蒙德MD 电梯一体化控制器用户手册

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DA9000D-1系列电梯一体化驱动控制器操作手册V1.0

4.3.1 主板接线板 DA.09CW/J 外形 .................................................................................................. 7 4.3.2 主板接线板 DA.09CW/J 端口定义 .......................................................................................... 7 4.4 PG 卡说明........................................................................................................................................ 13 4.4.1 SIN/COS PG 卡 ........................................................................................................................ 13 4.4.5 PG 卡端子配线注意事项......................................................................................................... 16 五、一体驱动控制器配套的主要控制板说明 ........................................................................................ 17 5.1 轿顶控制板 DA.02/P 说明 ............................................................................................................. 17 5.1.1 轿顶控制板 DA.02/P 外形图.................................................................................................. 17 5.1.2 轿顶控制板 DA.02/P 端口定义.............................................................................................. 17 5.2 轿顶接线板 DA.09CW/H 说明 ...................................................................................................... 18 5.2.1 轿顶接线板 DA.09CW/H 外形图........................................................................................... 18 5.2.2 轿顶接线板 DA.09CW/H 端口定义....................................................................................... 19 5.3 轿厢控制板 SM.02/G 说明............................................................................................................. 23 5.3.1 轿厢控制板 SM.02/G 外形图 ................................................................................................. 23 5.3.2 轿厢控制板 SM.02/G 插件和端口定义介绍 ......................................................................... 24 5.4 群控板（SM.GC/C）说明 ............................................................................................................. 26 5.4.1 群控板外形及安装尺寸 .......................................................................................................... 26 5.4.2 群控板端口定义...................................................................................................................... 27 六、一体化驱动控制器参数表 ................................................................................................................ 30 七、故障分析 ............................................................................................................................................ 41 7.1 控制系统故障 ................................................................................................................................. 41 7.2 驱动系统故障 ................................................................................................................................. 45 八、七段码显示操作器使用说明 ............................................................................................................ 49 8.1 按键功能.......................................................................................................................................... 49 8.3 操作器的操作.................................................................................................................................. 50 2.3 LED 显示的数字和字母的图例 ................................................................................................. 61 九、电梯调试指南 .................................................................................................................................... 63

电梯控制器说明书

Eaton 199330Eaton Moeller® series PKZ Trip indicator, 2 x 1 NC, Push interminalsGeneral specificationsEaton Moeller® series PKZ Trip indicator1993304015081974146AGM2-01-PKZ0-PI73 mm92 mm24 mm0.044 kgCE Marked RoHS conform CSA File No.: 165628CSA Class No.: 3211-05UL File No.: E36332UL Category Control No.: NLRV UL 508CE markingCSA-C22.2 No. 14IEC 60947-4-1ULCSAProduct Name Catalog Number EAN Model Code Product Length/Depth Product Height Product Width Product Weight Compliances CertificationsSpring clamp connectionInterlocked opposing contactsShort-circuits indicated locally by means of a red indicator that can be manually reset 50,000 Operations10,000 OperationsTop mountingSide mountingIII36000 V ACMotor protective circuit-breaker-25 °C 55 °C 1 x (0.5 - 1.5) mm², ferrules to DIN 462282 x (0.5 - 1.5) mm², ferrules to DIN 462281 x (0.5 - 2.5) mm²2 x (0.5 - 2.5) mm²1 x (0.5 - 0.25) mm²2 x (0.5 - 2.5) mm², Control circuit cables 20 - 141 A at AC-15, 440 V 500 V 3.5 A 5 A, 600 V AC, (UL/CSA)A600, AC operated (UL/CSA)Electric connection type FeaturesIndication Lifespan, electricalLifespan, mechanicalModelMounting methodOvervoltage categoryPollution degreeRated impulse withstand voltage (Uimp) Used withAmbient operating temperature - minAmbient operating temperature - maxTerminal capacity (flexible with ferrule)Terminal capacity (flexible)Terminal capacity (solid)Terminal capacity (solid/stranded AWG)Rated operational current (Ie)Rated operational current (Ie) at AC-15, 220 V, 230 V, 240 V Switching capacity (auxiliary contacts, general use) Switching capacity (auxiliary contacts, pilot duty)2 A0.5 A0.25 A2 A1 A500 V250 V 440 V, Between auxiliary contacts and main contacts, According to EN 61140Q300, DC operated (UL/CSA)Push in terminals< 2 λ, < 1 failure at 100,000,000 Operations (at U ₑ = 24 V DC, Umin = 17 V, Imin = 5.4 mA)2Motor Starters in System xStart - brochure Motor-Protective Circuit-Breaker PKE - brochure PKE – Communication module Modbus RTU Product Range Catalog Switching and protecting motors DA-DC-00004316.pdf DA-DC-00004885.pdf DA-DC-00004889.pdf DA-DC-00004880.pdf DA-DC-00004887.pdf DA-DC-00004918.pdf DA-DC-00004912.pdf DA-DC-00004916.pdf DA-DC-00004881.pdf DA-DC-00004919.pdfRated operational current (Ie) at AC-15, 380 V, 400 V, 415 V Rated operational current (Ie) at DC-13, 110 V Rated operational current (Ie) at DC-13, 220 V, 230 V Rated operational current (Ie) at DC-13, 24 V Rated operational current (Ie) at DC-13, 60 V Rated operational voltage (Ue) at AC - max Rated operational voltage (Ue) at DC - max Safe isolationConnection type Control circuit reliabilityNumber of contacts (change-over contacts)Number of contacts (normally closed contacts)Number of contacts (normally open contacts)BrochuresCatalogsCertification reports Declarations of conformityEaton Corporation plc Eaton House30 Pembroke Road Dublin 4, Ireland © 2023 Eaton. All Rights Reserved. Eaton is a registered trademark.All other trademarks areproperty of their respectiveowners./socialmediaDA-DC-00004917.pdf DA-DC-00004913.pdf DA-DC-00004888.pdf eaton-manual-motor-starters-pkz-trip-indicator-dimensions.eps ETN.AGM2-01-PKZ0-PI.edz IL122025ZU Video Motor Protective Circuit Breaker PKE WIN-WIN with push-in technology agm2_pi.stp agm2_pi.dwgDrawingseCAD modelInstallation instructions Installation videosmCAD model。

蒙德(MODOL)IMSGF变频器说明书

。MODROL ELECTRIC CO., LTD.
IMS -GF 系列使用手册
交流伺服驱动器 400V 级 ~ 55KW
产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。
MODROL
1
VERSION: VS501 - 让每个人平等地提升自我................................................................................................................................... 43
键
名称
功能
增加键选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键
减小键选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键
右移键参数代码、数值的数位选择键
ENTER
确定键确定参数值及进入菜单
MENU ESC
菜单/退出键选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键
用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S），驱动器运行（红灯亮）；再按一次驱动器停止运行（绿灯亮）。驱动器发生故障、使运行/停止键用操作器ENTER键确认故障后，修改存取方式标记为☆的参数后，驱动器会处于未就绪状态，红绿灯均熄灭，须按下此键（超过 0.3S）使驱动器处于就绪状态（READY），才能继续运行。
功能.................................................................................................................... 21 铭牌说明............................................................................................................ 26 外形尺寸、安装尺寸........................................................................................ 27 安装场所............................................................................................................ 27 安装方向及空间................................................................................................ 28 接线图................................................................................................................ 32 端子台的构成.................................................................................................... 34 主回路端子的功能............................................................................................ 34 主回路的接线.................................................................................................... 35 控制回路的功能................................................................................................ 37 跨线与跳针........................................................................................................ 38 PG 卡的安装及接线 .........................................................................................38 控制回路接线注意事项.................................................................................... 39 操作器的功能.................................................................................................... 43 操作器的使用.................................................................................................... 43

一体化操作说明书

一体化操作说明书——变频器显示屏共4行显示，4个操作键。

变频器的主界面如下：在主界面时，按4键可进入菜单。

菜单说明：主菜单：A0 速度B0 速度曲线C0 起动/停止D0 驱动参数E0 继电器输出F0 操作参数G0 控制参数H0 故障记录在主菜单时，按4键进入子菜单。

A1 返平层速度Vn:保留，未用。

A2 检修速度 Vi：设置检修运行时的速度。

A3 爬行速度V0：设置电梯减速靠近门区时的爬行速度。

此值可用于调节电梯平层。

电梯欠平层时，加大此值，电梯过平层时，减小此值。

一般使用“C2 制动减速度”菜单调节电梯平层。

A4 低速V1：电梯以单段速运行时，用V1设置的速度。

A5 中速V2：电梯以两段速运行时，单层运行用低速V1，多层运行用中速V2。

A6 高速V3：电梯以三段速运行时，单层运行用低速V1，多层运行由微机选择用中速V2或高速V3。

B1 加速度：电梯起动时直线段的加速度。

B2 加速度变化率：电梯起动时曲线段的加速度。

B3减速度：电梯停止时直线段的减速度。

B4 减速度变化率：电梯停止时曲线段的减速度。

减速度和减速度变化率用来调节爬行时间，这两个值越小，爬行时间越短。

这两个值也不能太小，否则会失去爬行段，导致电梯不平层。

B5 制动距离V1：设为“学习”时，如果电梯以V1速度正常运行一次，变频器将自动记忆V1速度的减速距离，并自动将“学习”，改为“开”，在下一次以V1运行减速时，变频器自动计算减速度和减速度变化率，使爬行距离最短。

设为“关”时，不使用此功能。

B6 制动距离V2：设为“学习”时，如果电梯以V2速度正常运行一次，变频器将自动记忆V2速度的减速距离，并自动将“学习”，改为“开”，在下一次以V2运行减速时，变频器自动计算减速度和减速度变化率，使爬行距离最短。

设为“关”时，不使用此功能。

B7 制动距离V3：设为“学习”时，如果电梯以V3速度正常运行一次，变频器将自动记忆V3速度的减速距离，并自动将“学习”，改为“开”，在下一次以V3运行减速时，变频器自动计算减速度和减速度变化率，使爬行距离最短。

货梯控制器的说明书

货梯控制器的说明书货梯控制器是一种用于控制货梯运行的重要设备，它的主要功能是根据用户的指令，控制货梯的上升和下降，实现货物的快速、安全运输。

本说明书将详细介绍货梯控制器的结构、工作原理、使用方法以及常见故障排除方法，以帮助用户正确、高效地操作货梯控制器。

一、货梯控制器的结构货梯控制器由控制面板、控制电路、电源模块和安全保护装置等组成。

其中，控制面板是用户与货梯控制器进行交互的主要工具，通过面板上的按钮和指示灯，用户可以控制货梯的上升和下降，并了解货梯当前的工作状态。

控制电路是实现货梯运行的核心部件，它根据控制面板上的指令，通过控制电机的启停和方向，来控制货梯的移动。

电源模块为控制器提供电能，确保其正常工作。

安全保护装置主要包括过载保护器、限位开关等，用于保证货梯运行过程中的安全。

二、货梯控制器的工作原理货梯控制器采用电控技术实现货物的运输。

当用户需要将货物运送到指定的楼层时，首先需要通过控制面板上的按钮设置目标楼层。

控制器接收到指令后，通过控制电路启动电机，使货梯开始上升或下降。

当货梯到达目标楼层时，控制器会自动停止电机，控制面板上的指示灯则会亮起，提示用户到达目的地。

三、货梯控制器的使用方法1. 开机操作：按下控制面板上的开关按钮，货梯控制器将启动，准备开始工作。

2. 设置目标楼层：通过面板上的按钮或数字键盘，设置货梯的目标楼层。

3. 启动货梯：按下上升或下降按钮，货梯将开始运行。

在运行过程中，用户可以根据需要调整速度或停止运行。

4. 到达目的地：当货梯到达目标楼层时，控制器会自动停止货梯的运行，并亮起指示灯提示用户到达目的地。

5. 故障处理：当出现故障时，需要根据故障代码或报警信息进行判断，按照说明书中的故障处理流程进行排除。

四、常见故障排除方法1. 电源故障：检查电源是否正常接通，是否有断电情况发生，若有，进行修复或更换电源。

2. 电机故障：检查电机的线路连接是否松动，是否有异常噪音产生，若发现问题，需要修复或更换电机。

电梯一体化驱动控制器使用说明书

主回路端子标号及功能说明主回路端子的功能说明见表3.1。

表3.1 主回路端子的功能说明控制回路端子功能说明控制回路端子的功能说明见表3.4。

表3.4 控制回路端子的功能说明同步电机PG卡SINCOS板同步电机PG卡SINCOS板端子排列见图3.24。

图3.24 同步电机PG卡SINCOS板端子排列同步电机PG卡SINCOS板端子标号见表3.10、表3.11，端子的功能说明见表3.12。

表3.10 同步电机PG卡SINCOS板JP4、JP3端子标号表3.11 同步电机PG卡SINCOS板JP2端子标号（DB15插座）表3.12 同步电机PG卡SINCOS板端子的功能说明使用说明书输出FB 集开信号输出0V GND A/B信号公共端屏蔽接地屏蔽电缆接线端编码器输入A+,A- 编码器SIN信号差分信号，最大频率50kHzB+,B- 编码器COS信号R+,R- 编码器Z信号C+,C- 编码器SIN信号D+,D- 编码器COS信号屏蔽接地屏蔽电缆接线端编码器电源+V +5V或+5.3VS1跳线选择电压输出：+5VS1Jump3213+V+5.3V最大200mA输出0V +5V或+5.3V的GND注：编码器与PG卡连线较长时，为克服线路压降，可选+5.3V电源以增强信号。

同步电机PG卡SINCOS板可接收编码器SIN/COS差分输出信号。

与编码器的配线见图3.25。

正余弦编码器5V0VA+A-B+R+C+D+D-C-R-B-A+A-B+B-R+R-C+C-D+D-V+V0屏蔽层接地E图3.25 与编码器SIN/COS差分输出信号的配线PG卡端子配线注意事项编码器信号线务必与主回路及其他动力线分开布置，严禁近距离平行走线。

编码器配线应使用屏蔽线,屏蔽线的屏蔽层接端子接地E外围设备的连接电梯一体化驱动控制系统典型配置示例图4.1 电梯一体化驱动控制系统典型配置示例井道及随行电缆布线对电缆的要求井道及随行电缆布线对电缆的要求如图图井道及随行电缆布线示意井道内和随动电缆中各有四根用于通讯的电缆（TXV+、TXV-、TXA+、TXA-）◇必须防止这四根电缆TXV+、TXV-、TXA+、TXA-与其他电缆之间的短路。

蒙德电梯专用变频器GL3调试说明

蒙德电梯专用变频器GL3调试说明GL3调试说明一、简介MODROL GL3电梯专用型变频器是全矢量控制型的变频器，具有如下技术特点: , 可驱动异步及永磁同步主机, 可配套多种编码器, 全系列内置制动单元, 可使用多段速或模拟量的速度控制方式, 开关或模拟信号输入的称重预补偿功能, 永磁同步无齿主机开闸锁定功能(须配套正余弦编码器) , 掉电过渡功能可配套的编码器类型, 电压输出型增量式编码器(只能用于异步电机) , 线驱动型增量式编码器(配套永磁同步电机必须带有UVW信号) , 1V P-P型正余弦编码器(如海德翰ERN1387) , 旋转变压器二、接线1(主回路接线制动电阻电机B1B2-+冷却风扇FU1MCCBMCR1FVRS1RIMFWIMS-GL3-47P5AT1SUSUIVVMWTTWJ10正转运行/停止X1113.3kO(D种接地)FU-07*(注1)双股绞合屏蔽线反转运行/停止(选择件)X212ESEGA+PG多速段指令1X313A-推拉电平B+12V编码器B-多速段指令2X414主板J10FG多速段指令315X5FA脉冲监视输出FB外部基极封锁X818INP公共端203MB2MA故障接点输出1MCJ105M1[抱闸控制]F2M2多功能模拟量输入427F2:[-10~+10V/0~10V]FC29Y390V[准备完毕]YC62(PG卡接线图(1) 5V线驱动增量式编码器FU-04*扩展卡端子及其规格端子内容规格 NO.1 A相脉冲监视输出FA，2 A相脉冲监视输出FA,3 B相脉冲监视输出FB，线驱动输出(RS422电平输出) TM14 B相脉冲监视输出FB,5 Z相脉冲监视输出FZ，6 Z相脉冲监视输出FZ,E 屏蔽线连接端子1 编码器电源 DC，5V(?5%)，最大200mA2 A相脉冲输入(，)3 B相脉冲输入(，)4 Z相脉冲输入(，) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz5 U 相脉冲输入(，)6 V相脉冲输入(，)7 W相脉冲输入(，)8 NC悬空 TM29 编码器电源地 DC 0V(电源用GND) 10 A相脉冲输入(,)11 B相脉冲输入(,)12 Z相脉冲输入(,) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz 13 U 相脉冲输入(,)14 V相脉冲输入(,)15 W相脉冲输入(,)(2) 12V电压输出增量式编码器FU-07*扩展卡端子及其规格端子内容规格 NO.ES 编码器电源ES DC，12V(?5%)，最大80mAEG 编码器电源地EG DC 0V(电源用GND) A+ A相脉冲输入(，)A- A相脉冲输入(,) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率30kHz TM1 B+ B相脉冲输入(，)B- B相脉冲输入(,)FG 分频脉冲输出公共接点FG 分频输出公共端 FA 分频脉冲输出FA OC门输出(RS422电平输入)最高响应频率30kHz FB 分频脉冲输出FB(3) 1V P-P正余弦编码器FU-10*扩展卡端子及其规格端子内容规格 NO.1 A相脉冲监视输出FA，2 A相脉冲监视输出FA,3 B相脉冲监视输出FB，线驱动输出(RS422电平输出) TM14 B相脉冲监视输出FB―5 Z相脉冲监视输出FZ，6 Z相脉冲监视输出FZ,E 屏蔽线连接端子1 B相脉冲输入(,)2 NC悬空3 R相脉冲输入(，) 1V P-P 差分增量信号4 R相脉冲输入(,)5 A相脉冲输入(，)6 A相脉冲输入(,)7 编码器电源地 DC 0V(电源用GND)8 B相脉冲输入(，) 1V P-P 差分增量信号 TM29 编码器电源 DC，5V(?5%)，最大200mA10 C相脉冲输入(,)11 C相脉冲输入(，)12 D相脉冲输入(，) 1V P-P 差分增量信号 13 D相脉冲输入(,)14 NC悬空15 NC悬空(4) 旋转变压器FU-05*扩展卡端子及其规格表端子 NO. 内容规格3 SIN- 正余弦波输入4 COS-5 REF- 激励信号 TM2 8 SIN+ 正余弦波输入 9 COS+10 REF+ 激励信号14 0V 正余弦所对应的OV GND1 脉冲监视输出电源地SG DC 0V(对应DC5V) TM12 Z相脉冲监视输出(FC,) 线驱动输出(RS422电平输出)DC5V，最大30mA3 B相脉冲监视输出(FB,)4 A相脉冲监视输出(FA,)6 脉冲发生器用电源TG DC 0V(对应DC，24V)7 脉冲发生器用电源PL2 DC，24V(2)8 脉冲清零信号输入(CLR,) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz9 控制脉冲输入(SIGN,) (输入模式:A+B、SIGN+PLUS、CCW+CW) 10 控制脉冲输入(PLUS,)12 Z相脉冲监视输出(FC，)13 B相脉冲监视输出(FB，) 线驱动输出(RS422电平输出)DC5V，最大30mA14 A相脉冲监视输出(FA，)16 脉冲发生器用电源PL3 DC，24V(3) 17 脉冲发生器用电源PL1 DC，24V(1) 18 脉冲清零信号输入(CLR，) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz19 控制脉冲输入(SIGN，) (输入模式:A+B、SIGN+PLUS、CCW+CW) 20 控制脉冲输入(PLUS，)三、控制逻辑C2.02C2.03C1.02C1.01C2.04??输出电流??C1.04C2.01零速阀值基极封锁输入方向信号速度运行速爬行速零速输READY出信抱闸控制号输出接触器时间说明:图形说明: ?-励磁时间(C3.02)，预补偿转矩在这段时间输出有效电平 ?-开闸时间(C3.03)，确保抱闸打开?-下闸保持时间(C3.05)无效电平 ?-掉电过渡时间(C3.06)无关曲线说明:C1.01-加速时间C1.02-减速时间C1.04–平层时间(选用切换功能)C2.01-加速起始拐角时间C2.02-加速结束拐角时间C2.03-减速起始拐角时间C2.04-减速结束拐角时间四、参数设置1( 异步电机模式参数参数号参数名称单位设置范围推荐值A2.01 0~5 2 控制模式A2.05 0~1 1 电流补偿选择2( 永磁同步电机模式参数参数号参数名称单位设置范围推荐值A2.01 0~5 5 控制模式A2.05 0~1 1 电流补偿选择3(运行信号、逻辑与时序参数号参数名称单位设置范围推荐值说明 B1.01 0~3 1 运行指令选择选择端子控制使能 B1.02 0~2 0 运行方式选择选择正反方向控制 B1.03 0~3 0 停止方式选择选择自动滑行 B1.04 0~6 1 选择端子控制频率频率指令选择C3.01 S 0.00~2.50 0.50 最小基极封锁时间S 0.00~2.50 0.50~0.90 用于开闸锁住电机，励磁/起动直流锁C3.02 设置值大于抱闸实际定时间动作时间 C3.03 S 0.00~2.50 0.20 开闸延迟时间用于抱闸控制 C3.04 S0.00~2.50 0.20 起动延迟时间下闸/停车直流锁S 0.00~2.50 0.50 C3.05 定时间*1C3.06 S 0.00~2.50 0.00 用于减轻掉电冲击输出停止过渡时间输出接触器动作延S 0.00~2.50 0.20 用于输出接触器控制 C3.07 时多功能输入端子 0~47 1 多段速1 H1.01 X3的功能选择多功能输入端子 0~47 2 多段速2 H1.02 X4的功能选择多功能输入端子 0~47 3 多段速3 H1.03 X5的功能选择多功能输入端子 0~47 25 基极封锁(常闭) H1.06 X8的功能选择多功能输出端子 0~48 8 抱闸控制H2.01 M1-M2的功能选择多功能输出端子 0~48 2 运行中 H2.02 Y1的功能选择4(ASR参数号参数名称单位设置范围推荐值说明0~100 20 E5.01. 按实际效果调整高速比例增益0~100 20 E5.02. 低速比例增益0~100 30 E5.03. 起动比例增益 E5.04. ms 0~1000 100 高速积分时间 E5.05. ms 0~1000 100 低速积分时间 E5.06. ms 0~1000 10 起动积分时间Hz 0.00~300.00 50.00 E5.07. ASR切换频率0~100 100 E5.08. 积分上限ms 0.1~25.0 1.0 E5.09. 力矩滤波时间 E5.10. % 0.0~900.0 180.0 拖动力矩上限 E5.11. % 0.0~900.0 180.0 制动力矩上限 E5.12. 0~7 0 力矩上限来源力矩极限变化时S 0.01~2.50 0.10 E5.13. 间0~150 50 E5.17. 电流增益% 20~100 60 E5.18. 0Hz电流增益5(附加参数(1) 永磁同步无称重补偿起动调整(配正余弦编码器)参数号参数名称单位设置范围推荐值说明起动位置锁定选 0~1 1 锁定有效 B1.13. 择S 0.00~2.50 0.50~0.用于开闸锁住电励磁/起动直流锁C3.02 90 机，设置值大于抱定时间闸实际动作时间 E5.03 0~100 40~60 起动比例增益E5.06 ms 0~1000 6~10 起动积分时间E5.16 0.0~10.0 1.5~2.5 位置伺服增益(2) 称重补偿起动调整(0~10V称重信号)参数号参数名称单位设置范围推荐值说明0~1 1 B1.13. 锁定有效起动位置锁定选择J2.01. 0~2 2 力矩偏置补偿方式 F2口输入称重信号正转制动(空载上% 0.0~100.0% 根据载荷调整 J2.02. 行)补偿力矩反转拖动(空载下% 0.0~100.0% J2.03. 行)补偿力矩正转拖动(满载上% 0.0~100.0% J2.04. 行)补偿力矩反转制动(满载下% 0.0~100.0% J2.05. 行)补偿力矩0~1 0:上行为正向 J2.06. 起动补偿力矩方向1:下行为正向6(运行保护参数号参数名称单位设置范围推荐值说明 L1.01 0~4 1 电机过载保护使能保护有效min 0.1~10.0 1.0 L1.02 150%过载1分钟电机过载保护时间0~4 1 L2.01 过热保护使能50~120 85 L2.02 ? 过热保护温度1~250 10 L2.03 S 过热保护时间20~100 45 L2.04 风扇停止温度 ?0~1 1 L2.05 有效 OH2保护使能0~1 1 L3.01. 有效过力矩保护功能% 0.0~500.0 180% L3.02. 过力矩保护阀值L3.03. S 0.1~25.0 3.0 过力矩检测时间L4.01. 0~4 1 失速保护使能有效L4.02. % 1~50 10 失速保护阀值频率%S 0.01~2.50 0.50 L4.03. 失速保护时间0~4 1 L4.04. 有效超速保护功能% 1~120 105 L4.05. 超速保护阀值频率%L4.06. S 0.01~2.50 0.50 超速保护时间L5.01. 0~1 1 编码器断线保护功能有效五、调试方法1(准备工作(1) 按照推荐参数表，输入常规参数。

(参考资料)DA9000D-1系列电梯一体化驱动控制器操作手册V1.0

9.3 通电和检查 ..................................................................................................................................... 64
9.3.1 通电前确认.............................................................................................................................. 64
4.1 主回路接线端子的说明 ................................................................................................................... 5 4.2 控制回路接线端子说明 ................................................................................................................... 5 4.3 主板接线板 DA.09CW/J .................................................................................................................. 7
I
9.1 简易调试框图.................................................................................................................................. 63

蒙德变频器说明书

蒙德变频器说明书蒙德变频器说明书1. 简介蒙德变频器是一种用于电动机调速的设备。

它通过改变电源的频率来控制电动机的转速。

蒙德变频器具有调速范围宽、工作稳定、节能环保等特点，广泛应用于工业生产和其他领域。

2. 主要特点- 范围广：蒙德变频器可以实现从低转速到高转速的范围调节，满足不同工况下的要求。

- 稳定性好：蒙德变频器采用先进的控制算法，确保电动机运行稳定、无冲击。

- 节能环保：蒙德变频器可以根据实际负载情况调节电动机转速，实现节能效果。

- 安全可靠：蒙德变频器具备过载保护、短路保护、过压保护等安全功能，确保设备和人员安全。

3. 安装和使用蒙德变频器安装和使用时需要注意以下事项：3.1 安装- 安装前需仔细阅读本说明书，并确保电源和负载的匹配。

- 将蒙德变频器安装在通风良好的位置，并确保周围环境温度适宜。

- 确保安装牢固，防止产生振动和噪音。

3.2 连接电源和电动机- 按照蒙德变频器的输入和输出标识，正确连接电源和电动机。

- 确保接线牢固可靠，避免接触不良或接触不符合要求。

3.3 参数设置- 在使用蒙德变频器之前，需要根据实际负载情况进行参数设置。

- 建议参考本说明书中的参数设置部分进行操作，确保设备能够正常运行。

3.4 开机和关机- 开机前应检查各部分连接是否正常，确保安全可靠。

- 关机前应先停止电动机运行，然后切断电源。

4. 故障排除蒙德变频器可能出现以下故障，可按照以下步骤进行排除：4.1 无输出- 检查电源连接是否正确，确保电源正常供电。

- 检查参数设置是否正确，确保设备工作在正常范围内。

- 检查过载保护等安全功能是否触发，如果是，消除故障后重新启动。

4.2 过热- 检查环境温度是否过高，确保通风良好。

- 检查设备是否工作在额定负载范围内，是否存在过载情况。

4.3 其他故障- 如遇到其他故障，请及时联系售后服务部门进行维修。

5. 注意事项- 严禁将蒙德变频器用于不符合要求的场所或方式。

- 请定期对设备进行维护保养，确保设备的正常运行。

蒙德MD600 电梯一体化控制器用户手册

M O D R O L E L E C T R I C C O.,L T D.MD600电梯一体化控制器用户手册产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备以后查阅。

NO：6004-01000-023目录功能说明 (3)第一章：安全与注意事项 (7)1.1安全标志定义： (7)1.2安全事项： (7)第二章：产品信息 (9)2.1产品命名与铭牌 (9)2.2MD600系列一体化控制器主要技术参数 (10)2.3产品外观及安装尺寸 (13)2.4保养与维护 (16)第三章：安装与接线 (18)3.1系统配置简介 (18)3.2电气安装及接线 (20)第四章：调试工具使用说明 (36)4.1MD600电梯一体化控制器调试工具 (36)4.2小键盘操作器 (36)4.3安卓调试操作器主界面显示 (40)4.4各分界面说明 (41)4.5安卓调试通信通道设置 (42)4.6OP08操作器说明: (43)第五章：应用与调试 (45)5.1电梯调试流程图 (45)5.2电梯调试步骤 (45)5.3电梯功能调试 (52)5.4舒适感调试 (53)第六章：功能参数表 (55)第七章：功能参数说明 (77)7.1F0组电梯规格 (77)7.2F1组主机控制参数 (78)7.3F2组时序曲线参数 (81)7.4F3组时间参数 (84)7.5F4组舒适感调整参数 (86)7.6F5组距离参数 (88)7.7F6组上行平层偏差调整 (89)7.8F7组下行平层偏差调整 (90)7.9F8组楼层显示参数 (90)7.10F9组服务楼层与门布局参数 (91)7.11FA组输入端口设置 (92)7.12FB组输出端口设置 (97)7.13FC组保护功能参数 (99)7.14FD组功能参数 (102)7.15FF组用户参数 (107)7.16FH组监视参数 (107)7.17FL组故障监视参数 (118)7.18FP组驱动故障参数 (120)7.19FU组驱动故障参数 (120)第八章：故障信息 (122)8.1故障类别 (122)8.2故障信息及处理方法 (122)功能说明第一章：安全与注意事项1.1 安全标志定义：本手册中安全注意事项分二类：有关安全标记的说明，表示内容非常重要，请务必遵守。

LB20GMD 系列门机变频调速系统使用说明书

LB20GMD系列门机变频调速系统使用说明书( Ae2版本)宁波欣达电梯配件厂1. 序言感谢您采用本公司的LB20GMD系列门机变频控制系统。

本使用说明提供给使用（安装）者安装时的接线指导、参数设定、异常诊断及排除、日常维护本调速系统等相关注意事项，为确保能够正确地安装及使用本调速系统，请在装机之前详细阅读熟悉本使用手册，并请交由有关部门妥善保存。

2. 安全信息——唯有专业人员可操作本装置，操作人员必须熟悉本装置的组装、控制和操作；——对于擅自更改、拆卸门机、部件或附件，取消一切质量保证；对于不遵守操作手册引起的损失和停工，制造商不承担责任；——由于电梯控制系统的内部电源多种化，因此在配线时应确保调速装置的电源正确，避免串入外界电压，违反本条约可能导致本调速装置或其它电气部件损坏，甚至导致火灾。

注意：在安装前请检查您的系统的输入电压是否符合本门机系统的电压要求。

本装置输入电源电压为AC220V，50Hz，进行端子操作前请切断电源；注意：在切断电源后，变频器操作器上的显示屏未熄灭之前，请勿拆、接电线，违反本条约可能受到电击，而导致人体受到伤害。

注意：由于变频器的内部主要由电子元件组成，应避免将金属屑、油、水及其它杂质进入变频器内部，而造成变频器短路等事故。

3. 交货检查每台门机出厂我们都经过严格的品质检查，但用户在使用之前仍需确认下列状况：——检查本变频控制器是否符合您的订购；——检查本装置是否在运输途中有碰伤、损坏；——检查是否有电气配线或机械部件松散、配线松动等现象；——资料是否齐全。

如有任何品质问题，请不要安装，并请与您的供货商或本公司售后服务部、技术部联系。

4. 安装环境无漂浮性的尘埃及金属微粒；无腐蚀、易燃性的气、液体；无剧烈振动的坚固场所；无电磁杂讯干扰的场所；使用环境为－10℃～50℃，若环境温度超过40℃时，请置于良好通风场所。

5. 变频器型号及尺寸说明型号LB20GMD-2S0007E 最大适用电机功率0.75kW电源额定输入电流7.6A输出额定输出容量 1.9KVA 额定电压、频率单相，220VAC，50/60Hz 额定输出电流 4.5A允许电压变动范围±10%（200～240VAC）最大输出电压对应输入电压允许频率变动范围±5%（47～63Hz）最高输出频率0.1～400Hz6. 产品结构及性能简介6.1简述本系统采用LB20GMD电梯门专用变频器，使门机的调试、参数设定更加简便、快捷，LB20GMD 电梯门变频器系统主要具有以下特点：该变频器为门机专用一体机，匹配三相异步电机，采用多段速信号控制方式，安装时无需进行门机自学习，便于用户安装及调试；具有采集开关门输入信号、速度信号，通过对上述信号的处理，确定门机运行的方向、速度，驱动电动机运转，同时根据门机的位置情况输出开门到位和关门到位信号。

蒙德一体化调试说明

按电机铭牌设定
1.5
电机的力矩到达上限时，由于力矩 150%
控制优先，电机的转速控制变为无
效，因此会出现加减速时间增加及 150%
转速降低的情况
蒙德一体化调试
输入条件定义
影响
检查
X00 （灯亮）安全回路反馈
影响电梯安全，控制屏上电前必须满足的最重要检查组成安全回路的各部
条件
件
X01 （灯亮）厅门锁反馈
0.10~20.00 0.0~500
0.0~500
内容
设置值 0 2(异步电机) 1 1024 0
电梯行驶高速选择爬行频率检修频率自救频率电梯中速电梯高速前门选择后门选择按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定按电机铭牌设定
0（单速） 4Hz 7 8 20 35 65535 0 11KW 4 23.5 360 35 960 10.5(同步机设0)
没有反馈的情况下判断厅门没关好，电梯不运行
检查厅门锁有无圧扣，或厅门锁开关有无动作
X02 （灯亮）轿门锁反馈
没有反馈的情况下判断轿门没关好，电梯不运行
检查轿门锁有无圧扣，或轿门锁开关有无动作
X03 （灯亮）触头监控
只用于判断，电梯不运行时为接通状态
控制屏内有关接线与相关接触器是否粘联
电机空载电流(E2.07) 电机额定转差(E2.08)
拖动力矩上限(E5.10)
制动力矩上限(E5.11)
基本参数表
设置范围 0~6 0~5 0~1 100~20000 0，1 0~359.9
0，1 0.00~500.00 0.00~500.00 0.00~500.00 0.00~500.00 0.00~500.00 0~65535 0~65535 0.1~200 2~48 0.1~500 0.0~480 0.0~600 1~36000 0.1~500.0

蒙德(MODROL)IMS-GL2变频器说明书

■ MC 电磁接触器可以通过断开 MC 断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。 MC 的容量请选用为变频器额定电流的 1.5~2 倍。参见表 2.1
■ R 制动电阻在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。参见表 2.1
■ 接地线的设置接地端子，请务必接地。E 接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。
过载能力
±0.2%（带 PG 矢量控制±0.02%） 0.1Hz~300Hz 数字指令 0.01 Hz；模拟指令：0.03 Hz/60 Hz（11 位模拟量无符号） 150% 1 分钟
制动单元
内置制动单元
操作器
5 位 7 段 LED 显示
多功能模拟量输入
两路(0~10V)
多功能模拟量输出
两路 0~10V （以扩展卡形式提供）
5
1.2 性能指标
性能
说明
输入电压
360V/380V/400V/420V；50Hz/60Hz
允许电压波动范围
+15%、-17%
控制方式
V/F 控制；无传感矢量控制；磁通矢量控制；电流矢量控制；
速度控制范围
1﹕100（带 PG 矢量控制 1﹕1000）
控速度控制精度制频率控制范围
特频率设定分辨率性
第3章接线
6
11
3.1 接线图
MCCB
MC
短接片电阻
R
三相电源 340-420V
Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50/60HZ T
R
- + B1
B2 U
S
V

第二章接线(蒙德变频器说明书)

-10～+10V/-100%～+100% -10～+10V，4～20mA 输入
29
FC
模拟量输入/出公共端
0V
*1 驱动继电器线圈等电抗负载时，请务必如下图所示连接旁路二极管。 *2 脉冲输入规格如下表所示。
图 2.8 旁路二极管的连接
低电平电压高电平电压
H 占空比脉冲频率
0.0～0.8V 3.5～13.2V 30～70% 0～32kHz
YC
晶体管输出信号公共端
光电耦
Y1
定位完成
合器输
Y2
速度到达
定位完成时为 ON 速度达到时为 ON
出信号
Y3
零速中
零速中时为 ON
ER
故障检出
故障时为 ON
模拟量
F1
模拟量输入 1
0～+10V/0%～+100%
输入/
F2
模拟量输入 2/+12 电源输出由内部跳针对功能的选择
输出口
F3 模拟量输入 3/FM 监视输出由内部跳针对功能的选择
DC 0V（对应 DC5V）
2 Z 相脉冲监视输出（FC－）
3 B 相脉冲监视输出（FB－）线驱动输出（RS422 电平输出）DC5V，最大 30mA
4 A 相脉冲监视输出（FA－）
6 供给外部用 0V 电源 TG
DC 0V（对应 DC＋24V）
7 供给外部用 24V 电源 PL2 DC＋24V（2）
DC 0～+10V±5% 2mA 以下
＋12V/－12V 模拟量输出 (容许最大电流 20mA）
26
F1
模拟量输入口 1
0～+10V/-100%～+100%

电梯门机控制器使用说明书

安全注意事项在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。

本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。

注意危险：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。

：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。

1．确认及安装注意●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。

●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。

●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。

●请确定已安装牢靠。

否则，可能会掉下来砸伤人。

2．布线注意●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。

切勿对变频器进行耐电压试验。

●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。

危险●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。

●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。

，●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。

3．操作和运行注意●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。

·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。

危险●请务必在装上外壳后再接通电源。

接通电源前请将开关置于OFF位置。

●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。

4．维护和检查危险●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。

●检查和维护要由专业人员进行●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。

●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。

5．其它危险●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。

1、安全注意事项．2．目录3．接线3-1变频器接线圈3-2控制器接线4．操作4一、l各按键功能及指示4-2基本操作4-3系统参数．5．其它参数5--1 相关技术参数5--2电气参数6．调试说明6-1两个关键词的解释6-2门机控制器调试的具体步骤7．故障处理8、其它8-1废物处理8-2咨询修理9、附页，附页1：门机安装注意事项附页2：双折门机直粱安装示意图附页3；轿顶安装示意图1- 1●标牌内容TYPE: ACVFSOURCE: 1Φ200-240V 50/60Hz OUTPUT: 0.5KV A l.5SER.NO.: 06AA-0888额定输出电流额定输入电流生产号（例如0888，0889）2、外观和各部分的名称正向视图3-1控制器接线插座号端子及标识功能插座端子及标识功能电源相线接地电源中性线电机端子接地开门指令公用关门指令开门到位公用关门到位公用位置公用外接开门到位（到位接通）接地外接关门到位开关外接关门到位开关注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。

蒙德MF变频器快速设定文件

TAPPING CENTER主轴包套调试手册By : 新代数控Date : 2012/02/6Ver : 1.6版本更新记录目录一、摘要 (4)二、硬件规格确认 (5)1、相关硬件 (5)2、主轴相关需要用到的外部I/O点 (5)三、连接 (6)1、驱动、电机与新代的连接 (6)2、布线注意要点 (7)四、系统主轴相关参数设定 (8)五、蒙德变频器调试步骤： (9)1、准备参数 (9)2、请按照以下建议值设定 (9)3、自学习调试 (10)4、应用参数调整 (11)5、辅助参数调整 (12)6、主轴定位调试 (13)六、常见问题排查（Q&A） (14)七、附件 (15)1、驱动器常见警报 (15)2、状态监视参数 (16)一、摘要本手册是TAPPING CENTER针对以下驱动器和马达规格的调试手册，内容包括：硬件规格确认、硬件连接、系统主轴相关参数设定、变频器调试步骤以及常见问题排查五个部分，制定此手册的目的在于让新代和机械厂技术人员在使用手工调试主轴包套时使用，也可以作为熟悉新代主轴包套的学习资料。

二、硬件规格确认1、相关硬件表一：2、主轴相关需要用到的外部I/O点表三：三、连接1、驱动、电机与新代的连接下表提供回生电阻的选配资料供参考。

表四：注意：功率的选用要考虑主轴的减速时间和惯量p∝T*ω，在主轴做高减速刚攻时会释放大量的能量必须使用大功率电阻方可承但，如果机台用长时间连续刚攻的需要，制动电阻上还要加装冷却风扇，不然止动电租可能会因过热而烧坏。

2、布线注意要点a、电盘配电时请将编码器信号线和动力线分开走线，尽量让编码器线与动力线保持距离，以避开干扰源。

b、建议在编码器线上增加磁环，增强抗干扰能力。

c、做到编码器屏蔽线双端接地。

四、系统主轴相关参数设定说明：参数26设定4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的P4接口送出，因此驱动器的指令连接线须连接P4口。

参数66设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数1651设定相同。

门机调试方法

蒙德电气伺服门机控制器IMS —DS20P2B 系列详细调试方法补充说明具体按键说明请参照说明书蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯,使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出,安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单+24VX1X2X3X4XC 0V+24VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1（电源高于18V有效）（开关接通有效）+24VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2(开关接通有效)情况1:无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行)1.上电前确保sw2开关拨到on位置(试运行模式）后再上电。

12.把sw3开关拨到off(选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮,当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成.23.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式）,按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。

34.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。

5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。

运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。

门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION.注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障,请与厂家联系.注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。

检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。

注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。

重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测.若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可.情况2：带操作器时运行调试方法(舒适感等高级调试）说明:若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行,或舒适感不佳,则需要使用操作器查看驱动器报的故障码和调试。

电梯使用技术指导手册

电梯使用技术指导手册
本手册为电梯使用者提供技术指导，旨在确保电梯的安全和正
常运行。

以下是一些建议和注意事项：
1. 监督电梯使用
- 切勿超载电梯。

了解电梯的最大载重量，并遵守此限制。

- 在进入电梯前，请确保所有人员已全部进入或离开。

- 若发现电梯存在异常噪音、震动或其它异常情况，请立即停
止使用并报告相关维修部门。

2. 安全操作
- 门开关：遵循电梯的门开关指示。

如果电梯门打开后未关闭，请勿强行挤入或离开。

- 紧急按钮：如遇紧急情况，立即按下紧急按钮，以便通知相
关人员。

- 灯光和指示器：根据指示器的提示，选择所需的楼层。

- 突发情况：在遇到电梯故障或停电时，保持冷静，按住紧急按钮，并等待救援。

3. 日常保养
- 定期检查：电梯维护部门将定期进行维护和检查，以确保电梯的正常运行。

请配合相关人员的工作。

- 干净整洁：请务必保持电梯车厢内的卫生和整洁，不要乱丢垃圾或损坏设备。

4. 与他人合作
- 首先离开：若您站在电梯门口，请礼让其他人先离开。

- 静静等待：若您在电梯外等待，请让正在使用电梯的人先离开。

请您在使用电梯时遵守上述指导，确保您和他人的安全。

如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时联系电梯维修部门。

谢谢！。