的路线（找出主动件与工 作构件） 判断运动副的形式 比例作图
C 2
6
3
E4
o5
D
F
G7
F 37 291 2
§2－ 4 平面机构的组成原理和结构分析
机构的组成原理 机构的结构分析
机构的组成原理 F 3527 1
F 34 26 0
F 1
F 32 23 1
机构的基本杆组
最后不能在拆的自由度为零的 构件组称为机构的基本杆组
机构的结构分析
基本杆组的条件：F＝3n-2pl=0 二级杆组的形式
运动副的约束特点
转动副 移动副
y
约束特点 约束数目
2 1
y
x
X,y方向移动 2
2 1
Y方向移动 2
x z方向转动
y 2
高副
x
y2
x Y方向移动
1
1
1
机构的自由度
F 3n 2 pl ph
机构的自由度数也即是机构所具有的独立 运动的数目。
例2-2 计算下列机构或运动链的自由度
F 3324 1
F 3324 1
F 3223 0 F 3425 2
例2 计算下列机构或运动链的自由度
F 34 26 0
F 32 2211
机构具有确定运动的条件
机构组成原理
机构组成原理机构组成原理一、机构的定义机构是指由若干个零部件组成的一个整体，用于完成特定的功能或任务。
在机械领域中，机构是指由连接在一起的零件和传动元件组成的系统，用于将输入能量转化为输出能量。
二、机构的基本组成部分1. 零部件：机构中最小的单元，包括螺栓、轴承、齿轮等。
2. 连接件：将零部件连接在一起，包括销、轴等。
3. 传动元件：用于将输入能量转化为输出能量，包括齿轮、皮带等。
4. 支撑元件：支撑和固定机构中其他元件，包括底座、支架等。
三、机构的分类1. 按照运动形式分类：（1）旋转副：两个零部件围绕一个旋转中心相对转动。
（2）平移副：两个零部件沿着直线相对移动。
（3）回转副：两个零部件围绕一个回转中心相对回转。
（4）摆线副：两个零部件之间存在滚动点，并且这个滚动点在两个零部件之间来回滚动。
2. 按照传动方式分类：（1）齿轮传动：通过两个或多个齿轮的啮合来实现能量传递。
（2）链传动：通过链条和链轮的组合来实现能量传递。
（3）带传动：通过皮带和皮带轮的组合来实现能量传递。
（4）蜗杆传动：通过蜗杆和蜗轮的啮合来实现能量传递。
四、机构的运动分析机构的运动分析是指对机构中各个零部件之间的相对运动进行分析。
常用的方法包括图解法、向量法、解析法等。
1. 图解法图解法是指根据机构中各个零部件之间的相对位置关系，画出各个零部件在不同位置时的示意图，并根据示意图进行运动分析。
常用于简单机构和初学者学习。
2. 向量法向量法是指将机构中各个零部件之间的相对运动表示为向量，并根据向量进行运动分析。
常用于复杂机构和高级学习者学习。
3. 解析法解析法是指将机构中各个零部件之间的相对运动表示为数学公式，并根据公式进行运动分析。
常用于高级机构和专业学者研究。
五、机构的设计原则1. 功能性原则：机构的设计应符合其预定的功能要求。
2. 结构性原则：机构的结构应简单、可靠、易于维护和加工制造。
3. 经济性原则：机构的设计应考虑成本、效益和资源利用率等因素。
4机构的组成原理
1.5 机构的组成原理和结构分析构件+ 运动副⇨运动链⇨机构一、机构的组成原理机架原动件从动件组合F= 0基本杆组：最简单的不可再拆的自由度为零的构件组（或运动链），简称为杆组。
平面低副运动链自由度F = 3n -2P L 基本杆组F = 0P L = n32n= 2 P= 3 Ⅱ级杆组（双杆组两杆三副）LN=2,pl=3. II 级杆组n= 4 P= 6 Ⅲ级杆组三杆六副L三副构件3个双副构件III 级杆组n=4,pl=6 注意找中心构件。
机构可视为由原动件和若干个杆组构成。
机构的组成：在机架和原动件上每增加一个基本杆组，并不改变原来的自由度，每次增加都可以获得一个新机构；设计新机构时，在满足相同工作要求的前提下，机构的结构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少越好。
=0F= 3n-2PLI 级机构II 级机构III 级机构机构的命名：以机构中所包含的基本杆组的最高级别组成原理任何机构都可以看作是若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动机和机架上而构成的，机构的自由度等于原动件的数目，这就是机构的组成原理。
构件+ 运动副⇨运动链⇨机构机架原动件若干基本杆组机构结构组成举例++B C2D 3E F 45G I H67J A1871245683G E F J I H ABC D注意杆组的各外接运动副不能全部联接在同一个构件上。
A 19B2++C5463DEF GA19B2645GE3C DFIHJ78HJI87在进行新机械方案设计时，可以按设计要求由杆组组成机构，进行创新设计。
原动件不同，机构的级别也有可能不同12345678二、机构的结构分析在对已有的机构或已设计完毕的机构进行运动分析和力分析时，通常需要对机构进行结构分析。
问题核心正确划分出机构组成的基本杆组机构的结构分析过程与机构的组成过程相反。
步骤⑴计算机构的自由度，确定原动件。
⑵将机构中的高副用低副替代。
⑶从传动关系上离原动件最远的输出构件开始，依次进行试拆。
机构组成原理
机构组成原理一、机构的定义和分类机构是指由一群人组成的、具有特定目标和职能的组织体系。
根据机构的性质和功能不同，可以将其分为政府机构、企业机构、非营利机构等。
二、机构组成的基本原理机构的组成有其基本原理，包括以下几个方面：1. 分工与合作机构的组成原理首先体现在分工与合作上。
一个机构通常由不同的成员组成，每个成员负责不同的职责和任务。
通过明确的分工，不同成员可以协同合作，共同实现机构的目标。
2. 权责清晰机构中的成员需要明确自己的权责范围。
每个成员都应该清楚自己的职责和权限，以便能够有效地履行自己的工作，并保证机构的正常运转。
3. 决策与执行机构的组成原理还包括决策与执行的分工。
通常情况下，机构中会设立决策机构和执行机构。
决策机构负责制定机构的发展战略和政策，而执行机构则负责具体的实施工作。
4. 信息沟通与协调机构中的成员需要进行信息的沟通和协调。
信息的流动可以保证机构内部的各个部门之间相互了解，协调工作进度和资源分配。
同时，信息的沟通也有助于机构与外部环境的互动和应对。
三、机构组成的要素机构组成的要素是指构成机构的基本组成部分，包括以下几个方面：1. 人员机构的组成离不开人员。
人员是机构的核心要素，他们通过各自的工作和协作，推动机构的发展和运作。
2. 资源机构需要一定的资源支持，包括财务、物质、技术等方面的资源。
这些资源可以保证机构的正常运转和发展。
3. 规章制度机构还需要建立一套规章制度，以规范成员的行为和职责。
规章制度可以提供明确的工作指引，保证机构的有序运作。
4. 管理体系机构需要建立一套科学的管理体系，以便对机构的运作进行监督和管理。
管理体系可以提供有效的决策和执行机制，确保机构的高效运转。
四、机构组成的案例分析以下是几个机构组成的案例分析，以进一步说明机构组成原理的应用和实践：1. 政府部门政府部门是一个典型的机构组织，由各个部门和机构组成。
不同部门负责不同的职责，如教育部门负责教育事务，卫生部门负责卫生事务等。
机构的组成原理
机构的组成原理
机构的组成原理在不同的领域和背景下可能有所不同，但一般来说，一个机构的组成原理可以包括以下几个方面：
1. 架构设计：一个机构的组成原理往往是基于其所承担的职能和目标来设计的。
架构设计主要涉及机构的部门设置、职责分工和组织结构等方面的安排，以实现高效的协作和资源利用。
2. 人员配置：机构的组成原理还包括对人员的合理配置和配备。
这包括确定各个岗位的职责和要求，并根据工作内容和任务的复杂程度来确定人员数量和专业背景的要求。
3. 决策制度：机构的组成原理还涉及决策制度的设计。
这包括确定决策的层级和流程，以及决策的方式和机制。
合理的决策制度可以保证机构的运作效率和公正性。
4. 信息流动：一个机构的组成原理还涉及信息的流动方式和渠道。
信息的流动可以保证机构内部各个部门之间的通讯和协作，同时也可以促进机构与外部环境的信息交流和反馈。
5. 资源配置：机构的组成原理还包括对资源的合理配置和管理。
这包括物质资源、人力资源和财务资源等方面的安排，以保证机构的正常运行和发展。
综上所述，机构的组成原理是一个综合性的体系，通过架构设计、人员配置、决策制度、信息流动和资源配置等方面的安排来实现机构的正常运作和发展。
机构组成原理
机构组成原理
机构组成原理是指由若干个机构部件组合而成的整体结构。
机构是由互相连接的零部件组成的系统，通过零部件之间的相对运动，实现特定的功能。
机构组成原理包括以下几个方面：
1. 机构的分类：机构根据其结构和功能可分为平面机构、空间机构、连杆机构、齿轮传动机构等。
每种机构都有特定的运动规律和工作原理。
2. 零部件的连接方式：机构的组成离不开零部件之间的连接。
常见的零部件连接方式有螺栓、焊接、销连接等。
连接方式的选择需要考虑零部件的材料性质、受力情况等因素。
3. 机构的工作原理：机构实现特定功能的原理有很多，例如连杆机构中的运动传递、齿轮机构中的转动传递等。
不同机构的工作原理决定了其运动方式和传动性能。
4. 机构的优化设计：在设计机构时，需要考虑结构的稳定性、传动效率、成本等因素。
通过优化设计，可以提高机构的性能和工作效率。
总之，机构组成原理是指通过将多个机构部件组合在一起，实现特定功能的系统结构。
了解机构组成原理对于设计和使用机构都具有重要意义，能够帮助人们更好地理解和应用机构。
机构的组成原理及性能分析
2
二维四杆机 构2.aif 二维五杆机 构.aif
3 4 5
1 ϕ1
F = 3 ×4 – ×5 = 2
F = 3×3–2×4=1 2
1
3× F = 3 ×2 – 2 ×3 = 0 桁架) (桁架)
3
2 4
3× F = 3 ×3 – 2 ×5 = - 1 超静定桁架) (超静定桁架)
三、机构可动的运动学条件
(二）运动副
运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 1、根据运动副的接触形式： 、根据运动副的接触形式： 1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 ）低副：面接触的运动副。 转动副、移动副。 2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 ）高副：点或线接触的运动副。 齿轮副、 轮副。 轮副。 2、根据组成运动副的两构件间的相对运动： 、根据组成运动副的两构件间的相对运动： 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平 ）平面运动副： 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空 ）空间运动副： 间运动。如圆柱副，球面副。 间运动。如圆柱副，球面副。
二维车轮联动 装置
F
F = 3×1–2×2 = -1 × × 拿掉一个F 的自由度， 拿掉一个F = -1的自由度，即去掉一个约束
E
3、常见的虚约束 、
1) 机构中某两构件用转动副相联的联结点，在 机构中某两构件用转动副相联的联结点， 未组成运动副之前， 未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合为 则此联结带入的约束为虚约束。 一，则此联结带入的约束为虚约束。
（三）运动链：用运动副连接而成的相对可动的 运动链： 构件系统。 构件系统。
机械原理-机构组成
不同机构类型的介绍
平面机构
平面机构是一种简单的机构类型，所有部件都在一个平面上运动，例如滑块机构和曲柄滑块 机构。
曲柄机构
曲柄机构由曲柄和连杆组成，常用于发动机和活塞式机械装置。
齿轮机构
齿轮机构通过齿轮的嵌合和运动传递力和运动，广泛应用于传动系统和时钟机械。
机构运动分析
1
步骤1
确定机构中每个组件的运动类型，例如旋转、平移或摆动。
传送带
平面机构通过滑块和导轨组成 的传送带用于自动运输和分拣 物品。
机构在各行业和领域的工程设计中起到关 键的作用，例如机械运动控制、工业生产 设备和汽车制造。
机构的基本组成
杆件
杆件是机构的基本构件，用 于支撑和阻碍运动，例如梁、 轴和杆。
连接件
连接件用于将杆件连接到一 起，传递力和运动，例如螺 栓、销和键。
ห้องสมุดไป่ตู้
关节
关节是连接杆件的可动连接 点，允许运动和转换能量， 例如铰链、滑块和球形关节。
2
步骤2
使用运动分析方法计算每个关节的运动参数，例如速度、加速度和位移。
3
步骤3
评估机构设计是否满足运动要求，调整各组件以优化机构性能。
常见机构的应用举例
活塞式发动机
曲柄连杆机构将活塞运动转化 为旋转运动，用于内燃机和蒸 汽机。
时钟机械
齿轮机构用于驱动时针、分针 和秒针的运动，保持时钟的精 准度。
机械原理-机构组成
在机械原理中，了解机构的定义、作用及基本组成是至关重要的。机构由杆 件、连接件和关节组成，且有不同类型如平面机构、曲柄机构和齿轮机构。 通过机构运动分析，我们可以了解常见机构的应用举例。
机构的定义和作用
1 定义
机构的组成原理
机构的组成原理
机构的组成原理是指机构的构成方式和组成要素。
机构是指一种组织形式，具有明确的职责和权利，为实现某一特定目标而设立，其组成结构和职能划分都经过精心设计和规划。
机构的组成要素包括机构名称、机构职能、机构组织形式、机构内部管理和人员编制等。
机构名称应该能够准确反映其职能和性质，以方便对外沟通和理解。
机构职能是指机构为实现特定目标而设立的任务和职责，应该明确划分、清晰明确，并与其他机构相互协调配合完成工作。
机构组织形式包括机构内部结构和业务范围，应该根据职能需要和工作流程进行科学设计和合理安排。
机构内部管理主要包括机构领导班子、工作机制、决策程序、人员管理和业务流程等，应该严格执行规章制度，建立健全的内控制度，保障机构工作的顺畅和高效。
人员编制则是指机构设立时需要的职工数量和职位配置，应该根据机构职能和业务需要进行合理的编制和配备。
在机构的组成原理中，还应该考虑机构的发展和调整。
机构的发展应该与实际需要相适应，随着工作内容和职能需求的变化适时进行调整和改进。
机构的调整则应该根据实际需要和法律规定，严格按照程序和规定进行，不能随意更改和调整。
总之，机构的组成原理是机构设置和运行的基本依据，应该符合法律规定和科学合理的要求，具有明确的职能和权利，能够有效地完成特定的工作任务，发挥应
有的作用。
机构的组成原理
3) 确定机构的级别。
例：试确定图示机构的级别 解：1) 计算机构的自由度。F=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1；以构件1为 原动件。
2) 进行结构分析
E
4
C
″P′ P h P″P′
Md
ω12 0 ρ
r
1
R21
2
结论：转动副自锁条件为—— h ≤ ρ；等号表示条件自锁。
本章结束
4
1
2
3
解：首先计算设计方案草图的自由度
F = 3n-2Pl-Ph=3×4-2×6 =0
即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须 修改，以达到设计目的。
4
改进措施：
1. 增加一个低副和一个活动构件；
1
2
2. 用一个高副代替低副。
3
改进方案
(1)
(2)
改进方案
(3)
(4)
改进方案
(5)
3
D
2
B
1
A
F
5
J
8
G
6
I
H
7
a)
2
B
1
A
C
3
F
5
G
H
E
4
D
J
8
I
7
b)
3) 确定机构的级别
另：若将该机构的原动件 由构件1改为构件8，则有
E
4
C
3
D
2
B
1
A
F
5
J
8
最新直升机变桨距结构原理详解
最新直升机变桨距结构原理详解直升机变桨距结构原理，是指能够调整直升机旋翼桨叶之间的间距，以适应不同飞行状态和要求的结构设计。
直升机的旋翼桨叶间距是直升机飞行性能和飞行品质的关键参数之一，通过调整旋翼桨叶的间距，可以实现直升机的起飞、飞行和着陆等各个飞行阶段所需的最佳性能。
直升机的变桨距机构一般由下列几个部分组成：变桨距调整机构、驱动机构和控制机构。
1.变桨距调整机构：变桨距调整机构是直升机变桨距的执行机构，通过它来实现旋翼桨叶之间的间距调整。
常见的变桨距调整机构有液压驱动的线性传动机构和电动驱动的螺旋传动机构。
线性传动机构通过液压缸或液压电机驱动，实现旋翼桨叶的移动；而螺旋传动机构则通过电动机和螺旋齿轮传动来实现旋翼桨叶的调整。
3.控制机构：控制机构是直升机变桨距调整机构的控制中心，通过操纵杆、传感器、执行机构和控制算法等元件，实现对变桨距的精确控制。
控制机构中的执行机构接收来自操纵杆的操纵指令，并通过传感器获取系统状态参数，经过控制算法的处理，最终输出到变桨距调整机构，实现对旋翼桨叶间距的调整。
通过上述三个部分的相互配合，直升机的变桨距结构原理实现了对旋翼桨叶间距的调整。
当直升机进行起飞和着陆时，需要较小的桨叶间距，以提供更大的升力和推力；而在飞行阶段，需要较大的桨叶间距，以提供更好的操纵性能和防止气动干扰。
通过改变桨叶间距，可以实现直升机在不同飞行状态和要求下的最佳性能。
直升机变桨距结构原理的发展也为直升机的飞行性能和效率提供了更大的潜力。
通过合理设计变桨距机构和优化控制算法，可以进一步提高直升机的起飞和着陆性能，减小飞行噪音，提高悬停能力和飞行速度等。
在未来，随着科技的不断进步和直升机技术的不断发展，直升机变桨距结构原理将会得到更多的应用和完善，为直升机的发展带来更多的可能性。
机构的组成原理
机构的组成原理机构是指由人或物组成的一个有机的整体，它具有一定的结构和功能。
在社会生活中，各种机构都扮演着不同的角色，如政府机构、教育机构、企业机构等。
那么，机构的组成原理是什么呢？本文将从机构的定义、组成要素和运行原理三个方面进行探讨。
首先，机构的定义是什么？机构是由一定数量的人或物组成的一个有机整体，它具有一定的结构和功能。
机构可以是一个独立的实体，也可以是一个部门、组织或团体。
机构的存在是为了实现某种目标或完成某项任务，它具有一定的组织结构和运行规则。
其次，机构的组成要素有哪些？机构的组成要素主要包括人员、设施、资金和规章制度。
人员是机构的基本组成部分，他们是机构的执行者和决策者，承担着不同的职责和任务。
设施是机构进行工作和活动的场所和工具，它们为机构的正常运行提供了必要的条件。
资金是机构进行活动和实现目标的重要支持，它来源于各种渠道，如政府拨款、捐赠资金、自筹资金等。
规章制度是机构运行的基本准则和规范，它规定了机构的组织结构、职责分工、权利义务等，是机构运行的基本依据。
最后，机构的运行原理是什么？机构的运行原理主要包括目标导向、分工协作、权责对等和信息反馈。
目标导向是机构运行的出发点和落脚点，它决定了机构的活动方向和实现方式。
分工协作是机构成员根据各自的职责和能力，合理分工、协作配合，共同完成机构的任务和目标。
权责对等是机构成员在工作中享有相应的权利和承担相应的责任，保证了机构的正常运行和发展。
信息反馈是机构成员之间及时沟通、交流信息，及时了解和解决工作中的问题，保证了机构的运行效率和效果。
综上所述，机构的组成原理是一个复杂而又有机的整体，它包括了人员、设施、资金和规章制度等组成要素，同时还包括了目标导向、分工协作、权责对等和信息反馈等运行原理。
只有合理运用这些原理，机构才能够有效地发挥作用，实现自身的目标和任务。
希望本文的探讨能够为大家对机构的理解和运行提供一定的帮助。
2机构的组成原理和机构分析
D
A
D
第二个杆组 GFE ，通过外副E和G 连接 到杆组BCD和机架上 注意: E 不是第一杆组的外副!!!
第二杆组F=0 第二杆组F=0 FF EE BB CC AA DD GG AA BB CC DD EE
第1章 机构的组成和结构
FF GG
四杆机构F=原动件数目 四杆机构F=原动件数目
六杆机构F=原动件数目 六杆机构F=原动件数目
第1章 机构的组成和结构
冲压机构当6为原动件（Ⅲ级）
第1章 机构的组成和结构
第1章 机构的组成和结构
机构当1为原动件（Ⅱ级），当3为原动件（Ⅱ级）， 当7为原动件（Ⅲ级）
第1章 机构的组成和结构
复合铰链处拆分杆组，3，4，6结合部为复合铰 链（Ⅱ级）
第1章 机构的组成和结构
例：机构的结构分析
第1章 机构的组成和结构
机架 构件 + 运动副 运动链 机构 原动件 从动件组合
F=0 F=1 F=0
基本杆组：最简单的不可再拆的自由度为零的构件组，
简称为杆组。
第1章 机构的组成和结构
平面低副运动链自由度
F = 3n - 2PL 基本杆组 F=0
3 PL = n 2
第1章 机构的组构都可以看作是若干个自由度为零的基本杆组依次 机架 联接到原动机和机架上而构成的，机构的自由度等于原动件的 构件 + 运动副 运动链 机构 原动件 数目，这就是机构的组成原理。 若干基本杆组
第1章 机构的组成和结构
inner pair(内副).
n=2
PL = 3 Ⅱ级杆组（双杆组）
第1章 机构的组成和结构
n=4
PL = 6 Ⅲ 级杆组
三副构件
机构的结构分析__机械原理
（一）第1章机构的组成和结构机构：具有确定运动的实物组合体1.1 机构的组成及机构运动简图1.2 机构具有确定运动的条件1.3 机构的组成原理和结构分析1.1 机构的组成及运动简图在组成机构的构件中，必有且仅有一个构件是用于支持和安装其它构件的，称之为机架。
由于在分析机构运动时取机架为静参考系，常称之为固定杆。
每个机构必有且仅有一个机架。
输入运动的构件称原动件。
每个机构至少一件。
其余的构件为从动件。
运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接两个相邻构件直接接触两者之间允许一定的相对运动每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接机构简图：用简单的符号和线条表示机构的组成情况和运动情况构件间直接接触的点，线，面称运动副元素。
低副：面接触高副：点，线接触。
{移动副转动副运动副与构件运动简图：1.必要性为简明地表达机构的运动特性和工作原理，要去掉与运动无关的尺寸，外性等因素。
2。
用规定的符号表达构件和运动副的相对位置和性质。
构件表达中去除与运动传递无关的因素：B A AB(a)(b)B A A B (a)(b)常用平面运动副表示法v运动轨迹为直线移动副转动副平面高副齿轮副用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。
机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。
例题规定符号构件的表达：用简单线条连接运动副运动简图的绘制1. 分析整个机构的工作原理2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目3. 选择适当的视图平面例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图动画按钮1234ab c1234abca b c 141223344-----1-------2------3-----4例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图1234abc a b c 4-----1-------2------3-----4例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图B C1234A B C动画按钮A B CBC动画按钮2134移动副的演化包容面与被包容面可互换移动副可平移123123R转动副演化动画按钮动画按钮运动链：若干个构件和运动副所连接成的可动系统。
第十一讲 机构的组成原理及其结构分类
第十一讲 机构的组成原理及其结构分类一、机构的组成原理1、基本机构由一个原动件和一个机架组成的双杆机构，如图2—36所示。
a)原动件作移动 (如直线电机、流体压力作动筒)。
b)原动件作转动 (如电动机)。
2、基本杆组机构具有确定运动的条件为原动件数＝自由度。
现设想将机构中的原动件和机架断开，则原动件与机架构成了基本机构，其F ＝1。
剩下的构件组必有F ＝0。
将构件组继续拆分成最简单F ＝0的构件组（不能再拆），如图2—37所示。
最简单的F ＝0的构件组，称为基本杆组。
举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组，如图2—38所示。
结论：该机构包含机架、原动件和两个基本杆组推论：任何一个平面机构都可以认为是机架、原动件的基础上，依次添加若干个杆组所形成的。
机构的组成原理：图2—36图2—37图2—38机构＝机架+原动件＋基本杆组二、机构（结构）分类设基本杆组中有n 个构件，则由条件F ＝0有：F ＝3n －2P L －P h ＝0P L ＝3n/2 (低副机构中P h ＝0 )∵ P L 为整数， ∴ n 只能取偶数。
n ＝ 2 4 n>4P L ＝ 3 6n=2的杆组称为Ⅱ级组—应用最广而又最简单的基本杆组。
共有5种类型，典型Ⅱ级组如图2—39所示。
n=4（P L ＝6）的杆组称为Ⅲ级组，如图2—40所示。
结构特点：其中一个构件有三个运动副。
IV 级组：有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构，如图2—41所示。
内端副—杆组内部相联。
外端副—与组外构件相联。
机构的级别：机构按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构，Ⅲ级机构等。
注意：1、杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。
如图2—42。
2、机构的级别与原动件的选择有关，如图2—43。
图2—39图2—40图2—41图2—43图2—42。
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例：牛头刨床主机构的组成原理
E5
E5
4D
2
B 3
6
A1
C
a)
E5
4D
6
A1
2 B
3
C
4D
牛头刨床主机构
62A 1 B 3
C b)
三、平面机构的结构分析 目的：通过分析机构的组成来确定机构的级别。 机构的级别取决于该机构能够分解出的基本杆组的
最高级别。 机构结构分析的步骤是： 1) 计算机构的自由度，确定原动件。 2) 从远离原动件的地方开始拆杆组。先试拆Ⅱ级组，
3
D
2
B
1
A
F
5
J
8
G
6
I
H
7
a)
2
B
1
A
C
3
F
5
G
H
E
4
D
J
8
I
7
b)
3) 确定机构的级别
另：若将该机构的原动件 由构件1改为构件8，则有
E
4
C
3
D
2
B
1
A
F
5
J
8
G
6
I
H
7
C
2
B
1
A
E
4
5
3
D
G
H
7
F
结构分析图
J
8
I
机构设计举例
例 1 图示牛头刨床设计方 案草图。设计思路为：动 力由曲柄1输入，通过滑块 2使摆动导杆 3 作往复摆动， 并带动滑枕4作往复移动 ， 以达到刨削加工目的。 试 问图示的构件组合是否能 达到此目的？ 如果不能， 该如何修改？
当不可能时再拆Ⅲ级组。但应注意，每拆一个杆组后， 剩下的部分仍组成机构，且自由度与原机构相同，直至 全部杆组拆出只剩下Ⅰ级机构。
3) 确定机构的级别。
例：试确定图示机构的级别 解：1) 计算机构的自由度。F=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1；以构件1为 原动件。
2) 进行结构分析
E
4
C
机构的组成原理
§1.1 机构的组成原理
(3) RPR杆组 (4) PRP杆组 (5) RPP杆组
除Ⅱ级杆组外，还有Ⅲ、Ⅳ级等较高级的基本杆组。
这是Ⅲ级杆组——由4个构件6个低副组成，具有一个 3副构件，而每个内副所连接的分支是双副构件。
这是Ⅳ级杆组——由4个构 件6个低副组成，有4个内副。
(6)
改进方案 (7)
§1.2 运动副的摩擦和自锁
一、定义
由于摩擦的存在，沿某个方向的驱动力如何增大，也无法使受力对 象产生运动的现象——称为机械的自锁。
二、移动副的摩擦与自锁条件
tga= Px / Py，tgj= F / N= f ∵ Py = N ∴ Px = (tga/tgj)* F
Px—有效分力 Py—有害分力 R—总支反力， j —摩擦角(Frictional Angle)。
(3) a<j P作用线在j之内，Px <F。
P
R21
N
P
ja
a
Py
F
1
Px
2
P R21 a N
j
a.原本运动——减速至静止； b.原不动——滑块保持静止,不论P力有多大。
F
1
2
结论：移动副自锁条件——a≤j；等号表示条件自锁。
三、转动副的摩擦与自锁条件
Md = P h Mf = R21*ρ=F*r ρ= fv *r——摩擦圆半径 fv= f/ 1 f 2 ——当量摩擦系数
4
1
2
3
解：首先计算设计方案草图的自由度
F = 3n-2Pl-Ph=3×4-2×6 =0
即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须 修改，以达到设计目的。
4
改进措施：
1. 增加一个低副和一个活动构件；
2. 用一个高副代替低副。
1
2
3
改进方案
(1)
(2)
改进方案
(3)
(4)
改进方案
(5)
A. 摩擦角与摩擦系数一一对应， j =arctgf； B. 总支反力永远与运动方向成90°+ j 角。
R21
N
j
F1
Px
2
a
Py
P
讨论： (1) a>j
主动力P的作用线在摩擦角j之外。Px >。Px = F
a.原本运动——滑块等速运动； b.原不动——静止不动,具有运动趋势。
″P′ P h P″P′
Md
ω12 0 ρ
r
1
R21
2
结论：转动副自锁条件为—— h ≤ ρ；等号表示条件自锁。
本章结束
现象： A. 总支反力始终切于摩擦圆； B. 总支反力方向与径向力方向相反。
h P
Md P
ω12 0 ρ R21
r N1
1N F
2
Ni
讨论： （1）h >ρ 构件加速回转。
（2）h = ρ a.构件原运动，仍等速运动； b.构件原静止，仍保持静止。
(3) h < ρ a.构件原运动，将减速至静止； b.构件原静止，仍保持静止。