STEP7使用初步教程
Step7初级教程
Step7教程
烟台金建冶金科技有限公司
Step7启动
Step7启动
Step7启动
Step7启动
Step7启动
打开一个工程
打开一个工程
打开一个工程ep7的工程界面
Step7的工程界面
Step7的工程界面
Step7的编程界面
用Step7查故障实例 问题所在，M199.6（上校核开关）导通
故障查找： 首先，如校核开关在深度指示器上检查开关 的位置，是否有松动。
其次，检查操作台提升位置表是否在正确的 位置。 最后，使用前面讲过的办法打开故障功能块 对校核急停进行检测。
用Step7查故障实例 定位程序：查找校核急停故障Q100.2
用Step7查故障实例 定位程序：查找校核急停故障Q100.2
Step7编程软件的工具条
编辑修改程序时用到的按钮：
用Step7查故障实例 故障名称：校核急停 现象： 操作台显示综合急停、PLC急停、校核急停 液压站油泵停止运行、操作台电铃响
安全回路断、操作台运行准备好灯灭
停车位置在一次减速点内
用Step7查故障实例 故障名称：校核急停 状态：提升机在井中运行
Step7的编程界面
Step7的编程界面
Step7的编程界面
Step7编程软件的工具条
让我们来认识几个重要的按钮
程序下载，通过点它把修改过的程序传入PLC 编程元素库显示与隐藏 程序监视，对各个回路的工作状态进行监视
注释显示，切换注释文字的显示与隐藏
新建回路，在当前回路后建一个空回路用来添加程序
用Step7查故障实例 定位程序：查找校核急停故障Q100.2
用Step7查故障实例 定位程序：查找校核急停故障Q100.2
(教你一步一步吧学STEP7)
STEP 7的介绍
图1-1 间隙
使用单机架或多机架
是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体情况。
在下面的情况下应该使用单机架：
∙结构紧凑、需要节约空间
∙ CPU312、312 IFM、312C和CPU 313只能用单机架
∙所需处理的信号量少
在下面的情况下应该使用多机架：
机架3（ER）
连接电缆368
连接电缆368
机架2（ER）
连接电缆368
机架1（ER）
图1-2：安装举例
主机架配置方法
STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。
配置过程中，添加到主机架中的模板的订货号（在硬件目录中选中一个模板，目录下方的窗口会显示该模板的订货号以及描述）应该与实际硬件一致。
先直接新建一个项目，在项目中插入一个SIMATIC 300 Station，双击Hardware图标，打开硬件组态程序。
在硬件目
录中找到S7-300机架，拖拽到左上方的视图中，即可添加一个
主机架。
实验二-西门子PLC编程软件STEP7的使用入门
实验二西门子PLC编程软件STEP7的使用入门一、实验目的1．初步掌握编程软件STEP7 V5.2的使用方法。
2．了解PLC中程序块的概念。
二、实验设备（仪器）1．计算机一台。
2．西门子S7-300PLC(CPU:315-2DP)一台。
三、实验内容1．编程软件STEP7 V5.2的硬件组态。
(1)新建一个项目。
首先用鼠标左键双击桌面上的STEP7图标,进入SIMATIC Manager(管理器)窗口,单击“File”菜单下的“New”，如图2-1所示，弹出一个对话框，在项目名称“Name”中输入sample，也可以在项目的存储路径“Storage location”中输入你要存储的地址，本实验中使用默认地址就可以，如图2-2所示，单击“Ok”完成，如图2-3所示。
图2-1 项目管理器界面图2-2 创建一个新的项目图2-3 创建一个项目后的管理器界面(2)插入一个S7-300的站，进行硬件组态。
在“Insert”菜单下的“”Station 的目录下单击“2 SIMATIC 300 Station”，如图2-4所示。
图2-4 在项目中插入对象(3)打开硬件组态界面。
选中左边窗口中的“SIMATIC 300（1）”，在右边窗口中可以看到“Hardware”图标，如图2-5所示。
图2-5 启动硬件组态程序双击右边窗口中的“Hardware”图标，进入硬件组态程序界面，如图2-6所示。
(4)主机架的配置方法。
在STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。
①在硬件目录中找到S7-300机架拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架。
图2-6 硬件组态程序界面②插入主机架后，分别在机架中的1号槽中添加电源，如图2-7所示，2号槽中添加CPU，如图2-8所示。
图2-7 向主机架中添加电源图2-8 向主机架中添加CPU③如果需要扩展机架，则应该在IM-300目录中找到相应的接口模块，添加到3号槽。
如无扩展机架，3号槽留空。
step7编程实例-STEP7编程软件及使用方法
4
。 CPU参数配置：双击机架中的CPU，打开CPU属性对话框，在这里可以配置CPU的各类参数，不同型号的CPU参数不尽相同，在应用时应注意
常规设置 在常规页面中（图7-17），包括了CPU的基本信息和MPI的接口设置。单击“属性”按钮会弹出MPI通讯的属性设置界面，在这里可以设置MPI通讯的 参数。
周期/时钟存储器 周期/时钟存储器（图7-19）页面主要包含以下参数设置。
保持存储器 保持存储器页面（图7-21）包含了下面的项目：
诊断/时钟 诊断/时钟页（图7-22）包括以下设置：
保护 保护页面（图7-23）包括以下参数：
7.4 使用LAD编程
• 任务描述
在本例中，我们模拟一个饮料灌装线的控制系统。系统中有两条 饮料灌装线和一个操作员面板。
2、模块化编程 程序被分为不同的逻辑块，每个块包含了完成部分控制任务的逻辑指令。组织 块OB1（主程序）中的指令决定在什么情况下调用哪一个块，功能和功能快（子 程序）用来完成不同的过程任务。被调用的块执行完后，返回到OB的调用点， 继续执行OB1。 模块化编程的程序被分为若干块，易于实现多人同时对一个项目编程。由于只 在需要时执行相关的指令，因此提高了CPU的执行效率。
数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区，可 以被打开或关闭。DB可以是属于某个FB的情景数据块，也 可以是通用的全局数据块，用于FB或FC。
S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC)，集成在S7 CPU中的功能程序库。用 户可以直接调用它们，由于它们是操作系统的一部分，因此不需将其作为用户程 序下载到PLC。
直接建立的项目只包含一个MPI子网对象，用户需要通过【插入】菜单来手动添家对象.用户可以插入一个PLC站，先进行硬件组态，完成硬件组态后，再 在相应CPU的S7程序目录下编辑用户程序；也可以先插入一个独立的S7程序，编写用户程序，再进行硬件组态，等组态完成后将程序复制到相应的 CPU中。
STEP7使用方法
一、双击桌面STEP7图标打开软件管理器打开后从资源管理器文件下拉菜单中选择新建弹出新建项目菜单，在新建项目菜单中给新建项目命名，并选择存储路径1、新项目命名点击浏览选择新项目的存储路径后进入项目菜单右键单击项目名称（现文件名为11）添加SIMATIC 300站点,点击站点名称，从右侧工具栏中双击硬件，从弹出的菜单中进行硬件配置设置。
打开如图所示二、项目硬件配置首先从打开的硬件配置菜单中，在右侧工具栏中的SIMATIC300中添加硬件支持的底座（RACK-300）路径：SIMATIC300//RACK-300//RACK添加底座后，如图根据PLC实际硬件配置，添加电源模块（PS307 5A）路径：SIMATIC300//PS-300//PS307 5A 添加到底座第一栏中根据CPU型号添加CPU模块到底座中路径：SIMATIC 300//CPU-300//CPU 315-2DP//6ES7 315-2AG10-0AB0//V2.6弹出的属性菜单中选择未联网然后添加高速计数模块路径：SIMATIC 300//FM-300//COUNTER MODULES//FM350-1(型号：6ES7 350-1AH03-0AE0)添加完成后，根据现场PLC DI/DO数量添加相应的模块DI模块添加路径SIMATIC 300//SM-300//DI-300根据实际DI模块信息及数量，添加相应的模块到底座中，实际模块信息（SM321 DI32*DC24：6ES7 321-1BL00-0AA0）DO添加时路径：SIMATIC 300//SM-300//DO-300根据实际DO模块信息及数量，添加相应的DO模块到底座中，实际模块信息为（SM322 DO32*DC24V/0.5A：6ES7 322-1BL00-0AA0）AI添加路径：SIMATIC 300//AI-300//SM331 AI8*12bit：6ES7 331-7KF02-0AB0AO添加路径：SIMATIC 300//SM-300//SM332 AO4*12bit：6ES7 332-5HD01-0AB0所有模块添加完成后，点击软件中编译及保存按钮，软件将对所编译的硬件配置自动编译并保存设置，弹出的对话框直接点击确定即可三、利用程序进行软件监视，并进行故障判断点击项目菜单中11//SIMATIC 300//CPU315-2DP//S7 程序//块，右侧工具栏中将出现程序块列表点击工具栏中详细列表即可显示所有程序块的详细信息点击后如图绞车运行过程中出现故障时（没有软件安全回路，有故障报警等情况），可以从安全回路程序块中监视，并判断故障原因，双击打开FC213 （安全回路轻故障）点击工具栏中监视按钮（眼镜图标）进行程序监视，监视状态时绿色的点表示正常状态，灰色断开的点表示系统中有故障或条件不满足的点比如现在出现的是高压合闸故障记忆时，点掉眼镜监视按钮，在程序中右键点击高压合闸故障记忆节点，从右侧弹出菜单中选择跳转到应用位置从弹出的跳转到位置菜单中选择//= 的那一行，表示中间继电器输出的点，//A //AN等点表示在其他不同的地方调用的点跳转到需要的块后，重新点监视按钮进行监视，判断故障当触发此故障的条件比较多时，可以一个一个条件判断，比如上图中1#合闸检测、2#合闸检测等，可进一步进行跳转查询故障的最终触发点。
STEP7编程软件的使用方法
STEP7编程软件的使用方法编程软件是指用于编写、修改、测试和执行计算机程序的工具。
它们提供了一种图形化界面，使程序员能够更轻松地编写和管理他们的代码。
本文将介绍使用编程软件的方法。
2.创建新项目：一旦安装完成，你可以打开软件并创建一个新的项目。
这将成为你编写代码的地方。
通常，可以选择项目类型和位置。
选择与你正在开发的应用程序或网站相匹配的类型，并将项目保存到合适的位置。
4.理解编程语法：编程语言都有自己的语法规则和关键字。
在编程软件中编写代码时，确保遵循正确的语法。
语法错误会导致代码无法编译或运行。
有时编程软件会提供自动纠错功能，可以帮助你找到和修复语法错误。
5.调试代码：编程软件通常提供调试工具来帮助你检查和修复代码中的错误。
调试器允许你逐行执行代码并监视变量的值。
你可以设置断点，以便在特定位置停下来检查代码执行情况。
使用调试工具可以更轻松地找到和解决程序中的错误。
6.运行程序：当你完成编写代码后，可以通过编程软件来运行程序。
点击“运行”按钮或按下特定的快捷键，编程软件会编译和执行你的代码。
控制台窗口将显示程序输出的结果。
当程序出现错误时，你可以根据控制台中的错误信息进行调试。
7.调优和测试：一旦程序可以正常运行，你可能希望进行性能调优和测试。
编程软件通常提供一些性能分析工具，可以帮助你找出代码中的性能瓶颈，并针对性地优化。
编程软件还可以支持单元测试、集成测试和性能测试等功能，以确保代码的正确性和可靠性。
8. 版本控制和团队合作：在使用编程软件时，你可以将你的代码存储在版本控制系统中，例如Git。
这样可以跟踪代码变更，并允许多个人对同一代码库进行协作。
编程软件通常集成了版本控制功能，以方便团队之间的代码管理和合作。
9.学习资源：使用编程软件时，你可能需要参考相关的学习资源。
编程软件通常提供文档和教程，以帮助你了解软件的功能和用法。
此外，网上还有许多编程教程和论坛，可以帮助你解决遇到的问题。
总结：使用编程软件，你可以更轻松地编写、管理和测试你的代码。
STEP7使用方法
STEP7使用方法对于STEP7的使用方法，我将分为以下几个方面进行详细介绍：基本概念、编程语言、硬件配置和调试工具。
一、基本概念：二、编程语言：STEP7支持多种编程语言，包括梯形图、功能块图、指令表和结构化文本。
梯形图是一种图形化的编程语言，用于逻辑控制和循环控制。
功能块图是基于块的图形化编程语言，用于组织和管理程序模块。
指令表是一种文本化的编程语言，用于编写低级控制指令。
结构化文本是一种高级编程语言，类似于传统的编程语言，可以实现复杂的逻辑和算法。
三、硬件配置：使用STEP7之前，我们需要对硬件进行配置。
首先，我们需要选择适合应用需求的PLC型号和数量。
然后，我们需要选择适合的输入和输出模块，用于接收和输出信号。
接下来，我们需要通过网络或总线连接PLC和外部设备，如传感器、执行器和人机界面。
四、调试工具：在使用STEP7编写和测试PLC程序时，我们可以使用一些调试工具来帮助我们定位和解决问题。
首先，我们可以使用在线监视器来查看PLC的运行状态和信号值。
其次，我们可以使用断点和触发器来调试程序的执行过程。
还可以使用模拟器来模拟外部设备的输入和输出，以验证程序的正确性。
最后，我们可以使用追溯记录器来记录PLC的运行日志，以便后续分析和故障排除。
总结：通过以上对STEP7使用方法的介绍，我们可以了解到，STEP7是一款强大的PLC编程软件，它可以帮助我们开发和管理PLC应用程序。
在使用STEP7之前，我们需要掌握基本的概念，并了解不同的编程语言。
同时，我们还需要对硬件进行适当的配置，并使用调试工具来帮助我们定位和解决问题。
只有熟练掌握STEP7的使用方法，我们才能更好地应用它来实现工业过程和机器的控制。
STEP7编程软件的使用方法
STEP7编程软件的使用方法一、安装编程软件安装过程一般很简单，只需要按照安装程序的指示一步一步进行即可。
在安装过程中，可以选择自定义安装路径和组件，根据自己的需求进行选择。
安装完成后，可以打开编程软件，开始编写代码。
二、创建项目在开始编写代码之前，需要创建一个项目。
项目是一个文件夹，用于保存相关的源代码文件、配置文件、库文件等。
创建项目的时候，可以选择项目类型和语言。
许多编程软件提供了模板，可以通过选择相应的模板快速创建项目。
模板包含了一些常用的代码结构和功能组件，例如，Web项目模板可能包含一个基本的网页模板和一些CSS样式，并且可能已经配置了服务器环境。
选择适合自己项目类型的模板，可以减少很多开发工作。
创建项目后，编程软件会在指定目录下生成一个项目文件夹，其中包含了项目需要的一些基本文件和目录。
编写代码时，要注意代码的规范性和可读性，编程软件通常会提供代码格式化和代码检查等功能，帮助开发者保持良好的编码风格和代码质量。
四、编译和调试代码编译和调试是软件开发的重要环节。
编程软件提供了集成的编译器和调试器，能够自动将代码转化为可执行的程序，并帮助开发者调试代码中的错误和问题。
在编译代码之前，需要设置编译选项。
编译选项包括编译器的版本和参数，编译时要包含的库文件等。
根据项目的需求进行相应的配置。
编译完成后，可以进行代码调试。
调试代码时，可以在代码中设置断点，运行程序，并查看程序执行过程中的变量值、堆栈信息等。
调试器还提供了单步运行、逐行执行等功能，帮助开发者定位和解决代码中的问题。
五、测试和部署编程软件通常也提供了测试和部署的工具。
在完成开发和调试后，可以使用测试工具对程序进行测试，确保程序的功能和性能达到预期。
完成测试后，可以使用部署工具将程序打包成发布版本，并部署到目标环境中。
部署工具可以帮助开发者将程序的相关文件和设置进行打包和配置，并将程序推送到目标服务器或设备。
六、持续集成和版本控制很多编程软件还支持持续集成和版本控制。
STEP7学习教程
STEP7学习教程目前，PLC的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。
因此，本教案从实际应用出发，选择了当今最具特色和符合IEC标准的西门子S7 300系列高性能、中小型模块化可编程控制器作为背景机型，全面介绍了可编程控制器的STEP7 5.1版编程软件系统、工作方式、及编程方法和技巧，并以工程应用为实训目标，加强了技术应用、工程实践、功能指令和特殊功能模块应用的实训环节。
基础部分课题一 创建并编辑项目一、实训目的1．通过上机操作，熟悉西门子STEP7编程软件的结构。
2．掌握创建编辑项目二、基础知识（一）启动STEP 7启动Windows以后，你就会发现一个SIMATIC Manager（SIMATIC管理器）的图标，这个图标就是启动STEP 7的接口。
快速启动STEP7的方法：将光标选中SIMATIC Manager这个图标，快速双击，打开SIM ATIC管理器窗口。
从这里你可以访问你所安装的标准模块和选择模块的所有功能。
启动STEP 7的另一方式：在Windows的任务栏中选中“Start”键，而后进入“ Simi atic”。
SIMATIC 管理器：SIMATIC管理器用于基本的组态编辑，SIMATIC管理器具有下列功能：·建立Project·硬件组态及参数设定·组态硬件网络·编写程序·编辑、调试程序对各种功能的访问都设计成直观、易学的方式。
可以使用SIMATIC管理器在下列方式工作。
·离线方式，不与可编程控制器相联·在线方式，与可编程控制器相联，注意相应的安全提示。
改变字符的大小 使用Windows的菜单指令Option>Font可以将字符和尺寸变成“小” “正常”或“大”。
（二）项目结构项目可用来存储为自动化任务解决方案而生成的数据和程序。
这些数据被收集在一个项目下，包括：·硬件结构的组态数据及模板参数。
STEP7-MicroWIN软件基本操作
STEP7-Micro/WIN基本操作1、打开编程软件双击此项图1 打开STEP7-Micri/WIN软件2、修改软件菜单显示的语言图2-2 把软件的菜单显示语言修改为中文3、重新打开编程软件，然后新建一个工程文件并保存单击此项图3-1 新建一个工程文件图3-2 保存刚才所新建工程文件4、依据所编制的PLC 的I/O 地址表建立一个符号表图4-1 进入符号表编写模式单击此项地址必须在英文输入法下输入图4-2 依据实际情况添加符号表的符号、地址等信息5、依据控制要求，编写梯形图程序单击此项图5-1 进行程序编写模式6、编译并调试程序直到编译通过图6-1 编译无错误，编译通过图6-2 显示编译结果7、设置通信参数单击此项图7-1 设置通信参数（1）双击此项图7-2 设置通信参数（2）依据右侧检测结果修改远程通信地址图7-3 设置通信参数（3）8、依据实际情况选择PLC的型号图8-1 选择PLC类型（1）图8-2 选择PLC类型（2）9、把程序下载到PLC中图9-1进入程序下载界面双击此项单击此项单击此项图9-2 下载程序图9-3 正在下载程序图9-4 下载成功10、对程序的监控图10-1 进入程序状态监控模式表示下载成功单击此项图10-2 程序状态监控模式图10-3 建立状态表（1）蓝色表示触点/线圈接通/得电图10-4 建立状态表（2）图10-5 进入状态表监控模式在英文输入法下直接输入变量的地址，如I0.0 变量的数据格式, I0.0属于输入映像寄存器I 的一个位变量单击此项表示当前值用二进制表示,等于0 先：输入新值1后：单击强制按钮图10-6 强制一个值图10-7 强制值后效果图10-8 解除一个强制操作启动按钮被按下，接触器线圈得电，电动机启动运单击此项11、运行程序图11-1 运行程序图11-2 按下启动按钮单击此项单击此项蓝色表示触点接通，表示线圈得电图11-3 按下停动按钮。
STEP 7 的简单操作
STEP 7 的简单操作了解STEP 7的功能，理解STEP 7创建方法，掌握S7-300/400 PLC 硬件组态；掌握应用逻辑块编程、程序调试技术。
标签：STEP 7；硬件组态；逻辑块编程、程序调试技术STEP 7是西门子集成自动化的基础，在STEP 7中是用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。
STEP 7使系统具有统一组态和编程方式、统一的数据管理和通信方式。
1 创建一个STEP 7 项目启动STEP7 管理器（SIMATIC MANAGER），双击图标，即打开SIMATIC 管理器窗口。
1.1 用项目向导创建STEP 7项目1.1.1 在SIMATIC管理区中选择菜单命令“File”（文件）→“New Project Wizard”（新建项目向导），打开工程向导。
1.1.2 点击“Next >”按钮，在出现对话框中选择CPU模块的型号，设置CPU 在MPI网络中的站地址（默认值为2）。
1.1.3 点击“Next >”按钮，在出现对话框中选择需要生成的组织块OB，默认的是只生成作为主程序的组织块OB1。
在该对话框中还可以选择块使用的编程语言。
1.1.4 点击“Next >”按钮，在出现的对话框的“Project name”（项目名称）处修改默认的项目名称。
点击“Finish”（完成）按钮，开始创建项目。
1.2 手动创建项目1.2.1 在SIMATIC管理区中选择菜单命令“File”（文件）→“New”（新建），出现“New Project”（新建项目）对话框。
1.2.2 为项目输入名称，在“Name”（命名）文本框处输入新项目的名称，“Storage”（存储位置）文本框中是默认的保存新项目的文件夹。
点击“Browse”（浏览）按钮，可以修改保存新项目的文件夹。
最后单击“OK”按钮确认输入。
2 硬件组态用鼠标右键点击管理器中新项目的图标，在出现的快捷菜单中选择“InsertNew Object”（插入新站）命令插入一个新的S7-300/400站。
第9章STEP7软件的使用
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2.软件升级
若要对STEP 7 - Micro/WIN V4. 0升级，需从西门子公 司的网站上下载SPx软件包。 STEP 7 - Micro/WIN V4. 0 SPx和V4.0不能共存，安装SPx时看到提示后，需退出安装 程 序，先卸载V4.0版，然后再次安装SPx(找到解压缩的文 件目录，运行Setup文件)。
站电缆直接连接，或者通过带有MPI电缆的通信处理器卡 (CP)连接，或者通过以太网通信 卡连接，但最常用的是普 通的PPI编程电缆。用于S7 - 200 PLC的编程电缆长度一般 均为 5m .
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有RS-232和USB接口的两种编程电缆可以选择，编程电 缆将PLC的编程口与计算 机的RS - 232口或USB口相连， 连接如图9-1所示。
精选课件
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二）软件的安装与卸载
1. STEP 7 - Micro/WIN V4.0安装步骤 (1)将安装光盘插入CD-ROM，在光盘目录里双击 Setup，进入安装向导。 (2)按照安装向导的提示完成软件的安装。软件程序安 装路径可以使用默认子目录，也 可以用"浏览"按钮弹出的 对话框中任意选择或新建一个子目录。
(2)单击"通信口(Port)"选项卡。检查各参数，确认无误后 单击"确定"。如果需要修改 某些参数，可以先进行有关的 修改，再单击"确认(OK) "按键，待确认后退出。
(3) PC机的接口一般使用COM1或USB。 (4)传输波特率为9.6 kbit/s。 如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件检 查、设置和修改PLC的通信参 数。步骤如下:
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(1)单击浏览条中的系统块图标 ，或从"视图(View)"菜 单中选择"系统块(System Block)"选项，将出现系统块对话 框。
step7的使用方法
异步错误组织块
OB80~OB87：异步错误中断。异步错误 是PLC的功能性错误。它们与程序执行时 不同步地出现，不能跟踪到程序中的某个 具体位置。 在运行模式下检测到一个故障 后，如果已经编写了相关的组织块，则调 用并执行该组织块中的程序。如果，发生 故障时，相应的故障组织块不存在，则 CPU将进入STOP模式。
中间输出单元 信号流反向指令 复位线圈 置位线圈 复位置位触发器和置位复位触发器
位逻辑指令
程序实例
对应时序图如下所示：
位逻辑指令
时序图
位逻辑指令 正跳沿（上升沿）检测指令
位逻辑指令 负跳沿（下降沿）检测指令
位逻辑指令
地址正跳沿检测 地址负跳沿检测
SAVE指令
位逻辑指令 地址上升沿检测指令示例
1. FC和FB的变量声明表的差别
2．FC和FB参数赋值不同
FC没有自己的背景数据块 FB有自己的背景数据块 FC的参数必须指定实参 FB的参数可根据需要决定是否指定实参
3.1.3系统功能SFC和系统功能块SFB
SFC和SFB是预先编好的可供用户调用的 程序块，它们已经固化在S7PLC的CPU中， 其功能和参数已经确定。一台PLC具有哪 些SFC和SFB功能，是由CPU型号决定的。 具体信息可查阅CPU的相关技术手册。通 常SFC和SFB提供一些系统级的功能调用， 如通讯功能、高速处理功能等。注意：在 调用SFB时，需要用户指定其背景数据块 （CPU中不包含其背景数据块），并确定 将背景数据块下载到PLC中。
lad参数数据类型存储区说明地址timer地址表示要起动的计时器号时间值s5time定时时间值s5time格式4保持型开通延时定时器ss上图中的程序对应的时序图如图所示4保持型开通延时定时器sslad参数数据类型说明存储区地址timer要启动的计时器号如t0bool启动输入端tvs5time定时时间s5time格bool复位输入端bool定时器的状态biword当前时间整数格式bcdword当前时间bcd码格关断延时定时器sf相当于继电器控制系统中的断电延时时间继电器
西门子STEP7使用 ppt课件
1.1 编程通信方式
在安装了STEP 7编程软件的计算机和S7-300 PLC间建立通信连接， 常用的有如下通信方式。
(1) PC-MPI编程通信适配器，连接计算机的RS-232接口和PLC的MPI接口。 (2) USB-MPI编程通信适配器，连接计算机的USB端口和PLC的MPI接口。 (3)安装CP（通信处理器）卡，通信卡CP5611 (PCI卡，台式机使用)、 CP5511或CP5512（PCMCIA卡，配合便携机使用），可以将计算机连接 到MPI或PROFIBUS网络，通过网络实现计算机与PLC的通信。
硬件组态窗口的左上部是一个组态简表，它下面的窗口是一个包 括模块的订货号、MPI地址和I/O地址等信息的详情表。右边是硬件目录窗 口，可以用菜单命令“View”一“Catalog”打开或关闭它。
西门子STEP7使用
硬件模块的地址可以改变，双击要改变的模块，在弹出的画面中选 中地址，然后取消默认，就可以修改地址了。
比如，在符号表中定义I0.0为“start”（开始），在程序中就可以用 start来代替地址I0.0。
要实现符号编程，必须先编辑一个符号表，在符号表里建立地址和符 号一一对应的关系。
西门子STEP7使用
1) 绝对地址
西门子STEP7使用
2） 符号地址
西门子STEP7使用
(1) 打开与编辑符号表 在“SIMATIC Manager”窗口，选中左边的S7 Program ，在右边的
西门子STEP7使用
还可以使用计算机工业以太网通信卡CP1512（PCMCIA卡）或 CP1612（PCI卡），通过工业以太网实现计算机与PLC昀通信。
用户买到的西门子编程器(PG)上已经装有STEP 7，并且配 SIMATIC可编程序控制器编程时所需的各种接口和连接电缆。
STEP7基础编程介绍
STEP7基础编程介绍STEP7是西门子公司推出的一款PLC编程软件，用于编写控制程序，包括程序设计、调试和仿真等功能。
通过软件编程，可以实现对工业自动化过程的控制，从而提高生产效率和质量。
本文将介绍STEP7的基础编程知识，帮助读者了解如何使用STEP7软件进行PLC编程。
1. STEP7软件安装与配置在进行STEP7编程前，首先需要完成软件的安装和配置。
安装时需要选择适合自己的软件版本，一般包括基础版、专业版等。
另外，需要安装相应的编程连接器，如MPI、PROFIBUS等，以实现与PLC进行通信。
配置环境时，需要设定使用的通信协议，如以何种方式与PLC进行连接，如何进行通信设置等。
一般设置方式为在菜单栏中选择“Options”-“Set PG/PC Interface”进行设置。
2. 程序编写程序编写是STEP7的核心内容，通过程序编写可以实现对PLC的控制。
下面将介绍常用的编程语言和编程步骤。
2.1 编程语言STEP7支持多种编程语言，其中依据国际标准IEC61131-3规定，主要有Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Sequential Function Chart和Instruction List等。
在选择编程语言时，需要考虑实际应用场景和个人编程习惯。
•Ladder Diagram（梯形图）：是一种图形化的、按照梯子形状排列的布置方式，主要用于控制电机、门、灯等开关控制。
•Function Block Diagram（功能块图）：是将整个控制系统分解为多个功能单元，然后用组合的方法按需求组合运行，其仿真结果较为准确。
•Structured Text（结构化语言）：是一种类似高级编程语言的语言，可以使用IF、THEN、ELSE和LOOP等结构实现控制功能。
•Sequential Function Chart（序列功能图）：是将整个控制系统分解成多个方便组合的可重入模块，然后按流程组合运行。
STEP7-MicroWIN软件的操作说明
STEP7-Micri/WIN的操作说明一、连接硬件（P122）二、软件编程1、打开编程软件双击此项图1 打开STEP7-Micri/WIN软件2、修改软件菜单显示的语言（重要）图2-1 打开工具菜单的选项图2-2 把软件的菜单显示语言修改为中文3、重新打开编程软件，然后新建一个工程文件并保存单击此项图3-1 新建一个工程文件图3-2 保存刚才所新建工程文件4、依据所编制的PLC的I/O地址表建立一个符号表单击此项图4-1 进入符号表编写模式地址必须在英文输入法下输入图4-2 依据实际情况添加符号表的符号、地址等信息5、依据控制要求，参考教材P135~145编写梯形图程序单击此项图5-1 进行程序编写模式图5-2 输入梯形图并添加必要注释6、编译并调试程序直到编译通过图6-1 编译无错误，编译通过图6-2 显示编译结果7、设置通信参数单击此项图7-1 设置通信参数（1）双击此项图7-2 设置通信参数（2）依据右侧检测结果修改远程通信地址图7-3 设置通信参数（3）8、依据实际情况选择PLC的型号图8-1 选择PLC类型（1）图8-2 选择PLC类型（2）9、把程序下载到PLC中图9-1进入程序下载界面双击此项单击此项单击此项图9-2 下载程序图9-3 正在下载程序表示下载成功图9-4 下载成功10、对程序的监控单击此项图10-1 进入程序状态监控模式图10-2 程序状态监控模式图10-3 建立状态表（1）蓝色表示触点/线圈接通/得电图10-4 建立状态表（2）图10-5 进入状态表监控模式图10-6 强制一个值在英文输入法下直接输入变量的地址，如I0.0变量的数据格式, I0.0属于输入映像寄存器I 的一个位变量单击此项表示当前值用二进制表示,等于0 先：输入新值1后：单击强制按钮图10-7 强制值后效果图10-8 解除一个强制操作启动按钮被按下，接触器线圈得电，电动机启动运单击此项11、运行程序图11-1 运行程序图11-2 按下启动按钮单击此项单击此项蓝色表示触点接通，表示线圈得电图11-3 按下停动按钮。
STEP7编程软件使用方法教程
FB1
FC1
IDB1
操
作 系
OB1
FB2
统 IDB2
FC2
图7-1 块调用的分层结构
7.2 STEP7编程软件简介
• STEP7概述
• STEP7编程软件用于SIMATIC S7、C7和M7和 基于PC的WinAC，是供它们编程、监控和参数 设置的标准工具。
• 为了在PC机上使用STEP7，必须配置MPI通信 卡或PC/MPI通信适配器，将计算机接入MPI或 PROFIBUS网络，以便下载和上载用户程序及 组态数据。STEP7允许多个用户同时处理一个 工程项目，但不允许多个用户同时对一个项目 进行写操作（如程序及组态数据的下载）。
双击DB1就可以打开并对DB1进行编辑，DB编辑器分为了“数据视图”和“说明视图”，在“说明视图”下，只能看到DB的数据定义，在“数据视图”下，还可 以对值进行修改。通过【查看】菜单在两种视图间切换。DB1和DB2的设置如图7-34所示。
7 编辑OB1 双击OB1，选择LAD（梯形图）编程方式，打开OB1，对OB1进行编辑
2 创建项目 在STEP7中建立一个名为example7-2的项目，通过插入菜单加入一个S7程序
3 编辑符号表 符号表可以为绝对地址（如I0.0、Q4.0等）提供一个符号名（如“启动”、“输出”等），以方便编程及程序阅读。
在【S7 程序（1）】目录下，双击【符号】图标，打开符号表，对其进行编辑并保存
S7-300编程方式简介
S7-300系列PLC的编程语言是STEP 7。用文件块的形式管理 用户编写的程序及程序运行所需的数据，组成结构化的用户程序。 这样，PLC的程序组织明确，结构清晰，易于修改。 为支持结构化程序设计，STEP 7用户程序通常由组织块(OB)、 功能块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。 OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。
《STEP7使用初步》PPT课件
➢下载程序及模块信息
➢用S7-PLCSIM调试程序
Date: 2021/5/27
Page: 47 返回本章
1.下载程序及模块信息(1/2)
具体步骤如下： ①启动SIMATIC Manager，并打开My_prj2项目； ②单击仿真工具按钮 ，启动S7-PLCSIM仿真程序； ③将CPU工作模式开关切换到STOP模式； ④在项目窗口内选中要下载的工作站 ； ⑤执行菜单命令【PLC】→【Download】，或单击鼠
Date: 2021/5/27
提示安装授权
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§3.1.3 STEP 7的安装(4/8)
存储卡参数设置
PG/PC接口设置
Date: 2021/5/27
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§3.1.3 STEP 7的安装(5/8)
授权管理
安装完成后，在Windows的开始菜单中找到【SIMATIC】 →【License Management】→【Automation License Manager】，启动Automation License Manager 。
Date: 2021/5/27
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§3.3.1 设计流程 §3.3.2 简单设计示例
Date: 2021/5/27
Page: 23 返回本章
Date: 2021/5/27
§3.3.1 设计流程
设计自动化任务解决方案
创建一个项目
选项 1
硬件组态
创建程序
选项 2
创建程序
硬件组态
下 载 程 序 到 CPU 并 调 试
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编写梯形图（LAD）程序
Date: 2021/5/27