在STEP 7 Basic V10.5中如何使用本地错误处理查询出现的错误
STEP7 编程常见错误常见错误
STEP7 编程常见错误Mistakes in Programming with STEP7摘要本文档主要用于讨论以下相关问题:STEP7 编程中常见错误常见错误的分析及避免方法关键词Step7;梯形图;语句表;编程;错误Key WordsStep7;LAD;STL;Programming;Mistake目录STEP7编程常见错误 (1)1.前言 (5)2.STEP7编程常见的错误例子 (5)2.1.简单错误 (5)2.1.1.地址超范围 (5)2.1.2.对指令不熟悉 (6)2.1.3.地址重叠 (6)2.2.循环程序错误 (6)2.2.1.循环程序初始化 (7)2.2.2.循环程序执行时间 (8)2.2.3.循环程序累加控制 (9)2.3.数据类型匹配不严谨 (9)2.3.1.STL指令数据类型匹配 (9)2.3.2.数据类型匹配与浮点数运算 (10)2.3.3.浮点数运算与比较指令 (11)2.4.语句执行先后顺序 (11)2.5.上升(下降)沿不工作 (13)2.6.定时器不工作 (15)2.7.定时器的定时与程序扫描周期 (17)2.8.软定时器的使用 (18)2.9.计数器不工作 (18)2.10.数据块错误 (18)2.10.1.打开数据块错误 (18)2.10.2.数据块寻址长度错误 (19)2.10.3.数据块寻址不严谨错误 (19)2.10.4.数据块寄存器使用错误 (19)2.10.5.改变DB 寄存器和地址寄存器AR1 操作 (21)2.10.6.STRUCT数据类型作为FC 或FB 里的地址 (21)2.10.7.STRUCT数据类型作为FC 或FB 的实参被调用 (22)2.10.8.通常情况,DB寄存器不受影响 (23)2.10.9.数据块的完整引用方式的优缺点 (24)2.11.在FC的使用当中常见的错误 (25)2.11.1.ENO的误解 (25)2.11.2.停止对FC调用后引起的故障: (26)2.11.3.FC中临时变量的使用: (28)2.11.4.FC输出处理 (31)2.12.调用FB引起错误 (33)2.12.1.FB的输出处理 (33)2.12.2.在FB中使用AR2 (33)2.13.关于FC/FB使用的总结: (35)2.14.OB块引起错误 (35)2.14.1.OB 未装载 (35)2.14.2.调用中断程序引起的故障 (36)2.15.项目一致性检查(数据块,FB, FC更新) (36)2.16.例子程序的使用事项 (37)2.17.重要声明: (38)3.附录-推荐网址 (38)3.1.西门子自动化与驱动产品的在线技术支持 (38)重要提示:本文为技术交流文档,不能作为订货、选型等重要事宜的唯一依据,建议用户参考Siemens 的标准产品样本和技术手册进行产品的选型和订货。
程序调试与错误处理:常见错误的排查与修复技巧
程序调试与错误处理:常见错误的排查与修复技巧程序调试是软件开发过程中非常重要的一环,它帮助开发人员找出和修复代码中的错误,确保程序能够正常运行。
在本文中,我们将介绍常见错误的排查与修复技巧,帮助开发人员更有效地进行调试工作。
一、常见错误的排查技巧1.错误信息分析:在程序出现错误时,开发人员应该首先查看错误信息。
错误信息通常会提供一些有用的提示,例如错误的位置、错误的类型以及可能的原因等。
通过仔细分析错误信息,开发人员可以更快地定位到问题所在。
2.代码逐行排查:如果错误信息并不明确,开发人员应该逐行检查代码,查找潜在的错误。
这个过程需要细心和耐心,要注意一些常见的语法错误、拼写错误、变量命名错误、逻辑错误等。
3.使用日志:在调试过程中,开发人员可以在关键代码位置加入日志输出语句,以便了解程序的运行情况。
通过查看日志,开发人员可以追踪程序的执行路径,找出错误产生的原因。
4.分步调试:分步调试是调试过程中非常有用的工具。
开发人员可以在关键代码位置设置断点,然后一步一步地执行程序,观察变量的值和执行路径。
通过分步调试,开发人员可以更直观地了解程序的执行过程,找出错误所在。
5.利用调试工具:现代的集成开发环境通常提供了强大的调试工具,例如断点调试、变量监视、堆栈跟踪等。
开发人员可以利用这些工具来辅助调试,更快地定位和修复错误。
二、常见错误的修复技巧1.语法错误修复:语法错误是开发过程中常见的错误之一。
当编译器或解释器报告语法错误时,开发人员应该仔细检查错误所在位置的代码,并修正错误的语法。
2.逻辑错误修复:逻辑错误是开发过程中比较难以排查和修复的错误之一。
针对逻辑错误,开发人员通常需要分析程序的逻辑思路,反复检查条件语句、循环语句和逻辑运算符等,并进行相应的调整。
3.边界条件处理:边界条件是指程序在特定输入或特定情况下可能产生错误的条件。
开发人员应该针对各种可能的边界条件进行充分的测试,并修复可能产生的错误。
STEP7常见编程错误解析
STEP7 编程常见错误分析简单错误地址超范围A M3000.0= Q0.0对指令不熟悉A M 0.0FP M 0.0= Q 0.1地址重叠A M0.0= M11.0…………………L 0T MW10循环程序错误1,程序中没有 MW0 初始化的语句2,循环程序执行时间3,循环程序累加控制循环程序执行时间循环程序执行时需要的时间为 A, 用户其它程序执行需要的时间为 B。
那么,A*500+B 的时间总和一定要小于下图中的 Scan cycle monitoring time[ms],否则,就有可能由于程序扫描时间超出了 CPU 的监控时间而导致 CPU 停机数据类型匹配与浮点数运算1L MD0 //累计流量存储值L MD4 //流量瞬时值+RT MD 02 L MD 0L 1.000000e+001==R= Q 0.0语句执行先后顺序上升(下降)沿不工作123定时器不工作定时器的定时与程序扫描周期•在 S7 系列 CPU 中,定时器的最小时基为 10 毫秒。
也就是说,S7 系列 CPU 的最小定时时间为10 毫秒。
如果用户程序代码量比较大,程序扫描周期过了 10 毫秒,可能会出现如下情况:尽管定时时间已经到达,但 CPU 还没有执行到相关的程序逻辑。
•特别提示:当用户程序中需要非常短的定时功能时,需要考虑程序扫描周期对定时器状态读取的影响。
由于 CPU 中的定时中断是由硬件来保证的,并且有高于 OB1 的优先级, 所以在这种情况下,建议用户使用定时中断的功能来替代定时器的功能。
数据块错误•打开数据块错误•数据块寻址长度错误•数据块寻址不严谨错误•数据块寄存器使用错误数据块寄存器使用错误在 FC 的使用当中常见的错误ENO的使用ENO 的值取决于公式:ENO = EN 与非(error )•如果程序调用没有错误(error = 0),则 ENO = EN。
•如果程序调用有错误(error = 1),则 ENO = 0。
PLC编程中的异常处理和错误检测
超时检测
在PLC通信中,如果某个操作在规 定的时间内没有完成,可以认为 发生了超时错误。通过设定合理 的超时时间,可以检测并处理通 信故障或设备响应延迟等问题。
异常处理与错误检测综合实践
01
编写健壮的程序
在编写PLC程序时,应注重程序的健壮性,即程序应能够处理各种异常
情况而不崩溃。采用结构化编程和模块化设计可以提高程序的可维护性
错误检测技术应用案例
奇偶校验
奇偶校验是一种简单的错误检测 方法,通过在数据中添加一个额 外的位来确保数据中1的个数是偶 数(偶校验)或奇数(奇校验) 。接收方在接收数据时再次计算1 的个数,如果不匹配,则说明数 据在传输过程中发生了错误。
CRC校验
循环冗余校验(CRC)是一种更 强大的错误检测方法,通过在数 据块后添加校验码来确保数据的 完整性。发送方和接收方都使用 相同的CRC算法来计算校验码, 并进行比较以检测错误。
能和性能是否正常。
05
工具与资源推荐
PLC编程软件及调试工具介绍
Codesys
这是一款功能强大的PLC编程软件,支持多种PLC品牌, 提供直观的编程环境和丰富的调试工具,帮助开发者实现 高效的异常处理和错误检测。
Siemens TIA Portal
西门子TIA Portal是一款集成化的PLC编程和调试工具, 提供全面的诊断功能,支持实时监控和在线修改,方便开 发者快速定位和解决问题。
优化维护流程
通过异常和错误的记录与分析,为 PLC程序的维护和优化提供有力支 持。
PLC编程中的异常和错误概述
异常
指程序在运行过程中出现的非正常情 况,如输入信号异常、通信故障等。 这些情况可能会导致程序运行不稳定 或产生错误结果。
如何使用程序编辑器进行代码调试和错误排查
如何使用程序编辑器进行代码调试和错误排查在软件开发中,调试和错误排查是一个非常重要的过程。
代码的调试和错误排查可以帮助开发者找出程序的错误并进行修复,保证程序的正常运行。
本文将介绍如何使用程序编辑器进行代码调试和错误排查。
一、设置断点在进行代码调试和错误排查之前,我们需要先设置断点。
断点是程序中的一个标记点,当程序执行到该点时,程序会暂停执行,我们可以查看程序的状态、变量的值以及代码执行的顺序,从而帮助我们找出错误。
断点可以在程序编辑器中设置。
二、步进执行在程序暂停执行的状态下,我们可以逐行执行代码,这个过程称为步进执行。
步进执行有以下几种方式:1. 单步执行:每次执行一行代码,可以一步一步地查看代码执行的过程和变量的变化。
2. 跳过:跳过当前的函数或方法的执行,直接执行下一行代码。
3. 运行到光标处:将程序运行到鼠标所在的行,并停在该行上。
通过步进执行,我们可以逐步分析代码的执行情况,找出代码中的错误。
三、查看变量在程序中,变量的值是随着代码的执行而发生变化的。
如果程序的输出结果不符合预期,我们可以通过查看变量的值来判断程序中的错误。
在程序编辑器中,通常有一个变量窗口或者控制台窗口可以显示当前程序中的变量的值。
我们可以在程序执行的任何时候查看变量的值,从而帮助我们定位错误。
四、条件断点有些时候,在程序的某个特定条件下,我们希望程序能够暂停执行,这时就可以使用条件断点。
条件断点会在程序满足指定条件时暂停执行。
在程序编辑器中,我们可以设置条件断点,并指定条件,当程序执行到该点时,只有当条件满足时,程序才会暂停执行。
通过条件断点,我们可以定位那些只在特定条件下才会出现的错误。
五、日志输出除了使用断点进行调试外,我们还可以通过日志输出的方式来查找错误。
在代码中,我们可以在关键位置插入日志输出语句,用来输出一些关键变量的值或者程序执行到达某个位置。
通过查看日志输出,我们可以了解程序的执行流程和关键变量的取值情况,从而帮助我们找出错误。
在Visual Basic中处理错误
6
+ Resume Next也可用于发生在循环内的错误, 此时,需要重启动操作。还可使用Resume 行号,它把控件返回到指定的行号。
16
+ 使用On Error Resume Next时要特别小心,用户的错误处理程序 可能会忽略用户没有意识到的错误。
+ Raise方法引发一个错误。如果想避免复制错误捕获程序,可以 用Raise方法把错误传回调用过程,或检测错误处理程序。Visual Basic有足够的号码对应自己的错误,且有富余。如果用户想生 成并捕获自己的错误,可以使用32767以下的数字。
10
+ 通过调用列表后退搜索的效果很难预测, 因为这要取决于在成功处理错误的处理程 序中是否执行了Resume或Resume Next语句。 Resume把控件返回到刚执行过的过程调用, 而该过程包含错误处理程序。Resume Next 则把控件返回到最近一次执行过的过程调 用之后的任何语句之处,而且调用的过程 包含错误处理程序。
+ 如果Visual Basic查找到一个激活的错误处理例程,执行会在这个例程 中继续下去。如果在错误处理例程中执行Resume或Resume Next语句, 执行也继续下去。
+ 如果错误处理程序的错误范围不包括实际产生的错误,则在具有激活 的错误处理程序的过程内会产生意想不到的错误。这时过程可能会陷 入死循环,特别是如果错误处理程序还执行Resume语句时,情况更是 如此。为防止这种情况出现,在程序内的Case Else语句中使用Err对象 的Raise方法。这实际上是在错误处理程序内生成一条错误,从而迫使 Visual Basic通过调用列表搜索能够处理错误的处理程序。
学习如何使用调试工具找出代码中的错误
学习如何使用调试工具找出代码中的错误调试工具是程序员在开发过程中的得力工具,它们可以帮助我们找出代码中的错误和问题,提高我们的开发效率。
下面将介绍如何使用常见的调试工具来定位代码错误:一、日志输出工具日志输出工具是调试常用的工具之一,它可以输出程序运行时的信息,帮助我们了解程序的执行流程以及变量的值。
在代码中插入适当的日志输出语句,可以帮助我们追踪程序的执行路径,查找错误。
二、断点调试工具断点调试是调试工具的一项重要功能,通过设置断点,我们可以暂停程序的执行,在暂停的状态下查看变量的值、执行路径等信息,帮助我们找出问题所在。
在开发过程中,我们可以通过设置断点来定位代码中的问题,一步步查看程序的执行情况,找出错误。
三、单步调试工具单步调试工具可以让我们一步一步地执行代码,帮助我们追踪程序的执行路径,查看变量的值,找出程序中的错误。
通过单步调试工具,我们可以逐行查看代码的执行情况,帮助我们找出问题所在。
四、内存调试工具内存调试工具可以帮助我们检测程序中的内存泄漏、内存溢出等问题,帮助我们提高程序的性能和稳定性。
通过内存调试工具,我们可以监控程序运行时的内存分配和释放情况,帮助我们找出内存泄漏的问题,并加以解决。
五、性能分析工具性能分析工具可以帮助我们分析程序的性能瓶颈,并优化程序的性能。
通过性能分析工具,我们可以查看程序的执行时间、资源占用情况等信息,帮助我们找出程序中的性能问题,并进行相应的优化。
六、网络调试工具网络调试工具可以帮助我们分析网络请求、响应等信息,帮助我们找出网络请求中的问题。
通过网络调试工具,我们可以查看网络请求的详细信息,帮助我们找出网络请求中的错误,并进行相应的修复。
总结起来,调试工具是程序员在开发过程中的得力助手,它们可以帮助我们找出代码中的错误和问题,提高我们的开发效率。
在实际开发中,我们可以根据具体的情况选择合适的调试工具,结合日志输出、断点调试、单步调试、内存调试、性能分析和网络调试等工具,来帮助我们快速有效地定位和修复代码中的错误。
在S7-SCL中关于错误信息及警告的提示和技巧
在S7-SCL中关于错误信息及警告的提示和技巧编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望(在S7-SCL中关于错误信息及警告的提示和技巧)的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈,这将是我们进步的源泉,前进的动力。
本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以下为在S7-SCL中关于错误信息及警告的提示和技巧的全部内容。
图01https://support.industry。
/cs/” l 消息:“Character strings have different lengths”在图02 示例中包含FC1 和FC2 带有字符串变量"name_1”与”name_2”,当FC1 被编译时,得到警告"Character strings have different lengths”。
在运行期间,在赋值的右侧(”name_1”)可能是一个比左侧所允许的STRING 变量(”name_2”)具有更长长度的STRING 字符串。
补救方法:建议为左边的变量“name_2”声明一个长度为254 字符的 STRING 字符串。
如果编译具有这个声明的功能块 FC2 ,上述警告将不会再出现。
句法错误”的错误消息,编译停止。
该规则也应用于 STL 源程序声明。
UDT 通常不能被装载到 S7 CPU 中,但总是存储于“离线”的 S7 用户程序中.背景对于数据块的情况,“UNLINKED” 属性意味着 DB 块关联.•在程序中非一体化的•仅存储于装载存储器中•不占据任何空间。
“UNLINKED” 属性在数据块头部声明(图 03)图03https://support.industry。
/cs/http://support。
如何处理程序错误:调试和错误处理方法
如何处理程序错误:调试和错误处理方法在进行软件开发过程中,难免会出现各种各样的程序错误。
为了保证程序的质量和稳定性,需要及时发现并解决这些错误。
下面将介绍程序错误的调试和错误处理方法。
一、程序错误的分类程序错误主要可以分为两大类:编译错误和运行时错误。
编译错误是指在编译阶段出现的语法错误、逻辑错误等,通常会导致编译器无法将代码转换为可执行文件。
而运行时错误则是指在程序执行过程中出现的错误,可能会导致程序崩溃或产生不正确的结果。
二、调试方法1.使用调试工具:现代集成开发环境(IDE)通常都提供了强大的调试工具,如断点调试、变量监视、堆栈跟踪等功能,可以帮助开发人员快速定位程序错误。
2.打印调试信息:在程序中适当地添加打印语句,输出一些关键变量的值以及程序执行的流程,有助于发现错误的所在。
3.分步调试:使用单步调试功能逐行执行程序,查看每一步的执行结果,可以帮助发现错误发生的具体位置。
4.代码审查:邀请同事或朋友帮助审查代码,有时候别人的不同视角能够帮助发现隐藏的错误。
5.搜索引擎和社区:可以通过搜索引擎或技术社区查找类似问题的解决方法,也可以向社区中的其他开发者求助。
三、错误处理方法1.异常处理:在程序中使用try-catch语句捕获异常并进行处理,避免程序因为异常而崩溃。
2.错误日志:在程序中添加日志记录功能,在程序出现错误时将错误信息写入日志文件,有利于后续分析和排查问题。
3.友好提示:对于常见的错误情况,可以给用户提供友好的提示信息,告诉用户出现了什么问题以及如何解决。
4.数据验证:在程序接收外部输入时,需要进行数据验证和过滤,避免用户输入错误数据导致程序出错。
5.备份和恢复:对于关键数据,及时备份并定期进行恢复测试,确保即使出现程序错误也能够快速恢复数据。
综上所述,程序错误的调试和错误处理方法至关重要,可以帮助开发人员提高开发效率和程序质量,提升用户体验。
通过合理的调试方法和错误处理策略,可以有效避免程序错误给开发工作带来的困扰,保证软件系统的稳定性和可靠性。
如何进行代码的错误排查和修复
如何进行代码的错误排查和修复代码错误排查和修复是软件开发过程中非常重要的一步。
无论是编写小型项目还是大型应用程序,几乎每个开发者都会遇到代码错误。
在本文中,将为您介绍一些常见的排查和修复代码错误的方法。
一、了解常见错误类型在进行代码错误排查之前,首先需要了解一些常见的错误类型,以便能够更好地排查和修复错误。
常见的错误类型包括语法错误、逻辑错误和运行时错误。
语法错误是最常见的错误类型,这些错误通常由拼写错误、缺少分号等简单的错误引起。
编码过程中,无法通过编译器的语法检查器检测到这些错误。
逻辑错误指的是代码逻辑的错误,即代码没有按照预期的方式运行。
这些错误通常需要通过仔细检查代码来发现,或者通过运行调试器来逐行调试代码以查找问题。
运行时错误是在代码执行过程中发生的错误。
这些错误可以是由于一些不可预料的条件引起的,比如除以0、内存溢出等。
二、使用调试工具调试工具是排查和修复代码错误的重要工具之一。
现代编程语言通常都有自己的调试工具。
对于Python,可以使用pdb (Python Debugger)来进行调试。
pdb可以让开发者逐行调试代码,并查看变量的值、执行堆栈等信息。
对于Java,可以使用Eclipse、IntelliJ IDEA等集成开发环境提供的调试功能。
这些工具可以允许开发者在代码执行过程中设置断点,以及查看变量值、执行堆栈等信息。
对于JavaScript,可以使用浏览器的开发者工具来进行调试。
大多数现代浏览器都提供了JavaScript调试器,这些调试器可以让开发者在代码执行过程中设置断点,并查看变量值、执行堆栈等。
调试工具的使用可以帮助开发者逐步查找错误所在,并以更高的效率进行修复。
三、阅读错误日志当代码在运行时出现错误时,通常会生成错误日志。
错误日志可以提供有关错误发生的位置、调用堆栈等信息,这些信息对排查错误非常有帮助。
对于Python,错误日志通常会打印到控制台或记录到日志文件中。
西门子工业自动化资料大全(2011年版)
西门子工业自动化资料大全(2011年2月版)本列表包含了西门子(中国)工业业务领域工业自动化集团/驱动技术集团/楼宇科技集团的全部技术资料。
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学会使用调试工具快速定位错误
学会使用调试工具快速定位错误在软件开发的过程中,错误是难以避免的。
无论是编写简单的脚本还是开发复杂的应用程序,都可能遇到各种各样的错误。
为了快速定位并解决这些错误,学会使用调试工具是至关重要的。
调试工具是软件开发过程中的一把利器。
它们可以帮助开发人员追踪代码执行过程,查看变量的值,以及分析程序的行为。
通过使用调试工具,开发人员可以更准确地找到错误的根源,并进行修复。
下面将介绍几种常用的调试工具及其使用方法。
首先是断点调试。
断点是调试工具中最常用的功能之一。
通过在代码中设置断点,开发人员可以暂停程序的执行,并查看当前的变量值和执行路径。
在调试过程中,可以逐步运行代码,观察程序的行为,从而找到错误所在。
断点调试可以应用于各种编程语言和开发环境,如Python、Java、Visual Studio等。
只需在代码中选择一个合适的位置,点击调试工具中的断点按钮,即可设置断点。
当程序执行到断点处时,调试工具会自动暂停执行,供开发人员进行调试。
其次是日志记录。
日志是调试过程中另一个重要的工具。
通过在代码中插入日志语句,开发人员可以记录程序的执行情况和关键变量的值。
在出现错误时,可以通过查看日志文件来分析错误的原因。
日志记录可以使用各种编程语言提供的日志库,如Python的logging模块。
在代码中加入适当的日志语句,并设置日志级别,即可开始记录日志。
在调试过程中,可以根据需要调整日志级别,以便更详细地了解程序的执行情况。
另外,还有内存调试工具。
内存错误是软件开发中常见的问题之一。
内存泄漏、内存访问越界等错误会导致程序崩溃或运行缓慢。
为了解决这些问题,可以使用内存调试工具来检测和修复内存错误。
例如,Valgrind是一个流行的内存调试工具,可以检测内存泄漏、内存访问越界等问题。
通过运行Valgrind,开发人员可以获得有关内存错误的详细报告,并进行相应的修复。
此外,还有性能分析工具。
性能问题是软件开发中常见的挑战之一。
解决PLC调试中的软件编程问题快速定位错误
解决PLC调试中的软件编程问题快速定位错误在PLC调试中,软件编程问题的快速定位是至关重要的。
只有通过精确的错误定位,我们才能有效地解决问题,完成调试任务。
本文将介绍几种常见的软件编程问题,并提供一些解决方法,以帮助工程师们快速定位错误。
1. 语法错误语法错误是PLC编程中最常见的问题之一。
它可能是由于缺少分号、括号不匹配、变量命名错误等原因导致的。
为了解决这个问题,我们可以采取以下方法:- 仔细检查程序,确保每个语句的末尾都有分号,并确保括号匹配正确。
- 核对变量命名,检查是否存在拼写错误或大小写问题。
- 可以使用PLC编程软件提供的语法检查工具,自动发现并帮助修复语法错误。
2. 逻辑错误逻辑错误指的是程序逻辑错误或条件错误,导致程序无法按照预期运行。
为了定位和解决这些错误,我们可以采用以下方法:- 仔细检查程序的逻辑,确保每个条件和控制流程的设计都符合要求。
- 使用调试工具,如PLC编程软件提供的在线调试功能,逐步执行程序,并观察变量的状态和数值变化,以确定逻辑错误的位置。
3. 数据类型错误数据类型错误可能是由于变量类型定义不一致或错误的数据类型转换引起的。
为了定位此类错误,我们可以采取以下方法:- 检查每个变量的数据类型定义,确保它们与使用它们的操作符和函数相匹配。
- 使用PLC编程软件提供的类型检查工具,自动检测和修复数据类型错误。
4. 硬件配置错误硬件配置错误可能导致信号无法传递到PLC或错误的信号传递。
为了快速定位此类错误,可以考虑以下方法:- 检查PLC与外部设备的连接,确保连接插头良好接触。
- 检查硬件配置,确保输入输出模块的配置正确,并且与程序中的变量匹配。
- 使用PLC编程软件提供的模拟功能,模拟输入信号,检查输出信号是否符合预期。
5. 网络通信问题在PLC调试过程中,网络通信错误可能成为问题中的一个关键点。
为了解决此类问题,我们可以考虑以下方法:- 检查网络连接,确保PLC与上位机之间的通信正常。
如何进行程序编辑中的错误处理和异常处理
如何进行程序编辑中的错误处理和异常处理在程序编辑过程中,错误处理和异常处理是非常重要的步骤。
当我们编写程序时,难免会遇到各种错误和异常情况。
如果我们不处理这些问题,可能会导致程序崩溃或者产生错误的输出结果。
因此,正确处理错误和异常是编写高质量程序的关键一步。
下面,本文将为您介绍如何进行程序编辑中的错误处理和异常处理。
一、错误处理错误处理是指在程序编写过程中,针对程序逻辑错误或者运行时错误进行相应的处理操作。
在处理错误时,我们需要注意以下几个方面:1. 异常类型在进行错误处理时,首先需要确定错误的类型。
常见的错误类型包括语法错误、逻辑错误、运行时错误等。
通过准确定位错误类型,我们能更准确地进行处理。
2. 错误日志对于程序中出现的错误,我们需要记录相关的错误信息以便后续分析和调试。
可以将错误信息输出到错误日志文件中,或者在程序中显示相关的错误提示信息。
通过记录错误日志,我们能更好地追踪和解决错误。
3. 异常处理对于无法预料到的错误情况,我们通常使用异常处理的方法来进行处理。
通过在程序中捕获异常并进行相应的处理,可以避免程序崩溃,并提供用户友好的错误提示。
二、异常处理异常处理是指在程序运行过程中,处理由于外部因素或者意外情况引发的异常。
下面是一些常见的异常处理方法:1. 异常捕获异常捕获是指通过使用 try-catch 语句来捕获和处理异常。
在 try 块中编写可能引发异常的代码,然后在 catch 块中编写对应的异常处理代码。
通过这种方式,我们能够及时处理异常,避免程序终止运行。
2. 异常抛出有时候,我们希望在出现异常时将其传递给上一级调用者进行处理。
这时,可以使用 throw 关键字将异常抛出。
通过抛出异常,我们能够将异常传递给更高级别的代码,以便进行相应的处理。
3. 异常处理机制在某些情况下,我们可能需要对不同类型的异常进行不同的处理。
Java等编程语言提供了异常处理机制,可以针对不同的异常类型编写对应的异常处理代码。
Step7-学习过程中可能出现的各种问题以及故障介绍
Automation and Drives故障内容故障详情硬件组态故障保存并编译帮助信息软件问题(一)不能输入Automation and Drives 输入类型错误或者变量不存在时候不能够输入软件问题(二)如何在线帮助Automation and Drives 选中逻辑块,点击F1,出现帮助信息问题(三)CPU停机Automation and DrivesAutomation and Drives常见问题(四)故障指示介绍存储器复位:¾把模式选择器放到STOP ;¾把选择器打到MRES ,直到STOP 慢速闪烁;¾松开选择器,自动弹STOP 位置¾把选择器打到MRES ,此时STOP 快速闪烁;¾松开,OK9SF 系统错误,编程错误;9BATF 电池故障,电压不足或者没有电池;9DC 5V 5V 电源电压指示9FRCE 强制执行时变亮9RUN CPU 启动时闪烁,在运行模式下常亮9STOP 停止模式下亮MERS 存储器复位 RUN -P 运行且可以修改程序 RUN 运行不能修改程序 STOP 不执行程序常见问题(五)故障指示介绍Automation and Drives¾INTF 内部故障(用户程序错误等)¾EXTF 外部故障(I/O模板故障)¾FRCE 指示输入输出的强制状态¾CRST 指示下次启动需要完全再启动¾BUSF 总线错误常见问题(六)电源故障指示介绍Automation and Drives 300电源模块上24V指示:闪烁为过载,不亮为短路或者输入超压,欠压;400电源系统INTF 内部故障BAF 电池故障BATT1F 电池1电压不足或者不存在BATT2F 电池2电压不足或者不存在DC5V 5V电压是否正常DC24V 24V电压是否正常FMR 故障解除后复位故障信息常见问题(七)软硬件重启Automation and Drives开关从STOP->RUN开关在RUN位置时掉电,再上电时完成重启动。
STEP7诊断硬件和网络故障的方法
STEP7诊断硬件和网络故障的方法:诊断的必要条件:为了用STEP 7对控制系统进行监控和故障诊断,下载到CPU的项目文件必须与计算机中的项目文件完全相同。
如果下载的项目没有加密,可以用STEP 7上载CPU中的用户程序和组态信息。
1、在STEP7中用快速视图诊断故障:选中SIMATIC管理器中要检查的PLC站点,执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“硬件诊断”,打开快速视图,将看到该站的CPU、有故障的模块和DP从站。
选中某个DP从站,点击“模块信息”按钮,可以查看它的故障信息。
2、在STEP7中用CPU的诊断缓冲区诊断故障:选中快速视图中的CPU,点击“模块信息”按钮,打开CPU的模块信息对话框。
在模块信息对话框的“诊断缓冲区”选项卡可以看到各种诊断事件,选中某一事件,诊断缓冲区下面“关于事件的详细资料”窗口将显示该事件的详细信息。
点击“事件帮助”按钮,可得到帮助信息。
从诊断缓冲区可以获得与故障有关的详细准确的信息。
包括有故障的DP从站所在的网络编号和DP从站的编号,要求调用的处理故障的OB的编号,CPU停机的原因,有故障的模块的起始地址,是什么样的故障。
是进入的事件(故障出现)或者是离开的事件(故障消失)。
在SIMATIC管理器中执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”,也可以打开CPU的模块信息对话框。
3、在STEP7中用诊断视图进行诊断:诊断视图实际上就是在线的硬件组态视图。
点击快速视图中的“打开在线站点”按钮,打开诊断视图,可以看到有故障的DP从站和从站中有故障的模块。
双击有故障的模块,打开其“模块信息”对话框,可以看到该模块具体准确的故障信息。
STEP7程序模块的调用方法
删除数据块 测试数据块 压缩用户程序
说明
26(UPDAT_PI) 27(UPDAT_PO)
更新过程映像输入表 更新过程映像输出表
28(SET_TINT) 29(CAN_TINT) 30(ACT_TINT) 31(QRY_TINT) 32(SRT_DINT) 33(CAN_DINT)
设置日期-时间中断 取消日期-时间中断 激活日期-时间中断 查询日期-时间中断 启动时间延时中断 取消时间延时中断
其它有关组织块的使用方法请查阅相关手册
6
主程序循环组织块OB1 ➢ 由CPU的操作系统调用循环执行。用于编写循环执
行的控制程序。 ➢ STEP7的程序自动包含了OB1,用户可以双击打开
OB1进行编程。 ➢ OB1有一个变量声明表,用户可以查询得到OB1运
行的相关信息。这个变量声明表在打开OB1组织块 编程时能看到,其信息存储在L区(临时缓冲存储区) 。用户还可以添加定义OB1的变量。
➢ 时间中断的时间设置必须设置成一个有效的时间, 否则系统会产生一个错误信息,并执行异步错误处 理中断OB80。例如:设置每月31日执行中断一次 。
15
时间延迟中断组织块OB20
➢ OB20~OB23是时间延迟中断组织块,所有机型都 可以调用OB20。CPU处于运行状态才能执行它。 可以使用OB20来充当高精度的通电延时定时器。
54(RD_PARM) 55(WR_PARM) 56(WR_DPARM)
读已定义的参数 写动态参数 写默认参数
57(PARM_MOD) 分配模板参数
37
功能号
说明
58(WR_REC) 写数据记录
59(RD_REC) 读数据记录
60(GD_SND) 发送GD包
STEP7常见编程错误解析
STEP7 编程常见错误分析简单错误地址超范围A M3000.0= Q0.0对指令不熟悉A M 0.0FP M 0.0= Q 0.1地址重叠A M0.0= M11.0…………………L 0T MW10循环程序错误1,程序中没有 MW0 初始化的语句2,循环程序执行时间3,循环程序累加控制循环程序执行时间循环程序执行时需要的时间为 A, 用户其它程序执行需要的时间为 B。
那么,A*500+B 的时间总和一定要小于下图中的 Scan cycle monitoring time[ms],否则,就有可能由于程序扫描时间超出了 CPU 的监控时间而导致 CPU 停机数据类型匹配与浮点数运算1L MD0 //累计流量存储值L MD4 //流量瞬时值+RT MD 02 L MD 0L 1.000000e+001==R= Q 0.0语句执行先后顺序上升(下降)沿不工作123定时器不工作定时器的定时与程序扫描周期•在 S7 系列 CPU 中,定时器的最小时基为 10 毫秒。
也就是说,S7 系列 CPU 的最小定时时间为10 毫秒。
如果用户程序代码量比较大,程序扫描周期过了 10 毫秒,可能会出现如下情况:尽管定时时间已经到达,但 CPU 还没有执行到相关的程序逻辑。
•特别提示:当用户程序中需要非常短的定时功能时,需要考虑程序扫描周期对定时器状态读取的影响。
由于 CPU 中的定时中断是由硬件来保证的,并且有高于 OB1 的优先级, 所以在这种情况下,建议用户使用定时中断的功能来替代定时器的功能。
数据块错误•打开数据块错误•数据块寻址长度错误•数据块寻址不严谨错误•数据块寄存器使用错误数据块寄存器使用错误在 FC 的使用当中常见的错误ENO的使用ENO 的值取决于公式:ENO = EN 与非(error )•如果程序调用没有错误(error = 0),则 ENO = EN。
•如果程序调用有错误(error = 1),则 ENO = 0。
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下面是几个上述的本地错误处理的例子。更多关于上述指令及其输出参数的信息可以在 STEP 7 Basic 在线帮助的以下主题中找到:
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本地错误处理的机制 GetError GetErrorID 使能块的本地错误处理
例子 1: I/O 访问错误 当模块不存在或模块有缺陷时直接访问 I/O,CPU 会进入停机模式。在程序代码中加入"GetError" 指令,在 I/O 访问错误时可以避免缺省的系统反应(进入停机模式)。当读错误时,程序使用替 代值 0 继续处理。 1. 错误数据传输至 DB15 ("Diagnostic")的结构体变量 "Error" 中。转换器读取结构体变量中 的 "Diagnostic.Error.AREA" ,并将其从 Byte 类型转换为 UInt 类型。 2. 第一个操作 "Same" 查询存储区 "AREA" 与 I/O 区是否一致。I/O 区具有识别符 "P" 和 16 进制代码 "16#80" (对应于无符号整数 128) 3. 第二个操作 "Same" 检查 I/O 模块的起始地址。结构体里的 "OFFSET" 包含相应地址的操 作数。所以此处对于输入地址 2,应与其相应的值 16 比较(OFFSET=2x8=16). 4. 如果两个 "Same" 操作都满足,标志位 M40.0 (I/O_Addr型:常问问题)
P2-4
Service & Support
图. 02 例子 3: 数据块的操作数超出有效区 图. 03 演示了对一个读错误的处理。与前两个例子一样,指令 "GetError" 将错误信息传到了 DB15 ("Diagnostic") 的结构体变量 "Error" 中。 1. 结构体内的 "DB_NUMBER" 包含出错 DB 块的块号 (例如对于 DB20,则该值为 20) ,将 该值用"MOVE" 指令传送给 MW30. 2. 结构体内的 "OFFSET" 包含相关的操作数的地址 (例如 DB 块中的第 40 位). 为得到 Byte 地址,使用"DIV"指令,把该值 除以 8(8 bits),结果 (DB 中的 Byte 地址) 存储在 MD32 中。
(填写文档类型:常问问题)
P3-4
Service & Support
3. 本例中,使用"Greater"指令查询 DB 访问地址是否超过了 2 字节,使用 "Same" 指令查询 DB 的存储区 (DB: 16#84)是否是相关的。在这之前,结构体中的 "AREA" 必须先从 Byte 类型转换为 Int 类型。 4. 如果"Greater" 和 "Same"两个条件都满足,标志位 M10.1 ("Activity") 置 1.
(填写文档类型:常问问题)
P4-4
图. 03 说明 只要将指令 "GetError" 和 "GetErrorID" 中的一个插入到网络并编译下载至 CPU 中,块的本地错 误处理就使能,系统响应(例如停机模式)被忽略。这两个指令可以在文件夹"Program Control Instructions" 的 "Extended instructions" 中找到。 实验环境 本 FAQ 中提到的图片由 STEP 7 Basic 版本 V10.5+SP2 生成。 条目号:43713352 日期:2010-10-29
"GetErrorID" 指令的输出参数 "ID"是 Word 数据类型,它包含第一条出现错误的 ID. "GetError" 指令的输出参数"ERROR"是 "ErrorStruct" 系统数据类型,它包含更多关于出 现的错误的信息。 当第一条错误被清除后,上面两条指令给出下一条错误的 ID 和错误数据。 可以在 OB、FB、FC 块中使用本地错误处理。 为了评估错误,必须将上述指令插入到可能出现错误的块里面。(例如 I/O 访问错误) 也可以使用上述指令将关于错误状态的信息传给调用它的块。要实现该功能,需要将上述 指令放在调用块的最后一句调用。
Service & Support
在 STEP 7 Basic V10.5 中如何使用本地错误处理查询出现的错误?
说明 使用扩展指令 "GetError" 和 "GetErrorID" 可以查询块中出现的错误并评估相关错误数据。这样可 以避免 CPU 进入停机模式并继续程序的运行。
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(填写文档类型:常问问题)
P1-4
Service & Support
图. 01 例子 2: 参数化的数据块在 CPU 中不存在 如图 02 中 MOVE 指令所示,作为参数的 DB22 在 CPU 中并不存在。T 错误数据传送到 DB15 ("Diagnostic")的结构体变量中。图 02 表示了 LAD 程序和 DB15 的在线视图。T 存储在 DB15 "Diagnostic" 中的结构体变量 "Error" (数据类型: ErrorStruct) 可以在不同的 FB, FC 或 OB 中进一 步编程处理。 DB15 的变量监视提供了如下信息: ERROR_ID: 16#253A REACTION: 16#01 BLOCK_TYPE: 3 CODE_BLOCK_NUMBER: 11 AREA: 16#84 DB_NUMBER: 22 FB11 中打开了并不存在于 CPU 中的 DB22. 全局数据块不存在 读错吴,程序利用替代值继续处理 FB"块的代码. 出现错误的程充块的块号 11. DB 的存储区. DB22 不存在