带式运输机传动装置设计
带式运输机传动装置的设计
机械设计基础课程设计说明书带式运输机传动装置的设计A-5-------同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计一.设计说明用于带式运输机的同轴式二级圆柱齿轮减速器;传动装置简图如右图所示;视情况可增加一级带传动或链传动;(1)带式运输机数据运输机工作轴转矩T=5300N·m运输带工作速度v=0.9m/s运输带滚筒直径D=450mm2工作条件单班制工作,空载启动,单向、连续运转,工作中有轻微振动;运输带速度允许速度误差为±5%;3使用期限工作期限为十年,检修期间隔为三年; 4生产批量及加工条件小批量生产;2.设计任务详见基本要求1选择电动机型号;二.选择电动机型号电动机是最常用的原动机,具有结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点;电动机的选择主要包括选择其类型和结构型式、容量功率和转速、确定具体型号;选择电动机类型根据任务书要求可知:本次设计的机械属于恒功率负载特性机械,且其负载较小,故采用Y型三相异步电动机全封闭结构即可达到所需要求;2、选择电动机容量工作机所需的功率其中带式输送机的效率电动机的输出功率其中η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率,包括V带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等的效率,η值计算如下:由机械设计基础课程设计表10-1查得V带传动效率,一对齿轮传动的效率,一对滚动球轴承传动效率,联轴器效率,因此所以根据选取电动机的额定功率使,并由机械设计基础课程设计表10-110查得电动机的额定功率为确定电动机转速:滚筒转速为:取V带传动的传动比范围为:取单级齿轮传动的传动比范围为:则可得合理总传动比的范围为:故电动机转速可选的范围为:在这个范围内的电动机的同步转速有和两种,综合考虑电动机和传动装置的情况再确定最后的转速,为降低电动机的重量和成本,可选择同步转速为;根据同步转速查机械设计基础课程设计表10-110确定电动机型号为,其满载转速;此外,电动机的中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可查表得出;三.选择联轴器,设计减速器总传动比的计算与分配电动机确定后面,根据电动机的满载转速和工作装置的转速,就可以计算传动装置的总传动比;总传动比的分配是个比较重要的问题;它将影响到传动装置的外轮廓尺寸、重量、润滑等许多问题;1、计算总传动比2、分配各级传动比为使带传动的尺寸不至过大,满足,可取,则齿轮的传动比传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数是指各轴的转速、功率和转矩,这些参数是设计传动零件齿轮和带轮和轴时所必需的已知条件;计算这些参数时,可以按从高速轴往低速轴的顺序进行;1、各轴的转速2、各轴的功率3、各轴的转矩最后,将计算结果填入下表:轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970323.3374.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3311.91309.221277.1传动比 i3 4.351效率η0.960.9650.975传动零件的设计计算设计时,一般先作减速器箱外传动零件的设计计算,以便确定减速器内的传动比及各轴转速、转矩的精确数值,从而使所设计的减速器原始条件比较准确;第一节减速器外传动零件的设计本传动方案中,减速器外传动即电动机与减速器之间的传动,采用V带传动;V 带已经标准化、系列化,设计的主要内容是确定V带型号和根数,带轮的材料、直径和轮毂宽度、中心距等;1、求计算功率查机械设计基础表13-8得,故2、选V带型号根据,由机械设计基础图13-15查出此坐标点位于B型号区域;3、求大、小带轮基准直径查机械设计基础表13-9,应不小于125mm,现取,由机械设计基础式13-9得式中;由机械设计基础表13-9,取;4、验算带速带速在范围内,合适;5、求V带基准长度和中心距初步选取中心距由机械设计基础式13-2得带长查机械设计基础表13-2,对B型带选用;再由机械设计基础式13-16计算实际中心距6、验算小带轮包角由机械设计基础式13-1得合适;7、求V带根数由机械设计基础式13-15得令,查机械设计基础表13-3得由机械设计基础式13-9得传动比查机械设计基础表13-5得由查机械设计基础表13-7得,查机械设计基础表13-2得,由此可得取5根;8、求作用在带轮轴上的压力查机械设计基础表13-1得,故由机械设计基础式13-17得单根V带的初拉力作用在轴上的压力9、带轮结构设计带轮速度,可采用铸铁材料;小带轮直径,采用实心式;大带轮直径,采用轮辐式;传动比及运动参数的修正外传动零件设计完成后,V带的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅰ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅰ转速的修正2、对轴Ⅰ转矩的修正最后,将修正结果填入下表:轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141309.221277.1传动比 i 3.06 4.351效率η0.960.9650.975减速器内传动零件的设计减速器内的传动零件主要是指齿轮轴;本传动方案中的减速器采用直齿圆柱齿轮进行传动;直齿圆柱齿轮传动设计需要确定齿轮的材料、模数、齿数、分度圆、顶圆和根圆、齿宽和中心距等;1、选择材料及确定许用应力小齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1,大齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1;由机械设计基础表11-5,取,,2、按齿面接触强度设计设齿轮齿面按7级精度制造;取载荷系数机械设计基础表11-3,齿宽系数机械设计基础表11-6;小齿轮上的转矩取机械设计基础表11-4齿数取,则;故实际传动比;模数齿宽,取,,这里取;按机械设计基础表4-1取,小齿轮实际的分度圆直径,大齿轮实际的分度圆直径;齿顶高齿根高小齿轮齿顶圆直径小齿轮齿根圆直径大齿轮齿顶圆直径大齿轮齿根圆直径中心距3、验算轮齿弯曲强度齿形系数机械设计基础图11-8,机械设计基础图11-9 ,由机械设计基础式11-54、齿轮的圆周速度对照机械设计基础表11-2可知选用7级精度是合宜的;轴Ⅱ运动参数的修正内传动零件设计完成后,齿轮的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅱ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅱ、工作装置转速的修正2、对轴Ⅱ、工作装置转矩的修正最后,将修正结果填入下表:轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.0474.04功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141314.351282.1传动比 i 3.06 4.281效率η0.960.9650.975轴的设计计算第一节高速轴Ⅰ的计算已知轴Ⅰ传递的功率,转速,小齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行调质处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得考虑到有键槽的存在,轴径加大5%左右即取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;2确定轴的各段直径轴结构示意图1轴段安装带轮,轴径取不大于70mm的标准值,这里取;2轴段安装轴承端盖,取;3轴段安装轴承,轴径为轴承内径的大小 ;查机械设计基础课程设计续表10-35:选取深沟球轴承6311,轴承内径,外径,轴承宽;这里取;轴两端安装轴承处轴径相等,则6段取;4轴段安装齿轮,齿轮内径,齿轮的轴向定位轴肩,取;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下:1轴段的长度取根据带轮结构及尺寸;2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,起厚度,还有箱体的厚度取10mm;3轴段轴承的宽挡油环的长度和;4轴段因为小齿轮的齿宽为80mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm,5轴段长度15mm;6轴段轴承的宽挡油环的长度和;3、按弯扭合成强度对轴Ⅰ的强度进行校核已知:转矩,小齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力1绘制轴受力简图如下2绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力:水平面内的轴承支反力:由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为:4绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩:6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩:7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,调质处理,查机械设计基础表14-1得;查机械设计基础表14-3查得则:∴该轴强度足够;第二节低速轴Ⅱ的计算已知轴Ⅱ传递的功率,转速,大齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行正火处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得根据联轴器结构及尺寸,取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;(2)确定轴的各段直径轴结构示意图由图中个零件配合尺寸关系知;,,,;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下:1轴段的长度取根据联轴器结构及尺寸;2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,其厚度,还有箱体的厚度取10mm;3轴段轴承的宽挡油环的长度和;4轴段因为大齿轮的齿宽为75mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm;5轴段;6轴段;3、按弯扭合成强度对轴Ⅱ的强度进行校核已知:转矩:,大齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力(1)绘制轴受力简图如下(2)绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力:水平面内的轴承支反力:由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为:(4)绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩:6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩:7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,正火处理,查机械设计基础表14-1得;查机械设计基础表14-3查得则:∴该轴强度足够;键的选择与强度验算1、高速轴Ⅰ上键的选择与校核(1)最小直径处:1选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核:轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键;(2)齿轮处1)选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3)强度校核:查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键;2、低速轴Ⅱ上键的选择与校核1最小直径处1选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核:轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键2齿轮处:1选择键型:该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸:该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3)强度校核:查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有:键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有:键连接的压强;强度满足要求;该键标记为:键;滚动轴承的选择及联轴器的选择第一节滚动轴承的选择根据设计条件,轴承预计寿命:小时1、计算高速轴处的轴承对于高速轴处的轴承选择,首先考虑深沟球轴承;初选用6311型深沟球轴承,其内径为55mm,外径为120mm,宽度为29mm,极限转速脂:5300r/min;极限转速油:6700r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取;由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量动载荷,转速n=316.99r/min,小时,;由机械设计基础式16-3得:所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得:,故选用6311型深沟球轴承符合要求;2、计算低速轴处的轴承对于低速轴处的轴承选择,考虑深沟球轴承,初选6018型深沟球轴承,其内径为90mm,外径为140mm,宽度为24mm,极限转速脂:4300r/min;极限转速油:5300r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取;由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量=74.04r/min,小动载荷,转速n2时,;由机械设计基础式16-3得:所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得:,故选6018型深沟球轴承符合要求;第二节联轴器的选择轴Ⅰ与V带轮通过键连接来传递力和扭矩,不需用联轴器;轴Ⅱ与滚筒之间用联轴器联接实现力和扭矩的传递;需选用合适的联轴器;考虑此运输机的功率不大,工作平稳,考虑结构简单、安装方便,故选择弹性柱销联轴器;计算转矩按下式计算:式中 T——名义转矩;N·mm;——工作情况系数;KA取K=1.5,则A=74.04r/min输出轴输出段直径为d=80mm;轴Ⅱ的转速为n2查机械设计课程上机与设计表14-5,可选择YL14或YLD14型弹性联轴器;第七章减速器润滑与密封1、润滑齿轮圆周速度,采用油池润滑,圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高,大齿轮的齿顶到油底面的距离≥30~60mm;选择油面的高度为40mm;并考虑轴承的润滑方式,计算:高速轴:低速轴:;所以选用脂润滑,润滑脂的加入量为轴承空隙体积的,采用稠度较小润滑脂;2、密封为了防止润滑油或脂漏出和箱体外杂质、水及灰尘等侵入,减速器在轴的伸出处、箱体的结合面处和轴承盖、窥视孔及放油孔与箱体的结合面处需要密封;轴伸出处的滚动轴承密封装置采用毛毡圈密封,由机械原理课程上机与设计表15-15可得,其中输入轴按密封圈密封处直径:,选择毛毡圈尺寸:;输出轴按密封圈密封处直径:;选择毛毡圈尺寸:;第八章减速器附件选择1、轴承端盖轴承端盖全部采用外装式轴承端盖,并根据机械设计课程上机与设计表13-4与表15-3进行选择;1、高速轴的轴承端盖轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6;,,,,,取,,取;2、低速轴的轴承端盖:轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6;,,,,,取,, 取2、通气器减速器工作时,由于箱体内部温度升高,气体膨胀,压力增大,使得箱体内外压力不等;为使箱体内受热膨胀的气体自由排出,以保持箱体内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏,需要顶部或直接在窥视孔盖板上设置通气器;本设计将通气器安装在窥视孔盖板上;选用通气帽根据机械设计课程上机与设计表15-5进行选择;3、窥视孔窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及齿轮损坏情况,并兼做注油孔,可向减速器箱体内注入润滑油,观察孔应设置在减速器箱盖上方的适当位置,以便直接进行观察并使手能伸入箱体内进行操作,平时观察孔用盖板盖住;查机械设计基础课程设计表5-16,取窥视孔孔盖的结构尺寸如下:150200100150M620 6个124、油标为指示减速器内油面的高度符合要求,以便保持箱内正常的油量,在减速器箱体上需设置油面指示装置;本设计选用长形油标,油标尺中心线与水平面成45度,注意加工油标凸台和安装油标时,不与箱体凸缘或吊钩相干涉;查机械设计课程上机与设计表15-10,选择A80 GB1161油标;5、放油孔及放油螺塞为排放减速器箱体内油污和便于清洗箱体内部,在箱座油池的最低处设置放油孔,箱体内底面做成斜面、向放油孔方向倾斜1度到2度,油孔附近作成凹坑,以便污油排尽;平时用放油螺塞将放油孔堵住圆柱螺纹油塞自身不能8、地脚螺栓为防止减速器倾倒和振动,减速器底座下部凸缘应设有地脚螺钉与地基连接;地脚螺钉为M24 取4个;9、箱体设计箱盖壁厚:10mm,箱座底凸缘厚度:10mm,地脚螺钉直径:24mm;数目:4个,轴承旁联结螺栓直径:16mm;。
带式运输机传动装置设计
1、系统传动方案设计和运动学及动力学参数设计计算1.1系统传动方案设计组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,故采用刚性联轴器联结电机与减速器。
1.2 系统运动学及动力学参数设计计算1) 工作条件:单班制; 2) 工作年限;8年; 3) 小批量;4) 动力来源:电力,三相交流电,电压380/220V ; 5)运输带速度容许误差:±5%;2原始数据题号参数1 运输带工作拉力F/KN 2600 运输带工作速度v/(m/s) 1.8 卷筒直径D/mm2801.2.1 选择电动机电动机类型的选择: Y 系列三相异步电动机 电动机功率选择:η1—联轴器的传动效率:0.99 η2—每对轴承的传动效率:0.99 η3—圆柱直齿轮的传动效率:0.96 η4—滚筒与传送带之间的传动效率:0.96传动装置的总效率: η=η12×η24×η32×η4 =0.992×0.994×0.962×0.96 ≈0.83电机所需的工作功率:η1000vF ⨯=电P =5.92KW 确定电动机转速:计算滚筒工作转速: n 滚筒=Dv100060⋅⨯π=122.8r/min查《机械设计手册》P18-4表18.1-1得二级圆柱齿轮减速器传动比i =8~60,故电动机转速的可选范围是:n 电=n 滚筒×i =(8~60)×122.8r/min=611.44~4585.8 r/min根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有2种传动比方案如下:表1-1 电机型号方案电动机型号 额定功率 KW 额定转速 r/min 重 量 Kg 总传动比 1 Y132S1-2 6.5 2900 67 22.31 2 Y132S-46.58456811.08图1-2 电机安装及外形尺寸表1-2电机外形尺寸型号 A B C D E F G H K AB AC AD HD BB LY132M-4 216 140 89 38 80 10 33 132 12 280 275 210 315 200 475综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,可见第二方案比较适合。
带式输送机传动装置设计
带式输送机传动装置设计带式输送机传动装置设计1.1 课程设计的⽬的该课程设计是继《机械设计》课程后的⼀个重要实践环节,其主要⽬的是:(1)综合运⽤机械设计课程和其他先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进⼀步巩固和拓展所学的知识(2)通过设计实践,逐步树⽴正确的设计思想,增强创新意识和竞争意识,熟悉掌握机械设计的⼀般规律,培养分析问题和解决问题的能⼒。
(3)通过设计计算、绘图以及运⽤技术标准、规范、设计⼿册等有关设计资料,进⾏全⾯的机械设计基本技能的能⼒的训练。
1.2 课程设计要求1.两级减速器装配图⼀张(A0)2.零件⼯作图两张(A3)3.设计说明书⼀份4.设计报告⼀份1.3 课程设计的数据课程设计的题⽬是:带式输送机减速系统设计⼯作条件:单向运转,有轻微振动,经常满载,空载起动, 两班制⼯作,使⽤期限10年,三年⼀⼤修,输送带速度容许误差为±5%。
卷筒直径D=320mm,带速 =1.95m/s,带式输送机驱动卷筒的圆周⼒(牵引⼒)F=2.4KN2 传动系统⽅案的拟定2.1⽅案简图和简要说明图2-1根据要求设计单级蜗杆减速器,传动路线为:电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
根据⽣产设计要求可知,该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s,所以该蜗杆减速器采⽤蜗杆下置式,采⽤此布置结构。
蜗轮及蜗轮轴利⽤平键作轴向固定。
蜗杆及蜗轮轴均采⽤圆锥滚⼦轴承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作⽤,为防⽌轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘,异物侵⼊箱内,在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
2.2电动机选择由于该⽣产单位采⽤三相交流电源,可考虑采⽤Y系列三相异步电动机。
三相异步电动机的结构简单,⼯作可靠,价格低廉,维护⽅便,启动性能好等优点。
⼀般电动机的额定电压为380V根据⽣产设计要求,该减速器卷筒直径D=320mm。
带式运输机的总体传动方案
带式运输机的总体传动方案
带式运输机的总体传动方案可以有以下几种常见的方式:
1. 电机直接驱动:将电动机直接安装在运输机的驱动装置上,通过齿轮减速器或联轴器将动力传递给输送带,实现运输机的正常运行。
2. 电机 + 铰链联轴器驱动:在电机输出轴和输送带轴之间通过铰链联轴器进行连接,实现动力传递。
这种方式适用于输送机过长、电机功率较大的情况。
3. 液压传动:使用液压马达作为动力源,通过液压泵提供液压动力,将运动转换为力矩,从而驱动输送带运行。
这种方式适用于对传动稳定性要求较高的场合。
4. 齿轮传动:使用齿轮传动装置将电机或其他动力源的转速和转矩传递给输送带。
这种方式适用于速度调节范围相对较小的情况。
以上是常见的几种传动方案,具体应选择合适的方案应根据具体的工作条件、负载要求和能源供给等因素来确定。
在选用任何传动方案时,请确保符合相关安全规定,并按照设计参数进行合理设定和选择。
带式运输机传动装置 课程设计
目录一.拟定传动方案 (2)1.电动机选型说明 (2)2.电动机容量的确定 (2)3.电动机传动比的确定及各传动比的分配 (3)4.电动机型号 (3)5. 各轴转速、转矩及传动功率 (4)二.传动件的设计 (5)1.V带传动主要传动参数 (5)三.齿轮传动部分的设计 (7)(1)高速级齿轮传动主要参数 (7)(2)低速级齿轮传动主要参数 (12)四.减速器各轴结构设计 (17)1.低速轴的设计 (17)2.高速轴的设计 (22)3.中间轴的设计 (23)五.轴承与键的选择与校核 (26)六.润滑与密封 (30)七、减速器的箱体及其附件 (30)八.小结 (33)九.参考文献 (34)查得,5.1=AK,则mNTKTAca⋅=⋅=⋅=77.188518.12575.14,查课程设计书P159表16-4,选用HL5型弹性柱销联轴器,半联轴器的孔径为60,半联轴器与轴配合的毂孔长度为:mmL1071=,半联轴器长度mmL142=。
2.初步选取可同时承受径向力与轴向力的滚动轴承,参照mmd702=,选择30314圆锥滚子轴承,其尺寸为3515070⨯⨯=⨯⨯BDd a=30.6故mmdmmdmmdmmd70,80,85,756543====四.计算轴上的载荷1)由轴的初步结构作计算简图:2)判断危险截面参照《机械设计》P372图15-24 从应力集中来看截面Ⅳ和Ⅴ应力集中最严重。
但截面Ⅴ不受扭矩作用而且轴径较大故不必校核。
因此轴只需较核截面Ⅳ。
3)作出轴的计算简图mmLmmLmmL86,100,170321===(1)水平面mmNLFMmmNLFMmmNdFMNLLLFFNLLLFFNHHNHHaatNHtNH⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅==+⋅=+⋅==+⋅=+⋅=28.3866548698.449538665410054.386686.308682267.3003.2053254.3866861008652.836298.44958610010052.8362322211432223231(2)垂直面mmNTKcaA⋅==77.18855.1mmLmmLmmL86100170321===mmNMmmNMmmNMNFNFHHaNHNH⋅=⋅=⋅===28.38665438665486.30868254.386698.44952121故可知轴安全。
机械设计综合课程设计——带式运输机传动装置设计
前言机械设计课程设计是大三阶段一门非常重要的课程,旨在通过让学生设计齿轮减速器了解一般机械设计过程的概貌,是一门理论与工程并重的课程。
本次课程设计能够让学生深刻了解到机械设计区别于其他学科的显著特征,主要包括以下几点:⑴机械设计是一门强调标准的学科,在设计每一个零件时首先必须考虑是否需要遵循某些标准。
⑵机械设计是注重实际的学科,设计过程不是孤立的,而必须考虑实际使用中的易用性、维护性、运输环境等各种条件,有经验的设计人员区别普通设计者的特点就在于此。
⑶机械设计工作要求设计人员有很好的耐心和缜密的思维,在设计过程中综合考虑多方面因素,从而使设计产品各方面都符合使用需求。
通过本次设计,我们能掌握到一个设计者最基本的技能,学会如何书写标准的设计说明书,了解产品设计的每一个步骤,对我们侧重电学领域的学生来说,学习机械设计过程增强了我们的综合素质,开拓了学科的视野,对我们可靠性专业的学生来说,学习机械设计让我们对更好得了解了产品情况,使我们能以整体的思维看待本专业的问题。
一、设计项目:带式运输机传动装置设计二、运动简图:1)电动机2)V带传动3)减速器(斜齿)4)联轴器5)带式运输机三、运输机数据运输带工作拉力1200F N=运输带工作速度 1.7/=V m s运输带滚筒直径270=D mm(附:运输带绕过滚筒的损失用效率计,效率η=0.97)四、工作条件1)设计用于带式运输机的传动装置2)连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,运输带速允许误差为5%3)使用年限为10年,小批量生产,两班制工作五、设计工作量1)减速器装配图(0号图纸) 1 张2)零件工作图(2号图纸) 2 张3)设计说明书 1 份(本任务书须与设计说明书一起装订成册一并交上)设计说明目录一、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (4)1.电动机的选择 (4)2.传动比分配 (4)3.运动和动力参数设计 (5)4. 将运动和动力参数计算结果整理并列于下表 (5)二、传动零件的设计、计算 (6)1. V带传动的设计 (6)2. 带的参数尺寸列表 (8)3.减速器齿轮(闭式、斜齿)设计 (8)4.齿轮其他传动参数 (11)5.齿轮传动参数列表 (11)三、轴与轴承的设计与校核 (11)1.Ⅰ轴(高速轴)的校核 (11)2.Ⅰ轴(高速轴)轴承校核 (15)3.Ⅱ轴(低速轴)与轴承的校核说明 (16)四、键连接的设计与校核 (17)五、联轴器的选择 (18)六、润滑与密封形式,润滑油牌号及用量说明 (19)七、箱体结构相关尺寸 (19)八、减速器附件列表 (21)九、设计优缺点及改进意见 (21)十、参考文献 (22)十一、总结 (23)项目-内容设计计算依据和过程计算结果轴的材料选择确定传动零件位置和轮廓线最小轴颈的确定计算各轴段直径轴的材料有碳素钢和合金钢,碳素钢的综合力学性能好,应用范围广,其中以45钢最为广泛。
带式运输机传动装置设计任务书
带式运输机传动装置设计任务书1、带式运输机工作原理带式运输机传动示意图如下图所示。
2、已知条件1)工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃;2)使用折旧期:八年;3)检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;4)动力来源:电力,三相交流,电压380/220V;5)运输带速度允许误差:±5%;6)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。
3、设计数据运输带工作拉力:F=2600N ;运输带工作速度:V=1.1m/s ;卷筒直径:D=220mm。
注:运输带与卷筒直接按机卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
4、传动方案带—单级直齿圆柱齿轮减速器,传动方案简图如图1-2所示。
5、设计内容1)按照给定的数据和传动方案设计减速器装置;2)完成减速器装配图一张(A1);3)零件工作图两张;4)编写设计计算说明书1份。
一、选择电动机电动机是常用的原动机,是已经系列化的标准产品,具有结构简单、工作可靠、控制简便和维护容易等优点。
在接卸设计课程设计中,主要根据需电动机的输出功率,工作条件及经济性要求,从产品目录中选择其类型和结构形式、容量(功率)和转速、确定具体型号。
(1)选择电动机的类型:按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。
(2)选择电动机的容量:工作机所需的功率:P w =F*V/1000=2600x1.1 / 1000=2.86(kW)由电动机至工作机之间的总效率(包括工作机的效率)为η= η1*η2*η2*η3*η4*η5机械传动及摩擦副的效率概略表得各部分效率为:齿轮传动效率η1 = 0.96;滚动轴承传动效率(一对)η2= 0.99、;闭式圆柱齿轮传动效率η3=0.97;弹性联轴器传动效率η4=0.99;卷筒轴的轴承及卷筒的传动效率η5=0.96.η= 0.96×0.99×0.99×0.97×0.99×0.96 =0.867所以:P d= P w/η= 2.86 / 0.867 kW = 3.30 kW使P m = (1∽1.3)P d = 3.30 ~ 4.29kW根据P m选取电动机的额定功率P w,因为载荷较平稳,由查表选得Y系列电动机的额定功率P d = 4 kW △P%=(P m - P d)/ P m =(4.29-4)/ 4.29 = 6.7% 可以选用该功率的电动机(3)确定电动机的转速:运输机卷筒轴的工作转速为:n w = 60×1000V/πD = 60×1000×1.1/(3.14×220) =95.54r/min按推荐传动比范围,取V带传动传动比i1= 2 ∽4,单级直齿圆柱齿轮传动比i2 = 3 ∽5,则合理总传动比的范围为: i= 6 ∽20故电动机的转速范围为:n d= i*n w= (6∽20)×95.54r/min = 573.24 ∽1910.8 r/min符合这一范围的同步转速有750 r/min 、1000 r/min,1500 r/min.再根据计算出的容量,挑选出电机做比较选择,取1000 r/min的电动机。
机械设计课程设计--带式运输机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置目录一课程设计任务书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 设计V带和带轮 76. 齿轮的设计 97. 滚动轴承和传动轴的设计 148. 键联接设计 289. 箱体结构的设计 2910.润滑密封设计 3111.联轴器设计 32四设计小结32五参考资料32111一课程设计任务书课程设计题目:设计带式运输机传动装置(简图如下)1——V带传动2——运输带3——一级圆柱齿轮减速器4——联轴器5——电动机6——卷筒原始数据:题号4567891011运送带工作拉力2500260028003300400450048005000 F/N运输带工作速度v/(m/s)卷筒直径D/mm400220350350400400500500工作条件:连续单向运转,载荷平稳,使用期限8年,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为±5%二. 设计要求1.减速器装配图一张。
1.传动装置总体设计方案2.绘制轴、齿轮零件图各一张。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案本组设计数据:第十一组数据:运送带工作拉力F/N 5000 。
运输带工作速度v/(m/s) 。
卷筒直径D/mm 500 。
1)减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。
3) 方案简图如上图4)该方案的优缺点:该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。
减速器部分一级圆NF1200=smv7.1=mmD270=7. 滚动轴承和传动轴的设计(一).轴的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计(一).轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率I I IP、转速I I In和转矩I I IT由上可知kwP16.2=I I I,min120rn=I I I,mmNT⋅⨯=I I I51072.1Ⅱ.求作用在齿轮上的力因已知低速大齿轮的分度圆直径mmmzd18693222=⨯==而NdTFt5.184922==I I INFFtr1.673costan==βα=aFⅢ.初步确定轴的最小直径材料为45钢,正火处理。
带式运输机传动装置设计-【完整版】
目录一、精密机械课程设计任务书 (2)二、精密机械课程设计说明书 (2)1 传动方案拟定 (2)2 电动机的选择 (2)3 计算总传动比及分配各级的传动比 (4)4 运动参数及动力参数计算 (5)5 传动零件的设计计算 (6)6 轴的设计计算 (12)7 滚动轴承的选择及校核计算 (18)8 键联接的选择及计算 (22)9 设计小结 (23)10 参考资料目录 (23)三、设计图纸 (26)河北联合大学课程设计截面C在水平面上弯矩为:M C2=F AZ L/2=×50=·m(4)绘制合弯矩图(如图d)M C=(M C12+M C22)1/2=+1/2=·m(5)绘制扭矩图(如图e)转矩:T=×(P2/n2)×106=·m(6)绘制当量弯矩图(如图f)转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=1,截面C处的当量弯矩:减速器附件的选择通气器由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×油面指示器选用游标尺M16起吊装置润滑与密封一、齿轮的润滑采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。
二、滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。
三、润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。
四、密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
带式运输机传动装置设计课程设计
带式运输机传动装置设计课程设计带式运输机传动装置设计课程设计带式运输机传动装置设计课程设计是机械工程专业的一门重要课程,旨在培养学生对传动装置设计的理解和实践能力。
传动装置是带式运输机的核心部件之一,它能够将电动机输出的动力传递至带式运输机的不同零部件中,从而实现物品的输送。
本课程设计旨在通过实际操作和设计,让学生深入了解带式运输机传动装置的结构、原理和设计方法,培养他们的创新思维和实践能力。
一、课程设计背景和目的带式运输机是重要的物流输送装置,广泛应用于各行业领域。
带式运输机传动装置作为其核心部件之一,发挥着至关重要的作用。
传动装置的设计质量直接影响带式运输机的使用效果和寿命,因此需要技术人员具备扎实的技术理论和实践经验。
本课程设计旨在通过实际操作和设计,让学生深入了解带式运输机传动装置的结构、原理和设计方法,培养他们的创新思维和实践能力。
通过本课程设计,学生将会了解到传动装置的设计流程、选择材料的方法、制作过程和性能测试等方面的知识,提升其工程实践能力和解决问题的能力。
二、课程设计内容和方法1、设计内容(1)课程设计题目:带式运输机传动装置设计(2)设计要求:通过合理的设计,制作出质量可靠的带式运输机传动装置,并且能够完成对装置的性能测试和分析。
(3)设计内容:①传动装置的结构设计:包括传动轮、减速机、轴承、传动带轮等关键零部件的选择和组成设计,满足运输环境的要求和电动机输出的转矩、转速等参数要求。
②传动装置的材料选择:选取适合的材料,保证传动装置整体的强度、耐磨性、韧性和耐腐蚀性能等方面的要求。
③传动装置的加工制作:采用适应的加工工艺,制作出各个零部件,并且保证各个部件的精度和质量。
④传动装置的性能测试:对制作好的传动装置进行性能测试,如转速、负载、温度等参数测试。
2、设计方法(1)教学方法:本课程设计教学采用课堂讲解、实践操作和案例分析相结合的教学方法,让学生掌握传动装置设计的理论知识和实践操作技能。
带式输送机传动装置设计
P
Pd
=w η
∑
3)确定电动机转速
3)确定 电动 机转 速
按表 13—2 推荐的传动比合理范围,单级圆柱齿轮减速器传动比 i∑' = 6 ~ 20
而工作机卷筒轴的转速为
nw
=
v πD
所以电动机转速的可选范围为
nd = i∑' nw = (6 ~ 20) × 87.58 r min = (525.48 ~ 1751.6) r min
14
8. 键联接设计
28
9. 箱体结构的设计
29
10.润滑密封设计
31
11.联轴器设计
32
四 设计小结
32
五 参考资料
32
-1-
111
一 课程设计任务书
课程设计题目:
设计带式运输机传动装置(简图如下)
1——V 带传动 2——运输带 3——单级斜齿圆柱齿轮减速器
4——联轴器 5——电动机 6——卷筒
动机型号为 Y100L2-4。其主要性能如下表:
电动机型号 额定功率/kw 满载转速/(r/min)
启动转矩 额定转矩
最大转矩 额定转矩
选定电动机型 号 Y100L2-4
Y100L2-4
3
1430
电动机的主要安装尺寸和外形如下表:
2.2
2.3
中心
外型尺寸 底 脚 安 装 地 脚 螺 轴 伸 装 键 部 位
-3-
2、电动机的选择
2、电动 机的选 择 1)选择 电动机 的类型 2)选择 电动机 的容量
1)选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用 Y 系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,额
定电压 380V。
带式运输机传动装置设计说明书
带式运输机传动装置设计说明书1. 引言本文档为带式运输机的传动装置设计说明书,旨在详细描述带式运输机传动装置的设计原理、参数选取和计算等内容。
带式运输机是一种用于物料输送的机械设备,传动装置作为核心组成部分之一,对其性能和可靠性有着重要影响。
通过本文档的阅读和理解,读者将了解到带式运输机传动装置的设计过程,以及对应的设计指导。
2. 设计原理带式运输机传动装置的设计原理基于传动轴和传动带的运动方式。
传动装置通过驱动轴传递动力给传动带,从而实现物料的输送。
设计原理包括以下几个方面的考虑:1.动力传递方式:传动装置可以采用电动机、液压马达或者内燃机等形式作为动力源,其中电动机是最常见的选择;2.传动装置的布局:传动装置的布局应考虑到整体设计的紧凑性和结构的稳定性,以保证传动装置的正常运行;3.传动装置的传动方式:传动装置可以采用齿轮传动、链条传动或者带传动等方式,根据实际需要选择合适的传动方式。
3. 参数选取和计算带式运输机传动装置的参数选取和计算是设计过程中的重要环节。
以下是几个关键参数的选取和计算方法的简要说明:3.1 动力计算动力计算是确定传动装置所需动力的重要步骤。
根据实际物料输送需求和传动装置的效率,可以计算出传动装置所需的最小动力。
动力计算公式如下:$$P = \\frac{Q \\cdot H}{η \\cdot 1000}$$其中,P为传动装置所需动力(单位:千瓦),Q为物料输送量(单位:吨/小时),H为提升高度(单位:米),η为传动装置效率(取值范围为0到1之间)。
3.2 速度计算速度计算是确定传动装置所需转速的重要步骤。
根据物料输送的要求和传动装置的传动比例,可以计算出传动装置所需的转速。
速度计算公式如下:$$N = \\frac{V}{\\pi \\cdot D}$$其中,N为传动装置所需转速(单位:转/分钟),V为物料输送速度(单位:米/秒),D为传动装置圆盘的直径(单位:米)。
带式运输机传动装置的设计
带式运输机传动装置的设计1. 引言带式运输机是一种常用的物料搬运设备,广泛应用于矿山、水泥厂、建筑工地等工业领域。
而传动装置则是带式运输机的核心组成部分,对其运行稳定性和效率起着重要的作用。
本文将详细介绍带式运输机传动装置的设计原理、主要组成部分以及设计方法。
2. 传动装置的设计原理传动装置的设计原理主要涉及到动力传递和力的平衡。
带式运输机传动装置通常由电动机、减速器、轴承以及传动带等组成。
其中电动机负责提供动力,减速器负责将电动机输出的高速旋转转矩转换为带式运输机需要的低速大转矩。
轴承则起到支撑和定位的作用,保证传动装置的稳定运行。
而传动带作为传递动力和物料的媒介,需要具备足够的强度和耐磨性。
3. 主要组成部分介绍3.1 电动机电动机是带式运输机传动装置的动力源,负责提供驱动力使带式运输机运行起来。
电动机的选型需要根据带式运输机的工作条件和运行要求进行合理选择,通常考虑到功率、转速、工作环境等因素。
3.2 减速器减速器负责将电动机输出的高速旋转转矩转换为带式运输机需要的低速大转矩。
在带式运输机传动装置中,常用的减速器有齿轮减速器、带轮减速器等。
减速器的选型需要根据带式运输机的工作负载和传动比等参数进行匹配。
3.3 轴承轴承起到支撑和定位的作用,保证传动装置的稳定运行。
其中常用的轴承类型有滚动轴承和滑动轴承,选择要根据带式运输机的工作负载、转速和工作环境等因素进行选择,保证轴承寿命和工作效果。
3.4 传动带传动带作为传递动力和物料的媒介,需要具备足够的强度和耐磨性。
常见的传动带材料有橡胶、聚酯纤维、尼龙等,选材要根据带式运输机的工作环境和运行要求进行选择,保证传动带的可靠性和使用寿命。
4. 设计方法带式运输机传动装置的设计方法可以分为以下几个步骤:4.1 确定传动装置的参数根据带式运输机的工作要求,确定传动装置的功率、转速和工作负载等参数。
这些参数直接影响到电动机、减速器和传动带的选型。
4.2 选型电动机和减速器根据传动装置的参数和工作要求,选型合适的电动机和减速器。
带式运输机的传动装置的设计
带式运输机的传动装置的设计
传动装置的设计需要考虑以下几个方面:
1.传动方式的选择:传动方式有多种,常见的有机械传动和液压传动。
机械传动可以通过齿轮、链条等将动力传递给输送带,液压传动则通过液
压缸等将液压能转化为机械能。
选择传动方式需要根据具体的工艺要求和
现场条件来决定。
2.传动比的确定:传动比是指输送带的线速度与电动机转速之间的比值。
根据物料的输送距离和产量要求,可以确定相应的传动比,从而保证
输送带的速度适中,既不会出现物料堆积,也不会出现物料断流的情况。
3.电动机的选型:电动机是传动装置的驱动力源,需要根据输送带的
长度、物料的重量和输送速度等因素来选择适当的电动机。
一般情况下,
选用功率略大于实际需要的电动机,以保证传动装置的可靠性和运行稳定性。
4.传动装置的布置:传动装置的布置需要充分考虑设备的平衡性和紧
凑性。
将电动机和传动装置放置在输送带的一侧或两侧,可以避免设备的
重心偏移,提高设备的稳定性。
此外,还应合理安装防护罩,避免工人误伤。
5.传动装置的维护和保养:在传动装置的设计中,应考虑到维护和保
养的便捷性。
例如,采用可拆卸结构的传动链条和齿轮,可以方便地进行
检修和更换。
同时,应设备传动装置的润滑装置,保证传动部件的正常运转。
总之,带式运输机的传动装置的设计需要综合考虑输送带的工艺要求、输送距离和工作环境等因素,选择合适的传动方式和传动比,并采取适当
的布置和维护措施,以确保传动装置的可靠性和运行稳定性。
只有满足这些要求,带式运输机才能在工业生产中发挥其应有的作用。
带式运输机传动装置的设计
带式运输机传动装置的设计(1)输送皮带输送工件或物料。
输送皮带运行时,工件或物料在与皮带之间的摩擦力的作用下随皮带一起运动,使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。
上方的皮带需要运送工件,为承载段;下方的皮带不工作,为返回段。
(2)驱动辊提供驱动动力,在电机驱动下转动,通过驱动辊与带之间的摩擦力驱动皮带运行。
(3)从动辊无动力滚筒,滚筒可绕轴线自由转动。
与驱动辊、张紧轮等共同作用,使皮带张紧并保持皮带与主驱动辊之间有足够的摩擦力。
(4)托板或托辊支撑皮带及皮带上方的工件或物料,不使皮带下垂。
对于要求皮带运行时平整度要求高的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板,否则就采用能够自由转动的托辊即可。
由于皮带返回段上没有承载工件,通常都间隔采用托辊支承。
除此之外,完整的皮带输送系统还包括:(5)定位挡板由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置,所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条,使工件始终在直线方向上运动。
(6)张紧机构由于皮带在运动时会产生松弛,因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整,张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。
(7)机架皮带线机架可根据使用要求,设计成各种结构形式。
按材料类别可分为型材机架和焊接机架。
(8)电机驱动系统驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的,通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。
也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接,节省空间。
如图4所示,1-工件;2-皮带;3-挡板;4-电机;5-减速器。
从动力角度来看,分固定速度和可调速;从传输方向,可分单向传输和可变方向传输。
通常一套电机系统能够驱动的负载时有限的,对于长度较长(例如数十米)的皮带输送线,通常采用多段独立的皮带输送系统在一条直线上安装在一起拼接而成,也就是将多段独立的皮带输送系统按相同的高度固定安放在一条输送线上。
三、主要技术规格1、主要输送形式为:条形工作台、独立工作台、单边工作台、双边工作台和无工作台输送形式。
带式输送机传动装置的设计
带式输送机传动装置的设计-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1带式输送机传动装置的设计带式运输机传动装置的设计院-系:工学院专业:机械工程及自动化年级: 2012级学生姓名:陆俊名学号: 201201020238小组成员:陈小冲张明凉指导教师:目录一、设计任务书 (3)二、传动方案拟定 (4)三、电动机的选择 (5)四、计算总传动比及分配各级的传动比 (6)五、运动参数及动力参数计算 (7)六、传动零件的设计计算 (8)七、轴的设计计算 (19)八、润滑方式与润滑剂选择 (29)九、设计小结 (30)十、参考文献 (31)一.设计任务书课程设计题目:带式运输机传动装置的设计 1.设计带式运输机传动装置(简图如下)2.工作条件1)两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃,每年350个工作日; 2)使用折旧期8年;3)检修间隔期:四年一大修,两年一中修,半年一次小修; 4)动力来源的:电力,三相交流,电压380V/220V ; 5)运输速度允许误差为%5 ; 6)一般机械厂制造,小批量生产; 3.课程设计内容 1)装配图一张(A3);2)零件工作图两张(A3)输出轴及输出齿轮; 3)设计说明书一份。
备注:手工绘制图纸,计算机打印或手写说明书。
4.设计数据:运输带工作拉力4.5KN 运输带工作速度1.1 m/s 滚筒速度 400mm二.传动装置的总体方案设计2.1 传动装置的运动简图及方案分析2.1.1 运动简图表1—1 原始数据学号201201020238题号 11输送带工作拉力kMF 4.5/输送带工作速度/v(1•s) 1.1m-滚筒直径mmD400/2.1.2方案分析该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。
带式运输机传动装置设计总结
带式运输机传动装置设计总结好嘞,今天咱们就来聊聊带式运输机的传动装置设计,这个听上去有点高大上的话题,其实在我们的日常生活中也有不少用处呢。
说到带式运输机,想必大家都见过吧。
那些长长的带子在工厂里、仓库里跑来跑去,把货物从一个地方运到另一个地方,简直就像是大型的“传送带”。
你可能会想,这背后可少不了一套巧妙的传动装置,才能让这些“运输小能手”高效运转。
传动装置,这个名字听上去挺复杂,其实简单说就是把动力传递给运输带的部分。
你可以想象一下,传动装置就像是我们生活中的引擎,没了它,带子就只能在那儿待着,连个屁都不响。
所以,设计一个好的传动装置可不是件简单的事儿。
要考虑的东西可多着呢,比如说动力源、带子的材料、传动方式,还有摩擦力、负载等等,真是一门艺术啊!动力源得选对。
很多时候,咱们会用电动机,这玩意儿省力又方便,效率高得不要不要的。
想象一下,早上喝完咖啡后,启动机器,那电动机咕噜一声响,整个运输带就活过来了。
哎,简直就像是给它打了鸡血,动力十足。
可是,电动机的功率得和运输的负载相匹配,假如你把个小电机放上去,运点大货,那简直就是自讨苦吃,哭都来不及。
然后,带子的材料可也是个头疼的问题。
大家知道的,常用的有橡胶、聚酯等。
每种材料都有各自的优缺点。
橡胶耐磨、抓地力强,但在高温下可能就不太顶用。
而聚酯则相对耐热一些,但在高负荷的情况下可能就有点扛不住。
这就好比你穿鞋子,运动鞋适合跑步,但穿着它去参加婚礼就不太合适了,对吧?接着就是传动方式,这里可真是见仁见智。
常见的有皮带传动和链条传动,各有千秋。
皮带传动的优点就是平稳,噪音小。
你想啊,晚上熄灯后,运输带在那儿悄悄地工作,真是安静得像小猫咪。
不过,链条传动则更加耐磨,适合在高负载的情况下工作。
就好像是个壮汉,搬起重物来得心应手,但在平稳性上就稍微逊色了点。
再说说摩擦力,哎,这可是传动装置设计中的一大关键。
摩擦力过小,运输带就容易打滑,根本没法正常运作。
摩擦力过大,又可能导致过热,甚至烧毁电机。
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学号:201030120130课程设计题目带式运输机传动装置设计教学院机电工程学院专业机械设计与制造班级10机械设计与制造姓名王连海指导教师赵晓芬蔺绍江2012 年06 月10 日2011~ 2012学年第2学期《机械部件设计》课程设计任务书设计名称带式运输机传动装置设计班级10机械设计与制造地点J1-206一、课程设计目的课程设计是机械设计基础课程重要的实践性教学环节。
课程设计的基本目的是:1.综合运用机械设计基础和其它先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
2.通过设计实践,逐步树立正确的设计思想,增强创新意识和竞争意见,熟悉掌握机械设计的一般规律,培养分析问题和解决问题的能力。
3.通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料,进行全面的机械设计基本技能的训练。
二、课程设计内容课程设计的内容主要包括:分析传动装置的总体方案;选择电动机;传动系统计算;传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择;装配图和零件图设计;编写设计计算说明书。
课程设计中要求完成以下工作:1.减速器装配图1张(A1图纸);2.减速器零件图2张(A3图纸);3.设计计算说明书1份。
附:(一)设计数据原始数据题号12345678910运输带拉力F(N)2500230022002100210020002200260024502400运输带速度V(m/s) 1.8 2.2 2.4 2.5 2.6 2.7 2.5 2.1 2.3 2.4滚筒直径D(mm)300330340350360380380300360320(二)工作条件该传动装备单向传送,载荷有轻微冲击,空载起动,两班制工作,使用期限10年(每年按300天计算),运输带容许速度误差为5%。
(三)运动简图(四)设计计算说明书内容0、封面(题目、班级、姓名、学号、指导老师、时间)1、目录(标题、页次)2、设计任务书(装订原发的设计任务书)3、前言(题目分析、传动方案的拟订等)4、电动机的选择,传动系统计算(计算电动机所需的功率、选择电动机、分配各级传动比,计算各轴转速、功率和扭矩)5、传动零件的设计计算(带传动设计计算,齿轮传动设计计算)6、轴的设计计算及校核7、轴承的选择和计算8、键联接的选择和校核9、联轴器的选择10、箱体的设计(主要结构和设计计算及必要的说明)11、润滑和密封的选择、润滑剂的型号及容量、减速器的附件及说明12、设计小结(设计体会、本次设计的优缺点及改进意见等)13、参考资料(资料的编号[ ],作者,书名,出版单位和出版年、月)三、进度安排第一周周一原动机选择,机械传动系统运动、动力参数计算周二带传动的设计计算、齿轮传动的设计计算周三~周五减速器装配草图设计:轴的设计与校核、轴承的选择与校核、普通平键的选择及校核、联轴器的选择、箱体的结构设计、润滑材料、润滑方式和密封型式的选择等第二周周一~周二画减速器装配图周三画零件图周四编写课程设计说明书;课程设计总结周五答辩四、基本要求课程设计教学的基本要求是:1.能从机器功能要求出发,分析设计方案,合理地选择电动机、传动机构和零件。
2.能按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷,合理选择零件材料,正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。
3.能考虑制造工艺、安装与调整、使用与维护、经济性和安全性等问题,对零件进行结构设计。
4.绘图表达设计结果,图样符合国家制图标准,尺寸及公差标注完整、正确,技术要求合理、全面。
5.在客观条件允许的情况下,初步掌握使用计算机进行设计计算和使用计算机绘制装配图、零件图的方法。
机电基础教学部2012.05.05目录一、确定传动方案 (1)二、选择电动机 (1)(1)选择电动机 (1)(2)计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 (2)(3)计算传动装置的运动参数和动力参数 (3)三、传动零件的设计计算 (4)(1)普通V带传动 (4)(2)圆柱齿轮设计 (6)四、低速轴的结构设计 (8)(1)轴的结构设计 (8)(2)确定各轴段的尺寸 (9)(3)确定联轴器的型号 (12)(4)按扭转强度和弯曲组合进行强度校核 (12)五、高速轴的结构设计(从动轴) (15)六、键的选择及强度校核 (16)七、选择轴承及计算轴承寿命 (17)八、选择轴承润滑与密封方式 (20)九、箱体及附件的设计 (20)设计小结 (22)参考文献参考文献1周亚焱程友斌.《机械设计基础》北京:化学工业出版社 2008.62柴鹏飞王晨光.《机械设计课程设计指导书》北京:机械工业出版社2009.2 3毛平淮《互换性与测量技术基础》北京:机械工业出版社 2010.104魏增菊《机械制图》北京:科学出版社 20075陈强张双侠《机械制造基础》大连:大连理工大学出版社 2011.1 注:文中所指的教材是《机械设计基础》前言机械设计基础课程是高等工科院校必不可少的一门应用型技术基础课程,重在培养学生的认知能力、应用能力和创新能力,具有理论性和实践性很强的特点,是学习专业课程和从事机械类技术工作的必备基础。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节,同时也是我学习机械专业来第一次全面的自主进行机械设计能力的训练。
在这个为期两周的过程里,我们感受到了学习的艰辛,也收获到了学有所获的喜悦,回顾一下,我觉得进行机械原理课程设计的目的有如下几点:1、理论与实际的有机结合。
理论是死的知识,而生活是灵活多变的,只有适应社会的理论才是真理。
设计工作是一个灵活的的工作,每一个人的设计理念都各有不同,只有真正的将理论理解为自己的理念,这样才会设计出出色的作品。
2、通过制定设计方案,合理选择传动机构,正确计算零件的工作能力,确定尺寸及掌握机械零件,再进行结构设计,达到了解和掌握机械零件,机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
3、学习设计机械产品的一般方法,掌握机械设计的一般规律。
具备有独立设计简单机械的能力。
4、进一步巩固已学的专业知识,温故而学新。
本课程设计说明书由湖北理工学院10级机械设计与制造专业王连海同学历时两周时间设计编写,在本说明书的设计编写过程中得到湖北理工学院机械工程学院赵晓芬教授的关怀与指导,并提出了很多宝贵的修改意见和建议,编者对此谨致深切的谢意。
由于编者的理论水平和实践经验有限,虽经几次改稿和使用修改,仍可能有误漏和不妥之处,恳请阅读本指导书的广大教师和读者批评指正。
编者2012年6月设计项目计算及说明主要结果一、确定传动方案二、选择电动机(1)选择电动机机械传动装置一般由原动机、传动装置、工作机和机架四部分组成。
单级圆柱减速器由带传动和齿轮传动组成,根据各种传动的特点,带传动安排在高速级,齿轮传动安排在低速级。
传动装置的布置如图A-1所示图A-11)选择电动机类型和结构形式根据工作要求和条件,选用一般用途的Y系列三相异步电动机,结构形式为卧式封闭结构2)确定电动机功率工作机所需的功率wP(kW)按下式计算wwWWvFPη1000=式中,wF=2200N,w v=2.5m/s,带式输送机的效率95.0=Wη,代入上式得KWKWPW79.595.010005.22200=⨯⨯=电动机所选功率P(kW)按下式计算ηWPP=式中,η为电动机到滚筒工作轴的传动装置总效率,根KWPW79.5=(2)计算传动装置的总传动比据传动特点,由表2-4查得:V带传动带η=0.96,一对齿轮传动齿轮η=0.97,一对滚动轴承轴承η=0.99,弹性联轴器联轴器η=0.99,因此总效率0.9040.990.990.970.9622=⨯⨯⨯==联轴器轴承齿轮带ηηηηηKWKWPP W41.6904.079.5===η确定电动机额定功率MP(kW),使KWPPM32.8~41.6)3.1~1(41.6)3.1~1(===,查表2-1取KWPM5.7=3)确定电动机转速工作机卷筒轴的转速wn为min/72.125min/3805.2100060100060rrDvn ww=⨯⨯⨯=⨯=ππ根据表2-3推荐的各类传动比的取值范围,取V带传动的传动比4~2=带i,一级齿轮减速器5~3=齿轮i,传动装置的总传动比20~6=总i,故电动机的转速可取范围为min/4.2514~32.754min/72.125)20~6(rrninwm=⨯==总符合此转速要求的同步转速有1000 r/min,选择同步转速1000 r/min的Y系列电动机Y160M-6,其满载转速为mn=970r/min电动机的参数见表A-1型号额定功率/kW满载转速/r·-1m in额定转矩最大转矩Y132M-4 7.5 970 2.0 2.0表A-11)传动装置的总传动比为i总=mn/w n=970/125.72=7.7P=6.14kWMP=7.5kWmin/72.125rnw=Y160M-6min/970rnm=i总=7.7(3)计算传动装置的运动参数和动力参数2)分配各级传动比为了符合各种传动形式的工作特点和结构紧凑,必须使各级传动比都在各自的合理范围内,且使各自传动件尺寸协调合理匀称,传动装置总体尺寸紧凑,重量最小,齿轮浸油深度合理本传动装置由带传动和齿轮传动组成,因i总=i带i齿轮,为了使减速器部分设计方便,取齿轮传动比i齿轮=3.5,则带传动的传动比为i带=i总/i齿轮=7.7/3.5=2.21)各轴转速Ⅰ轴nⅠ=Mn/i带=970r/min/2.2=440.91r/minⅡ轴nⅡ=nⅠ/i齿轮=440.91r/min/3.5=125.97r/min滚筒轴n滚筒=nⅡ=125.97r/min2)各轴功率Ⅰ轴KWPPP 6.150.966.41=⨯===II带ηη∏轴KWPPP 5.910.990.976.15=⨯⨯===I∏II∏轴承齿轮ηηη滚筒轴KWPP 5.790.990.995.91=⨯⨯==∏联轴器轴承滚筒ηη3)各轴转矩电动机轴mmNmmNnPTm∙=∙⨯=⨯=8.6310897041.61055.91055.966I轴MMNmmNiTiTT∙=∙⨯⨯===III8.1211680.962.263108.80带带ηηⅡ轴mmNiTT∙=⨯⨯⨯==I∏407254.50.990.973.5121168.8轴承齿轮齿轮ηη滚筒轴mmNmmNTiTT∙=∙⨯⨯===∏∏∏∏1.3991500.990.99407254.5联轴器轴承滚筒滚筒滚筒ηηη根据以上计算列出本传动装置的运动参数和动力参数数据表,见表A-2i齿轮=3.5i带=2.2min/91.440rn=Imin/125.97rn=∏min/125.97rn=滚筒KWP15.6=IKWP91.5=∏KWP 5.79=滚筒mmNT∙=8.63108mmNT∙=I8.121168mmNT∙=∏5.407254mmNT∙=399150.1滚筒三、传动零件的设计计算(1)普通V带传动1)计算功率2)选择V带类型3)确定V带基准直径4)验证带速表A-2参数轴号电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/(r·-1m in)970 440.91 125.97 125.97功率P/kW 6.41 6.15 5.91 5.79转矩T/N·mm63108.8 121168.8407254.5399150.1传动比i 2.2 3.5 1效率h0.96 0.96 0.98本项目高速级采用普通V带传动,应根据已知的减速器参数确定带的型号、根数和长度,确定带传动的中心距,初拉力及张紧装置,确定大小带轮的直径、材料、结构尺寸等内容带传动的计算参数见表A-3表A-3项目KWP/1min/-∙rnm I0i参数 6.41 970 2.2根据工作条件,查教材表8-9,取AK=1.2cP=AKP=1.2×6.41KW =7.69KW根据cP=7.69KW 、mn=970r/min查《机械设计基础》图8-10可知可选用:A普通V带由查《机械设计基础》表8-11可取A型带mmdd1401=,取滑动率ɛ=0.01mmmmdiddd92.30499.01402.2)1(12=⨯⨯=-=Iε取mmdd3152=smsmndv md/11.7/10006097014014.31000601=⨯⨯⨯=⨯=πcP=7.69KWA普通V带mmdd1401=mmdd3152=smv/11.7=5) 确定V带基准长度dL 和实际中心距6)验算小带上的包角7)确定V 带根数带速在5~ 25m/s范围内,合适因没有给定中心距的尺寸范围,按公式)(2)(7.02121ddddddadd+<<+计算中心距318.5mm<a<910mm,取0a=600mm计算V带基准长度212104)()(22addddaL dddd-+++≈π=1200+714.35+12.76=1927.11mm查书由《机械设计基础》表8-8可得:dL=2000mm计算实际中心距2LLaa d-+≈mmmm445.636211.19272000600=-+=考虑安装、调整和补偿张紧力的需要,中心距应有一定的调节范围,调节范围为mina=a-0.015d L=636.445mm-0.015×2000mm=606.445mmmaxa=a+0.03d L=636.445mm+0.03×2000=696.445mm计算包角:mmmmmmadddd445.6361403153.571803.5718012-⨯-=-⨯-=α12025.164>=,合适查教材表8-5:单根V带的额定功率P=1.65kW(插值法算KWKWP65.1)31.166.1()730980()730970(31.1)970(0=-⨯--+=),查教材表8-6,∆P=0.109kW(插值法算得)查教材表8-7,aK=0.96(插值法算得),查教材表8-8,带长修正系数LK=1.03[]LCCCKKPPPPPZα)(∆+=≥4.403.196.0)109.065.1(69.7=⨯⨯+=a=600mmdL=2000mma=636.445mmmina=606.445mmmaxa=696.445mm25.164=α8)计算初拉力9)计算对轴的压力(2)圆柱齿轮设计1)选择齿轮材料及热处理方法2)按齿轮接触疲劳强度条件计算小齿轮直径1d因大于4,应取Z=5根查普通V 带单位长度质量表,查教材表8-2得 Q=0.11㎏/m20)15.2(500QvK Zv P F C +-=αNN 1.17911.711.0)196.05.2(11.7569.75002=⨯+-⨯⨯=N N ZF F R 1667225.164sin1.179522sin210=⨯⨯⨯==α 计算结果见表A-4表A-4型号 1d d /mm 2d d /mm v/m/s d L /mma/mm 1α z/根 A 140 315 7.11 2000 636. 164 5已知齿轮传动参数,见表A-5表A-5项目 /I P k W 1/m in In r - I IIi 参数 6.15 440.91 3.5齿轮相对于轴承对称布置,单行运转、输送机的工作状况应为中等冲击。