PLC的四层电梯控制

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四层电梯plc控制方案

四层电梯PLC控制方案1. 简介本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的四层电梯控制方案。

PLC作为一种常用的工业自动化控制设备，可以有效地控制电梯的运行，提高安全性和运行效率。

2. 设计概述本电梯控制方案基于四层多电梯系统设计。

每个电梯由一台PLC控制，通过电梯电机和开关组成的电路来控制电梯的运行。

该方案主要包括以下几个方面：•电梯运行状态监测与控制•电梯运行指令与调度控制•载客限制与安全保护控制•故障诊断与报警处理3. 电梯运行状态监测与控制为了实时监测电梯的运行状态，本方案引入了各种传感器，如开关传感器和光电传感器。

PLC通过这些传感器检测电梯的位置、运行方向和开关状态，并根据检测结果进行相应的控制。

具体来说，PLC通过读取位置传感器的信号来确定电梯当前所在的楼层，通过检测开关传感器的信号来确定电梯门的状态。

当电梯到达目标楼层时，PLC会向电梯电机发送信号，使电梯停止运行。

4. 电梯运行指令与调度控制本方案中，乘客可以通过按钮控制面板向PLC发送运行指令，PLC根据指令来控制电梯的运行。

当乘客按下按钮时，PLC会判断电梯的当前状态，并对比目标楼层的位置，然后决定电梯的运行方向和目标楼层。

另外，为了提高电梯的运行效率，本方案还引入了调度算法。

通过分析不同楼层的乘客需求，PLC能够根据优先级确定电梯的调度顺序。

例如，当有多个按钮同时按下时，PLC会根据就近原则选择距离最近的电梯响应乘客请求。

5. 载客限制与安全保护控制为了保证乘客的安全，本方案引入了载客限制控制。

PLC通过传感器检测电梯内的人数，当电梯已满载或超载时，PLC会拒绝进一步的运行指令。

此外，PLC还会监测电梯的速度和运行状态，当出现异常情况时，如速度过快或电梯卡住等，PLC会立即采取相应的措施，如切断电梯电源或报警。

6. 故障诊断与报警处理为了及时发现和处理电梯故障，本方案引入了故障诊断与报警功能。

PLC通过实时监控电梯的运行状态和各个传感器的工作情况来检测潜在的故障，并通过内置的故障诊断算法进行故障识别和定位。

四层电梯(PLC)

目录前言 (2)第1章绪论 (2)1.1PLC简介及其特点 (2)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)第2章设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 设计总思路 (4)第3章PLC控制系统硬件设计 (4)3.1 四层电梯主电路 (4)3.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (4)3.1.2 plc外部接线图 (5)3.2 I/O点数的分配及机型的选择 (6)3.2.1 I/O点数的估算及机型选择 (6)第4章系统软件硬件设计调试 (6)4.1WinCC flexible/STEP 7-Micro/WIN 32概述 (6)4.1.1WinCC flexible概述 (7)4.1.2 STEP 7-Micro/WIN 32概述: (7)4.1.3程序设计常用方法 (7)4.2.1 梯形图与组态的解析 (8)4.2.2部分梯形图 (12)第5章安装与调试 (18)5.1 安装与调试过程 (18)5.2 故障分析及解决方法 (18)结论 (18)设备清单 (18)收获、体会和建议 (18)参考文献 ............................................................... 错误！未定义书签。

前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。

电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。

PLC控制四层电梯的程序要求

三菱的PLC控制四层电梯的程序（1）电梯上行设计要求：●当电梯停于1f或2f，3f呼叫时，则上行，到3f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●当电梯停于1f，2f呼叫，则上行，到2f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●当电梯停于1f，2f，3f同时呼叫，电梯上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3f行程开关控制停止；●当电梯停于1f，3f，4f同时呼叫时，电梯上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●当电梯停于1f，2f，4f同时呼叫时，电梯上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●当电梯停于1f，2f，3f，4f同时呼叫时，电梯上行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●电梯停于2f，3f和4f同时呼叫，电梯上行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到4f行程开关控制停止；●当电梯停于1f或2f或3f时，4f呼叫，则上行到4f行程开关控制后停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。

（2）电梯下行设计要求：●当电梯停于4f或2f，3f呼叫时，则下行，到2f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●当电梯停于4f，3f呼叫，则下行，到3f的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭；●c、当电梯停于4f，2f，3f同时呼叫，电梯下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到2f行程开关控制停止；●当电梯停于4f，3f，1f同时呼叫时，电梯下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；●当电梯停于4f，2f，1f同时呼叫时，电梯下行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；●当电梯停于4f，3f，2f，1f同时呼叫时，电梯下行到3f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到2f，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭，继续下行到1f行程开关控制停止；●当电梯停于4f或3f或2f时，1f呼叫，则下行到1f后停止，同时，轿厢门与厅门打开，3秒后，轿厢门与厅门关闭。

PLC四层楼电梯控制系统设计

PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。

PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。

实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。

关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。

在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。

1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。

1900年还出现了第一台自动扶梯。

1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。

1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。

1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。

1971年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

四层电梯的plc控制

基于PLC在四层电梯控制中的应用摘要进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。

因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。

PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。

控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。

也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。

电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。

同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。

关键词电梯变频器 PLC控制变频调速第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述：基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。

该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。

2. 系统设计：2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分：（1）PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。

（2）控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。

同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。

（3）电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器的控制，实现电梯的运行和停止。

（4）传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。

2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下：（1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。

（2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。

（3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。

（4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。

（5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。

3. 系统特点：3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术，能够对电梯系统进行全面监测和控制，并能够实时判断电梯的状态，确保电梯系统的可靠性和安全性。

3.2 操作简单该系统使用简单，并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端，乘客可以轻松调用电梯，同时也可以方便地选择自己所需的目的地。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。

而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。

本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。

1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。

具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。

2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。

电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。

3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。

本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。

3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。

同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。

3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。

一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。

4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。

4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。

5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。

该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。

（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）

（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显⽰装置等部分组成。

其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求，控制电梯的运⾏，设置在机房中的控制柜上。

操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。

平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。

所谓平层，是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。

位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯，厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指⽰（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指⽰（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指⽰（L1、L2、L3、L4），上升下降指⽰（UP、DOWN），各楼层到位⾏程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。

电梯⾃动执⾏呼叫。

2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。

3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执⾏谁。

4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。

5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。

五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。

第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬，可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。

第⼆步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。

2）将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号，不能混⽤。

PLC课程设计四层电梯自动控制

目录第一章绪论 (3)1.1 PLC在电梯控制中的应用 (3)1.2 课程设计的内容 (3)1.3 四层电梯控制要求 (5)第二章电梯的综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的主要参数及性能指标 (5)2.3 电梯的结构及组成部件 (7)2.4 电梯的工作原理 (9)第三章总体方案设计 (10)3.1 整体设计方案 (10)3.2 控制方式的选择 (10)3.3 电梯PLC控制系统的基本结构 (11)3.4 信号控制系统 (10)第四章硬件设计 (11)4.1 可编程控制器机型的选择 (11)4.2 其他参数 (12)4.3 输入输出点分配 (14)4.4 PLC的外部接线图 (15)4.5 四层电梯主电路图 (14)第五章软件设计 (16)5.1 电梯运行流程图 (16)5.2电梯开关门流程图 (18)5.3 梯形图 (18)5.4 语句表 (23)第六章总结 (29)第七章参考文献 (29)第一章绪论1.1 PLC在电梯控制中的应用目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。

而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。

PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。

1.2 课程设计的内容课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。

由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。

因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。

四层电梯PLC控制..

目录第一章总体设计...........................................四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。

电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。

电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。

电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。

电梯工作流程图电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。

输入点分配：I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关；I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮；I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮；I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮；I1.6 电梯检修按钮（常闭）；I2.0 电梯开门按钮；I2.1 电梯关门按钮；I2.2 开门限位开关；I2.3 关门限位开关；输出点分配：Q0.0 电梯开门；Q0.1 电梯关门；Q0.2 电梯正传；Q0.3 电梯反转；Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯；Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯；Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯；3.1. 输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1 I0.0 电梯开门YA1 Q0.0 2层限位到位开关SQ2 I0.1 电梯关门YA2 Q0.1 3层限位到位开关SQ3 I0.2 电梯正转HL3 Q0.2 4层限位到位开关SQ4 I0.3 电梯反转HL4 Q0.3 电梯内1层按钮SB1 I0.4 电梯内1楼显示灯H1 Q0.4 电梯内2层按钮SB2 I0.5 电梯内2楼显示灯H2 Q0.5 电梯内3层按钮SB3 I0.6 电梯内3楼显示灯H3 Q0.6 电梯内4层按钮SB4 I0.7 电梯内4楼显示灯H4 Q0.7 1层上升呼叫按钮SB11 I1.0 1层门口上升指示灯H11 Q1.0 2层上升呼叫按钮SB21 I1.1 2层门口上升指示灯H21 Q1.1 3层上升呼叫按钮SB31 I1.2 3层门口上升指示灯H31 Q1.2 2层下降呼叫按钮SB22 I1.3 2层门口下降指示灯H22 Q1.3 3层下降呼叫按钮SB32 I1.4 3层门口下降指示灯H32 Q1.4 4层下降呼叫按钮SB41 I1.5 4层门口下降指示灯H41 Q1.5 检修开关SB7 I1.6 电梯故障HA Q1.6 开门按钮SB5 I2.0关门按钮SB6 I2.1开门限位信号SQ5 I2.2关门限位信号SQ6 I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。

四层电梯PLC控制

1．课程设计目的(1)通过本项目的实际训练和操作，学会使用松下PLC置位、复位指令和保持指令，能够用基本指令实现比较复杂系统的设计。

(2)能够正确编制、输入和传输四层电梯控制系统PLC控制程序。

(3)了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

2．课程设计题目描述和要求完成四楼电梯系统最基本的运行程序。

(1)开始时,电梯处于任意一层，当有呼梯信号时,轿箱响应该信号并且到达相应楼层时,轿箱停止运行。

(2)当轿箱上升（或者下降）途中，任何反放向下降（或上升）的按钮呼梯均无效。

(3)电梯收到多个信号时，首选第一个信号方向，一个方向任务全部执行完后再换向。

例如，电梯在四楼，依次输入三楼指令信号、二楼指令信号、一楼指令信号，并且每到一层后都暂停后继续运行。

（4）轿箱在楼梯间运行时间超过12s电梯停止运行。

3．课程设计报告内容3.1 设计方案的选定与说明。

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分的。

随着PLC的发展，PLC在电梯控制中也得到了广泛的应用。

国内厂家大多选择用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

PLC具有以下的特点：（1）编程方法简单易学；（2）功能强，性能价格比高；（3）硬件配件齐全，用户使用方便，适应性强；（4）可靠性高，抗干扰能力强；（5）系统的设计、安装、调试工作量少；（6）维修工作量小，维修方便；（7）体积小，能耗低。

3.2论述方案的各部分工作原理；电梯控制过程：(1)当轿箱停于1层或2层，或者3层时，按SB4按钮呼梯，则轿箱上升至LS4停。

(2)当轿箱停于4层或3层，或者2层时，按SB1按钮呼梯，则轿箱下降至LS1停。

plc控制四层电梯及控制系统程序

plc控制四层电梯及控制系统程序要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。

当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

否则，电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。

（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。

例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。

1、对系统要求进行分析，制作点号表：输入点：电梯外呼第一层有“上”按钮一个；I0.0 一层请求上楼；第二层有“上”、“下”按钮各一个；I0.1 二层请求上楼；I0.3 二层请求下楼；第三层有“上”、“下”按钮各一个；I0.2 三层请求上楼；I0.4 三层请求下楼；第四层有“下”按钮一个；I0.5 四层请求下楼；电梯内呼内呼信号四个；I1.2 电梯内呼一层；I1.3 电梯内呼二层；I1.4 电梯内呼三层；I1.5 电梯内呼四层；开关厢门按钮两个；I1.6 开厢门按钮；I1.7 关厢门按钮；厢门“开到位”、“关到位”信号共两个；I2.0 厢门开到位；I2.1 厢门关到位；一层到位信号:I0.6 厢体到达一层；二层到位信号:I0.7 厢体到达二层；三层到位信号:I1.0 厢体到达三层；四层到位信号:I1.1 厢体到达四层；输出点：厢体的“上”、“下”、“停”指令；Q0.0 厢体向上运行；Q0.1 厢体向下运行；Q0.2 厢体停；厢体当前位置输出四个点；Q0.5 当前厢体在一层；Q0.6 当前厢体在二层；Q0.7 当前厢体在三层；Q1.0 当前厢体在四层；如有你有帮助，请购买下载，谢谢！厢门“开”、“关”指令。

PLC的四层电梯控制

PLC控制四层电梯设计一：用一个电源，一个电机，若干个继电器实现的四层电梯结构图设计：（1）具体想法：外部控制按钮用X0-X5来表示，内部每层的控制按钮用X6-X9来表示，暂时不设置门的开关二个按钮，用6个继电器来控制电梯的上升或下降，而电梯的上升或下降过程是用电机的正转或反转持续T0时间来表示的，PLC的输出端Y0-Y5分别代表6个继电器，具体的结构参考下面：（2）I/O口控制表：输入按钮输出按鈕（3）电梯整体结构图：1，电梯模型结构：暂无2，电机正反转：线路分析如下：（1）正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。

（2）反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

（3）互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用。

1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。

当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其14 辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。

3，PLC软件编程：暂无二：如何检测电梯到位，请提出想法或做法：在正在运行的电梯和每层的闭合门上增加感应器，若当Y0-Y5的一个信号亮了T0时间后，查看感应器的反应，若有反应则说明电梯到位；若没有说明电梯尚未到位；若不能增加其它仪器的前提，检测电梯到位的话，不会。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计电梯是现代建筑物中的重要设备之一，它为人们提供了快捷、便利和安全的垂直交通方式。

在电梯的运行过程中，电梯控制系统起到了至关重要的作用，它能够根据乘客的需求，控制电梯的运行和停靠，确保电梯的安全运行。

本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对四层电梯控制系统进行设计。

PLC作为一种常用的控制器，具有可编程性、灵活性和可靠性的特点，非常适合用于电梯控制系统的设计。

首先，我们需要明确电梯控制系统的需求和功能。

四层电梯控制系统应该能够实现以下功能：1.实时监测电梯各个楼层的运行状态，并显示在控制面板上。

2.根据乘客的需求，控制电梯的上升和下降，并确保乘客到达目标楼层。

3.在电梯运行过程中，实时监测电梯的重量，并根据设定的最大载重量进行限制。

4.紧急情况下，能够手动控制电梯停止运行或紧急下降。

接下来，我们将使用PLC对四层电梯控制系统进行硬件和软件设计。

1.硬件设计：硬件设计主要涉及到PLC、传感器、控制面板、电机和电源等设备。

PLC将作为整个电梯控制系统的核心，在PLC上编写的程序将通过传感器检测到的数据，控制电机的运行。

控制面板提供给用户进行输入和查看电梯状态的接口。

电机负责控制电梯的上升和下降。

电源则为整个系统提供电能。

2.软件设计：软件设计主要涉及到PLC程序的编写。

首先，我们需要定义输入和输出的信号。

例如，输入信号可以包括电梯上升按钮、电梯下降按钮、电梯停止按钮、重量传感器数据等；输出信号可以包括电梯运行和停止信号、楼层显示信号等。

然后，我们需要编写逻辑控制程序。

该程序需要实现以下功能：-监测电梯的当前楼层和目标楼层，并计算电梯应该升降的方向；-监测电梯的重量，并与最大载重量进行比较；-根据用户的指令，控制电梯的上升、下降和停止；-在紧急情况下，控制电梯立即停止或进行紧急下降。

最后，我们需要在控制面板上显示电梯的当前楼层和目标楼层。

这可以通过将当前楼层和目标楼层的信息发送给控制面板的显示模块来实现。

四层电梯PLC控制系统设计4

目录前言 (2)第一章系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1课程题目 (3)1.1.2课程内容 (3)1.1.3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (8)第三章PLC控制系统总体设计 (8)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (8)3.2 系统结构框图 (9)3.3 程序设计逻辑流程图 (9)3.4 I/O口分配 (10)3.5 实际程序 (10)设计总结 (13)参考文献 (14)前言电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。

尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。

市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。

从而有效的推动了PLC技术在电梯控制领域的应用。

电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。

在此次课程设计中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的，为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序，我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序，各司其职，对电梯的运行进行控制。

plc四层电梯控制

目录一、实习目的﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 2二、实习要求﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 2三、I/O点分配﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 2四、设计思路﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 4五、软件程序的设计﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 5 （一）楼层外召显示﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 5（二）内呼信号的保持﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 6（三）平层辅助﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 6（四）电梯的上升信号﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 7（五）电梯的下降信号﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 8（六）停车信号的产生和保持﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 9（七）解除保持的控制﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 10（八）楼层显示的控制﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 10（九）判断电梯的上、下行控制及上、下行指示﹒﹒﹒11（十）电梯的开、关门控制﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 11（十一）其他控制﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 12六、总结﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 13七、参考文献﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 14四层货运电梯PLC控制程序一、实习目的：通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。

熟练掌握PLC程序的编制方法。

二、实习内容本题目主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序：1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。

2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。

3.指示召唤信号，楼层到达指示。

4.梯在无人值守情况下自动工作。

三、I/O点分配用PLC编程四层简易电梯控制系统。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和上呼指示灯，二层有上升呼叫按钮和上呼指示灯以及下降呼叫按钮和下降指示灯，三层有上升呼叫按钮和上升指示灯以及下降呼叫按钮和下降指示灯，四层有下降呼叫按钮和下降指示灯。

四层电梯模型的PLC控制

目录第1章控制工艺流程分析 (1)1.1四层电梯模型的控制过程描述 (1)1.2四层电梯模型的控制工艺分析 (1)第2章控制系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件组成 (2)2.2控制方法分析 (2)2.3I/O分配 (3)2.4系统结线图设计 (4)第3章控制系统梯形图程序设计 (6)3.1控制程序流程图设计 (6)3.2控制程序设计思路 (7)第4章监控系统设计 (9)4.1PLC与上位监控软件通讯 (9)4.2上位监控系统组态设计 (10)第5章系统调试及结果分析 (11)5.1系统调试及解决的问题 (11)5.2结果分析 (12)结论与体会 (13)参考文献 (14)附录 (15)第1章控制工艺流程分析1.1四层电梯模型的控制过程描述电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。

1.2 四层电梯模型的控制工艺分析1、开始时，电梯处于任意一。

2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。

同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。

例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。