嵌入式Linux系统软件移植流程
mcu移植流程范文
mcu移植流程范文MCU（Microcontroller Unit）是一种微型计算机系统，包含了CPU、存储器、输入输出接口和定时器等部件，广泛应用于各种嵌入式系统中。
MCU移植指的是将相同或不同架构的MCU芯片上的软件移植到另一种MCU芯片上的过程，以便在新的硬件平台上运行软件。
这篇文章将详细介绍MCU移植的流程。
1.硬件平台选型：首先需要选择目标MCU芯片，确保该芯片具备满足项目需求的功能特性。
考虑芯片的处理能力、存储容量、外设接口、功耗等因素。
同时，要注意MCU是否支持所需的移植操作系统或开发环境。
2.准备开发环境：根据目标MCU芯片的选择，安装相应的集成开发环境（IDE）和编译器。
这些开发工具通常由MCU芯片厂商提供，用于编写、编译和调试软件。
3.移植操作系统：如果移植的软件涉及到操作系统，需要进行操作系统的移植。
首先，要了解目标MCU芯片支持的操作系统类型，比如RTOS（实时操作系统）或者Linux，然后将操作系统的源代码和配置文件导入到开发环境中，并进行编译和调试。
4.移植设备驱动程序：设备驱动程序是控制外围设备的软件模块，如串口、GPIO、ADC等。
将原有设备驱动程序的源代码导入到开发环境中，并进行适配和调试，确保其与目标MCU芯片的硬件接口兼容。
5.移植应用程序：将原有应用程序的源代码导入到开发环境中，并进行编译和调试。
由于不同MCU芯片的指令集、存储器布局等可能有所差异，需根据目标MCU 的特性进行相应的修改和优化。
6.端口移植：一些软件可能依赖于特定的硬件平台或外部库，需要进行端口移植。
比如，涉及具体的硬件操作的代码或与外部库的接口等，需根据目标MCU 的硬件平台特点进行修改。
7.调试和测试：完成移植后，需要进行软件的调试和测试，确保软件在目标MCU芯片上能够正常工作。
可以使用调试工具和仿真器对程序进行单步执行和观察内部状态，以及通过外设接口验证软件功能。
8.性能优化：在软件运行过程中，可能会出现性能瓶颈或资源浪费的问题。
基于AT91SAM9261EK的嵌入式Linux移植_基于UBI根文件系统
烧写的步骤如下：（先全部擦除整个 NandFlash，烧写 Bootstrap 与 Uboot，烧写好 Kernel）。
三：Linux 内核的启动传递参数设置：UBI 根文件系统
#else /* CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH */
/* bootstrap + u-boot + env + linux in nandflash */ #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND #define CONFIG_ENV_OFFSET 0xc0000 #define CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND 0x100000 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* 1 sector = 128 kB */ #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x22000000 0x200000 0x300000; bootm" #define CONFIG_BOOTARGS \ "mem=64M console=ttyS0,115200 " \ "ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs init=/linuxrc " #endif
Uboot 需要设置为支持 UBI 命令，方法是更改相应的开发板头文件：位置 在 include/configs/at91sam9261ek.h，不同的开发板或是自己的板子，需要 更改相应的 xxxx.h 文件。
ZedBoard移植嵌入式Linux教程
说明：有地方使用的linux版本是https:///Xilinx/linux-xlnx，Uboot是https:///Xilinx/u-boot-xlnx，没有测试过。
二、搭建硬件工程创建一个最简单的Zynq项目,如下：选择Next点击Next，我们不需要添加Verilog/VHDL源文件或者约束文件，勾选Do not specify sources at this time点击Next，选择Boards，并选择ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit点击Next点击Finish完成创建向导，出现如下界面先创建一个Block Design，点击如下地方输入名称等待创建完成在Diagram视图中点击Add IP在弹出的窗口中输入Zynq进行搜索，在结果中选择第一个点击Run Block Automation，并选择/processing_system7_0完成自动连线完成之后双击ZYNQ进行自定义配置出现取消不需要的部分首先点击Clock Configuration，展开PL Fabric Clocks，取消FCLK_CLK0该时钟是PS提供给PL的时钟，在结构图中的如下部分取消之后Diagram中的FCLK_CLK0会消失另外，我们要取消掉如下引脚对于TTC，我们点击如下部分，取消掉TTC再点击取消掉AXI GP0 interface最后取消掉QSPI点击OK完成回到Block Design的sources视图在System上右键选择Create HDL Wrapper完成后点击左边Flow Navigator中的Generate BitStream等待Vivado完成综合、实现、生成bitstream之后，出现如下点击Cancel取消。
点击File->Export->Export Hardware for SDK勾选Launch SDK并点击OK。
基于ARM平台Linux内核移植论文
基于ARM平台的Linux内核移植中图分类号：tp 文献标识码:a 文章编号：1007-0745（2011）10-0204-01摘要：linux是一个可移植性非常好的操作系统，它广泛支持了许多不同体系结构的计算机。
可移植性是指代码从一种体系结构移植到另外一种不同的体系结构上的方便程度。
本文介绍了基于arm 开发板的linux内核移植过程，主要包括二方面的内容：交叉编译器的安装、内核的配置与移植。
本文要求读者具备一定的linux操作系统使用经验。
关键词：移植内核 linux一、概述一个嵌入式linux系统的启动顺序可以分为四步：1、引导加载程序（bootloader）。
2、加载linux内核。
3、挂载根文件系统。
4、运行应用程序。
所以要想使linux内核在开发板上运行，就必须对以上四步的相关源代码进行移植操作，使其可运行于嵌入式平台。
本文主要介绍内核移植部分，其余部分可参考相应书箱或文档。
二、开发环境的建立2.1、安装虚拟机、fedora13操作系统及相关的开发工具（gcc、gedit等），本文的所有操作均是在这种开发环境下进行，本文的工作目录为 \work，且都是在root权限下操作。
2.2、交叉编译器（arm-linux-gcc）的安装。
交叉编译器是嵌入式linux开发的基础，后续的移植过程都要用到此编译器，在linux pc平台下，利用arm-linux-gcc编译器可编译出针对arm linux平台的可执行代码。
安装过程如下：a、网上获取arm-linux-gcc-4.3.2.tgz源代码包并保存于/work 目录中。
b、解压命令（tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -c /）注意上面的命令必须是大写c且后面有个空格，这样将源代码解压至目录/usr/local/arm/4.3.2中。
c、配置编译环境路径。
输入命令（gedit /root/.bashrc）打开.bashrc文件，在最后一行加入如下内容：exportpath=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$path保存关闭文件，用root重新登录系统，输入命令：（arm-linux-gcc –v）如果安装成功将会显示arm-linux-gcc的版本号。
嵌入式μCLinux系统移植(全文)
嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。
掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。
1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。
虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。
本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。
1.1 内核修改（1）解压内核源码。
加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。
（2）修改Mkefile。
Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。
具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。
（3）修改目标板输入时钟。
内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。
此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。
依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。
（4）修改MTD分区。
MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。
将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。
MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。
ARM开发教程之ARM Linux系统移植步骤
ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 开发教程之
ARM简介 Linux简介 系统的制作移植建立交叉编译环境 引导程序 内核 修改内核 内核的配置编译 根文件系统 结束语
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ARM开发教程之引导程序 引导程序
对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程 序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做 Bootloader[1]。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存 空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系 统内核做好准 备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader， 小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1 所示。 根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的 修改。 然后在配置菜单中导入smdk2410的默认配置，编译成功将在 vivi源代码目录下生成所需的Bootloader文件，文件名为vivi。 接着，便可把vivi下载到目标板Flash的相应位置。
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ARM开发教程之ARM简介
Arm9S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐 渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消 费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等 都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持 终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T 核的微处理器。它带有内存管理单元 (MMU)，采用 0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。 同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小 的存储空间获得32位的系统性能。
嵌入式linux系统分析及snmpd移植
基于Linux/Net-Snmp构建DMS系统图1显示了典型的DMS系统结构图，其中中央电脑与DMS控制器之间的通信必须是基于NTCIP的。
同时，我们也可以在现场直接通过串口来控制控制器。
图1：典型的DMS系统框架在应用层，NTCIP建议使用SNMP协议来管理网络内的不同终端。
SNMP的工作模式是基于管理工作站/代理模式的。
运行网络管理程序的主机成为管理工作站，就是NTCIP网络内的中央电脑（管理中心）；运行代理程序的网络设备就是我们的代理，也就是我们这里的DMS控制器。
SNMP的数据以一种标准化的层次结构进行布置。
这种强制的组织方式使数据空间既保持了通用性又保持了可扩展性。
命名的层次结构由MIB（管理信息库）组成，它是描述通过SNMP可访问的数据的结构化文本文件。
MIB包含了对特定数据变量的说明，数据变量用被称作对象标识符（OID）的名字来引用。
但是MIB只是一个给管理数据命名的约定。
SNMP名字空间和设备实际状态之间的映射关系必须由代理端代码支持才有用（包括代理的扩展开发和代理的应用程序开发）。
一、Net-Snmp在网络设备上我们使用的是基于Linux的net-snmp。
net-snmp除了提供用于响应管理站的代理程序snmpd外，还提供了一些命令行工具和一个可用于开发支持SNMP的应用程序的库组成。
在linux下通过命令行可以很方便的调用这些工具，在我们进行代理端的扩展开发时，可以使用它们来进行测试。
而开发下位机应用程序时，使用的就是该库提供的API。
下面的工作主要是在PC-Linux上完成的，在后续的工作中会逐渐的把它移植到嵌入式的开发板上。
安装完Net-Snmp后，我们需要修改代理的配置文件snmpd.conf，图2是修改前和修改后的对比。
首先ip地址的修改是指明snmpd支持的主机（即可以访问本代理的主机）；把MyROGroup改成MyRWGroup，这样代理就支持了管理站对自己的写（set）操作。
嵌入式Linux系统的移植技巧
嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的移植技巧作者：李晶赵小强范九伦来源：《现代电子技术》2008年第24期摘要：Linux被广泛的应用在嵌入式领域，根据实际需要构建一个自己的嵌入式Linux变得尤为重要。
根据实际需要介绍嵌入式Linux系统的构建，框架及其移植技巧，并以三星公司的S3C2410处理器芯片为例，将开源Linux操作系统移植到此ARM处理器上，详细阐述开发环境的搭建，Bootloader的架构及功能，内核及文件系统的编译及移植技巧。
实验证明，移植后的系统运行稳定且高效，对构建其他嵌入式操作系统具有参考意义。
关键词：S3C2410；嵌入式系统；Bootloader；内核；文件系统中图分类号：TP316文献标识码：B文章编号：1004-373X(2008)24-040-03Method of Porting on the Embedded Linux SystemLI Jing,ZHAO Xiaoqiang,FAN Jiulun(Xi′an Institute of Posts and Telecommunication,Xi′an,710061,China)Abstract：Linux is used widely in the embedded field,it is important to build our embedded Linux system,according to the project,this paper introduces the method of building the embedded Linux system.Taking the Linux transplanted onto the target board based on the process or of S3C2410 as an example.Method of embedded Linux is transplanted,then,how to build up an environment is described,focusing on the framework and functionality of Bootloader and transplant of Linux kernel.This method proves high effective,the transplanted Linux in the embedded system runs well and a good reference to the others embedded operator system is given.Keywords：S3C2410;embedded system;Bootloader;kernel;file system嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
(完整版)嵌入式Linux笔试题库和答案(新)
嵌入式Linux笔试题库一．选择题1.Linux的创始人是谁（）A、TurbolinuxB、A T&T Bell LaboratryC、University of HelsinkiD、Linus Torvalds2.在Linux中，命令解释器是哪个（）A、管道B、分级文件系统C、字符型处理器D、shell3.Linux安装程序提供了两个引导装载程序( )A、GROUP和LLTOB、DIR和COIDC、GRUB和LILOD、以上都不是4.如果当前目录是/home/sea/china，那么“china”的父目录是哪个目录（）A、/home/seaB、/home/C、/D、/sea5.在Linux中，要删除abc目录及其全部内容的命令为：（）A、rm abcB、rm -r abcC、rmdir abcD、rmdir -r abc6.假定kernel支持vfat分区，下面哪一个操作是将/dev/hda1分区加载到/win目录?（）A、mount -t windows /win /dev/hda1B、mount -fs=msdos /dev/hda1 /winC、mount -s win /dev/hda1 /winD、mount –t vfat /dev/hda1 /win7.显示用户的主目录的命令是什么（）A、echo $HOMEB、echo $USERDIRC、echo $ECHOD、echo $ENV8．系统中有用户user1和user2，同属于users组。
在user1用户目录下有一文件file1，它拥有644的权限，如果user2用户想修改user1用户目录下的file1文件，应拥有( )权限。
A、744B、664C、646D、7469．如何查看一个RPM软件包是否安装( )A、rpm -Vc postfixB、rpm -q postfixC、rpm --changelog postfixD、rpm -q—changelog postfix10*．在Linux中，提供TCP/IP包过滤功能的软件叫什么( C )A、rarpB、routeC、iptablesD、filter11．nfs服务的配置文件是什么？（）/etc/mtab B、/etc/fastboot C、/etc/fstab D、/etc/exports12.用命令ls -al显示出文件ff的描述：-rwxr-xr-- 1 root root 599 Cec 10 17:12 ff 由此可知文件ff的类型为：（）A、普通文件B、硬连接C、目录D符号连接13．Linux操作系统中的shell是（）A、命令解释器B、程序设计语言C、脚本编辑器D、编译器14．能实现文件系统远程挂载的是（）。
基于Zynq-7000的嵌入式Linux移植
基于Zynq-7000的嵌入式Linux移植张朝元;邵高平;汪洋【摘要】针对Zynq-7000平台在无操作系统情况下,开发应用程序需对处理器硬件结构有一定的了解,存在开发难度大的问题.从全可编程器件的角度提出了一种Vivado+ SDK+ Linux的嵌入式系统移植方法.构建了基于Zynq-7000的Linux系统移植环境,生成Linux镜像并进行系统启动.结果表明,该方法提升了系统灵活性,降低了应用开发难度.【期刊名称】《电子科技》【年(卷),期】2018(031)001【总页数】3页(P9-11)【关键词】Zyq-7000;嵌入式Linux;U-boot;全可编程SoC【作者】张朝元;邵高平;汪洋【作者单位】信息工程大学信息系统工程学院,河南郑州450000;信息工程大学信息系统工程学院,河南郑州450000;信息工程大学信息系统工程学院,河南郑州450000【正文语种】中文【中图分类】TP316.81随着全可编程SoC容量和性能的不断提高，全可编程技术在通信、汽车电子、机器学习等领域得到了广泛的应用[1]。
Zynq-7000全可编程SoC以FPGA为基础，将双核的ARM Cortex-A9处理器(Processing System，PS)和可编程逻辑(Programmable Logic，PL)集成在单个芯片中，使得嵌入式系统的设计结构更加灵活，体积显著缩小，系统整体性能明显提高[2-4]。
同时，设计的复杂度也不断提高。
传统的嵌入式Linux系统移植主要是针对SoC产品[5]，已经不能够迁移到全可编程SoC上。
本文提出一种基于Zynq-7000的嵌入式Linux系统的移植方法，针对不同的应用，进行灵活的硬件配置和Linux内核裁剪，定制嵌入式系统，提升系统灵活性。
降低在PS部分开发应用的难度。
硬件平台环境如图1所示，平台核心处理器采用Zynq-702全可编程SoC，PS部分的每个Cortex-A9处理器都有一个高性能、低功耗的内核，支持虚拟内存，Linux系统的移植主要围绕这部分展开；内部总线AXI[6]为PS与PL的数据交互提供高速的链路接口；PL部分是Xilinx的7系列FPGA，提供硬件加速和灵活的可扩展的能力[7-8]；板卡外围配置DDR3高速缓存、SD卡、Flash存储及串口、JTAG等接口，提升系统整体性能，同时为系统的启动和调试提供硬件接口。
u-boot移植详细文档
u‐boot移植详细文档作者：Tekkaman Ninja作者博客：整理：Coolbor Xie一、Boot Loader的概念和功能1、嵌入式Linux软件结构与分布在一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下及部分：（1）引导加载程序：其中包括内部ROM中的固化启动代码和Boot Loader两部分。
而这个内部固化ROM是厂家在芯片生产时候固化的，作用基本上是引导Boot Loader。
有的芯片比较复杂，比如Omap3，他在flash中没有代码的时候有许多启动方式：USB、UART或以太网等等。
而S3C24x0则很简单，只有Norboot和Nandboot。
（2）Linux kernel 和drivers。
（3）文件系统。
包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统（EXT4、UBI、CRAMFS等等）。
它是提供管理系统的各种配置文件以及系统执行用户应用程序的良好运行环境的载体。
（4）应用程序。
用户自定义的应用程序，存放于文件系统之中。
在Flash 存储器中，他们的一般分布如下：但是以上只是大部分情况下的分布，也有一些可能根文件系统是initramfs，被一起压缩到了内核映像里，或者没有Bootloader参数区，等等。
2、在嵌入式Linux中为什么要有BootLoader在linux内核的启动运行除了内核映像必须在主存的适当位置，CPU还必须具备一定的条件：1． CPU 寄存器的设置： R0＝0；R1＝Machine ID(即Machine Type Number，定义在linux/arch/arm/tools/mach‐types)； R2＝内核启动参数在 RAM 中起始基地址；2． CPU 模式： 必须禁止中断（IRQs和FIQs）； CPU 必须 SVC 模式；3． Cache 和 MMU 的设置： MMU 必须关闭；指令 Cache 可以打开也可以关闭； 数据 Cache 必须关闭；但是在CPU刚上电启动的时候，一般连内存控制器都没有配置过，根本无法在内存中运行程序，更不可能处在Linux内核的启动环境中。
YAFFS文件系统在嵌入式LINUX系统中的移植
Ｙ Ｆ Ｓ文 件 系统 在 嵌 入 式 ＬＮ Ｘ 系统 中 的移 植 ＡＦ ＩＵ
曾军财 张 家泰 徐志永 胡明茂 ， ， ，
（ ． 尔滨工程 大学 机 电工程 学院 ， １哈 黑龙 江 哈 尔滨 １０ ０ ；． 尔滨工程 大学 自动化 学院， ５０ １２ 哈 黑龙 江 哈 尔滨 １００ ） ５０ １
误检测和纠正提 高了 Ｎ Ｎ ｌ ｈ的健 壮性． Ａ Ｄ Ｆａ ｓ 因此 ， 的出现使 得价格低 廉 的 Ｎ Ｎ 它 Ａ Ｄ闪存芯 片具有 了高效性 和
健壮性． Ａ Ｆ 文件系统性能优越且易 于移植 ， Ｙ ＦＳ 已经成功应用 于 Ｌ ｕ 、 ｌｕ 和 Ｗｉ ｏｓ Ｅ等嵌入 式操作 系 ｉ ｘｕ ｉ ｘ ｎ Ｃｎ ｎ ｗ ｄ Ｃ
统． 绍了 Ｙ Ｆ Ｓ文件 系统 向嵌 入式 Ｌｎ ｘ内核 中的移 植过程 ， 介 ＡＦ ｉ ｕ 并对移植 的结 果进行 了测试 ． 关键词 ： 入式 Ｌｎ ｘ文 件系统 ； Ａ Ｄ闪存 ； 嵌 ｉｕ ； ＮＮ 移植
中图分类号 ：Ｐ １ ．４ 文献标识码 ： Ｔ ３ １５ Ａ
Ｐｏ ｔｎ ｒｉ ｇ ＹＡＦＦＳ ｆｌ ｙ ｔｍ ｏ ｅ ｂｅ ｄ ｄ ｌ ｕ ｉ ｓ ｓｅ ｔ ｍ ｄ ｅ ｉ ｘ ｅ ｎ
ｔ ｎ Ｈ ｒｉ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＵ ｉ ｒｔ， ａ ｉ １０ ０ ，Ｃ ｉａ ｉ ， ａｂｎ ｎ ｎ ｅ ｎ ｎｖｓ ｙ Ｈ ｒ ｎ ５０ １ ｈｎ ） ｏ ｉ ｉ ｅｉ ｂ
Ａ ｓ ａ ｔＳ ｒＹ Ｆ Ｓ ｙｔａ ｏ ｅ ａｈｆｅｓｓ ｍ）ｉ ｔｅｕ ｉｕ ｌ ｓｓ ｍ ｓｅｉｃｌ ｅｉ ｅ ｏ Ａ Ｄ ｂ ｔ ｃ ：ｏｆ ， Ａ Ｆ （ ｅ ｎ ｔ ｒ ｓ ｌ ｙｔ ｒ ａ ｈ ｆ ｌ ｉ ｅ ｓ ｈ ｎ ｅｆｅ ｙｔ ｐ ｃ ａｌ ｄｓｇ ｄｆｒＮ Ｎ ｑ ｉ ｅ ｉ ｆ ｙ ｎ
基于Embedded Linux的gSOAP的移植和裁剪
文章编号：1007-757X(2011)01-0040-04基于Embedded Linux的gSOAP的移植和裁剪李永，俞辉摘要：Web Services是一种构建应用程序的应用实体，形成在特定条件的API；同时也是一个可互操作的分布式应用程序平台，并能在所有支持HTTP协议操作系统上实施运行。
而嵌入式系统如今发展越来越迅速，凭借嵌入式操作系统进行各个开源软件在嵌入式平台上的移植操作，发挥其更强大的软件系统功能。
旨在将这两种现在比较流行的技术结合起来，即以gSOAP这款开源的Web Service软件作为研究对象，将其移植到嵌入式Linux系统上，并且针对嵌入式系统特定的应用和资源相对贫乏的特点，对gSOAP进行了有目的性地裁剪。
裁剪之后的gSOAP软件占用更小的存储空间，且提高了应用系统的性能。
关键词：嵌入式Linux；Web Services；gSOAP；软件裁剪；移植中图分类号：TP311文献标志码：A0引言现在的网络服务中，客户端和服务器之间的通信问题一般由HTTP协议完成，这是因为任何一款Web浏览器都支持HTTP协议。
但是由于客户端程序的可操作性往往不是那么好，例如多种语言开发环境以及各式各样的文件管理形式，导致了在数据交互时有时不得不使用文件传输和分析或者消息队列等方法来完成。
因此应用程序通信标准应运而生。
W eb Service作为一款应用程序通信标准，独立于平台组建模型和编程语言，无论客户端和服务器基于什么平台或者语言，都可以通过它自由使用HTTP协议进行通信。
W eb Services可以作为一个基于XML的可编程实体，向外提供被调用的API，也可以被理解为一个可互操作的分布式应用程序平台，通过HTTP协议进行访问。
在网络中服务方提供了一个W eb Services平台，该平台不仅提供相关的网络服务，而且会提供一种标准来描述它的服务；而客户可以在网络中其它任何一点调用该服务，并且可以得到足够的信息来得知如何调用。
嵌入式实验四(Linux 内核移植及 LED 驱动测试)
实验四 Linux 内核移植及 LED 驱动测试一、实验目的：1.熟悉 Linux 内核基本目录结构，为后续 Linux 底层开发做准备，熟悉 Linux 内核的配置及编译过程。
2.了解嵌入式 Linux 驱动开发基本方法，熟悉嵌入式 Linux 字符设备驱动的开发框架。
二、实验内容：1.下载或拷贝 Linux-3.14 源码。
2.针对实验箱配置内核。
3.编译内核并测试。
4.利用 Exynos4412 的 GPX2_7、GPX1_0、GPX2_4、GPX3_0 这 4个 I/O 引脚控制 4 个 LED 发光二极管，使其闪烁。
三、实验原理：1.Linux内核是Linux操作系统的核心，也是整个Linux功能体现。
它是用C语言编写，符合POSIX标准。
Linux最早是由芬兰黑客Linus Torvalds为尝试在英特尔X86架构上提供自由免费的类Unix操作系统而开发的。
该计划开始于1991年，这里有一份Linus Torvalds当时在Usenet新闻组comp.os.minix所登载的帖子，这份著名的帖子标志着Linux计划的正式开始。
在计划的早期有一些Minix黑客提供了协助，而今天全球无数程序员正在为该计划无偿提供帮助。
Linux内核源代码非常庞大，随着版本的发展不断增加。
它使用1目录树结构，并且使用Makefile组织配置编译。
顶层目录的Makefile 是整个内核配置编译的核心文件，负责组织目录树中子目录的编译管理，还可以设置体系结构和版本号等。
嵌入式系统中内核移植需根据具体硬件配置对内核源码进行相应地修改、配置。
2. 如图所示，LED2～LED5分别与GPX2_7、GPX1_0、GPX2_4、GPF3_5相连，通过GPX2_7、GPX1_0、GPX2_4、GPX3_0引脚的高低电平来控制三极管的导通性，从而控制LED的亮灭。
当这几个引脚输出高电平时发光二极管点亮；反之，发光二极管熄灭。
uCOS-II嵌入式操作系统介绍与移植
OSStartHighRd
1、该函数是在OSStart函数中调用 2、负责从最高优先级任务的TCB中获得该任务的堆
栈指针sp，并依次将cpu现场恢复，这时系统就将 控制权交给用户创建的该任务进程，直到该任务被 阻塞或者被其他更高优先级的任务抢占cpu 3、该函数仅在多任务启动时被执行一次，用来启 动之前创建的第一个，也就是最高优先级的任务执 行
3、可从网站上获 得全部源码及其在各种体系结构平 台上的移植范例。
uC/OS-II特点
1、uC/OS-II内核具有可抢占的实时 多任务调度功能
2、提供了许多系统服务，如信号量、 消息队列、邮箱、内存管理、时间 函数等
3、这些功能可以根据不同的需求进 行裁减。
uC/OS-II的移植
ARM处理器相关宏定义
1、退出临界区
#defineOS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt()
2、进入临界区
#defineOS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableInt()
堆栈增长方向
1、堆栈由高地址向低地址增长，这个也 是和编译器有关的，当进行函数调用时， 入口参数和返回地址一般都会保存在当 前任务的堆栈中，编译器的编译选项和 由此生成的堆栈指令就会决定堆栈的增 长方向。
#define OS_STK_GROWTH 1
OS_CPU.c的移植
1、任务堆栈初始化 2、系统hook函数 3、中断级任务切换函数
任务堆栈初始化OSTaskStkInit
1、由OSTaskCreate或OSTaskCreateExt调用 2、用来初始化任务的堆栈并返回新的堆栈指针stk。
退出/进入临界区函数 ARMDisableInt/ARMEnableInt
基于计算机嵌入式系统移植研究
基于计算机嵌入式的系统移植研究摘要：linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持tcp/ip 协议、可移植性好、运行稳定等特点，armlinux继承了这些优良特性。
arm9处理器具有mmu，支持一般操作系统的虚拟内存机制，这就使在arm9上运行一个完全的armlinux系统成为可能。
本文主要基于arm的嵌入式linux系统移植进行研究。
关键词：arm；嵌入式；linux系统移植armlinux是以linux为基础，经过裁减之后适用于arm核心嵌入式设备的嵌入式linux操作系统，广泛应用在移动电话、pda、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域。
不同的处理器需要的内核代码是不同的，需要为2410处理器修改linux内核源代码，主要完成下面几个丁作：指定目标平台为2410处理器；指定交叉编译器；设置内核在flash中保存的位置；设置内核最终被解压缩到内存中的起始位置；修改linux的配置菜单；修改处理器初始化文件；配置中断；指定内存块的容量、数量，内存块的起始地址。
一、linux内核概述1.进程调度（processschedule）进程调度控制进程对cpu的访问。
当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。
可运行进程实际上是仅等待cpu资源的进程，如果某个进程在等待其他资源，则该进程是不可运行进程。
linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。
2.进程间通信（intev-processcommunication，简称ipc）linux的进程间通信机制包括fifo、管道（pipe）等机制以及systemvipc的共享内存（shm）、消息队列（msg）和信号灯（sem）。
3.内存管理（memorymanagement，简称mm）内存管理允许多个进程安全的共享主内存区域。
linux的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序，它的代码、数据和堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。
嵌入式操作系统移植(在Microblaze处理器上进行uclinux移植)
第五章嵌入式操作系统5．1 嵌入式操作系统简介5.1.1产生与发展嵌入式系统是计算机系统的一种，因而嵌入式系统也可以分为软硬件两部分，和桌面计算机系统一样，嵌入式操作系统（Embedded Operating System，EOS）是嵌入式软件系统的核心部分。
在一个完整的嵌入式系统中，嵌入式操作系统介于底层硬件和上层应用程序之间,它是整个系统中不可缺少的重要组成部分。
嵌入式操作系统与传统操作系统的基本功能是一致的，即：首先嵌入式操作系统必须能正确、高效地访问和管理底层的各种硬件资源，很好地处理资源管理中的冲突；其次嵌入式操作系统要能为应用程序提供功能完备、使用方便、与底层硬件细节无关的系统调用接口。
嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了几个比较明显的的阶段：第一阶段：无操作系统，以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。
应用于一些专业性极强的工业控制系统中，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。
系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。
第二阶段：以嵌入式CPU为基础、简单操作系统为核心的嵌入式系统。
其种类繁多，通用性比较差；系统开销小，效率高；一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。
第三阶段：通用的嵌入式实时操作系统阶段，以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。
能运行于各种类型的微处理器上，兼容性好；内核精小、效率高，具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口（API）；嵌入式应用软件丰富。
第四阶段：以基于Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。
目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外，但随着Internet的发展以及互联网络技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，基于Internet的嵌入式操作系统必将成为主要发展趋势。
基于WSL_2_子系统的嵌入式Linux_操作系统移植方法
第36卷第4期湖南理工学院学报(自然科学版)V ol. 36 No. 4 2023年12月 Journal of Hunan Institute of Science and Technology (Natural Sciences) Dec. 2023基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法王明菱, 刘测产, 张小春, 徐绯然(西昌卫星发射中心, 四川西昌 615000)摘要: 提出一种基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法. 该方法在Windows操作系统下搭建WSL 2子系统, 并安装Ubuntu 22.04操作系统, 用于嵌入式软件开发和交叉编译, 能极大提高计算机资源的利用效率. 同时, 采用QEMU开源虚拟化软件模拟各类硬件平台, 对裁剪后的操作系统、板级驱动和应用程序进行跨平台移植和快速验证, 有利于缩短产品开发周期, 提高研发效率.关键词:WSL; Ubuntu; QEMU; Linux; 系统移植中图分类号: TP316.8 文献标识码: A 文章编号: 1672-5298(2023)04-0024-06Transplantation Method of Embedded Linux OperatingSystem Based on WSL 2 SubsystemWANG Mingling, LIU Cechan, ZHANG Xiaochun, XU Feiran(Xichang Satellite Launch Center, Xichang 615000, China)Abstract: This paper puts forward a transplantation method of embedded Linux operating system based on WSL 2 subsystem. In this method, WSL2 subsystem is built under Windows operating system and Ubuntu 22.04 operating system is installed for embedded software development and cross-compilation, which can greatly improve the utilization efficiency of computer resources. At the same time, QEMU open source virtualization software is used to simulate various hardware platforms, cross-platform transplantation and rapid verification of the tailored operating system, board drivers and applications, which is conducive to shortening product development cycle and improving research and development efficiency.Key words: WSL; Ubuntu; QEMU; Linux; system transplantation0 引言现代嵌入式软硬件开发通常需要在特定的硬件平台上进行. 不同厂商和品牌的硬件板卡之间往往不兼容, 导致操作系统和软件移植困难, 硬件适配性差. 此外, 为了方便编写和修改开发过程中产生的大量软件工程化文档, 许多嵌入式软件开发者选择使用Windows操作系统. 因此他们通常需要在虚拟机平台(如VMware或VirtualBox)下进行交叉编译, 不仅工作效率低下, 而且难以维护. 为了解决上述问题, 本文提出了一种新的开发调试方法. 该方法在Windows操作系统下搭建WSL 2子系统, 并安装Ubuntu 22.04操作系统用于嵌入式软件开发和交叉编译, 同时采用QEMU开源虚拟化软件模拟各类硬件平台, 对裁剪后的操作系统、板级驱动和应用程序进行跨平台移植和快速验证, 有利于提高研发效率.1 仿真环境搭建QEMU是一款被广泛使用的开源仿真软件, 支持仿真嵌入式系统中的CPU、I/O、内存及其他硬件设备源, 被测软件可以完全摆脱对硬件资源的依赖, 为软件的调试运行、故障定位提供便利条件[1]. 与VMware Station相比, QEMU能够模拟一系列嵌入式开发板, 包括ARM、MIPS、RISC-V等不同架构. 模拟的开发板支持各种外设, 如串口、LCD、网卡、USB、SD卡等, 能够在模拟开发板上运行U-boot、Linux收稿日期: 2022-08-17作者简介: 王明菱, 男, 本科, 工程师. 主要研究方向: 嵌入式系统设计第4期王明菱, 等: 基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法 25和Rootfs. 对于没有实物开发板的使用者来说, 通过QEMU搭建虚拟开发板不仅方便快捷, 而且经济实用, 是学习嵌入式系统和研究U-boot、Linux内核的理想选择. 操作系统环境为Windows 11、WSL 2、Ubuntu 22.04子系统; QEMU版本为6.2.0; 交叉编译工具链版本为11.4.0; Linux内核版本为5.10.186; BusyBox版本为1.36.1.1.1 WSL子系统迁移在应用商城安装好Ubuntu 22.04子系统后, 该系统默认安装在C盘, 可能造成C盘空间紧张, 于是将其迁移至其他空闲分区.使用管理员身份打开powershell, 输入命令“wsl -l -v”查看WSL 2发行版本. 命令显示结果如图1所示, 不同环境下NAME可能会有所不同.图1 WSL子系统状态显示输入命令“wsl --shutdown”, 关闭WSL的Linux发行版.输入命令“wsl --export Ubuntu D:\ubuntu.tar”, 将操作系统导出到D盘.输入命令“wsl --unregister Ubuntu”, 注销原Linux发行版.在D盘的根目录下新建“D:\wsl”文件夹, 用于存放新的Ubuntu发行版, 然后使用命令“wsl --import Ubuntu D:\wsl\Ubuntu D:\ubuntu.tar --version 2”, 将“D:\ubuntu. tar”导入到“D:\wsl”文件夹下.导入成功后, 输入指令“Ubuntu config --default-user ubuntu”, 修复默认登陆用户, 其中最后的“ubuntu”可改为自己的用户名.1.2 配置安装交叉编译环境安装x86-arm交叉编译器gcc和g++以及其他配套支持软件，并检验交叉编译器安装是否成功, 可输入指令“arm-linux-gnueabi-gcc-v”. 若出现如图2所示的提示, 则说明交叉编译器安装成功.图2 交叉编译环境搭建成功提示安装QEMU开源仿真软件及其配套依赖并检验QEMU是否安装成功, 可输入指令“qemu-system-arm --version”. 若出现如图3所示的提示, 则说明QEMU安装成功.图3 QEMU安装成功提示2 Linux内核编译Linux 是全面的多任务操作系统, 能支持X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等多种不同的体系结构, 其高效性和稳定性已经在各个领域尤其是在网络服务器领域得到了验证, 而且Linux 内核小巧灵活, 易于裁剪[2].26 湖南理工学院学报(自然科学版) 第36卷Linux内核是Linux操作系统的核心代码, 负责与硬件进行交互, 并实现资源调度、内存管理、存储管理、进程管理、文件系统、设备驱动、网络通信和系统调用等功能.接下来介绍如何下载、编译Linux内核源码, 并将其移植到QEMU虚拟开发板上, 以实现运行.在官方网站“”上获取Linux内核源码, 解压并编译.wget https:///pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.10.186.tar.xztar -xvf linux-5.10.186.tar.xzcd linux-5.10.191make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfimake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j12make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- LOADADDR=0x60003000 uImage -j12 输入以下指令, 尝试运行QEMU加载Linux内核.qemu-system-arm -M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel arch/arm/boot/zImage \-dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-nographi若出现如图4所示的提示界面, 则说明内核已经成功运行, 但文件系统尚未挂载.图4 内核运行提示界面3 建立根文件系统并挂载根文件系统是内核启动时挂载的第一个文件系统, 内核代码映像文件就保存在根文件系统中. 系统引导启动程序会在挂载根文件系统后, 从中加载一些基本的初始化脚本和服务到内存中运行[3].3.1 建立根文件系统根文件系统的制作方法有很多, 如Buildroot、BusyBox等, 本文采用安装过程最为简单的轻量级根文件系统制作工具BusyBox.从官方网站“”下载、解压并编译BusyBox源码.wget https:///downloads/busybox-1.36.1.tar.bz2tar -xvf busybox-1.36.1.tar.bz2cd busybox-1.36.1make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j12make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-编译过程中会出现Configuration界面, 需要将“Settings->Build Options->Build static binary”选上, 如图5所示.BusyBox默认将根文件系统放在_install文件夹下, 此时构建的根文件系统仅仅是一系列支撑Linux 操作系统基本运行的可执行文件, 若想将根文件系统挂载起来, 还需要手动生成脚本文件、配置文件、设备节点和动态链接库.第4期王明菱, 等: 基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法 27在“_install”文件夹下创建“dev/tty1” “dev/tty2” “dev/tty3” “dev/tty4” “dev/console” “dev/null”等设备节点,建立动态链接库, 同时创建初始化脚本“etc/init.d/rcS”, 并在rcS中填入环境变量导出、初始节点挂载、临时路径创建等初始化相关内容.图5 界面选项创建自动挂载配置文件“etc/fstab”, 并在fstab中填入自动挂载节点的相关内容.创建初始化脚本映射文件“etc/inittab”, 并在inittab中填入初始化脚本的相关内容.配置初始化环境变量“etc/profile”, 并在profile内填入以下内容[4].#!/bin/shUSER="root"LOGNAME=$USER# export HOSTNAME=vexpress-a9export HOSTNAME=`cat /etc/sysconfig/HOSTNAME`export USER=rootexport HOME=rootexport PS1="[$USER@$HOSTNAME:\w]\#"PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbinLD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport PATH LD_LIBRARY_PATH输入以下指令, 创建其他文件夹.mkdir mnt proc root sys tmp var至此, 根文件系统的内容已经补充完毕. 接下来将介绍两种挂载根文件系统的方法: 一种是通过在QEMU上添加外设SD卡来挂载根文件系统, 另一种是通过NFS共享文件夹来挂载根文件系统.3.2 使用SD卡挂载根文件系统进入busybox-1.36.1文件夹的根目录, 输入指令创建ext3格式的文件系统模拟SD卡:sudo mkdir /mnt/rootfssudo chmod 777 /mnt/rootfsdd if=/dev/zero of=rootfs-arm32.ext3 bs=1M count=64mkfs.ext3 rootfs-arm32.ext3sudo mount -t ext3 rootfs-arm32.ext3 /mnt/rootfs -o loopsudo cp -rf ./_install/* /mnt/rootfs/sudo umount /mnt/rootfs此时根文件系统已被装进模拟SD卡内.将busybox-1.36.1、linux-5.10.186两个文件夹放在同一个目录下, 暂称为WorkSpace目录. 进入该目录并执行如下指令, 尝试引导Linux内核并挂载根文件系统:28 湖南理工学院学报(自然科学版) 第36卷qemu-system-arm -M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/zImage \-dtb ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-nographic \-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" \-sd ./busybox-1.36.1/rootfs-arm32.ext3若出现如图6所示的界面, 则说明根文件系统挂载成功.图6 模拟SD卡挂载根文件系统成功界面3.3 使用NFS挂载根文件系统在嵌入式软件调试过程中, 开发人员经常需要与开发板交换文件或修改配置文件. 如果使用SD卡挂载根文件系统, 那么每次文件交换都需要重新启动操作系统.为了提高开发效率, 开发人员可以添加NFS(Network File System)网络服务支持. 目前, NFS有诸多应用, 其中最主要的是通过配置完成网络文件的挂载, 即用它实现网络文件共享[5].给开发板使用NFS共享主机上的根文件系统, 可以将主机上修改完善并交叉编译后的可执行文件直接在开发板上运行, 实现无缝对接.安装和配置NFS网络文件系统, 输入指令:sudo apt install nfs-kernel-serversudo mkdir -p /sync/rootfssudo vim /etc/exports在exports文件中添加内容, 输入指令:/sync/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)配置文件“/etc/default/nfs-kernel-server” , 输入指令:sudo vim /etc/default/nfs-kernel-server在nfs-kernel-server文件中修改RPCSVCGSSDOPTS的属性, 输入指令:RPCSVCGSSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"重启NFS服务器, 输入指令:sudo /etc/init.d/rpcbind restartsudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart进入busybox-1.36.1根目录, 输入以下指令, 将创建好的根文件系统拷贝到“/sync/rootfs”文件夹下: sudo cp -rf * /sync/rootfs/sudo chmod 777 -R /sync/rootfs创建tap0网卡, 用于连接QEMU虚拟开发板, 输入指令:sudo tunctl -u root -t tap0sudo ifconfig tap0 192.168.1.1 promisc up进入WorkSpace目录, 输入以下指令, 运行QEMU并通过NFS挂载根文件系统:sudo qemu-system-arm \第4期王明菱, 等: 基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法 29 -M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/zImage \-dtb ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no \-net nic,macaddr=00:16:3e:00:00:01 \-nographic \-append "root=/dev/nfs rw nfsroot=1192.168.1.1:/sync/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3,nolockinit=/linuxrc console=ttyAMA0 ip=192.168.1.100"若出现如图7所示的界面, 说明NFS挂载根文件系统成功.图7 NFS挂载根文件系统成功界面根文件系统挂载成功后, 即可对开发板进行进一步调试, 例如加载内核驱动模块、运行应用程序等.4 结束语本文介绍QEMU仿真环境和开发环境, 以Vexpress-A9开发板为例, 逐步深入描述了Linux内核源码编译、建立文件系统的详细步骤, 并采用两种不同的方式挂载根文件系统, 为嵌入式系统开发者进行跨平台操作系统裁剪移植、驱动调试、应用软件快速验证等工作提供了一种新的手段和思路, 使得嵌入式软件学习、开发和验证不再拘泥于实物开发板, 有利于提高嵌入式软件开发效率.参考文献:[1]张磊, 陈程, 林卓, 等. 基于QEMU的AARCH64平台仿真技术的研究[J]. 电脑编程技巧与维护, 2023(4): 120−122.[2]田磊. 基于ARM的嵌入式Linux操作系统的移植[D]. 西安: 西安电子科技大学, 2009.[3]程琼, 孙敏. 基于3G和嵌入式技术的数据传输系统设计[J]. 工业控制计算机, 2012, 25 (12): 93−94+96.[4]史巧硕, 范东月, 柴欣, 等. 嵌入式Linux根文件系统的构建与分析[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(2): 656−659+663.[5]赵娜靖, 佟志勇, 李超然, 等. 基于设备树平台下Exynos4412嵌入式Linux系统移植[J]. 2020, 11(4): 75−80.。
关于嵌入式各种移植详细步骤
关于嵌入式各种移植详细步骤SDL动画在PC上显示：首先建立一个文件夹以便存放配置的文件，此时我在根目录下建立一个/sun/pcSDL 然后在此文件夹下解压缩tar -xzvf SDL-1214.tar.tarcd SDL-1.2.14./con figuremake in stallcd testgcc testsprite.c -o testsprite -L/usr/lib -I/usr/i nclude/SDL -lSDL./testspriteSDL动画在ARM板上显示：首先建立一个文件夹以便存放配置的文件/sun/armSDLcd SDL-1.2.14配置：./configure --prefix二/sun/armSDL --disable-video-nanox -disable-video-qtopia --disable-video-phot on --disable-video-ggi --disable-video-svga --disable-video-aalib --disable-video-dummy --disable-video-dga --disable-arts --disable-esd --disable-alsa --disable-video-x11 --disable- nasm --e nable-joystick--e nable-i nput-tslib --e nable-video-fbc on --host二arm-l inux --build=i386编译：make安装：make in stall编译：arm-linux-gcc testsprite.c -o testsprite -L/sun/armSDL/lib -I/sun/armSDL/include/SDL-ISDL将testsprite文件和会显示笑脸的.bmp图片以及/sun/armSDL/lib下的三个.so文件拷贝到/usr/sun共享文件）里mi nicom挂载：mountnfs 192.168.1.13:/usr/sun/ /mnt/nfs进入共享文件夹：cd /mnt/nfs直接运行./testsprite就会在开发板上显示笑脸此时可以把库文件复制到开发板的库文件夹中：cp lib* /mn t/yaffs/Qtopia/lib/./testsprite开发板同样会显示笑脸PC机上播放音乐：1:解压Iibid3tag-O.15.1b libmad-0.15.1b madplay-0.15.2b2:创建目录，如：/sun/pcmp33：(1)# cd libmad-0.15.1b# ./con figure --prefix二/s un/pcmp3# make# make in stall(2) # cd libid3tag-0.15.1b# ./con figure --prefix二/s un/pcmp3# make#make in stall(3) cd madplay-0.15.2bLDFLAGS二-L/s un/pcmp3/lib# make# make in stall4:将mp3 歌曲拷到maplay-0.15.2b5:# ./mp3歌曲名ARM上播放音乐把libz-1.1.4、Iibid3tag-O.15.1b、libmad-0.15.1b、madplay-0.15.2b复制到/sun 下，并解压缩到此处产生四个同名文件夹在/sun下建立一个文件夹，为了方便命名为6410mp3cd libz-1.1.4(1) ./con figure --host二arm-li nux --prefix二/s un /6410mp3(2) make(3) make in stall⑷ cd ..cd libid3tag-0.15.1b 重复操作(1)⑵⑶(4)cd libmad-0.15.1b 重复操作(1) (2)此时会出现错误解决方法：gedit Makefile查找ff把前面那个fforce那一部分删除保存退出然后继续执行(3) (4)#cd madplay-0.15.2bCPPFLAGS=-l/su n/6410mp3/in elude LDFLAGS二-L/su n/6410mp3/lib然后继续重复执行（2）（3）（4）在/usr/** （共享文件夹）下建立一个新文件夹musicyizhi把/sun/6410mp3下bin里面的madplay和lib里面所有的.so文件以及.mp3文件复制到musicyizhi 下进入开发板：mi nicom挂载cd /mnt/n fs/musicyizhicp *.so* /mn t/yaffs/Qtopia/lib/./madplay 爱忧伤.mp3（此时开发板可以发出声音，但使用的仍然是电脑中的文件）#cd /mnt/n fs/musicyizhi#cp *.so.* /yaffs/Qtopia/lib/#cp 爱忧伤.mp3 madplay /mnt/yaffs/Qtopia/lib/sun#./madplay 爱忧伤.mp3开发板发出声音。
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嵌入式Linux系统软件移植流程
本文主要讨论Embedded Linux的系统软件移植流程，假设映象文件已经编译、链接完成。
关于映象文件及driver等的创建在其他文档中详细描述。
1．映象文件
本文以X-Hyper255B开发板为例，映象文件为：
x-boot255：bootloader
zImage：kernel
rootfs.img：文件系统
2．烧写bootloader
首先需要通过JTAG把bootloader烧入目标板的FLASH中，如果PC机是Linux系统则执行以下命令：
Jflash-XHYPER255 x-boot255
也可以使用Windows系统的烧写程序来烧写
Jflash.exe x-boot255
3．bootp和fttp配置
要使用bootloader通过以太网下载文件，需要在PC机（Linux系统）上建立bootp和fttp 配置。
3.1．建立bootp
•在PC机上安装/XHYPER255/RPM中的bootp包
rpm –i bootp-2.4.3-7.i386.rpm
•在PC机上创建bootp文件
/etc/xinetd.d/bootp，其内容如下：
service bootps
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/bootpd
}
•创建bootptab文件
/etc/bootptab，其内容如下：
test:\
ht=1:\
ha=0x123456789A00:\
ip=192.168.1.50:\
sm=255.255.255.0
其中，
test：标号
ht：硬件类型（1＝以太网）
ha：开发板上网卡芯片的MAC地址
ip：开发板上网卡芯片的IP地址
sm：子网掩码
•重新启动PC的xinetd
/etc/rc.d/init.d/xinetd restart
3.2．建立tftp
•在PC机上安装/XHYPER255/RPM中的tftp包
rpm -i tftp-server-0.17-9.i386.rpm
•在PC机上创建tftp文件
/etc/xinetd.d/tftp，其内容如下：
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
}
server_args指出了PC机存放下载文件的目录，只有该目录下的文件才能被下载到开发板上。
4．连接开发板
使用串口线可以连接开发板和PC，将PC作为开发板的命令行终端。
在Windows下使用“超级终端”，在Linux下使用“minicom”。
需要设置为：波特率115200，数据位8，校验无，停止位1，数据流控制无。
5．下载文件
下载文件通过网口完成。
PC机与开发板可以用双绞直连线连接，也可通过Hub、交换机等连接。
•在PC机（Linux系统）上运行minicom，接着启动开发板，在看到“Autoboot in progress, press any key to stop”时按任意键进入bootloader的命令行模式。
•使用tftp命令下载zImage文件到开发板的SDRAM中。
tftp zImage kernel
•使用flash命令将SDRAM中的内容写入FLASH。
flash kernel
•下载rootfs.img到SDRAM中。
tftp rootfs.img root
写入FLASH。
flash root
至此，映象文件已经全部下载并写入目标板的FLASH，完成了系统软件的移植。
（bootloader的命令的详细说明请参阅开发板用户手册P35－P41）。