轮毂搬运机械手设计任务书 v1.0

轮毂搬运机械手设计任务书

1 项目背景

现某厂由工人将轮毂搬到车床的工作台上。但是轮毂很重，为减轻劳动强度现计划用机械手代替人工搬运轮毂。

Figure 1 搬运轮毂生产现场

2 现有条件

工作条件

● 工作空间的尺寸见图2( 单位: 毫米);

● 通风良好; Protective cover 保护罩

工作台

轮毂

● 无恒温设备;

● 最高工作温度: 35℃;

图2 搬运轮毂的空间

轮毂

● 直径: 330mm~550mm;

● 轮缘宽度: 10~20mm;

● 重量: 8~20kg

图三 轮毂结构

工作顺序

● 轮毂由人搬运到工作台上，并固定在工作台的中心位置.;

车床 保护门 俯视图 前视图 车床 工作台

保护罩 保护罩

工作台

轮毂

轮毂

直径

轮缘宽度

3 设计要求

●机械臂能确认在栈板上的轮毂的实际位置;

●机械臂能确认不同的轮毂的直径并准确地抓住它;

●机械臂能提升和搬运轮毂到工作台上并放置在工作台的中心位置;

●搬运时间: 30 秒到120 秒(针对不同的轮毂);

●机械臂为单机座;

●工作温度: 18C°~40 C°;

●连续工作时间: 168 hours;

●机械臂能被安装在图2所示的空间中;

●机械臂的运动过程中不得与车床和轮毂发生干涉;

4 交付要求

4.1. 概念设计

概念说明书应能清晰表达所设计机械手的工作原理，驱动方式，运动轨迹和范围，基本结构和尺寸，针对不同轮毂的调整方式。可以提供几套不同的方案供选择。

交付时间: 2010年12月26日

4.2 初步设计

所选方案的机械零件，电气零件，人工费用

交付时间: 2011年1月7日

4.3 具体设计

设计具体说明书应包括以下部分：

（1）机械手的图纸。包括全部零件图纸，装配部件图纸，零件材料BOM表，机械手的控制电气图及液压图，气动图。

(2) 机械手的控制程序。

（3）具体的机械零件和电气零件报价表。

交付时间: 2011年2月17日

4.4. 整机组装完毕开始调试时间：2011年3月7日

5 附件

6.1 不同的轮子结构

Figure 2 不同外形轮毂的2D图