STEP7程序模块的调用方法

OB1的变量声明表
名称
类型 地址
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ说明
OB1_EV_CLASS
Byte L0.0 0～3位=1(未来事件) 4～7位=1(事件等级)
OB1_SCAN_1
Byte L1.0 =1(冷启动检测)，=3(OB1次数检测)
OB1_PRIORITY Byte L2.0 OB1的执行优先等级=1
OB1_OB_NUMBR Byte L3.0 OB1的编号=1
双击
双击
? 用户还可以在OB1块中调用SFC28来设置时间中断参数，调用SFC30激活时间 中断，调用SFC29取消时间中断。调用SFC31查询时间中断情况。
? 时间中断的时间设置必须设置成一个有效的时间，否则系统会产生一个错误信 息，并执行异步错误处理中断OB80。例如：设置每月31日执行中断一次。
处理、背景循环、启动方式处理等7大类。每种组织块具有不同的功能，用编 号区别。 ? 有1～29个优先级别，1为最低级，29为最高级。当程序在执行较低级别组织块
时，如果遇到特殊情况要执行较高级别组织块时，就会中断低级别组织块程序， 转去执行高级别组织块。
? 组织块OB的种类及优先级别
类型 主程序
中断
延时后的执行指令。 ? 可调用SFC33查询延时中断状态，调用SFC33取消延时中断，调用SFC39禁止，
调用SFC40激活。
双击
按F1键查看 帮助信息
二、功能FC和功能块FB的用途及调用方法 1、用途
用户可以把程序中相同的控制过程、数据处理、信息传递的指令编写在指定的FC 或FB中，然后在OB1或其它程序块调用它，调用时提供相关的参数和变量，来完成 不同的任务。
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? 组织块OB的种类及优先级别
类型 背景循环 启动
同步错误
OB90 OB100 OB101 OB102 OB121 OB122
名称
暖启动 热启动 冷启动 编程错误 访问错误
未列出编号的组织块是系统保留！
优先级别 29
27
引起错误的 OB的优先级
2、常用组织块的调用方法 主程序循环组织块OB1 暖启动组织块OB100 时间中断组织块OB10 时间延迟中断组织块OB20
其它有关组织块的使用方法请查阅相关手册
? 主程序循环组织块OB1 ? 由CPU的操作系统调用循环执行。用于编写循环执行的控制程序。 ? STEP7的程序自动包含了OB1，用户可以双击打开OB1进行编程。 ? OB1有一个变量声明表，用户可以查询得到OB1运行的相关信息。这个变量声明
表在打开OB1组织块编程时能看到，其信息存储在L区(临时缓冲存储区)。用户 还可以添加定义OB1的变量。
OB1_RESERVED_1 Byte L4.0 保留
OB1_RESERVED_2 Byte L5.0 保留
OB1_PREV_CYCLE INT L6.0 OB1的上一次循环时间(毫秒)
OB1_MIN_CYCLE INT L8.0 OB1的最小循环时间(毫秒)
OB1_MAX_CYCLE INT L10.0 OB1的最大循环时间(毫秒)
? 在STEP的SIMATIC Manager窗口下，在块中插入S7块→组织块→OB100，然 后双击OB100打开进行编程
? OB100也有一个变量声明表，用户可以查看相关信息。调用方法与OB1相同。
? 时间中断组织块OB10 ? OB10～17是时间中断组织块，可由用户设定在特定日期、时间执行一次中断，
SIMATIC S7的程序模块的调用
? 组织块OB的种类和调用方法 ? 功能FC和功能块FBC的用途及调用方法 ? 系统功能FC ? 系统功能块SFB ? 共享数据块DB和背景数据块DB的调用方法
一、组织块OB的种类和调用方法 1、种类及优先级别 ? 共有几十种组织块，分为主程序、中断、冗余错误、异步故障处理、同步故障
? 时间延迟中断组织块OB20 ? OB20～OB23是时间延迟中断组织块，所有机型都可以调用OB20。CPU处于运
行状态才能执行它。可以使用OB20来充当高精度的通电延时定时器。 ? OB20是通过调用SFC32来启动，延时时间、OB编号在SFC32中设置。 ? 先在OB1中编写调用SFC32的指令，然后再添加OB20块，最后打开OB20块编写
OB1 OB10 ～OB17 OB20 ～OB23 OB30 ～OB38 OB40 ～OB47 OB55 ～OB57 OB60 OB61 ～OB64
名称
时间中断 时间延迟中断 循环中断 硬件中断 DPV1 中断 多处理器中断 时钟中断
优先级别 1 2
3～6 7～15 16～23
2 25 25
? 组织块OB的种类及优先级别
结构化编程通常采用这种方式，这样有利于提高程序的阅读分析、维护和运行效 率。
2、FC和FB的变量声明表 FC、FB与功能块一样，有输入、输出、返回值等变量。用于接收输入的参数、使
能输入信号，经处理后输出运算结果、使能输出信号、逻辑返回值。
用户打开FC或FB编程时，要设定需要使用的变量的名称、数据类型。为了便于程 序的阅读分析，尽可能地加上说明注释。
或者从特定日期、时间开始周期性重复执行一次中断。如：整点报时。执行中断 的程序由用户编写。 ? 所有的机型都支持调用组织块OB10。个别机型还可以支持调用其它时间中断组 织块。 ? 先在硬件组态窗口中，选择CPU属性的日时间中断对话框激活OB10，设置中断 运行开始日期、时间和执行周期。然后在管理器窗口中添加组织块OB100，双 击OB100打开编写程序。
OB1_DATE_TIME Date L12.0 OB1启动运行的日期和时间
? 暖启动组织块OB100 ? OB100～102是启动处理组织块，CPU启动时由操作系统调用执行一次，通常用
于程序的初始化。这三个块内是空白的，要想执行程序的初始化，需要用户在这 些块中添加指令。所有类型的CPU都支持暖启动组织块OB100，所以通常针对 此块进行编程。
类型 冗余错误
异步故障
名称 OB70 I/O( 只适用于 H系统) OB72 CPU( 口适用于 H系统)
OB80 时间错误 OB81 电源故障 OB82 I/O模块诊断中断 OB83 插入/移走模板中断 OB84 CPU硬件故障 OB85 程序循环错误 OB86 机架故障 OB87 通讯错误
优先级别 25 28