嵌入式Linux操作系统移植

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嵌入式系统移植的简单介绍

嵌入式操作系统的移植综述：嵌入式操作系统与通用操作系统的最显著的区别之一就是它的可移植性。

一款嵌入式操作系统通常可以运行在不同体系结构的处理器和开发板上。

为了使嵌入式操作系统可以在某款具体的目标设备上运行，嵌入式操作系统的编写者通常无法一次性完成整个操作系统的代码，而必须把一部分与具体硬件设备相关的代码作为抽象的接口保留出来，让提供硬件的OEM厂商来完成。

这样才可以保证整个操作系统的可移植性。

一、移植的定义及其目的由于嵌入式系统所使用的芯片型号多种多样,很多芯片不能直接兼容,所以通过修改部分代码,把能在甲芯片上运行的程序,也能在与之不完全兼容的乙芯片上正确运行,就叫移植.嵌入式操作系统移植的目的是指使操作系统能在某个微处理器或微控制器上运行。

二、移植的方法与具体操作步骤2.1 在进行移植时，我们的首要任务就是要建立一个最基本的开发环境。

该环境具备一套跨平台开发工具。

它包含有编译器、连接器、除错器等，另外还要准备制作文档系统所需的软件。

以ＰＣ机作为宿主机构建一套完整的交叉编译系统来调试目标板。

而在目标平台上只需要准备一段开机程序，如Ether boot,Red boot等，此程序可以在除错阶段取得系统的映像（image）文件后启动或者直接从Flash room中来引导系统。

一旦启动后就进入Linux操作系统，同时也可以使用GDB server作为远端除错工具。

2.2 内核的移植为了使Linux内核能在不同的目标平台上运行，要求我们根据平台的处理器类型和外围接口，对Linux内核文件进行正确的配置，同时。

修改内核文件Linux移植的主要步骤。

如果修改完Linux的内核文件，使其能在目标平台上正确跑起来，那么整个移植过程就基本完成了。

2.3 移植的具体步骤（1）首先获取某一版本的Linux内核源码，根据具体的目标平台对源码进行必要的改写（主要是修改体系结构相关的部分）；（2）添加一部分外设驱动（如网卡驱动、USB驱动），打造一款适合于目标平台的新的操作系统，也就是常说的内核配置或内核定制；（3）对该系统进行针对目标平台的交叉编译，生成一个内核映象文件；（4）最后通过一些手段将该映象烧写到目标平台中。

嵌入式μCLinux系统移植(全文)

嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。

掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。

1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。

虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。

本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。

1.1 内核修改（1）解压内核源码。

加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。

（2）修改Mkefile。

Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。

具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。

（3）修改目标板输入时钟。

内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。

此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。

依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。

（4）修改MTD分区。

MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。

将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。

MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。

嵌入式Linux内核的编译与移植

・
计算技术与自动化・
嵌入式Ｌｕｉｘ内核的编译与移植ｎ
孙昌霞，郭玉峰
（南农业大学信息与管理科学学院，河南河
摘
郑州４００）５０２
要：嵌入式系统是一个高起点的技术领域，而嵌入式Ｌｎｘ以多方面的优势已成为嵌入式系统领域研究的一个热点．ｉｕ本文首
＃ｘｏｔＰＴ￥ＡＨ：ｓｌａａｍ２９．ｂｎｅｐｒＡＨ：ＰＴ／ｒｏｌｒ／．３ｉ，其中：ｓｕ／ｃ／５／／ｒｕ／
３ａｅｘｎｇ基于图形窗口模式的配置界面，ｗｎｏ）ｋｃｆ：ｍｏｉＸｉｗｄ
卜ａｅｏｏｆ：ｄｉｃｎｇ配置文件，只要求用ｉ并且户设定前次没有设定过的选项。在这４方法中，ｋｅｕｏｆ种ｍａｅｍｎｅｎｉｇ使用最为广泛，这里本文也选择使用ｍｋｎｃｎｇ的配置方法．选择相应的配置时，ａｅｍｅｕｏｆｉ有三种选择，它们分别代表的含义如下：
使用的功能直接编译到内核中，比如网卡、光驱等。３．２内核的配置内核的配置过程其实就是内核裁剪的过程，嵌人式Ｌｎｘ内ｉｕ核要针对具体的嵌入式设备平台软硬件需要，裁减掉一些不必
要的功能后，这样可以更好的节省系统资源，提高系统运行
“ ” 将该功能编译进内核Ｙ一
ｌｃｌｎ，ｏａｎ为交叉编译器的安装目录。／
“ ＂不将该功能编译进内核Ｎ－
３内核编译
建立交叉开发环境之后，就可以编译嵌入式Ｌ的内核ｉ了。通常编译嵌入式Ｌｎ内核都是通过不同的ｍａｅｉｕｋ命令来实现的，它的执行配置文件就是通常所说的Ｍａｌ，而不同的ｋｆｉＭｋｆ。。ｌ又通过互相的依赖关系构成一个统一的整体去完成建ｉ立依存关系、建立内核等功能。

第17章：嵌入式Linux移植与引导

}; struct ATAG_INITRD2 #definetag_cmdline { 0x54420005 char cmdline[1]; /* this is the minimum size */ struct tag_initrd { }; u32 start; u32 size; }; /* physical start address */ /* size of compressed ramdisk image in bytes */
嵌入式Linux的引导

stage2内存映射 – 如下数据结构用来描述RAM 地址空间中的一段连续的地址范围：
type struct memory_area_struct { u32 start; //内存区域的起始地址 u32 size; //内存区域的大小（字节数） int used; //内存区域的状态 } memory_area_t; used=0|1 • 1=这段地址范围已被实现，也即真正地被映射到RAM 单元上 • 0=这段地址范围并未被系统所实现，处于未使用状态。
• R0＝0； • R1＝机器类型ID； • R2＝传递给内核的启动参数起始地址；
– 2. CPU 模式：
• 必须禁止中断（IRQs和FIQs）； • CPU必须处于SVC 模式；
– 3. Cache 和MMU 的设置：
• MMU 必须关闭； • 指令Cache 可以打开也可以关闭； • 数据Cache 必须关闭；
东南大学集成电路学院
嵌入式操作系统
第十七章嵌入式Linux移植与引导
戚隆宁 longn_qi@
国家ASIC系统工程技术研究中心
主要内容

嵌入式Linux的引导嵌入式Linux的移植

嵌入式Linux系统的移植技巧

嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的移植技巧作者：李晶赵小强范九伦来源：《现代电子技术》2008年第24期摘要：Linux被广泛的应用在嵌入式领域，根据实际需要构建一个自己的嵌入式Linux变得尤为重要。

根据实际需要介绍嵌入式Linux系统的构建，框架及其移植技巧，并以三星公司的S3C2410处理器芯片为例，将开源Linux操作系统移植到此ARM处理器上，详细阐述开发环境的搭建，Bootloader的架构及功能，内核及文件系统的编译及移植技巧。

实验证明，移植后的系统运行稳定且高效，对构建其他嵌入式操作系统具有参考意义。

关键词：S3C2410；嵌入式系统；Bootloader；内核；文件系统中图分类号：TP316文献标识码：B文章编号：1004-373X(2008)24-040-03Method of Porting on the Embedded Linux SystemLI Jing,ZHAO Xiaoqiang,FAN Jiulun(Xi′an Institute of Posts and Telecommunication,Xi′an,710061,China)Abstract：Linux is used widely in the embedded field,it is important to build our embedded Linux system,according to the project,this paper introduces the method of building the embedded Linux system.Taking the Linux transplanted onto the target board based on the process or of S3C2410 as an example.Method of embedded Linux is transplanted,then,how to build up an environment is described,focusing on the framework and functionality of Bootloader and transplant of Linux kernel.This method proves high effective,the transplanted Linux in the embedded system runs well and a good reference to the others embedded operator system is given.Keywords：S3C2410;embedded system;Bootloader;kernel;file system嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。

嵌入式操作系统μClinux移植研究

第２１卷
第１０期
计算机技术与发展
Ｃ０ＭＰＵＩＲＣＨＮＯＬＴＥＯＧＹＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ
２１０１年１０月
Ｖｏ．Ｎｏ１１２ｌ．Ｏ０ｃ．２ｔ０１１
嵌入式操作系统Ｃｉｕｉｌｘ移植研究ｘｎ
Ｏ引言
嵌入式Ｉｔｔｎｍｅ技术带动了设备和设备之间、ｅ设备和人之间的通信方式的变革，而研究实现嵌入式Ｉｔ－ｎｅｒ
嵌入式系统中不可缺少的系统软件。大多数的操作系统都有一个硬件抽象层，来向上层隐藏具体硬件的用细节，操作系统的大部分模块在一个统一的抽象硬件
ｏｌｏｓｆｌｙｔｍｔＨａｈａｄｒｏｉｌｙｔｍｕｎｎｔｌｈｉｅａｌｎｙｒｍｆｉｅｓｓｅＯｓｎｏｔｆｅｓｓｅｂｒｉｇｏＦａｓｎｄｔｉ．Ｋｅｒｓ：ａｐａｔｙｗｏｄｔｎｓｌ；￣Ｃｌｕｒｎｉｘ；ｂｒｉｇ；ｅｅｄ；ＷｅｅｖｎｕｎｎｍｂｄｅｄｂｓＴｅｒ
ｏｅａｎｙｔｍｓｕｌｅｅｏｍｅｔｃｎｆｕａｏｎｉｏｍｅｔａｄｓｓｅｐｏｅｓｏａｓｌｎＣｈｎｘ，ｔｓｕｓｓｓｍｅｋｙｔｃｕ — ｐｒｔｇｓｓｅ－ｂｉｄｖｌｐｎｏｉｒｔｎｅｖｒｎｎｎｙｔｍｒｃｓｆｔｎｐａｔ￣ｉｄｇｉｒｕｉｄｉｓｅｏｅｈｃｅｉｃｌｐｏｌｍｓｗｈｃｒｒｓ－ｃｍｐｌｔｎｅｖｒｎｎｓｂｉｈｎ。￣Ｃｌｕｅｎｌｌａｎｇｍｅｈｄ－ｒｗｒｔｇａｄｃｍｐｌｇｏｌｂ．ａｒｂｅｉｈａｅｃｏｓｏｉａｏｎｉｍｅｔｔｌｓｍｅｔｉｏｅａｉｘｋｒｅｏｄｉｔｏｎｅｉｉｎｏｉｉｆｂｏｎｎｂｎａｄｂｒｉｇｂｏｉｕｎｎｌｂ－ｄｅｐｒｐｉｔｕｓａｄａａｙｉｏａｓｌｔｉＣｌｕｎｏｄｒｔｕｉｆｒｔｅｔａｐａｔｉｅｉｎｏｅｐａ— ｎｏｓａｐｏｒａｅｃｔｎｌｓｓｆｒｔｎｐａｎｒｎｘｉｘｉｒｅｓｔｏｈｒｎｓｌｎｎｄｓｇｔｌｔｎＯｆｈ

嵌入式移植的一般流程

嵌入式移植的一般流程1.硬件选择：首先，需要选择目标平台的硬件设备。

硬件的选择将直接影响到之后的移植工作和性能表现，因此需要充分考虑目标平台的处理能力、存储空间、外设接口等因素。

2.硬件移植：需要对目标平台的硬件进行移植，以确保软件能够在新的平台上正常运行。

硬件移植的工作通常包括对处理器指令集、外设接口驱动程序等的支持。

3.操作系统移植：如果目标平台上已经有操作系统，则需要对操作系统进行移植，以确保软件能够在该操作系统上运行。

如果目标平台上没有操作系统，则需要选择并移植一个合适的操作系统。

4.应用程序移植：将原有的应用程序移植到目标平台上。

这包括将应用程序的源代码或二进制文件移植到新平台上，并根据目标平台的特性进行相应的修改，以保证应用程序可以在目标平台上正确运行。

5.测试与调试：移植完成后，需要对移植后的系统进行测试与调试，以验证系统在新平台上的正确性和稳定性。

测试与调试的工作通常包括单元测试、集成测试、性能测试等环节。

6.优化与性能调整：在测试与调试的过程中，可能会发现一些性能瓶颈或不足之处，需要进行优化与性能调整。

这包括对代码进行优化、调整系统参数、修改算法等措施，以提高系统的性能和响应速度。

7.文档撰写：在整个移植过程中，需要记录各种移植工作的详细过程、注意事项、问题解决方案等。

这些文档对于后续的维护、疑难解答等工作都是非常重要的。

嵌入式移植的一般流程可以根据实际情况进行灵活调整和扩展。

不同的项目，可能会在一些方面有所不同，例如，涉及到底层硬件的移植项目可能会更加复杂和耗时。

因此，在实际的移植过程中，需要根据具体的需求和情况，进行合理的规划和安排，以保证移植工作的质量和效率。

简单描述嵌入式系统移植的一般流程

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嵌入式Linux在ARM上的移植

指Ｌｎｘ支持的文件系统，如步骤基本一致，但移植的难度ｉｕ
短产品的研发周期。这样的嵌全开放的前提下，不同领域和Ｍａａｅ）标准Ｌｎｘ内存管ｎｇｒｉｕ
入式操作系统具有以下特点： ◆ 较好的实时性； ◆ 系统可靠性高；不同层次的用户可以根据自己理支持虚拟内存，程的代码、进的应用需要很容易地对内核进数据和堆栈的总量可以超过实行改造，低成本的前提下，际内存的大小。ｉｕ大致可以在设Ｌｎｘ
Ｌｎｘ操作系统。嵌入式Ｌｎｘｉｕｉｕ
内核系统组成。在内核代码完
底层硬件细节，程序易调试、使
易移植、易维护，并且能够缩
是由很多体积小且性能高的微系统组成： ◆ 内存管理（ｅｍＯｒＭＹ
建立开发环境
目标平台介绍
在对芯片第一次擦写时，
首先对其寄存器等进行初始
化。在ＰＣ机上Ｗｉｄｗｓ环境ｎｏ
Ｌｎｘ核与具体的目标平下，在ＡＤＳ软件环境下通过ｉｕ内台相关，不同的目标平台移植ＪＡＧ仿真器在线调试将初始Ｔ化程序下载到芯片中。将
维普资讯
Ｌｎｘ是一个源代码免费公开的操作系统，有很强的移植性。本文描述了将ｉｕＬｎｘ移植到ＡＲＭ目标板上的通用方法，并结合实例说明了如何建立交叉编译环ｉｕ境，修改ＢｏＬａｅ，有效地将Ｌｎｘ内核及文件系统移植到目标板上，并对这种ｏｔｏｄｒｉｕ

嵌入式操作系统的选择与移植技巧

嵌入式操作系统的选择与移植技巧嵌入式操作系统（Embedded Operating System）是一种特定用途的操作系统，设计用于在嵌入式系统中运行。

嵌入式操作系统必须满足对资源需求低、实时性强、稳定性高以及易于移植等要求。

在选择和移植嵌入式操作系统时，开发者需要考虑多个因素，并采取相应的策略和技巧。

1. 嵌入式操作系统选择的因素在选择嵌入式操作系统之前，需要考虑以下因素：1.1 系统需求：开发者需要明确嵌入式系统的功能要求、实时性需求、资源约束以及系统体积等。

不同的嵌入式系统有不同的需求，因此选择的操作系统要能够满足这些要求。

1.2 可用的硬件平台：在选择操作系统时，需要考虑与可用的硬件平台的兼容性。

一些嵌入式操作系统可能只支持特定的处理器架构和外设类型。

1.3 开发者的经验和熟悉度：考虑到开发者的经验和熟悉度，选择一个熟悉的操作系统或具有良好文档支持的操作系统有助于提高开发效率。

1.4 社区支持：选择一个有活跃社区支持的操作系统可以帮助开发者解决问题和获取最新的更新和补丁。

1.5 许可证和成本：考虑到操作系统的许可证和成本，确保选择的操作系统符合项目的预算要求。

综上所述，综合考虑系统需求、硬件平台、开发者经验、社区支持以及成本等因素，将有助于选择适合的嵌入式操作系统。

2. 嵌入式操作系统移植的技巧嵌入式操作系统的移植是将操作系统移植到新的硬件平台上，以便在该平台上运行。

以下是一些移植嵌入式操作系统的技巧：2.1 硬件驱动移植：根据新的硬件平台特性，需要移植相关的硬件驱动程序，确保系统能够与外设正确地交互。

这包括串口、以太网、显示设备和存储设备等。

2.2 启动代码移植：移植启动代码是将系统从初始状态引导到操作系统运行的关键步骤。

需要根据新的硬件平台重新编写启动代码，确保正确初始化硬件并加载操作系统。

2.3 内核移植：内核是嵌入式操作系统的核心部分，包括任务调度、内存管理和设备驱动等功能。

在移植过程中，需要根据新的硬件平台重新配置内核，并修改相关的设备驱动程序。

基于AT91RM9200的嵌入式Linux系统移植

１６ＭＢ的Ｆｌａｓｈ用作存放嵌入式操作系统、应用程序和其他在系统掉电后需要保存的数据；６４ＭＢ的ＳＤＲＡＭ用作系统运行时内存。网络模块
提供一个１０／１００Ｍｂｐｓ的标准ＲＪ４５以太网接口。串口模块
ＡＴ９１ＲＭ９２００提供４个ＵＳＡＲＴ，分别将它们分配给ＲＳ２３２和ＲＳ４８５：
ｄｅｖｉｃｅｓ）中选择 “ Ｖｉｒｔｕａｌ
ｍａｐ＿ｉｎｆｏＡＴ９１ＡＲＭ９２００＿ｍａｐ和
除上述外，还要改写其他一些ｔｅｒｍｉｎａｌ”和“ｓｅｒｉａｌｄｅｖｉｃｅｓ”中的
ｓｔａｔｉｃｓｔｒｕｃｔｍｔｄ＿ｐａｒｔｉｔｉｏｎ驱动程序，如串口控制台驱动等。支持ＡＴ９１ＲＭ９２００串口和虚拟终
门用于ＲＳ４８５通信模块；（２）ＡＴ９１ＲＭ９２００使用１２ＭＨｚ／
３２．７６８ｋＨｚ两种晶振，１２ＭＨｚ经过芯片内倍频处理分别为ＡＲＭ９２０Ｔ核与系统提供１８０ＭＨｚ和６０ＭＨｚ的时钟频率。３２．７６８ｋＨｚ慢时钟主要用于ＡＴ９１ＲＭ９２００的启动。存储器模块
本系统中主要修改了Ｆｌａｓｈ分区表部分的代码，相当于给。
结束地址偏移０ｘ０００４０００００ｘ００１４０００００ｘ００５４０００００ｘ００ｄ４００００
分区大小０ｘ４０００００ｘ１００００００ｘ４００００００ｘ８０００００
首先在ｌｉｎｕｘ－２．４．１９＼ｄｒｉｖｅｒｓ＼ｍｔｄ＼ｍａｐｓ下新建源文件
时，模块机制还可把一个模块按需要动态加载到内核或从内核卸载，可以按照需要定制自己的内核。这样以微内核结合扩展模块实现了操作系统的通用性与可配置性。
（６）Ｌｉｎｕｘ开放的源代码允许用户设计自己的系统调用，加入内核，以满足用户的个人特殊需要。

基于S3C2410的嵌入式Linux操作系统移植方法

１嵌入式系统开发 Байду номын сангаас 境
进行嵌入式系统设计，通常使用Ｐ机和目标板交叉编译的开发模式。交叉编译是在Ｐ机上编ＣＣ译并生成能够在目标板上运行的代码，然后下载到目标板上运行调试。本系统硬件平台采用广州友善之臂计算机科技有限公司设计生产的ＳＣ２１Ｖ６开发板，它基于Ｂ４０三星公司ＡＲＭ９处理器￥Ｃ４０，具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性。３２１Ｘ主机Ｐ的开发环境为：ＶＭｗａ６０＋ｅｏａｉｕ６Ｋｅｎｌｖｒｏ．．８ｇｃ编译器为Ｃｒ．Ｆｄｒｎｘ，ｒｅｅｓｎ２６１；ｃｅＬｉｇｃ．．：交叉编译器为ａＴ—ｉｕ — ｃ３４１ｃ４１１ｎｉｌｘｇｃ．．。需要说明的是ａｈｕ－ｃ３４１放在／ｓｌｃｌｒ目ｎｒｍ－ｎｘｇｃ．．ｕｒｏａａｍ／／录下．并添加到环境变量ＰＨ中。ＡＴ
ｓｄｄｆｕｔｎａｍｋｅａｌｎｄ
基于￥Ｃ４３２１０的嵌入式Ｌｉｕｘ操作系统移植方法ｎ
冯达芳
（州职业技术学院电子电气工程系，广西柳柳州５５０）４０６
摘要：主要介绍了Ｌｎｘ２６２．ｉｕ一．．４４内核的移植和根文件系统的制作，并描述了嵌入式Ｌｎｘ操作ｉｕ系统移植到ＳＣ２１３４０的全过程。关键词：￥Ｃ２１；嵌入式Ｌｎｘ３４０ｉｕ；移植过程；内核的移植；根文件系统的制作中图分类号：Ｔ３１４Ｐ１．５

Linux在嵌入式系统上的移植

系统的过程，包括环境搭建，改和移植Ｂｏｔａｅ，剪和移植Ｌｎｘ内核、修ｏｌｄｒ裁ｏｉｕ文件系统等。［关键词］ｉｕ嵌入式系统移植Ｂｏｌａｅ内核Ｌｎｘｏｔｄｒｏ
引言
辑、编译目标板所需的引导程序、内核和文件系统，使其能在目标板上
科技信息．
计算机与网络
Ｌｎｘ在嵌八式系统上昀程糟ｉｌ仕砍Ｊ工糸喇稿ｕＩ
集关大学诚毅学院潘攀
［摘要］文介绍Ｌｎｘ在嵌入式系统上的移植技巧，细阐述了在以三星公司的￥Ｃ２１理器为核心的硬件平台上，植Ｌｎｘ本ｉｕ详３４０处移ｉｕ
目前Ａ９处理器中出货量最大的一款主流芯片。ＲＭ主板包含的硬件资源：１６ＭＢＳＲＭ，（）４ＤＡ由两片１６位数据宽度的ＳＲ存储器组成，址范围为０３０００～ｘ３ｆｆ；２３ＭＢＮＲＤＡＭ地ｘ０００００３ｆｆｆ（）２ＯＦａｈ存储器，数据宽度为３ｌｓ其２位，址范围为ＯＯ０００～ｘ１；地ｘ００００ｏＯ脚
ｒｏｏｔ
Ｏ
ｘＯ０ｃｆＯ６Ｄｌ）０
４
３０００砌０Ｍ＝ｘ０３（０
Ｒ２２串行接口，ＡＲ２周作Ｒ４５接口；５以太网接口；６ＵＢ接Ｓ３ＵＴＳ８（）（）Ｓ口；７ＭＭＣＳ（）／Ｄ卡接口；８彩色ＬＤ显示器加触摸屏；９ＪＡＧ接口（）Ｃ（）Ｔ

嵌入式linux系统移植试题-答案

嵌入式Linux系统移植试题（时间：60分钟）一、单项选择题（每题2分，共40分）1.嵌入式linux系统移植不包括（D）[A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D] 应用程序2.下列选项中符合gcc的编译流程的是（A ）[A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处理->汇编->连接[D] 预处理->连接->汇编->编译3.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（D ）[A] size[B] as [C] nm [D] strip4.下列二进制工具哪个是用来反汇编的（B）[A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string5.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（C ）[A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string6.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（D）[A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] addr2line7.FS4412开发平台上，uImage被解压到什么地址（B）[A] 0x [B] 0x [C] 0x [D] 0x43e000008.编译Linux内核设备树文件使用什么命令（D）[A] make dtbi[B] make tags [C] make dtb [D] make dtbs9.linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入何种模式（B）[A] user[B] svc [C] system10.u-boot的命令中存放自启动命令的环境变量是（D）[A] ipaddr [B] bootargs [C] bootm [D] bootcmd11.u-boot的命令中，设置环境变量的命令是（A）[A] setenv [B] printenv [C] tftp [D] bootm12.u-boot中存放内核启动参数的环境变量是（C）[A] bootcmd[B] bootdelay [C] bootargs [D] ipaddr13.在内核配置时，哪个关键词是来包含下一级Kconfig （B）[A] menu endmenu[B] source [C] choice endchoice [D] depends on14. 在内核配置时，哪个关键词是来创建一个选项菜单（D）[A] menu endmenu[B] source [C] choice endchoice [D] config15. 内核配置的结果保存在哪个文件中（C）[A] Kconfig[B] Makefile [C] .config [D]16.下列函数适合在内核解压后，console初始化以前使用的是（B）[A] puts[B] printascii [C] printk [D] printf17.当console初始化以后，一般最为简单的内核调试方式为（A）[A] printk[B] puts [C] bdi2000 [D] kgdb18.下列哪些文件系统可以运行在eMMC上（C）[A] yaffs2[B] ios9660 [C] ext3 [D] tmpfs19.下列哪些文件系统是只读的（D）[A] ext2[B] yaffs2 [C] ext2 [D] cramfs20.下列不占用任何磁盘空间的文件系统是（D）[A] yaffs2[B] jffs2 [C ] cramfs [D] tmpfs二、简答题（前5题每题8分，最后一题10分，共60分）1. 简述嵌入式linux系统移植的主要内容有哪些(4分)交叉开发环境Bootloader kernel rootfs2. 如何定位下边oops信息错误位置( 6分)Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000pgd = c0004000[00000000] *pgd=00000000Internal error: Oops: 805 [#1]last sysfs file:Modules linked in:CPU: 0 Not tainted (2.6.35 #21)PC is at s3c_fb_probe+0xc/0x67cLR is at platform_drv_probe+0x1c/0x24pc : [<c029b66c>] lr : [<c01add04>] psr: a0000013sp : cfc29f0c ip : cfc457c0 fp : 00000000r10: 00000000 r9 : 00000000 r8 : c03bbb40r7 : c03b7a18 r6 : c03b7a18 r5 : c03a3310 r4 : 00000000r3 : 000000ff r2 : cfc28000 r1 : 00000000 r0 : c03a3308Flags: NzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment kernelarm-none-linux-gnueabi-addr2line 0xc029b66c -e vmlinux -f或arm-none-linux-gnueabi-objdump -D vmlinux > 然后通过阅读汇编代码定位3．描述u-boot启动流程( 10分)第一阶段汇编实现。

嵌入式实时操作系统RTLinux的移植与开发

２１００年第１２期（总第１６期）３
大众科技
ＤＡＺＨＯＮＧＩＫＥＪ
Ｎｏ．２，０１１２０
（ｕｌｉｌＮ．３）Ｃｍｕｔｅｙｏ１６ａｖ
嵌入式实时操作系统ＴＲＬｕｉｘ的移植与开发ｎ
谭卫娟
调度器根据各个实时任务的优先级来确定执行的先后次序。优先级高的先执行，优先级低的后执行，这样就保证了实时
进程的迅速调度。ＴｉｕＲＬｎｘ将任务调度器本身设计成一个可装载的内核模块，用户可以根据自己的实际需要，编写适合自己的调度算法。高速的处理器上能够获得低于ｌｕ在Ｏｓ的中断
程序由Ｌｎｘ内核处理。因此，实时内核的操作可以得到立ｉｕ即响应，而且Ｌｎｘ内核不能延迟实时任务的执行。其原理ｉｕ
（）引言一
随着嵌入式设备的广泛应用，嵌入式系统和实时系统越来越受到重视。由于Ｌｎｘ系统全面的功能、广泛的芯片支ｉｕ持以及免费的特点，利用Ｌｎｘ搭建嵌入式操作系统越来越ｉｕ成为人们的首选方案。然而，Ｌｎｘ是一个通用的操作系统，ｉｕ其关闭中断时间过长和上下文切换时间的不确定性，决定了它无法直接应用于嵌入式实时环境中。针对实时性应用，由新墨西大学的Ｖｃｏｏａｋｎ等人开发了ＲＬｎｘｉｔｒＹｄｉｅＴｉｕ，采用嵌入式的、高效的可抢先的实时调度核心，增加了一个仿真程序来替换Ｌｎｘ的底层中断程序。是源代码开放的具有硬ｉｕ实时特性的多任务操作系统。本文对ＲＬｎｘ的结构和实时性进行了分析，给出了内Ｔｉｕ

嵌入式Linux定制与移植

•
内核启动过程
1.内核加载和解压 2.环境初始化 3.功能模块初始化
Linux内核启动过程分析
• 内核加载和解压
引导程序会把内核镜像加载到内存中的ZTEXTADDR位置，然后进行解压缩。解压后内核镜像的地址为ZRELADDR，也就是内核镜像启动的物理地址。ZRELADDR对应的虚拟地址为TEXTADDR。
主要的启动参数
init：设置内核的init进程。init=/bin/init表示内核启动时使用/bin/init进程。 console：设置内核启动时使用的控制台设备。比如console=ttySAC0。 root：设置内核挂载根文件系统的设备。比如root=/dev/hda2。 ro和rw：ro选项用于设置内核以只读方式挂载根文件系统，rw选项用于设置内核以可读写方式挂载根文件系统。 rootfstype：设置内核挂载的根文件系统的类型。比如rootfstype=cramfs。 mem：设置内核可使用的内存容量。
zImage在vmlinux头部增加了引导代码 zImage采用了gzip格式对vmlinux进行了压缩
System.map文件
System.map文件记录了内核镜像中全局变量和函数的地址 (虚拟地址) 信息
•
2.4内核与2.6内核的编译
2.4：make dep、make zImage、make modules 依赖文件、 zImage和模块 2.6：make
Linux内核Makefile文件
•
• •
总控Makefile文件
递归调用各级子目录中的Makefile文件
体系结构Makefile
位于/arch/$(ARCH)目录下，控制体系结构相关源文件的编译工作

基于ARM9的嵌入式Linux系统移植

Ｋｅｗｏｒ：ｙｄｓＡＲＭ，ｉｕｔａｎｐ『ｎａｉ，ｏｔｉｙｓｅＬｎｘ，ｒｓａｔｔＯｎｒｏｆｅｓｔｍｌ
目前常用的嵌入式操作系统有ＶＷｏｋ、ｉｘＷｉｄｗｓｘｒｓＬｕ、ｎｏｎ
件的处理工具；ｃｇｃ是编译工具，ｌｃ是链接和运行库，中最ｇｉｂ当
下载到ｗｉｄｗＰ下，在ｗｉｏＰ下通过ＳｎｏｓＸｎｗｓＸｄＡＭ— ＡＢ
ｖ．０应用程序下载Ｕｂｏ．ｂｎ镜像，成Ｕｂｏ的烧写工２１ — ｏｔｉ完 —ｏｔ
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基于ＡＲＭ９的嵌入式Ｌｎｘ系统移植ｉｕ
《业控制计算机／０１第２工２１年４卷第８期
７３
基于ＡＭ９的嵌入式Ｌｎｘ系统移植Ｒｉｕ
ＥｂｄｄｄＬｎｘＳｓｅＴａｓｌｎａｉｎＢａｅＩＡＲＭ９ｍｅｅｉｕｙｔｍｒｎＯａｔｔｓｄＯｑＯ
＿
环境可以使Ｐ机上直接安装Ｌｕ，也可以是ＷｉｄｗＣｉｘｎｎｏｓ下在虚拟机上安装Ｌｎｘ还可以是两台电脑，别安装Ｗｉｄｗｉｕ，分ｎｏｓ操作系统和Ｌｕｉｘ操作系统。本文的实验环境是在ＷｉｏＰｎｎｗｓＸｄ系统下使用虚拟机运行ＲｄＨｔｌｕｅａｉｘ操作系统，主机与目标ｎ机的链接主要是通过ＵＢ口、口、口、太网口建立联系Ｓ串并以的。Ｐ机一般称为主机，Ｃ目标板称为目标机。交叉编译指利用运行在机器上的编译器编译某个源程序，生成在另一台机器上运行的目标代码的过程。主要用的开发工具包括三个部分：ｉｕｉ、ｃｇｉｃｂｎｔｓｇｃ、ｌ。其中ｂｎｔｓ是二进制文ｌｂｉｕｉｌ

基于WSL_2_子系统的嵌入式Linux_操作系统移植方法

第36卷第4期湖南理工学院学报(自然科学版)V ol. 36 No. 4 2023年12月 Journal of Hunan Institute of Science and Technology (Natural Sciences) Dec. 2023基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法王明菱, 刘测产, 张小春, 徐绯然(西昌卫星发射中心, 四川西昌 615000)摘要: 提出一种基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法. 该方法在Windows操作系统下搭建WSL 2子系统, 并安装Ubuntu 22.04操作系统, 用于嵌入式软件开发和交叉编译, 能极大提高计算机资源的利用效率. 同时, 采用QEMU开源虚拟化软件模拟各类硬件平台, 对裁剪后的操作系统、板级驱动和应用程序进行跨平台移植和快速验证, 有利于缩短产品开发周期, 提高研发效率.关键词:WSL; Ubuntu; QEMU; Linux; 系统移植中图分类号: TP316.8 文献标识码: A 文章编号: 1672-5298(2023)04-0024-06Transplantation Method of Embedded Linux OperatingSystem Based on WSL 2 SubsystemWANG Mingling, LIU Cechan, ZHANG Xiaochun, XU Feiran(Xichang Satellite Launch Center, Xichang 615000, China)Abstract: This paper puts forward a transplantation method of embedded Linux operating system based on WSL 2 subsystem. In this method, WSL2 subsystem is built under Windows operating system and Ubuntu 22.04 operating system is installed for embedded software development and cross-compilation, which can greatly improve the utilization efficiency of computer resources. At the same time, QEMU open source virtualization software is used to simulate various hardware platforms, cross-platform transplantation and rapid verification of the tailored operating system, board drivers and applications, which is conducive to shortening product development cycle and improving research and development efficiency.Key words: WSL; Ubuntu; QEMU; Linux; system transplantation0 引言现代嵌入式软硬件开发通常需要在特定的硬件平台上进行. 不同厂商和品牌的硬件板卡之间往往不兼容, 导致操作系统和软件移植困难, 硬件适配性差. 此外, 为了方便编写和修改开发过程中产生的大量软件工程化文档, 许多嵌入式软件开发者选择使用Windows操作系统. 因此他们通常需要在虚拟机平台(如VMware或VirtualBox)下进行交叉编译, 不仅工作效率低下, 而且难以维护. 为了解决上述问题, 本文提出了一种新的开发调试方法. 该方法在Windows操作系统下搭建WSL 2子系统, 并安装Ubuntu 22.04操作系统用于嵌入式软件开发和交叉编译, 同时采用QEMU开源虚拟化软件模拟各类硬件平台, 对裁剪后的操作系统、板级驱动和应用程序进行跨平台移植和快速验证, 有利于提高研发效率.1 仿真环境搭建QEMU是一款被广泛使用的开源仿真软件, 支持仿真嵌入式系统中的CPU、I/O、内存及其他硬件设备源, 被测软件可以完全摆脱对硬件资源的依赖, 为软件的调试运行、故障定位提供便利条件[1]. 与VMware Station相比, QEMU能够模拟一系列嵌入式开发板, 包括ARM、MIPS、RISC-V等不同架构. 模拟的开发板支持各种外设, 如串口、LCD、网卡、USB、SD卡等, 能够在模拟开发板上运行U-boot、Linux收稿日期: 2022-08-17作者简介: 王明菱, 男, 本科, 工程师. 主要研究方向: 嵌入式系统设计第4期王明菱, 等: 基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法 25和Rootfs. 对于没有实物开发板的使用者来说, 通过QEMU搭建虚拟开发板不仅方便快捷, 而且经济实用, 是学习嵌入式系统和研究U-boot、Linux内核的理想选择. 操作系统环境为Windows 11、WSL 2、Ubuntu 22.04子系统; QEMU版本为6.2.0; 交叉编译工具链版本为11.4.0; Linux内核版本为5.10.186; BusyBox版本为1.36.1.1.1 WSL子系统迁移在应用商城安装好Ubuntu 22.04子系统后, 该系统默认安装在C盘, 可能造成C盘空间紧张, 于是将其迁移至其他空闲分区.使用管理员身份打开powershell, 输入命令“wsl -l -v”查看WSL 2发行版本. 命令显示结果如图1所示, 不同环境下NAME可能会有所不同.图1 WSL子系统状态显示输入命令“wsl --shutdown”, 关闭WSL的Linux发行版.输入命令“wsl --export Ubuntu D:\ubuntu.tar”, 将操作系统导出到D盘.输入命令“wsl --unregister Ubuntu”, 注销原Linux发行版.在D盘的根目录下新建“D:\wsl”文件夹, 用于存放新的Ubuntu发行版, 然后使用命令“wsl --import Ubuntu D:\wsl\Ubuntu D:\ubuntu.tar --version 2”, 将“D:\ubuntu. tar”导入到“D:\wsl”文件夹下.导入成功后, 输入指令“Ubuntu config --default-user ubuntu”, 修复默认登陆用户, 其中最后的“ubuntu”可改为自己的用户名.1.2 配置安装交叉编译环境安装x86-arm交叉编译器gcc和g++以及其他配套支持软件，并检验交叉编译器安装是否成功, 可输入指令“arm-linux-gnueabi-gcc-v”. 若出现如图2所示的提示, 则说明交叉编译器安装成功.图2 交叉编译环境搭建成功提示安装QEMU开源仿真软件及其配套依赖并检验QEMU是否安装成功, 可输入指令“qemu-system-arm --version”. 若出现如图3所示的提示, 则说明QEMU安装成功.图3 QEMU安装成功提示2 Linux内核编译Linux 是全面的多任务操作系统, 能支持X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等多种不同的体系结构, 其高效性和稳定性已经在各个领域尤其是在网络服务器领域得到了验证, 而且Linux 内核小巧灵活, 易于裁剪[2].26 湖南理工学院学报(自然科学版) 第36卷Linux内核是Linux操作系统的核心代码, 负责与硬件进行交互, 并实现资源调度、内存管理、存储管理、进程管理、文件系统、设备驱动、网络通信和系统调用等功能.接下来介绍如何下载、编译Linux内核源码, 并将其移植到QEMU虚拟开发板上, 以实现运行.在官方网站“”上获取Linux内核源码, 解压并编译.wget https:///pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.10.186.tar.xztar -xvf linux-5.10.186.tar.xzcd linux-5.10.191make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfimake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j12make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- LOADADDR=0x60003000 uImage -j12 输入以下指令, 尝试运行QEMU加载Linux内核.qemu-system-arm -M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel arch/arm/boot/zImage \-dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-nographi若出现如图4所示的提示界面, 则说明内核已经成功运行, 但文件系统尚未挂载.图4 内核运行提示界面3 建立根文件系统并挂载根文件系统是内核启动时挂载的第一个文件系统, 内核代码映像文件就保存在根文件系统中. 系统引导启动程序会在挂载根文件系统后, 从中加载一些基本的初始化脚本和服务到内存中运行[3].3.1 建立根文件系统根文件系统的制作方法有很多, 如Buildroot、BusyBox等, 本文采用安装过程最为简单的轻量级根文件系统制作工具BusyBox.从官方网站“”下载、解压并编译BusyBox源码.wget https:///downloads/busybox-1.36.1.tar.bz2tar -xvf busybox-1.36.1.tar.bz2cd busybox-1.36.1make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j12make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-编译过程中会出现Configuration界面, 需要将“Settings->Build Options->Build static binary”选上, 如图5所示.BusyBox默认将根文件系统放在_install文件夹下, 此时构建的根文件系统仅仅是一系列支撑Linux 操作系统基本运行的可执行文件, 若想将根文件系统挂载起来, 还需要手动生成脚本文件、配置文件、设备节点和动态链接库.第4期王明菱, 等: 基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法 27在“_install”文件夹下创建“dev/tty1” “dev/tty2” “dev/tty3” “dev/tty4” “dev/console” “dev/null”等设备节点,建立动态链接库, 同时创建初始化脚本“etc/init.d/rcS”, 并在rcS中填入环境变量导出、初始节点挂载、临时路径创建等初始化相关内容.图5 界面选项创建自动挂载配置文件“etc/fstab”, 并在fstab中填入自动挂载节点的相关内容.创建初始化脚本映射文件“etc/inittab”, 并在inittab中填入初始化脚本的相关内容.配置初始化环境变量“etc/profile”, 并在profile内填入以下内容[4].#!/bin/shUSER="root"LOGNAME=$USER# export HOSTNAME=vexpress-a9export HOSTNAME=`cat /etc/sysconfig/HOSTNAME`export USER=rootexport HOME=rootexport PS1="[$USER@$HOSTNAME:\w]\#"PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbinLD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport PATH LD_LIBRARY_PATH输入以下指令, 创建其他文件夹.mkdir mnt proc root sys tmp var至此, 根文件系统的内容已经补充完毕. 接下来将介绍两种挂载根文件系统的方法: 一种是通过在QEMU上添加外设SD卡来挂载根文件系统, 另一种是通过NFS共享文件夹来挂载根文件系统.3.2 使用SD卡挂载根文件系统进入busybox-1.36.1文件夹的根目录, 输入指令创建ext3格式的文件系统模拟SD卡:sudo mkdir /mnt/rootfssudo chmod 777 /mnt/rootfsdd if=/dev/zero of=rootfs-arm32.ext3 bs=1M count=64mkfs.ext3 rootfs-arm32.ext3sudo mount -t ext3 rootfs-arm32.ext3 /mnt/rootfs -o loopsudo cp -rf ./_install/* /mnt/rootfs/sudo umount /mnt/rootfs此时根文件系统已被装进模拟SD卡内.将busybox-1.36.1、linux-5.10.186两个文件夹放在同一个目录下, 暂称为WorkSpace目录. 进入该目录并执行如下指令, 尝试引导Linux内核并挂载根文件系统:28 湖南理工学院学报(自然科学版) 第36卷qemu-system-arm -M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/zImage \-dtb ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-nographic \-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" \-sd ./busybox-1.36.1/rootfs-arm32.ext3若出现如图6所示的界面, 则说明根文件系统挂载成功.图6 模拟SD卡挂载根文件系统成功界面3.3 使用NFS挂载根文件系统在嵌入式软件调试过程中, 开发人员经常需要与开发板交换文件或修改配置文件. 如果使用SD卡挂载根文件系统, 那么每次文件交换都需要重新启动操作系统.为了提高开发效率, 开发人员可以添加NFS(Network File System)网络服务支持. 目前, NFS有诸多应用, 其中最主要的是通过配置完成网络文件的挂载, 即用它实现网络文件共享[5].给开发板使用NFS共享主机上的根文件系统, 可以将主机上修改完善并交叉编译后的可执行文件直接在开发板上运行, 实现无缝对接.安装和配置NFS网络文件系统, 输入指令:sudo apt install nfs-kernel-serversudo mkdir -p /sync/rootfssudo vim /etc/exports在exports文件中添加内容, 输入指令:/sync/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)配置文件“/etc/default/nfs-kernel-server” , 输入指令:sudo vim /etc/default/nfs-kernel-server在nfs-kernel-server文件中修改RPCSVCGSSDOPTS的属性, 输入指令:RPCSVCGSSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"重启NFS服务器, 输入指令:sudo /etc/init.d/rpcbind restartsudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart进入busybox-1.36.1根目录, 输入以下指令, 将创建好的根文件系统拷贝到“/sync/rootfs”文件夹下: sudo cp -rf * /sync/rootfs/sudo chmod 777 -R /sync/rootfs创建tap0网卡, 用于连接QEMU虚拟开发板, 输入指令:sudo tunctl -u root -t tap0sudo ifconfig tap0 192.168.1.1 promisc up进入WorkSpace目录, 输入以下指令, 运行QEMU并通过NFS挂载根文件系统:sudo qemu-system-arm \第4期王明菱, 等: 基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法 29 -M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/zImage \-dtb ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no \-net nic,macaddr=00:16:3e:00:00:01 \-nographic \-append "root=/dev/nfs rw nfsroot=1192.168.1.1:/sync/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3,nolockinit=/linuxrc console=ttyAMA0 ip=192.168.1.100"若出现如图7所示的界面, 说明NFS挂载根文件系统成功.图7 NFS挂载根文件系统成功界面根文件系统挂载成功后, 即可对开发板进行进一步调试, 例如加载内核驱动模块、运行应用程序等.4 结束语本文介绍QEMU仿真环境和开发环境, 以Vexpress-A9开发板为例, 逐步深入描述了Linux内核源码编译、建立文件系统的详细步骤, 并采用两种不同的方式挂载根文件系统, 为嵌入式系统开发者进行跨平台操作系统裁剪移植、驱动调试、应用软件快速验证等工作提供了一种新的手段和思路, 使得嵌入式软件学习、开发和验证不再拘泥于实物开发板, 有利于提高嵌入式软件开发效率.参考文献:[1]张磊, 陈程, 林卓, 等. 基于QEMU的AARCH64平台仿真技术的研究[J]. 电脑编程技巧与维护, 2023(4): 120−122.[2]田磊. 基于ARM的嵌入式Linux操作系统的移植[D]. 西安: 西安电子科技大学, 2009.[3]程琼, 孙敏. 基于3G和嵌入式技术的数据传输系统设计[J]. 工业控制计算机, 2012, 25 (12): 93−94+96.[4]史巧硕, 范东月, 柴欣, 等. 嵌入式Linux根文件系统的构建与分析[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(2): 656−659+663.[5]赵娜靖, 佟志勇, 李超然, 等. 基于设备树平台下Exynos4412嵌入式Linux系统移植[J]. 2020, 11(4): 75−80.。

嵌入式linux内核移植步骤

嵌入式linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。

在进行嵌入式Linux内核移植之前，需要先了解目标硬件平台的相关信息，包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。

本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤，以帮助读者了解移植的过程。

1. 获取源代码需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。

可以选择下载最新版本的稳定内核，也可以根据需要选择特定版本的内核。

获取源代码后，解压到本地目录。

2. 配置内核在进行内核配置之前，需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。

内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。

可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。

在配置过程中，需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置，如选择正确的处理器类型、设备驱动等。

3. 编译内核配置完成后，可以使用make命令编译内核。

编译过程可能会比较耗时，需要根据计算机性能进行相应的等待。

编译完成后，会生成vmlinuz和相关的模块文件。

4. 编译设备树设备树是描述硬件平台的一种数据结构，用于在内核启动时传递硬件信息给内核。

如果目标硬件平台需要使用设备树，需要将设备树源文件编译为二进制文件。

可以使用device tree compiler（dtc）工具来编译设备树。

5. 烧录内核内核编译完成后，需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。

根据硬件平台的不同，可以使用不同的烧录工具，如dd命令、fastboot等。

烧录完成后，可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。

6. 配置文件系统内核烧录完成后，需要为目标硬件平台配置文件系统。

可以选择使用已有的文件系统，如busybox、buildroot等，也可以根据需求自行定制文件系统。

配置文件系统包括选择合适的文件系统类型、添加必要的应用程序和驱动、配置网络等。

基于计算机嵌入式系统移植研究

基于计算机嵌入式的系统移植研究摘要：linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持tcp/ip 协议、可移植性好、运行稳定等特点，armlinux继承了这些优良特性。

arm9处理器具有mmu，支持一般操作系统的虚拟内存机制，这就使在arm9上运行一个完全的armlinux系统成为可能。

本文主要基于arm的嵌入式linux系统移植进行研究。

关键词：arm；嵌入式；linux系统移植armlinux是以linux为基础，经过裁减之后适用于arm核心嵌入式设备的嵌入式linux操作系统，广泛应用在移动电话、pda、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域。

不同的处理器需要的内核代码是不同的，需要为2410处理器修改linux内核源代码，主要完成下面几个丁作：指定目标平台为2410处理器；指定交叉编译器；设置内核在flash中保存的位置；设置内核最终被解压缩到内存中的起始位置；修改linux的配置菜单；修改处理器初始化文件；配置中断；指定内存块的容量、数量，内存块的起始地址。

一、linux内核概述1.进程调度（processschedule）进程调度控制进程对cpu的访问。

当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。

可运行进程实际上是仅等待cpu资源的进程，如果某个进程在等待其他资源，则该进程是不可运行进程。

linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。

2.进程间通信（intev-processcommunication，简称ipc）linux的进程间通信机制包括fifo、管道（pipe）等机制以及systemvipc的共享内存（shm）、消息队列（msg）和信号灯（sem）。

3.内存管理（memorymanagement，简称mm）内存管理允许多个进程安全的共享主内存区域。

linux的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序，它的代码、数据和堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。