AUMA电动执行机构的维修

AUMA电动执行机构的维修

[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小] 作者：童文洪福建漳平电厂

介绍了德国AUMA 型电动执行器的特点及优点，结合电厂实际运行情况，叙述了AUMA 执行器的安装调试方法和注意事项，并摘要：且通过故障分析树阐明各类故障的处理方法。

关键字：电动执行器电信号平衡执行器找中故障分析树

我厂目前有20 台德国进口的AUMA 智能型电动执行机构。它与原国产执行器相比，具有控制精度高、可靠性强、现场调试简便等特点。该执行器的可靠性体现在具有断电及断信号动作方向预设定、接触器采用可控硅、阀位反馈采用非接触式测量、电机温控保护功能。

AUMA全关、全开动作规律可自由设定行程或力矩动作，便于控制调节阀的漏流量，且执行器行程、力矩、阀位反馈、死区只要调节电位器即可，现场调试较为简便。另外，AUMA防尘、防水性能好，润滑油密封好。

1 调试方法

1.1现场调试方法

1.1.1

机械限位调整

（1 ）行程调整。全关调整：打开NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全关，然后按WDR所示方向调A 1（向里按），直到计数小凸轮C 恰好转到全关标记小红点D处。全开调整：打开NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全开，然后按WDL，所示方向调A2（向里按），直到计数小凸轮C 2恰好转到全关标记小红点D 2处。

（2 ）力矩调整。拧松全关行程调节柱A 1旁2 只螺丝，将力矩值调到全关力矩值。全开力矩设置类似。

（3 ）就地电动操作执行器，检查行程及力矩是否正常动作。

1.1.2阀位反馈调整

将就地电动全关，调整阀位反馈零位电位器调W，使反馈电流恰为4mA；将就地电动全开，调整阀位反馈满度电位器W，使ab反馈电流恰为20mA ；反复调整零位、满度即可。

1.1.3电信号平衡调整

按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整。

表1 平衡调整

输人信号阀门位置调节方法

4mA 全关顺时针调节P3,使对应的关灯恰好亮

20mA 全开逆时针调节P4,使对应的开灯恰好亮

1.2 调试注意事项

（1 ）防止执行器行程调乱。计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。当计数齿轮组尚未全关（全开）到位时，电位器已到位，这种电位器与齿轮组的不匹配现象，将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用，很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。当行程调乱时，应松开电位器的紧固螺母，将从动轮向上抬起，使主动轮与从动轮脱离，然后往回调电位器才可避免此现象。

（2）AUMA调节型的负载能力一般为250Ω，而普通操作器的输出端4~20m A，为了获得输出1~5V ，都并有电阻250Ω，这将使调试过程中出现执行器就地可开关，但远方操作器无法操作。解决的办法是将操作器的250Ω 电阻短接，或是串人信号隔离器，这样做可以增强AUMA抗干扰能力。

（3）不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同，不得互为替代。

2 常见故障及处理方法

2.1故障分析树一

根据故障分析树一，可解决现场执行器就地开关无法操作或执行器就地可开无法关或可关无法开的故障。

第3 步指的是AUMA的机械故障，包括执行器内部无润滑油导致减速齿轮磨损、执行器轴中心不好导致轴承磨损、手轮上的手动/自动切换开关打滑等。

第10步指的是电机温控开关动作的主要原因：执行器输出轴与阀杆中心不对中所至，解决办法是对执行器与阀杆进行校中心。校中心的办法是分别将执行器置于全关、中间、全开位置，然后分别测量执行器输出轴与 4 个支架的距离，可得3组数据（表2 ）

表2测量数据mm

位置支架1 支架2 支架3 支架4

全关 60. 5 60. 5 59. 5 59.5

中间 60. 2 60.2 59.9 59.9

全开60 60 60.1 60.1

由表2 可得执行器输出轴与调节阀杆的对中情况如图1 。粗黑线为执行器输出轴，细黑线为调节阀阀杆。通过增加垫片，调整执行器连接法兰的水平位置，使执行器输出轴与阀杆中心线重合。

2.2故障分析树二

根据故障分析树二，可解决执行器远方无法操作故障（图2）。

图2执行器远方无法操作故障分析

2.3故障分析树三

根据故障分析树三，可解决执行器阀位反馈经常变化、执行器振荡、行程开关失效等计数齿轮组方面的故障（图）。

图3计数齿轮组故障分析

3结束语

漳平电厂自1999年采用AUMA后，自动调节系统的投人率由原来的20%上升到98%，同时提高了控制品质，减小了调节系统的维护量。实践证明，只要对进口设备进行深人研究，照样可以熟练地检修好进口设备。